Control de Un Motor DC Con Puente H
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Control de un motor DC con Puente H L298 Autor : Rolando Palermo Rodríguez Cruz on sábado, 6 de abrl de 2!"# $ %&!6&2!"# Dice un refrán: 'Dame un motor ( mo)er* al mundo ' - Sí, es cierto que se parece a otro con muchos más años de existencia de nuestro amigo Arquímedes, sin embargo en estos ti empos en que muchas de nuestras tarea s son desarro ll adas por robots, es importante conocer el elemento que da vida a estos nuevos seres que habitan en nuestro planeta ! cuando digo elemento me refiero al motor de corriente continua o tambi"n conocido como motor D# $n motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía el"ctrica continua en mecánica, provocando un movimiento rotatorio %&' (levando esto a una relaci)n de analogía podríamos decir que un motor es a un robot como una articulaci)n con sus correspondientes m*sculos es a un humano Dada su vital importancia, el saber c)mo controlarlos es algo que ning*n aficionado a la rob)tica debe pasar por alto (os puentes + son circuitos electr)nicos diseñados para este fin Si bien es cierto que podemos construirlos con transistores diodos, tambi"n existen en el mercado muchos encapsulados fabricados para este fin, como es el caso del (./ de la 0igura & 0igura & Dual-0ull-1ridge-Dirver-2o3er 4ste encapsulado a trae consigo todo lo necesario para hacer funcionar a un motor, solo falta hacer las conexiones básicas (a siguiente imágen muestra la manera de c)mo deberíamos hacerlo:
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8/20/2019 Control de Un Motor DC Con Puente H
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-un-motor-dc-con-puente-h 1/3
Control de un motor DC con Puente H L298
Autor : Rolando Palermo Rodríguez Cruz on sábado, 6
de abr l de 2!"# $ %&!6&2!"#Dice un refrán: 'Dame un motor ( mo)er* al mundo' - Sí, es cierto que se parece aotro con muchos más años de existencia de nuestro amigo Arquímedes, sin embargo enestos tiempos en que muchas de nuestras tareas son desarrolladas por robots, esimportante conocer el elemento que da vida a estos nuevos seres que habitan en nuestro
planeta ! cuando digo elemento me refiero al motor de corriente continua o tambi"nconocido como motor D#
$n motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía el"ctricacontinua en mecánica, provocando un movimiento rotatorio %&' (levando esto a unarelaci)n de analogía podríamos decir que un motor es a un robot como una articulaci)ncon sus correspondientes m*sculos es a un humanoDada su vital importancia, el saber c)mo controlarlos es algo que ning*n aficionado a larob)tica debe pasar por alto (os puentes + son circuitos electr)nicos diseñados paraeste fin Si bien es cierto que podemos construirlos con transistores diodos , tambi"nexisten en el mercado muchos encapsulados fabricados para este fin, como es el casodel ( ./ de la 0igura &
0igura & Dual-0ull-1ridge-Dirver-2o3er 4ste encapsulado a trae consigo todo lo necesario para hacer funcionar a un motor,solo falta hacer las conexiones básicas (a siguiente imágen muestra la manera de c)modeberíamos hacerlo:
8/20/2019 Control de Un Motor DC Con Puente H
http://slidepdf.com/reader/full/control-de-un-motor-dc-con-puente-h 2/3
0igura Diagrama esquemático del circuito de control de un motor D#
#on esto estamos listos para hacer funcionar nuestro motor, pero si queremos tenerlome5or a*n podemos llevar este circuito a una 2#1 para eso les ad5unto un diagrama de
pistas que les podrá ser *til a que pueden agregar este circuito como un m)dulo decualquier aplicaci)n más grande que est"n desarrollando
0igura 6 7magen a color
8/20/2019 Control de Un Motor DC Con Puente H
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0igura 8 Diagrama de pistas
0igura 9 Diagrama de componentes! el diagrama en formato 2D0 para poder imprimirlo pasarlo a una baquelita
D+ CAR-AR ! como quien dice, ver para creer, les de5o tambi"n un video del funcionamiento del
circuito el archivo de proteus para su respectiva simulaci)n:
