RobticaFcilBuscar

PginaPrincipal Novedades Ayuda VerCarrito Catlogo

Carrilmotorizadoparafotografayvdeo

Construccindeunslidermotorizado

PorPabloPompa

Enestaocasinvamosaabordar la construccindeuncarrilmotorizadopara fotografayvideo, tambin llamadoslidermotorizado.Laideaesconstruirunsistemadedesplazamientolinealquesealosuficientementesuaveyprecisocomoparatomarfotografasaintervalo(timelapse)osimplementehagamosundesplazamientodelacmaradevideo.

Si quiere comprar un slider motorizado totalmente terminado y listo para funcionar, haga clicaqu.

Sibienlafotografaautenticadetimelapserequieredeunsistemaunpocomaspreciso,yaqueloidealenestaaplicacines que la cmara semueva una pequea cantidad, luego se pare, luego dispare y luego se vuelva amover de formasucesiva,esmuyfrecuentequeamenudoloquesehaceesmontarunacmarasobreuncarrilyhacerqueestasemuevatanlentamente,queaunquelacmaraestenmovimientomientrassehaceeldisparo,laimagensalesinmovimientoyaque este es muy lento. Esto requiere que normalmente se utilice un motor muy lento y un sistema de reduccin develocidadquenosdedesplazamientosde1metroporhoraoinferiores.

Conindependenciadelobjetivofinal,construiruncarrilmotorizadoessimilarenlosdoscasosysolovarialavelocidaddelmotor empleado que es lo que hace que sirva para video o fotografa El montaje del carril implica dos partes biendiferenciadas:porunladolapartemecnicadelpropiocarrilyporotrolaparteelectrnicadecontroldelmotor.

Paralafabricacindelcarrilhaymuchasopcionesenelmercadomasomenosbaratasymasomenosingeniosas.Yohe

vistoalgunoscarrilesconstruidoscontodotipodematerialesdesdetuberasdePVCabarrasdecortinaseinclusousarunaescalera de aluminio como carril. En principio diremos que todas estas soluciones son perfectamente validas y va adependermuchodenuestraimaginacinydenuestracapacidadoposibilidadparaconstruircosas.

Paraaquellosquevanapartirdecero,yo les recomiendoqueutilicenuncarril industrialdealuminioque tienemuchasventajascomo:

Sistematotalmenteterminadoymontado,trabajomecnicoarealizaresmnimo.Granprecisinysuavidaddemovimiento,locualesimprescindibleenelcasodelvideo.Tamaoreducidoalmximo,pudiendoelegirlalongituddeseada.Aspectogeneralmuybuenoquedaunaimagenprofesional.

El nico inconveniente a primera vista es el precio que puede ser mas caro que uno auto construido, aunque esto nosiempreesas.

A modo de referencia nosotros hemos empleado un carril de la marca Igus que es bastante popular en este tipo deaplicacionesydehechohayvariasempresasquevendencarrilesmotorizadosbasadosenestemismomodelo.Paraaquellosque estn interesados, pueden encontrar la informacin sobre el carril, el patn y los precios en la siguiente direccin:http://www.igus.es/wpck/default.aspx?PageNr=2003.ElmodelodecarrilempleadoeselWS10801000yeldelcarroWW10801036.Elcostedeambaspiezasesdeunos100eurosmasIVA,mastransporte,loquerealmenteesmuyinteresanteteniendoencuentalasventajasmencionadasanteriormente.Undetallequesidebemostenerencuentaesqueenelmodelopropuestohemosseleccionado1000mmdelargo,peroestamedidasepuedevariarhastaunmximode4metros,loquenosdaraunsupercarril.Paramedidasde2metrosomasyonorecomiendoestemodelo,yaquesinolovamosafijarsobreunasuperficiefijaresultademasiadoflexibleytiembla.

Lasolucinenestecasoes irsea losmodelosconejesde16o20mmquesonmascarosypesadoperoque resultanmuchomasestable cuandoqueremosapoyarun larguerode2metrosentredos trpodes.Despusde laexperienciadehabermontadouncarril,yorecomiendounlargode1200mmqueesuntamaounpocosuperioryquenosdaunrecorridototaldecmaradeunos108cmlocualestamuybienyelcarrilsiguesiendomuyestableprecisoymanejable.Estoessolounarecomendacinpersonalycadaunoqueelijalamedidaquelevengabien.

Unavezquetenemosresueltoeltemadelcarril,pasamosalrestodeloscomponentesnecesariostalycomoapareceenlaimagen anterior y que incluyen el soporte del motor, la polea dentada del motor S330700, el motor, la correa detransmisinS330950yalgunostornillos.Ademshemosutilizado2patasdealuminioquepermitencolocarelcarrilencimade unamesa dndole estabilidad y salvando la altura delmotor. En el lado opuesto delmotor, hemos empleado comorodamientounasegundapoleadentadaS330700ytornilloconejeespecialS330960,pero sepuede reemplazarporuntornilloroscadonormalycorrienteylapoleapuedesersustituidaporunpardecojinetesquehacenlamismafuncin.LacorreadetransmisinS330950esunacorreaHTDconpasode3mmy10mmdeanchoqueencajaperfectamenteenlosdientesdelapoleaobteniendounmovimientomuysuave.Lacorreatienequetenerunalongitudigualaldobledellargodelcarrilmas15cmaproximadamente.Esdecirparauncarrilde1metroesnecesariounos215cmdecorrea.

Elmotorempleadoesdeltipodelosqueencontramosennuestracatlogodeproductosconejede6mmcomoeselcasodelmotorde6revolucionesS330144,elde1unarpmS330146oelde0,5rpmS330147.Paraaplicacionesdevideopuedesermasadecuadounmotordeunas40o60 rpm.dependiendode la velocidad final deseada.Hayque tener encuentaquelavelocidaddelmotor,marcalavelocidadmximadedesplazamientomientrasquelamnimaladaelreguladordevelocidadyvieneasercomo4o5vecesmasbaja.Elmotorsemontasobreunsoportequehayqueconstruiryquepuedeserbiendealuminioobiendeplsticoocualquierotromaterialsuficientementergido.Deloquesetrataesdetenerunsoporteenelqueseatornillaeltornilloyquepermitaajustarlatensindelacorrea.Ennuestrocasosehapracticadodosranurasquecoincidencon los taladrosdelcarrilyquepermitedesplazarelsoporte longitudinalmenteparatensar lacorrea.Elaspectodelsoporteeselsiguiente:

Montaje

Paraelmontajedelcarrilloprimeroquehayquehaceresmecanizarelcarril.Enprincipiosolosonnecesariosdostaladros.Unoenunextremoyqueservirpararoscareltornilloquehacedeejedelapoleaopuestaalmotor.Eltaladrodeberseracordealdimetrodeltornilloquevamosaemplearcomoeje.Ennuestrocasolaroscaesde5mmyeltaladrode4,2mm.

Elsegundotaladroquesedebehaceresjustoenelcentrodelcarril.Lamisindeestetaladroesquepodamosroscarelcarrildirectamenteenuntrpodeparausarlosinnecesidaddeunamesa.Paracarrilesdehasta120cmessuficienteconunsolotaladroenelcentro.Sielcarrilesmaslargoonodisponemosdeuntrpodemuyfuerte,lomejoreshacerdosdeestostaladrosprximoalosextremos.Laroscanormaldelostrpodesesde1/3depulgadaquenecesitaunbrocade7,7mmparadespushacerlacorrespondienterosca.

Unavezrealizadolostaladroselsiguientepasoeselmontajedelosdiferenteselementos.Elprimeroquehayquemostrareslapoleaopuestaconsucorrespondientetornillo.Loquehayqueconseguiresquelapoleagirelibrementeconelmenorrozamientoposible.Paraelloatornillamosel tornilloquehacedeejehastaqueeste lomasajustadoperosinapretar lapolea. Luego con la ayudadeuna turca fijamosel tornillo en su sitio para evitar quegire y se afloje. El resultado finaldeberseralgoparecidoaloquesemuestraenlasiguienteimagen.

Ahoraletocaelturnoalsoportedelmotor,quedebemosprepararsegnlasmedidasqueaparecenenelsiguienteplanoyqueeslapiezamascomplicadadetodas.Noobstantesolosetratadehacerunaseriedetaladros.Lasranuraslaspodemoshacerconunafresaobienrealizandovariostaladrosconunabrocade6mmylimandoelrestohastaconseguirlaranura.

Enelotroextremohayquemontarelsoportedelmotor.Nosotroshemosfijadoelmotoralsoportedeformafijayhemosrealizadodosranurasquecoincidencon los tornillosdemontajede laspatasdelcarril.Encasodequeelcarrilno llevepatas,podemosutilizarigualmenteestosdostornillos.Elsoportedelmotorsecolocaporlaparteinferiordelcarrildeformaquealcolocarlapoleadetraccinestaquedaalniveldelasuperficiedelcarril.Esimportantequelacorreaquedepegadaalcarril,yaquede locontrarionopasarapordebajodelcarrodedeslizamiento.Unavezmontadoelsoporteconelmotordebequedarparecidoaesto.

Sibienen la imagenpuedeverse4orificiosadicionales,estossonnecesariosyaqueennuestrocasohemosutilizadoelsoporteparacolocaryhacerpruebasconunmotorpasoapasoparaotraaplicacin,peroquedemomentonoviene alcaso.Conlos2taladrosdefijacindelostornillosessuficienteparafijarelmotor.Luegosecolocalapoleayseaprietaeltornillodelapoleahaciendoqueestaquedealaalturadelasuperficiedelcarrilparaquelacorreaquedepegadaaesta.

Preparamoselcarrodeslizanteantesdemontarlo.Loprimeroquehayquehaceresuntaladrode9,5mmenelcentroparaeltornilloquesujetalacabezadeltrpodeoelsoportequevallamosautilizar.Siutilizamosunacabezadetrpodeestndar,estallevaunroscade3/8"UNCyporlotantodebemoshaceruntaladroparapodercolocareltornillodefijacin.Sivamosa emplear otro tipo de soporte o bien nuestro cabezal tiene otrasmedidas, debemos de hacer el taladro de acuerdo anuestrasnecesidades.TambinhayquehacerlosdostaladrosquesujetanelperfildealuminioenUquecierralacorreaconsuscorrespondientesavellanadosparaquelostornillosquedentotalmenteenrasados.Antesderealizarestosdostaladrosesmejorcolocarlacorreaenelperfildealuminiotalycomoseexplicaenelsiguientepaso,paraevitarerroresyhacerlostaladrosensusitio.

Ahoravienelapartedecolocacindelacorrea.Loprimeroquehayquehaceresmedirlacorreaparasujetarlaalcarril.Conelmotorcolocadoenlaposicinmasdestensada.Esdecirlaposicinenlaquelosejesdeambaspoleasdetraccinestnmascercaentresi,colocamoslacorreaensusitioylacortamosparaquelosdosextremosquedenjuntososeparados1cm.LuegosefijanlosdosextremosdelacorreasobreunaescuadraenUdealuminiode80mmdelargoconlaayudadeunpardetornillosy2chapasdealuminio.Laideaesquelacorreaquedefirmementesujetaalaescuadradealuminioqueasuvezsefijarenelcarrodeslizantetalycomoseveenestaimagen.

Unavezquetenemoselcarroconeltaladrocentralrealizado,ponemoselperfildealuminioquecierralacorreaensusitioymarcamoslosagujerosdelostornillosquelovanafijar.Setratadequelacorreaestelosmasalineadaposibleconlaspoleasdetraccinporloquehayquecolocarlabienensusitioteniendoencuentaquelosdientesvanparaadentroyquelacabezadeltornilloestaenelcentro.Elaspectofinaldeberaseralgoparecidoaloqueapareceenlaimagensuperior.Esmuyimportantequelacorreanoroceconnadaparaevitarquesedeterioreyparaobtenermovimientossuavesyfluidos.

Cuando todo este listo, fijamos el cabezal del trpode al carro y colocamos este en el carril, para ello hayque quitar elsoportedelmotorparaqueelcarropuedaentrarenlasguas.Volvemosamontarelsoportedelmotorysecolocalacorreaenlasdospoleas.Ahorahayquetensarlacorrea,paraelloloquehacemosestirardelsoportedelmotorymientrastodoestatenso,apretamoslosdostornillosquefijanelsoporteensusitio.Estaoperacinnormalmenterequieredelaayudadealguienparaquemientrasunotensa,elotroaprietelostornillos.Finalmentetododebequedartalycomoaparecearriba.

Llegados a este punto, tenemos el carril completamente montado y a falta de la electrnica de control. Para losmasimpacientes, pueden aplicar corriente almotor con un cable y comprobar como semueve el carro. La electrnica estaformadaporuncircuitodecontroldemotoresMD22quetienelareferenciaS310107yquesecaracterizaporlasuavidadconlaquerealizaelmovimiento.Tambinnecesitaremosunreguladordetensinde5VS320420yunpotencimetrode47KS320405yelcorrespondientemandoS320410.Todalapartedelasconexionesdelcircuitoseexplicanconclaridadennuestrotutorialde controldemotordecorriente continua.Ennuestro casohemoscolocadoel circuitoenunacajayhemospuestoelpotencimetroyunpulsadorenlatapadeformaqueseamascmodosumanejo.SepuedeemplearuninterruptorS360355enlugardeunpulsador,sobretodosivamosaemplearvelocidadesmuylentas.Enamboscasoslafuncin del pulsador o interruptor no es mas que la de cortar la tensin que alimenta al circuito. Consulte el tutorial:Control de velocidad y giro paramotor de corriente continua, en el que semuestra paso a paso las conexionesnecesariasparamontarelcircuito.

ComofuentedealimentacinhemosempleadounabateraLIpode11,4Vquetenamoseneltaller,peropodemosutilizarcualquierotracosa,desdeuntransformadorde12v,1amperio,acualquierbateraopaquetedepilasquetengamos.Elcircuitofuncionasiproblemasentrelos9ylos20Voltios.Lgicamentecuantosmasvoltiosmasvelocidadmximatendrelmotor.Latensinrecomendadaesde12V.En lacajahemoscolocadoun jackdealimentacinde2,1mmS360350quepermiteconectarlaalimentacinyfacilitaeltransporte.

Porultimo,vemoselaspectoquetienetodoelconjuntounavezterminado.Yasoloquedacomprobarsufuncionamientoyempezarasacarlepartido.Enelsiguientevideopodemosveralgunas imgenesdeejemploquehemosgrabadoconunaCanon5DMKIIynuestronuevocarril.

Despusdealgunaspruebas,hemosdetectadoqueelhechodequeelcabledelcontroladoresteunidopermanentementealmotoresunerroryresultamuyincomodotantoeneltransportecomocuandoestamostrabajandoenlacalle.Lomejorescolocarunconectorjuntoalmotorparaquepodamosconectarydesconectarelcable.Ennuestrocasohemosidounpocomas all y hemos puesto otro conector tambin en la caja para que tambin podamos quitar el cable del controlador.Ademasestonospermiteutilizarvariaslongitudesdecablesegnseannuestrasnecesidades.ElconectorempleadoesunJackhembrade6mmyqueesfcilencontrarytienelaventajadequehaymultituddecablesconlasclavijasyasoldadasdemuchaslongitudes(esteeselmismocablequeempleanlasguitarraselctricas).Comoelmotortieneunconsumomuybajonohayproblemasenemplearcualquiertipodecable.Elaspectofinaldelconectorcolocadoenelsoportedelmotoreselsiguiente.

yestoestododemomento.

Febrero2012

Si quiere comprar un slider motorizado totalmente terminado y listo para funcionar, haga clicaqu.

CarrilmotorizadoparafotografayvdeoIralaPginaPrincipaldewww.SuperRobotica.com

Actualizadael06/02/201520022015INTPLUS.Todoslosderechosreservados