CAPITULO V PROGRAMACION
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85 CAPITULO V PROGRAMACION 5.1 DESCRIPCION DE LA FRESADORA EMCO CONCEPT MILL 155. El presente capitulo esta referido a la programación de la maquina fresadora EMCO Concept Mill 155, que la Facultad cuenta en su laboratorio de Maquinas Herramientas con el lenguaje de programación Series FANUC 21. Para ello se han considerado los gráficos así como ejemplos de programación de las operaciones principales que pueda realizar. La máquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora par enseñanza controlada por una PC, está prevista para el mecanizado de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y plásticos, el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales. La máquina EMCO Concept Mill 155 (Fig. 5.1), cuenta con un lenguaje de programación FANUC 21, el cual nos es familiar ya que ntes se ha programado en este lenguaje.
Transcript of CAPITULO V PROGRAMACION
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CAPITULO V
PROGRAMACION
5.1 DESCRIPCION DE LA FRESADORA EMCO CONCEPT MILL 155.
El presente capitulo esta referido a la programación de la maquina fresadora EMCO
Concept Mill 155, que la Facultad cuenta en su laboratorio de Maquinas Herramientas
con el lenguaje de programación Series FANUC 21. Para ello se han considerado los
gráficos así como ejemplos de programación de las operaciones principales que pueda
realizar.
La máquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora par enseñanza controlada por
una PC, está prevista para el mecanizado de metales como aluminio, bronce, algunos
aceros y plásticos, el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos
especiales.
La máquina EMCO Concept Mill 155 (Fig. 5.1), cuenta con un lenguaje de
programación FANUC 21, el cual nos es familiar ya que ntes se ha programado en este
lenguaje.
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ELEMENTOS PRINCIPALES DE LA FRESADORA
Fig. 5.1 Fresadora Emco Concept Mill 155
Mesa de fresado con carros x, y
Área de trabajo
Iluminación
Puerta protectora contra virutas
Cabezal de fresado con tambor de herramientas
Pulsador de Paro de Emergencia
Bandeja para virutas
Filtro de virutas
Bandeja de refrigerante
Bomba de refrigerante
Interruptor principal
Armario eléctrico
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15.
, EMCO MAIER. Pág. 27-33
Teclado específico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y
SINUMERIK)
Cajón del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratón integrada)
Bancada de la máquina con zona de virutas
La EMCO Concept Mill 155, tiene en su mesa de fresado n recorrido en el eje X de
300 mm y en el eje Y de 200 mm, el recorrido del cabezal de fresado en la dirección
vertical (eje Z) depende de la longitud de las herramientas amarradas pero su carrera útil
es de 200 mm. (Fig.5.2.)Los recorridos de los carros están limitados por interruptores de
software que al llegar a un interruptor de software se para el correspondiente motor de
avance y en el monitor de control se visualiza el mens je. Con los interruptores finales
de software se evita el sobreesfuerzo de los husillos e eje por los topes fijos.1
Fig. 5.2. Área de trabajo
Descripción de la Maquina Emco Concept Mill 155
5.1.1 AREA DE TRABAJO
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Los carros se deslizan por guías rectificadas y precis de cola de milano y son movidos
por motores paso a paso por los husillos de bolas circ lantes que facilitan la exactitud
de posicionamiento y de trabajo.
Velocidad de avance........................ 0-4000 mm/min.
Velocidad rápida...................................7500 mm/min.
Fuerza máx. de avance carro ...... ……2500 N
El husillo de la fresa que se encuentra alojado en el abezal fresador es accionado
mediante un motor de corriente alterna; el número de r voluciones es infinitamente
regulable mediante la unidad de control, este husillo puede girar de 150 a 5000 rpm.
Todas las herramientas utilizadas para fresar o taladrar deben montarse en un
portaherramientas (Fig. 5.3), y posteriormente con las herramientas preinstaladas se
instalan en el tambor de herramientas 1 (Fig. 5.4).
Fig. 5.3 Portaherramientas Fig. 5.4 Tambor de herramientas
5.1.2 SISTEMA DE HERRAMIENTAS
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El cambio de herramientas se hace manualmente, o autom ticamente durante la
ejecución de un programa CNC.
El tambor de herramientas (1) tiene una lógica de dire ción, es decir, se selecciona cada
vez el camino más corto al girar el tambor. Con ello se minimiza al máximo el tiempo
necesario para el cambio de herramienta el tambor cuenta con 10 alojamientos para
herramienta
Al cambiar la herramienta se desplazan el tambor y el ezal fresador hacia arriba. El
cabezal sigue avanzando si el tambor ha alcanzado la posición final.
De esa forma se sujeta el portaherramientas en el cabezal fresador, en ese momento gira
el tambor de herramientas hasta la posición deseada (l gica de dirección).
El cabezal sigue bajando, con lo que el portaherramien as se sujeta con la nueva
herramienta, toda la operación de cambio de herramient s controlada por la unidad de
control por ordenador mediante el interruptor final.
Como se ha mencionado anteriormente las herramientas p ra mecanizado como brocas,
fresas verticales y fresas de perfil deben ser amarrad s previamente en el
portaherramientas mediante pinzas. (Fig.5.5.)
5.1.2.1 Fijación de las herramientas
90
Fig. 5.5. Porta pinzas: Se hacen montajes de brocas, fresas de mango y fresas de perfil.
El montaje de estos se hace como sigue (Fig. 5.6):
Desenroscar la rosca del amarre (1).
Colocar la pinza (2) oblicuamente en la tuerca de amarre (1) para que el anillo
excéntrico (3) engrane en la ranura de la pinza.
Atornillar la pinza con la tuerca de amarre al porta pinzas.
Fig. 5.6. Montaje de pinza
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91
5.1.2.2 Montaje del portaherramientas en el tambor de herramientas
El procedimiento para el montaje del portaherramientas es el siguiente:
(Véase figura 5.7):
Girar los tornillos de fijación (4) en el tambor de he ramientas (1) para que la
parte plana (B) de los mismos esté hacia el soporte de la herramienta.
De esta forma, se puede insertar la herramienta en el oporte.
Insertar el portaherramientas (2), con la herramienta olocada, en el soporte
del tambor de herramientas (1).
Girar el porta herramientas de forma que el rebaje (A) del portaherramientas
engrane en la leva indicadora (3).
Empujar el portaherramientas totalmente hasta el fondo.
Apretar los tornillos de fijación (4) para que el port erramientas se sujete con
seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de f jación (4) tener en cuenta
que las partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de
la herramienta. Así se asegura que el portaherramienta no se desprenderá del
soporte.
Girar el tambor de herramientas una posición para mont la herramienta
siguiente.
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Fig. 5.7 Montaje de porta herramientas
Girar la herramienta.
Aflojar los tornillos de fijación (4) para poder extraer el portaherramientas
(2) Sujetar con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dañe
la herramienta.
Eliminar la suciedad y virutas de la herramienta liberada y engrasar
ligeramente con aceite el vástago de la misma.
(Fig. 5.8)
Instalar la pinza adecuada (4).
Meter la herramienta (5) dentro de la pinza (4). Asegurarse que la
herramienta ha entrado suficientemente en la pinza. Si la sujeción es escasa,
la herramienta puede ser lanzada fuera del dispositivo.
5.1.2.3 Desmontaje del portaherramientas (Fig. 5.7)
5.1.2.4 Amarre de las herramientas en el portapinzas
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• Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con
la máquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda lave fija de gancho
(1).
Fig. 5.8. Amarre de las herramientas en el porta pinzas
La máquina cuenta con un dispositivo de amarre neumático para sujetar las piezas a
mecanizar, que tiene las siguientes características:
Distancia de la garra ........................…….máx. 130 mm
Ancho de las garras……………………………125 mm
Carrera de las garras.....…………………………5 mm
Fuerza de amarre ... ……………………...máx. 5500 N
Para la sujeción de las piezas se debe seguir los siguientes pasos (Fig. 5.9);
5.1.3 MORDAZA NEUMÁTICA
94
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•
•
•
Poner estado del dispositivo de sujeción del control en "Aflojar" (Véase en el Anexo
I el mensaje "¡7054 Tornillo de banco abierto!" que aparece en la pantalla).
Poner pieza sobre tornillo de banco contra la mordaza de sujeción (3) del tornillo de
banco.
Mover mordaza de sujeción (4) del tornillo de banco gi ando el cerrillo (5) hasta
aprox. 2 mm a la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm excedente la longitud de
la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atención de que la corredera de válvula
(6) no gire.
Al lado del tornillo de banco está montado un tope en la mordaza de sujeción (4) el
cual se puede ajustar girando el tornillo de cabeza hexagonal M6*40, SW10 (1). El
ajuste viene fijado con el contratornillo SW10 (2). Un segundo tornillo de ajuste (1)
M6*20 está incluido en el volumen de suministro del to illo de banco. Se debería
usar para piezas más anchas para evitar el movimiento la cabeza de fresa contra
el tornillo de ajuste.
Durante el cierre del tornillo de banco a través del control la pieza viene sujetada
con la presión seleccionada (la carrera de la mordaza sujeción (4) es de 5 mm).
Fig. 5.9. Mordaza neumática
95
5.1.4 DECRIPCION DE LAS TECLAS
Fig. 5.10. Tablero de Mando (Fuente propia del autor)
Fig. 5.11. Teclas de entrada de datos (Fuente: Propia del autor)
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5.1.4.1 Funciones de la teclas
(E O B
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RESET
Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir
programa), etc.
HELP
Menú auxiliar
CURSOR
Función de búsqueda, salto de línea arriba/abajo, llam r programa PAGE
Página arriba/abajo
ALTER
Modificar palabra (cambiar)
INSERT
Insertar palabra, crear nuevo programa
DELETE
Borrar (programa, bloque, palabra)
EOB
Fin de bloque nd f lock). CAN
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Borrar entrada. INPUT
Introducir palabra, recoger datos POS
Visualizar la posición actual PROG
Funciones de programa
OFSET SETTING
Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta, desgaste, y
variables
SYSTEM
Configurar y visualizar parámetros y mostrar los datos de diagnóstico
MESSAGE
Visualizar alarmas y mensajes
GRAPH
Simulación de gráfico
Fig. 5.12. Teclas de función
•
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•
98
5.1.5 TECLAS DE CONTROL DE LA MÁQUINA
5.1.5.1 Descripción de las teclas
Fig. 5.13. Teclas de control de la maquina
SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional)
DRY RUN (recorrido de prueba de programas)
OPT STOP (parada de programa en M01)
RESET
Ejecución de bloque individual
Parada de programa /Arranque de programa
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Movimiento manual de eje
Aproximar punto de referencia en todos los ejes
Parar / arrancar avance
Corrección de husillo inferior a 100% 1100% / superior a 100%
Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y
STEP 1.. 1000:
Carrera a la derecha: presionar brevemente, carrera a la
izquierda presionar como mínimo 1 segundo.
Abrir I cerrar puerta
Girar aparato divisor
100
Abrir / cerrar elemento de amarre
Girar portaherramientas
Refrigeración (PC MILL 100/125/155) I soplar (PC MILL 50/55)
on/off
AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares)
Interruptor de corrección de avance / avance rápido
Interruptor de selección modo operacional
(descripción detallada véase descripción de la máquina)
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a través de
botón de mando)
Interruptor de llave modo de operación especial (véase
descripción de la máquina)
101
Tecla NC- Start adicional
Tecla de consenso
Sin función
102
2
5.2 PROGRAMACION CNC FRESADORA EMCO CONCEPT MILL 155.
Funciones preparatorias y funciones auxiliares ( G y M)
Estructura del programa
La programación es la base del control numérico, conoc r dicha programación es
absolutamente imprescindible para cualquier operario q intervenga en el proceso
constructivo, desde la oficina técnica hasta la mecanización ultima.
-
Las funciones preparatorias son las encargadas de la realización de la geometría de la
pieza y las condiciones asociadas a ella.
Las funciones preparatorias y auxiliares que se indica continuación, hacen referencia
al Control EMCO WinNC Series FAPUC 21MB de Fresa, por lo que, no todas estas
funciones, actuarán igual en otro control, incluso de sma marca.2
Cuando se pone en marcha el control, asume unas funciones y valores por defecto, que
aunque no se programen, estarán activas. Algunas de estas funciones se pueden variar
por parámetros internos del control, por eso no se pue afirmar categóricamente.
-
Se utiliza la programación CN para máquinas herramient según DIN 66025.
El programa CN se compone de una secuencia de bloques e programa que se guardan
en memoria en la unidad de control.
Al mecanizar piezas de trabajo, el ordenador lee y comprueba estos bloques según la
secuencia programada.
Se envían a la máquina herramienta las correspondiente señales de control.
Descripción del software Emco WinNC GE Series Fanuc 21 MB, EMCO MAIER. Pág. D1-D10
103
Un programa de ejecución consta de:
Número de programa
Bloques CN
Palabras
Direcciones, y
Combinaciones de números (si es preciso para las direcciones de ejes, con
signos).
-
C…………chaflán
F…………avance, paso de rosca
G..............función de trayectoria
H…………número de dirección de corrección en el registro e decalajes (GEOMT)
1, J, K……parámetro de arco, factor de escala. K también número de repet es por
ciclo, ejes de función espejo
M…………función de conexión, función adicional
N…………número de bloque, de 1 a 9999
O..............número de programa, de 1 a 9999
P…………temporización, llamada de subprograma
Q............. profundidad de corte o valor de decalaje en el ciclo
R…………radio, plano de retroceso en el ciclo
S…………velocidad del husillo
T…………llamada de herramienta
Ø
Ø
Ø
Ø
Ø
Direcciones utilizadas
104
X, Y, Z.....datos de posición (X también temporización)
; ……….Sumarios de mandos funciones M
COMANDO SIGNIFICADO
G00……………Avance rápido
G01……………Interpolacion lineal, (Recorrido de mecanización)
G02……………Interpolación circular a derecha
G03……………Interpolación circular a izquierda
G04……………Temporización
G09……………Parada exacta
G10……………Ajuste de datos
G11……………Ajuste de datos a parar
G15……………Final de interpolación de coordenadas polares
G16……………Comienzo de interpolación de coordenadas polares
G17……………Selección de plano XY
G18……………Selección de plano ZX
G19……………Selección de plano YZ
G20……………Medidas en pulgadas
G21……………Medidas en milímetros
G28……………Aproximación al punto de referencia
G40……………Cancelar compensación de radio de corte
G41……………Compensación de radio de herramienta a la izquierda
G42……………Compensación de radio de herramienta a la derecha
5.3 COMANDOS DE FUNCIONES G
105
G43……………Compensación de longitud de herramienta positiva
G44……………Compensación de longitud de herramienta negativa
G49……………Cancelar compensación de longitud de herramienta
G50……………Cancelar factor de escala, efecto espejo
G51……………Factor de escala, efecto espejo
G52……………Sistema de coordenadas locales
G53……………Sistema de coordenadas de maquina
G54……………Decalaje de origen 1
G55……………Decalaje de origen 2
G56……………Decalaje de origen 3
G57……………Decalaje de origen 4
G58……………Decalaje de origen 5
G59……………Decalaje de origen 6
G61……………Modo de parada exacta
G63……………Redondeo automático de esquinas
G64……………Modo de corte
G68……………Giro de sistema de coordenadas continúas
G69……………Giro de sistema de coordenadas descontinúas
G73……………Ciclo de taladrado con rotura de virutas
G74……………Ciclo de roscado con macho a izquierdas
G76……………Ciclo de Mandrinado fino
G80……………Cancelar ciclo de taladrado (G83 a G85)
G81……………Ciclo de taladrado
G82……………Ciclo de taladrado con temporización
G83……………Ciclo de taladrado con extracción
106
G84……………Ciclo de roscado con macho
G85……………Ciclo de escariado
G86……………Ciclo de taladrado con parada de husillo
G87……………Ciclo de mandrilado trasero
G88……………Ciclo de taladro con rarada del programa
G89……………Ciclo de escariado con temporización
G90……………Programación de valor absoluto
G91……………Programación de valor incremental
G92……………Configuración del sistema de coordenadas
G94……………Avance en mm/minuto
G95……………Avance en mm/revolución
G97……………Revoluciones del husillo por minuto
G98……………Retirada al plano inicial (Ciclos de taladrado)
G99……………Retirada al plano de retirada
Formato
N.... G00 X... Y... Z...
Los carros se desplazan a la velocidad máxima hasta el punto final programado
(posición de cambio de herramienta, punto inicial para el siguiente arranque de viruta).
5.3.1 DESCRIPCIÓN DE LOS COMANDOS DE LAS FUNCIONES G
G00 Avance rápido•
107
Notas
Mientras se ejecuta G00 se suprime el avance de carro programado F.
La velocidad de avance rápido la define el fabricante de la máquina.
El interruptor de corrección de avance está activado. (Fig. 5.14)
Fig. 5.14. Posicionamiento rápido G00
Formato
N... G01 X... Y... Z.... F....
Movimiento recto con velocidad programada de avance. (Fig. 5.15)
• G01 Interpolación lineal
108
Fig. 5.15. Interpolación lineal G01
Formato
N... G02/G03 X... Y... Z... I... J... K... F...
o
N... G02/G03 X... Y... Z... R... F...
X, Y, Z …….Punto final de arco (absoluto o incremental)
I, J, K…….Parámetros incrementales de arco (distancia desde el p to inicial al centro
del arco; I está en relación con el eje X, J en relación con el eje Y, K con
el eje Z).
R……………Radio del arco (arco menor que un semicírculo en +R, m que un
semicírculo en -R). Puede introducirse en lugar de los parámetros I, J, K.
•
•
G02 Interpolación circular a derechas
G03 Interpolación circular a izquierdas
109
La herramienta se desplazará al punto final a lo largo del arco definido con el avance
programado en F, como se observa en las figuras 5.16 y 5.17.
La interpolación circular sólo puede realizarse en el plano activo.
Si I, J o K tienen valor 0, el parámetro en cuestión n debe introducirse.
Hay que contemplar el eje de giro de G02, G03 siempre erpendicularmente al plano
activo.
Fig. 5.16. Interpolación circular a derecha G02
Notas
110
Fig. 5.17. Interpolación circular a izquierda G03
Formato
N... G04 X... [seg]
o
N... G04 P... [mseg]
La herramienta se detiene durante un tiempo definido p r X o P (en la última posición
alcanzada) - bordes agudos - transiciones - limpieza en el fondo de la ranura, parada
exacta. (Fig. 5.18)
Notas
Con la dirección P no puede emplearse el punto decimal.
•
•
G04 Temporización
111
•
•
•
•
La temporización comienza cuando la velocidad de avanc del bloque anterior ha
llegado a cero.
t máx. = 2.000 seg, t mín. = 0,1 seg
Resolución de entrada 100 mseg (0,1 seg)
Fig. 5.18. Temporizacion o pausa G04
Formato
N... G 17/G 18/G 19
Con G 17 - G 19 se determina el plano en el que puede realizarse la interpolación
circular y la interpolación de coordenadas polares; en dicho plano se calculará la
compensación del radio de herramienta. (Fig. 5.19)
En el eje perpendicular al plano activo se realizará l compensación de longitud de
herramienta.
G17, G18, G19 Selección de plano
112
G17 plano XY
G18 plano ZX
G19 plano YZ
Fig. 5.19. Selección de los planos XY, ZX, YZ: G17, G18, G19
Formato
N... G20
Programando G20 se cambian las siguientes indicaciones al sistema de medición en
pulgadas:
Avance F [mm/min, pulgadas/min, mm/rev, pulgadas/rev]
Valores de decalaje (decalaje de origen, geometría y d gaste) [mm, pulg.]
•
•
•
G20 Medidas en pulgadas
113
•
•
•
Desplazamientos [mm, pulg.]
Visualización de la posición actual [mm, pulg.]
Velocidad de corte [m/min, pies/min]
Para mayor claridad, G20 debe definirse en el primer bloque del programa.
El último sistema de medición programado permanecerá activo incluso tras la
desconexión/ conexión del interruptor principal. (Fig. 5.20)
Para volver al sistema de medición original, es preferible utilizar el modo MDI (p.ej.
MDI G20 CN-Marcha)
Fig. 5.20. Medidas en pulgadas G20
Notas
114
•
•
G21 Medidas en milímetros
G40 Cancelar compensación del radio de herramienta
Formato
N... G21
Comentario y notas: como para G20
Fig. 5.21. Medidas en milímetros G21
La compensación del radio de herramienta se cancela con G40. (Fig. 5.22)
Sólo se permite la cancelación en relación con una trayectoria recta (G00, G01).
G40 puede programarse en el mismo bloque con G00 o G01, o en el bloque anterior.
G40 se define generalmente en el bloque de retirada al punto de camb o de herramienta.
115
Fig. 5.22. Cancelar compensación de radio G40
Si la herramienta (vista en la dirección de avance) está a la izquierda del contorno a
mecanizar, hay que seleccionar G41. (Fig. 5.23)
Para poder calcular un radio, en la selección de la compensación del radio de
herramienta ha de definirse un parámetro H en el regis ro de decalajes (GEOMT) que
corresponda al radio de herramienta, por ej.
N... G41 H..
Notas
No cambiar directamente entre G41 y G42, cancelar antes con G40.
Es necesaria la selección en relación con G00 o G01.
Es imprescindible definir el radio de herramienta, el rámetro H está activado
hasta que sea cancelado con HO o se programe otro parámetro H.
•
•
•
•
G41 Compensación del radio de herramienta a la izquierda
116
Fig. 5.23. Compensación de radio a la izquierda G41
Si la herramienta (vista en la dirección de avance) es á a la derecha de (contorno a
mecanizar, hay que seleccionar G42. (Fig. 5.24)
Notas: ver G41.
Fig. 5.24. Compensación de radio a la derecha G42
• G42 Compensación del radio de herramienta a la derecha
117
•
•
•
•
•
G43 Compensación de longitud de herramienta positiva
G44 Compensación de longitud de herramienta negativa
G49 Cancelar compensación de longitud de herramienta
G90 Programación de valor absoluto
Si se utiliza la compensación del radio de la herramienta, el control calcula
automáticamente una trayectoria paralela al contorno y así se compensa el radio de la
herramienta.
Formato
N... G43/G44 H...
G43 o G44 llaman aun valor del registro de decalajes COMP y lo suman o restan como
longitud de la herramienta. Este valor se sumará o restará a todos los movimientos Z
siguientes (con plano XY activo - G17) del programa.
Ejemplo
N... G43 H05
El valor memorizado en el registro como H05 se sumará mo longitud de la
herramienta a todos los movimientos Z siguientes.
Se cancelará la compensación de longitud de herramienta positiva (G43) o negativa
(G44).
Formato N... G90
Notas
Se permite la conmutación directa bloque a bloque entre G90 y G91.
118
•
•
G90 (G91) puede programarse también con otras funciones G (N... G90 G00
X... Y... Z...). (Fig. 5.25)
Fig. 5.25. Programación en valor absoluto G90
Formato N... G91
Notas: como para G90.
Fig. 5.26. Programación en valor incremental G91
G91 Programación de valor incrementa
119
•
•
•
G94 Avance en mm/minuto
G95 Avance en mm/revolución
G97 Revoluciones- por minuto
Con el comando G94, todos los valores programados en F (avance) son valores en
mm./minuto.
Formato
N... G94 F...
Con el comando G95, todos los valores programados en F (avance) s valores en
mm./revolución.
Formato
N... G95 F...
Con el comando G97, todos los valores programados en S son valores en
revoluciones/minuto.
Formato
N... G97 S...
120
5.4 COMANDOS DE FUNCIONES M
5.4.1 DESCRIPCION DE COMANDO DE FUNCIONES M
M00 Parada programada
COMANDO SIGNIFICADO
M00……………Parada programada
M01…………… Parada programada condicional
M02……………Fin de programa
M03……………Husillo activado a la derecha
M04……………Husillo activado a la izquierda
M05…………… Husillo desactivado
M06……………Cambio de herramienta
M08……………Refrigerante conectado
M09…………… Refrigerante desconectado
M10……………Conectar aparto divisor
M11…………… Desconectar aparto divisor
M27……………Girar aparto divisor
M30……………Fin de programa
M98……………Llamada de subprograma
M99……………Fin de subprograma
Este comando produce una parada en la ejecución ce un programa de piezas.
El cabezal de fresado, los avances y el refrigerante s desconectan.
•
121
La puerta de protección contra virutas puede abrirse sin que se active la alarma.
La ejecución del programa puede continuar con "NC-MARCHA" . Seguidamente
el accionamiento principal se inserta con todos los va ores anteriormente activos.
Con M30 se desconectan todos los motores y el ordenador vu al comienzo del
programa.
M30 actúa como M02.
Fig. 5.27. Fin de programa M02/M30
El husillo se activa siempre que se hayan programado c ertas revoluciones o una
velocidad de corte, la puerta de protección contra virutas esté cerrada y haya una pieza
•
•
M02/M30 Fin del programa principal
M03 Husillo de fresado conectado a la derecha
122
de trabajo debidamente amarrada. M03 ha de utilizarse ara todas las herramientas de
corte a la derecha. (Fig. 5.28)
Fig. 5.28. Husillo activado a la derecha M03
Igual que M03. M04 debe emplearse para todas las herra ientas de corte a la izquierda.
Fig. 5.29. Husillo activado a la izquierda M04
• M04 Husillo de fresado conectado a la izquierda
123
•
•
M05 Husillo de fresado desconectado
M06 Cambio de herramienta
Se frena eléctricamente el motor principal.
Al final del programa el husillo de fresado se descone ta automáticamente. (Fig. 5.30)
Fig. 5.30. Husillo desactivado M05
Sólo para máquinas con torreta revólver.
La herramienta seleccionada previamente con la palabra T gira hacia adentro.
La palabra T describe el número de estación de torreta revólver.
Ejemplo:
N100 T04 M06
N110 G43 H4
En el bloque N100 se selecciona la herramienta en la estación 4 de la torreta revólver
(T04) y gira con M06. En el bloque N110 se calcula la de la herramienta
124
(introducida en H4) para los desplazamientos siguiente (compensación de longitud de
herramienta).
Fig. 5.31. Cambio de herramienta M06
125
3
5.5 ESTRUCTURA DE LAS FRASES DE PROGRAMACIÓN PARA
FRESADORA
modales
Existen diferentes tipos de frase de programación, la stándar es la que veremos a
continuación en la figura 5.32.
Fig. 5.32. Estructura de las frases de programación
A pesar de que el sistema GE FANUC SERIES 21 es del tipo de programación abierta,
necesita que se respeten unas normas mínimas de orden la escritura, que son las
siguientes:
Entre cada palabra existirá un espacio de separación.
Las letras integrantes de las Frases de programación se escribirán en mayúsculas.3
Existen datos que actúan como un interruptor es decir una vez se activan no es
necesario repetir la orden hasta que sea necesario cambiarla por otra. Los datos modales
Control Numérico y Programación FRANCISCO CRUZ , Pág. 60-64
126
afectan a gran parte de las palabras, pero no a todas ellas, por eso, sólo se escribirán
aquellos datos que tengan que cambiar el sistema modal de algún dato, aunque, si se
repiten no afecta al control, pues se le está indicando que realice aquello mismo que
tiene ya almacenado en la memoria.
En caso de omitir algunos datos, los restantes tienen que seguir siempre el ord n lógico
de la frase descrita más arriba.
Ejemplo:
N50 G01 X14 Z27 F120
M3
N60 G01 X14 Z30 F120
M3
Esta estructura está bien, pero no es necesario escrib r los datos repetidos que son
modales.
En el ejemplo siguiente, se ve el mismo programa pero in escribir los datos modales
, es obligatorio indicarlo en todos los bloques para que el
control entienda donde empieza el mismo y para identificar las etiquetas de líneas.
N50 G01 X14 Z27 F120
M3
N60 Z30
N - Numero de frase o bloque
127
Permite introducir desde el 1 hasta 9999 como valores.
Él número que se le asigne es a elección del programador, pero ha de tener en
cuenta que el orden de ejecución lo realizará, en sentido numérico ascendente.
Es aconsejable programar en sistema numérico con un intervalo de 5 en 5 o 10 en
10, pues, si después de escribir un programa, se tiene que intercalar un bloque con
posterioridad, entre otros dos, no se podrá realizar si los números son correlativos
, son junto con los sistemas de coordenadas, los datos más
importantes que se introducen en un bloque. Indican al control todos los datos que
utilizará el mismo, para realizar los movimientos de l s carros, de todos los sistemas
geométricos ordenados.
El formato es de dos caracteres que corresponden con el número de función
escogida. Su rango va desde 00 a 99. Si la función tiene colocado un cero como
carácter izquierdo se puede escribir utilizando los dos dígitos u obviando el cero de
la izquierda, en ambos casos el control actuará de la misma manera.
Ejemplo: G00=G0 G01=G1
Le indicará a la máquina si el movimiento lo hará en línea recta o curva, o si lo
realizará a una velocidad controlada o a la máxima que permita la máquina, o si los
datos que siguen en el programa están indicados en valor absoluto o incremental,
etc.
G - Funciones preparatorias
128
En una frase de programación, se pueden escribir más d una función preparatoria,
pero estarán siempre escritas una tras otra en la y no deberán ser
contradictorias entre sí, por ejemplo si se escribe una función de velocidad
controlada y a continuación se escribe la de velocidad máxima, el control sólo hará
caso de la última que lea. .
La mayoría de las funciones preparatorias son modales. Por tanto no es obligado
escribir en todas las frases las funciones preparatorias, sino sólo en aquellas que
tengan que actuar. Anteriormente, se vieron en la tabla las diferentes funciones y su
capacidad de modalidad.
que define la posición del eje longitudinal del mecanizado.
El formato a utilizar es de cuatro dígitos para la parte entera y cuatro dígitos para la
parte decimal y el rango de datos va desde -9999.9999 hasta 9999.9999.
El valor de , por lo tanto no es necesario escribirlo, sino cambia de valor.
que define la posición de anchura del mecanizado.
El formato a utilizar es de cuatro dígitos para la parte entera y cuatro dígitos para la
parte decimal y el rango de datos va desde -9999.9999 hasta 9999.9999.
El valor de , por lo tanto no es necesario escribirlo sino cambia de valor.
Frase
X - Coordenada
X es modal
Y - Coordenada
Y es modal
129
Z - Coordenada
Z es modal
X, Y, Z
F - Indicación de la velocidad de avance
que define la posición de altura del mecanizado.
El formato a utilizar es de cuatro dígitos para la parte entera y cuatro dígitos para la
parte decimal y el rango de datos va desde -9999.9999 hasta 9999.9999.
El valor de , por lo tanto no es necesario escribirlo sino cambia e valor.
El orden de colocación de las tres coordenadas ha de ser siempre el mismo: .
Si se obvia alguna de las coordenadas el orden debe ser respet Ejemplo:
Bien Mal
X120 Z-12 Z-12 X120
Y176 Z-20 Z-20 Y176
X162 Y121 Y121 X162
, se utiliza para indicarle al control a que
velocidad de avance deben desplazarse la herramienta, ndo esté mecanizando a
velocidad controlada.
Tal y como se vio anteriormente, existen dos formatos e velocidad de avance en
mm/min o mm/rev y dependiendo del sistema que se esté ndo, el valor que se
introduzca en F tendrá un formato u otro.
130
Los formatos son los siguientes:
Velocidad en mm/min = El valor que se introduce en mm/min, Ej.: F120,
Es decir avanzará a 120 mm/min
Velocidad en mm/rev = El valor que se introduce en mm/rev, Ej.: F0.15
Es decir avanzará a 0.15 mm/rev
Es muy importante no confundir estos valores, pues, si la máquina es muy rápida y
está en formato mm/rev y por error se introduce el valor 10 pensando en mm/min,
intentará avanzar 10 mm por cada vuelta, lo que ocasionaría posiblemente una
rotura importante.
Si no se introduce ningún valor a al comenzar el mecanizado, el control entenderá
que tiene que ir a la máxima velocidad, por lo tanto es muy importante controlar este
dato.
El valor de , por lo que no es necesario escribirlo, sino cambia d alor.
, indica a cuantas RPM girará la herramienta
cuando reciba la orden de empezar a girar.
Si no se introduce ningún valor a S al comenzar el mecanizado, el control entenderá
que tiene que girar a 0 RPM, por lo que aunque se le d la orden de girar no lo hará
por estar en valor 0.
El valor de , por lo tanto no es necesario escribirlo, sino cambia de valor.
•
•
F
F
F
F es modal
S - Velocidad de giro de la herramienta
S es modal
131
T - Indica los datos de herramienta
T es modal
T
M - Funciones auxiliares
, tanto a nivel del número de la misma, como al
tipo de corrección que se debe aplicar.
Si al comenzar el mecanizado, no se introduce ningún v lor a T, el control trabajará
sin corrección de herramienta, esto puede servir si se trabaja sólo con una
herramienta.El valor de , por lo tanto no es necesario escribirlo, sino
cambia de valor. Cualquiera de las dos partes que integran la palabra también son
modales.
. Son las encargadas de controlar todos los aspectos auxiliares
al mecanizado, tales como la puesta en marcha de la he ramienta, elección del
sentido de giro, puesta en marcha de los sistemas de refrigeración, etc. Son junto a
las funciones preparatorias, las más importantes de la programación.
El formato es de dos caracteres que corresponden con el número de ción
escogida. Su rango va desde 00 a 99. Si la función tiene colocado un cero como
carácter izquierdo se puede escribir utilizando los dos dígitos u obviando el cero de
la izquierda, en ambos casos el control actuará de la misma manera.
Ejemplo: M03=M3 M05=M5
En una frase de programación, se puede escribir más de una función auxiliar, pero
estarán siempre escritas una tras otra y no deberán se contradictorias entre sí, por
ejemplo si se escribe una función de arranque de plato y a continuación se escribe
paro de plato, el control sólo hará caso de la última ue lea.
132
Las funciones auxiliares son modales. Por tanto no es obligado escribir en todas las
frases las funciones preparatorias, sino sólo en aquellas que tengan que actuar.
Anteriormente se vio la tabla con las diferentes funciones y su capacidad de
modalidad.
Igual que en torno existen funciones auxiliares de pri cipio de línea y de final de
línea, esto quiere decir que aunque las funciones auxiliares se escribirán siempre al
final de la frase, dependiendo de su capacidad, realizará su función como si
realmente estuviera escrita al principio de la misma o al final.
Ejemplo:
M03 es una función auxiliar de principio de
línea que indica puesta en marcha de la
herramienta, por lo tanto es como si estuviera
realmente escrita después de la palabra N
M05 es una función de final de línea que indica
paro de giro de la herramienta, por lo tanto
actuará tal y como está escrita, es decir al final
de la frase y después de haber realizado el resto
de órdenes de la misma
133
(-) - Comentarios. No tiene ninguna capacidad de cara al programa, y es puramente
informativa.
Su utilidad se reserva a apuntar datos en el programa ue recuerden al operario datos
fundamentales, tales como el tipo y número de herramien a, inicios de nueva fase de
mecanizado en el programa, etc.
Siempre se escribirá al final de la frase, e irá toda a información siempre entre
paréntesis, la capacidad máxima de escritura, es de 256 caracteres menos los
ocupados por la frase de programación.
