CAPITULO 1 PROGRAMACION DISCRETA.doc

8/15/2019 CAPITULO 1 PROGRAMACION DISCRETA.doc

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Alambrado de Entradas (X) y Salidas (Y)

1.1 Símbolo normalmente abiertoLas entradas Hardwire son las entradas que están físicamente alambradas al PLC

Un símbolo de entrada normalmente abierto, o regular, tiene los mismos estados de la imagen del

registro. Ver el ejemplo de abajo.

!

1.2 Símbolo normalmente cerradoUn símbolo de entrada normalmente cerrado o punteado, refleja los estados opuestos

en la imagen del registro. Ver el ejemplo de abajo.

!

L " # $

L a d d e r % e m o r &' e l a & L a d d e r L o g i c

C P U( ) V C * + '

! !

+ n p u t% o d u l e

!

!

$

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, -

, . .

!

/

1.3 Salidas (Y) Alambradas

Las salidas Hardwire son salidas que son físicamente alambradas al PLC. Una salida 0123normalmente desenergi4ado acti5a un elemento de campo cuando la entrada es cerrada. Ver el ejemplo

de abajo.

! 1 2

!



Los contactos 1 de las salidas 1 pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados. Ver ejemplo de abajo.

1 2 1 2

- o r m a l & , p e n - o r m a l & C l o s e d 0 - o t t e d 3

L " # $

C l o s e d

L " # $

C P U( ) V C *

" , L 6 #

, -

L 7 8 )

, -

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!

+ n p u t

! ! / V C 9, u t p u t% o d u l e% o d u l e

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$

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, -

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1 21 2

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1 ! /

!

1 2

1 2 1 ! /1 ! /

+ '

C l o s e d

C l o s e d

Una salida punteada energi4ada 0123 desacti5a un elemento de campo cuando la entrada escerrada. Ver ejemplo de abajo.

- o r m a l & , p e n

! :

- o r m a l & c l o s e d 0 - o t t e d 3

1 2

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C l o s e d

C l o s e d

C l o s e dL " # $

C P U( ) V C *

" , L 6 8 #

, . .

L 7 8 #

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1 2

1 2 1 ! (1 ! (

+ '

C l o s e d

;n la figura !<! que se locali4a en la parte de abajo, cuales son las condiciones del registro de

imagen antes de que el bot=n de inicio sea presionado>

" 7 9 ' 7

" 7 , P

C P U( ) V C *

" , L 6 #

, -

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+ n p u t


! 6

1 2

1 2 ! :

! 6

1 21 2

!

+ '

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igura !<! ;jemplo de puesta a tra5?s del PLC -o. !<!

$



;n la figura !.( cuales son las condiciones del registro de imagen cuando el bot=n de inicio espresionado>

" 7 9 ' 7

" 7 , P

C P U( ) V C *

" , L 6 #

, -

+ '

!

+ n p u t


! 6

1 2

1 2 ! :

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1 21 2

!

+ '

! : ! :

igura !.( ;jercicio de puesta a tra5?s del PLC -o.!

;n la figura !.$ cuales son las condiciones del registro de imagen despu?s de que el bot=n de arranquees restablecido.

" 7 9 ' 7

" 7 , P

C P U( ) V C *

" , L 6 #

, -

+ '

!

+ n p u t


! 6

1 2

1 2 ! :

! 6

1 21 2

!

+ '

! : ! :

igura !.$ ;jercicio de puesta a tra5?s del PLC -o. !.$

)



;n la figura !.) cuales son las condiciones del registro de imagen, despu?s de que el bot=n de paro espresionado>

" 7 9 ' 7

" 7 , P

C P U( ) V C *

" , L 6 #

, -

+ '

!

+ n p u t

! ! / V C 9, u t p u t% o d u l e

% o d u l e

! 6

1 2

1 2 ! :

! 6

1 21 2

+ '

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igura !.) ;jercicio de Puesta a 7ra5?s del PLC -o. !.)

#



1.4 Ciclo de Bús!eda "##

La salida de campo no se acti5a en el instante en que la entrada de campo cierra.Por lo tanto necesitamos entender como trabaja el ciclo de b@squeda 'LL del PLC & cuanto le lle5a paraque la salida suceda.

""# Scan esta AecAo por tres bloques principales de tiempo.

B+ Update 09ctuali4aci=n de B+3 ;l primer bloque que sucede. *urante este periodo de tiempo,el comando de salida es en5iado al modulo de salida, & los estados de entrada son recibidos delmodulo de entrada.

Logic 0L=gica3 ;l segundo bloque que se lle5a acabo. La l=gica de escalera es ejecutada comose instru&e en el programa.

Communications 0Comunicaciones3 ;l ultimo bloque de tiempo que se lle5a a cabo. ;steperiodo de tiempo es colocado a un lado para cualquier comunicaci=n necesaria con el CPU deelementos como la unidad de programaci=n. 7ambi?n, el CPU da tiempo para que se corra eldiagnostico en el mismo.

igura !.# Ciclo de D@squeda del PLC

8



1.$ B!s!eda de "##

-os permite obser5ar en tres partes del ciclo de b@squeda que son importantes para el punto de5ista del usuario. 0'eferirse al diagrama de abajo3.

!.< ;l tiempo cuando el elemento de entrada de campo se cierra. ;n este caso, el elemento deentrada de campo cerrara cuando L"#$ cierre.

(.< ;l tiempo en el cual el programa de l=gica de escalera es ejecutado.

$.< ;l tiempo cuando la salida de campo se acti5a. ;n el ejemplo de abajo la salida de campo seacti5a cuando "L 6# se enciende.

-os permite obser5ar en el tiempo mas corto posible de encendido o el tiempo de salida, quepodrá ocurrir.

L " # $

C l o s e d

L " # $

C P U( ) V C *

" , L 6 #

, -

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+ n p u t


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!1 21 2

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1 2

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C l o s e d

(

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igura !.8 ;jemplo de D@squeda de 'LL

Best Case7urn<on 7ime E ne "can

igura !.6 7iempo de D@squeda en el mejor caso.

6



igura !.: 7iempo de D@squeda en el Peor Caso

1.% Bobinas &nternas y Contactos

Las bobinas internas & los contactos operan como Fs & 1Fs, pero son usadas para l=gicainterna.

C $ C )C ! C (

'o"etencin CUna rele5ador de control interno que no retiene su estado en el 0onstatus3 caso de una salida de potencia de 9.C, o alg@n re<arranque auGiliar.

"etencin C*Un rele5ador de control interno que retiene su estado 0on status3 en el casode una salida de 9.C, re<arranque de potencia, o un re<arranque parcial.

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