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4. SISTEMAS. Medio de control. La adecuada selección del medio de control puede requerir una mezcla de control neumático, eléctrico, electrónico y/o hidráulico. En la etapa de diseño debe considerarse: • Los requerimientos de salida o trabajo • Los métodos de control preferidos • Los recursos y expertos disponibles para soportar el proyecto • Los sistemas ya instalados, con los cuales debe integrarse el nuevo proyecto El proyecto total puede requerir una mezcla de medios tanto en el lado de control como en el de trabajo. Por lo tanto, los dispositivos de interfase o conversión serán un elemento importante para asegurar la continuidad e uniformidad de las señales y datos. Primero deben considerarse las ventajas y desventajas individuales del medio disponible, tanto en control como en trabajo. Posteriormente, la selección de-terminará el desarrollo hacia una solución. Desarrollo de un sistema de control. El desarrollo de un sistema de control exige una clara definición del problema. Hay muchas formas de representar un problema de forma gráfica o descriptiva. Los métodos de representación de un problema de control pueden ser: • Croquis de posición • Diagrama desplazamiento - fase • Diagrama desplazamiento - tiempo • Esquema de control • Diagrama de flujo • Diagrama funcional • Esquema del circuito En un primer nivel básico de control electroneumático la forma de representación más común es el croquis de posición, el diagrama de desplazamiento - fase y el esquema del circuito.

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Sistemas actuadores. Un componente importante en la transferencia de potencia desde el procesa-miento de señales a los actuadores lineales o giratorios, es la válvula distribuidora. La selección del tipo y tamaño de la válvula determinará muchas de las características funcionales del actuador. Los desarrollos en el campo de las válvulas distribuidoras se orientan hacia: • Montaje en baterías y en placas base con alimentación y escape comunes. • Bajo consumo de las bobinas de los pilotajes. • Múltiples funciones en una misma válvula, determinadas por la disposición de

juntas o discos intermedios. • Diferentes materiales, en especial materiales sintéticos inyectados. • Múltiples válvulas en una sola unidad constructiva (inclusión de la válvula en el

actuador). Croquis de situación. El croquis de situación muestra la relación entre los actuadores y su disposición en la máquina. Los actuadores se muestran en la orientación correcta. El croquis de situación normalmente no está a escala y no debería ser excesivamente detallado. Se utilizará conjuntamente con la descripción del funcionamiento de la máquina y los diagramas de movimientos.

Figura 31 – Ejemplo de un croquis de situación.

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Diagrama desplazamiento - fase. El diagrama desplazamiento - fase se utiliza para movimientos secuenciales en neumática e hidráulica. El diagrama representa la secuencia de los movimientos de los actuadores; el movimiento es registrado de acuerdo a los pasos o fases de la secuencia. Si un sistema de control incorpora varios actuadores, se muestran de la misma forma y se dibujan unos encima de otros. Su relación puede verse comparando los pasos. Diagrama funcional. El diagrama funcional es común en el desarrollo de sistemas de control eléctricos y electrónicos, y representa de forma clara las acciones y reacciones de un sistema secuencial. En este caso, es usual que la secuencia se describa utilizando las designaciones A y B para los cilindros, en lugar de 1A y 2A. El avance del vástago se representa con "A+" y el retroceso con "A-". A los finales de carrera se les asigna la misma letra, en minúscula, que al cilindro, con la designación "0" para la posición retraída y "1" para la extendida. Esquema del circuito. Las secciones eléctrica y neumática del circuito se dibujan por separado pero relacionadas. Las conexiones de los componentes están numeradas para co-rresponderse con las designaciones de los elementos de hardware como los interruptores, relés y válvulas. El esquema del circuito no representa la disposición mecánica del dispositivo. El circuito neumático se dibuja indicando el flujo de energía desde abajo hacia arriba. El circuito eléctrico se dibuja con el flujo de energía de arriba hacia abajo. La razón es que debe pensarse en la línea del positivo como por encima de los 0 V. Las conducciones verticales en las que se sitúan los componentes, se denominan líneas de contactos. Se numeran de izquierda a derecha. Los elementos se dibujan en su estado inicial.

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Figura 32 – Ejemplo de un esquema del circuito.