Cinematica de Cuerpo Rigido
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CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO La cinemática de cuerpos rígidos hace referencia a la relación entre tiempo, posición, velocidades, y aceleraciones de partículas que forman un cuerpo rígido. De esta forma, un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de cinemática, ya que esta rama de la mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre de ellos. Para la clasificación del movimiento de cuerpo rígido tenemos: 1) Traslación: Esta se subdivide en Traslación curvilínea y Traslación rectilínea 2) Rotación alrededor de un eje fijo 3) Movimiento plano general 4) Movimiento alrededor de un punto fijo 5) Movimiento general Considerando un sólido rígido en movimiento de traslación: - La dirección de cualquier línea recta en el interior del sólido permanece constante. - Todas las partículas que forman parte del sólido se mueven en líneas paralelas. En el movimiento de un sólido rígido que gira alrededor de un eje fijo depende a menudo del tipo de aceleración. Y en el movimiento plano de todas las partículas en una sección siempre se puede sustituir por una traslación de un punto arbitrario y una rotación alrededor de con una velocidad angular independiente de Ø. El movimiento más general de un sólido rígido respecto a un punto fijo Ø es equivalente a una rotación del cuerpo alrededor de un eje por Ø.
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Explicación breve de la cinemática en un cuerpo rígido
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CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO
La cinemtica de cuerpos rgidos hace referencia a la relacin entre tiempo, posicin, velocidades, y aceleraciones de partculas que forman un cuerpo rgido.
De esta forma, un cuerpo rgido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian. Un cuerpo rgido es una idealizacin, que se emplea para efectos de estudios de cinemtica, ya que esta rama de la mecnica, nicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actan sobre de ellos.
Para la clasificacin del movimiento de cuerpo rgido tenemos:
1) Traslacin: Esta se subdivide en Traslacin curvilnea y Traslacin rectilnea2) Rotacin alrededor de un eje fijo3) Movimiento plano general4) Movimiento alrededor de un punto fijo5) Movimiento general
Considerando un slido rgido en movimiento de traslacin:
- La direccin de cualquier lnea recta en el interior del slido permanece constante.- Todas las partculas que forman parte del slido se mueven en lneas paralelas.
En el movimiento de un slido rgido que gira alrededor de un eje fijo depende a menudo del tipo de aceleracin. Y en el movimiento plano de todas las partculas en una seccin siempre se puede sustituir por una traslacin de un punto arbitrario y una rotacin alrededor de con una velocidad angular independiente de .
El movimiento ms general de un slido rgido respecto a un punto fijo es equivalente a una rotacin del cuerpo alrededor de un eje por .
CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO
PRESENTADO POR:OSCAR IVAN RODRIGUEZ ROBERTOCOD. 21110042
PRESENTADO A:ING. CARLOS GARCIA
ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRALDEAPARTAMENTO DE ELECTROMECANICAAREA DE DINAMICA Y MECANISMOSBOGOTA. 27 DE FEBRERO DE 2014
