Conferencia rv

DesaDesarrollo de rrollo de herramientas para herramientas para Realidad Virtual Realidad Virtual usando Software usando Software

LibreLibreIng. José Larios DelgadoDpto. Realidad Virtual,

DGSCA14 de agosto, 2010

2Dpto. Realidad Virtual Agosto, 2010

Índice generalÍndice general

Software Libre Realidad Virtual Realidad Virtual para docencia e

investigación Proyectos del Departamento de RV

(Realidad Virtual) Conclusiones

Software LibreSoftware Libre


DefiniciónDefinición

Libre redistribución Código fuente Trabajos derivados Integridad del código fuente del autor No discriminación a personas o grupos

La definición determina cuando la licencia de un software puede ser considerada como de Software Libre, para lo cual esta debe cumplir con los siguientes criterios:



No discriminación para su aplicaciónNo discriminación para su aplicación Distribución de la licencia Distribución de la licencia La licencia no debe de ser especifica La licencia no debe de ser especifica

a un productoa un producto La licencia no debe restringir otro La licencia no debe restringir otro

softwaresoftware La licencia debe ser La licencia debe ser

tecnológicamente neutratecnológicamente neutra


FilosofíaFilosofía

Los usuarios deben ser tratados como co-desarrolladores

Lanzamiento temprano del software Integración frecuente Diferentes versiones Alta modularidad

Para desarrollar Software Libre se recomienda seguir el modelo de bazar, exhibiendo los siguientes patrones:


LicenciasLicencias

Las licencias para el software libre definen los privilegios y restricciones que se deben seguir para poder usar, modificar o redistribuir software de código abierto

Ejemplos: BSD License, GNU General Public License (GPL), GNU Lesser General Public License (LGPL), MIT License, Mozilla Public License, etc


Ventajas del Software Ventajas del Software LibreLibre No hay costo por Licencias Acceso al código fuente Gran flexibilidad para el uso y

distribución del software desarrollado (Licencia del software)

Permite desarrollo de software para diferentes plataformas (Linux, Windows, Mac)

La actualización del software ocurre con mayor frecuencia


Puntos a considerarPuntos a considerar

Documentación del software Apoyo de la comunidad Tiempo de desarrollo Cambio y compatibilidad entre

versiones

Realidad Realidad VirtualVirtual



Definición sujeta a interpretación Definición del término “Realidad

Virtual”

Virtual: ser en esencia o efecto pero no de facto

Realidad: Lugar que existe y del cual podemos tener experiencia


Elementos clave de la RVElementos clave de la RV

Mundo Virtual Inmersión

Inmersión mental Inmersión física

Retroalimentación sensorial Interactividad


InterfInterfaaz del mundo virtual - z del mundo virtual - EntradasEntradas Seguimiento del cuerpo (Como el sistema

ve al usuario) Seguimiento de la cabeza, manos y dedos,

ojos, torso, pies, otras partes del cuerpo Métodos: Electromagnéticos, mecánicos,

ópticos, ultrasonido, inercia, neurológico


InterfInterfaaz del mundo virtual - z del mundo virtual - EntradasEntradas Controladores físicos (Como el sistema

siente al usuario) Controles físicos: botones, interruptores,

estimadores Apoyos físicos, objetos usados como interfaz

con el mundo virtual

Reconocimiento de voz (Como el sistema escucha al usuario)


InterfInterfaaz del mundo virtual - z del mundo virtual - SalidasSalidas Despliegue visual (Como el usuario

observa el mundo virtual) Categorías: Despliegues estacionarios,

montados en la cabeza, portátiles Señales de profundidad visuales:

Interposición, sombreado, tamaño, perspectiva, brillo, estereoscopía, señales de profundidad por movimiento, foco, convergencia


InterfInterfaaz del mundo virtual - z del mundo virtual - SalidasSalidas


InterfInterfaaz del mundo virtual - z del mundo virtual - SalidasSalidas Despliegue sonoro (Como el usuario escucha

en el mundo virtual ) Propiedades de presentación del sonido: Número

de canales, localización, enmascaramiento, amplificación

Despliegue háptico (Como el usuario siente el mundo virtual) Propiedades de presentación hápticas: Señales

kinestésicas, señales táctiles, canales de retroalimentación, grados de libertad, forma, resolución espacial, resolución temporal, latencia, tamaño


InterfInterfaaz del mundo virtual - z del mundo virtual - SalidasSalidas

Realidad Virtual Realidad Virtual para Docencia e para Docencia e

InvestigaciónInvestigación


ObjetivosObjetivos Apoyar la docencia y la investigación con

técnicas avanzadas de visualización y simulación

Brindar un servicio de alta tecnología en RV inmersiva a la comunidad universitaria

Impulsar el trabajo multidisiplinario Difundir las investigaciones que se

desarrollan en la universidad Formación de recursos humanos sobre el

área Desarrollo de programas que apoyen la

visualización del trabajo académico


Usos principalesUsos principales

Simulación de fenómenos científicos Visualización inmersiva Estudio visual de datos Observación de modelos complejos Recorridos virtuales en zonas

arqueológicas, edificios en etapa de diseño o construcción

Colaboración a distancia en RV y visualización científica

Proyectos del Proyectos del Departamento Departamento

de RVde RV


NAVIONAVIO NAVIO (Navegador de Ambientes

Virtuales Interactivos y Optimizados) Permite navegar el ambiente virtual como

si se estuviera dentro de este Facilita la carga y visualización de

ambientes virtuales en el observatorio de visualización Ixtli

Compatible con una gran cantidad de sistemas de realidad virtual

Multiplataforma (Linux, Irix, Windows xp, Windows Vista, Mac OS, etc)

Integra: Vrjuggler, OpenSceneGraph (OSG), Open AL y Cal3D


CaracterísticasCaracterísticas Modos de navegación Drive, Fly y Trackball

(también soportados con el sistema de rastreo) Detección de colisiones Navegación colaborativa Soporte para clusters Recorrido de caminos (paths) previamente

grabados Plano de corte Estéreo dinámico Configuración en tiempo de ejecución (Navio

GUI, basado en JAVA) Editor de escenas (Navio Edit, basado en FLTK) Características ya implementadas en OSG, como

nivel de detalle, formatos 3D, sistemas de partículas, callbacks, etc


DemostraciónDemostración


Ve3DVe3D Ve3D (Visor Estereoscópico de

modelos 3D) Visualizador de modelos

tridimensionales en formato “VRML” y “Open Inventor”

Creación de escenas con elementos ocultables, así como secuencias de modelos

Soporte para estéreo activo y varios tipos de despliegue con estéreo pasivo.

Multiplataforma: Linux, Irix, MacOS y Windows

Integra: Coin, SoQt y Qt


Tratamiento de fobiasTratamiento de fobias

Realizado en conjunto con la facultad de psicología de la UNAM a cargo de la Dra. Georgina Cárdenas

Desarrollo de varios ambientes para el tratamiento de la agorafobia

Escenarios más acordes a la realidad del paciente

Aspectos técnicos: Integración de múltiples personajes con autonomía de movimiento, alteración de la visión, sonido espacial

Integra: OSG, Open AL, Cal3D y ReplicantBody


Aparato fonador humanoAparato fonador humano Realizado en conjunto con el Centro de

Estudios Para Extranjeros (CEPE) a cargo de la Dra. Rosa Esther Delgadillo

Herramienta que reproduce los elementos anatómicos y sonidos involucrados al hablar español

Enseña la pronunciación de sílabas y palabras a alumnos del extranjero

Aspectos técnicos: Sincronización del sonido con los movimientos del personaje

Integra: OSG, Open AL, Cal3D y Tcl/Tk

Dpto. Realidad Virtual Agosto, 2010 32

Demostraciones Demostraciones tecnológicastecnológicas Desarrollo de nuevas soluciones para

proyectos a futuro Programación de shaders específicos para

cada aplicación Enseña la pronunciación de sílabas y

palabras a alumnos del extranjero Aspectos técnicos: Diseño modular de la

aplicación Integra librerías de código abierto y

comerciales: ODE, PhysX, openAL, F-Mod, etc.


ConclusionesConclusiones El software libre ofrece varios beneficios para el

desarrollo de proyectos académicos, de investigación o comerciales

Abrir el código permite la creación de una comunidad que pruebe, mejore y haga mas robusto el software

No es necesario volver a inventar la rueda Hay que tomar en cuenta el sistema de Realidad

Virtual para el que se desarrolla Mantenimiento del software Tiempo de desarrollo para un proyecto Formación de recursos humanos Integración de grupos multidisciplinarios


CréditosCréditos Programadores

Ing. Miguel Miranda(DGSCA) Ing. Jose Larios Delgado(DGSCA) Mat. Renato Leriche Vázquez (DGSCA) M. en C. Daniel Alejandro Cervantes

Cabrera(DGSCA) Ing. Alex Fuentes (DGSCA) Ing. Candy Villegas Ing. Juan Pablo Reyes (DGSCA) Pas. de Ing. Gerardo Cardelas Gómez(CEPE) Ing. Uriel Quezada (CEPE) Ing. Mauricio Flores Gerónimo(Psicología)


ContactoContacto

Mi correo.

[email protected]@unam.mx Departamento de Realidad Virtual

DGSCATel.:(52) 55 5622 8863

Dpto. Realidad Virtual Agosto, 2010 37

¡GRACIAS!¡GRACIAS!

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