Controlador digital E5CK - saisl.es · Informe de inspección El controlador digital se puede...

Controlador digital E5CK 1

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Controlador digital

E5CKControladores digitales de temperatura/procesos

• Grado de protección del panel frontal IP66/NEMA4 (para uso interior).

• Estructura modular y apilable.

• Control de calor/frío.

• Comunicaciones serie (RS-232C y RS-485).• Entradas analógica y de temperatura.

• Alta precisión: Períodos de muestreo de 100 ms (para entrada analógica).

• Control PID con auto-tuning o self-tuning mediante lógica fuzzy, seleccionable.

• Conforme con las normas sobre seguridad y compatibilidad electromagnética (EMC) internacionales

• También hay disponibles modelos de 24 Vc.a./Vc.c.

®

Tabla de selección

■ Modelos disponibles

Nota: En cada controlador básico se puede montar una Unidad de salida y una Unidad opcional.

Informe de inspecciónEl controlador digital se puede proporcionar junto con un informe de inspección.

Haga referencia a la siguiente composición con el sufijo "K" para pedir un modelo que adjunte un informe de inspección.E5CK-AA1-K, E53-CKF-K

■ Accesorios (pedidos por separado)

Descripción Modelo Especificación

Unidad base E5CK-AA1 AC100-240 Controlador básico

E5CK-AA1-500 100-240 c.a. Controlador básico con cubierta de terminales

E5CK-AA1 24 c.a./c.c. Controlador básico

E5CK-AA1-500 24 c.a./c.c. Controlador básico con cubierta de terminales


Unidad de salida E53-R4R4 Relé/Relé

E53-Q4R4 Pulsos (NPN)/Relé

E53-Q4HR4 Pulsos (PNP)/relé

E53-C4R4 Analógica (4 a 20 mA)/Relé

E53-C4DR4 Analógica (0 a 20 mA)/Relé

E53-V44R4 Analógica (0 a 10 V)/Relé

E53-Q4Q4 Tensión (NPN)/Tensión (NPN)

E53-Q4HQ4H Tensión (PNP)/Tensión (PNP)


Unidad opcional E53-CK01 RS-232C

E53-CK03 RS-485

E53-CKB Entrada de evento: 1 punto

E53-CKF Salida transfer (4 a 20 mA)

Nombre Modelo

Cubierta de terminales E53-COV07

2 Controlador digital E5CK

Especificaciones

■ Valores nominales

■ Rangos de entrada

Termorresistencia de platino

Termopar

Nota: El número de configuración viene ajustado de fábrica en 2 (K1).El termopar W es de W/Re 5-26 (tungsteno-renio 5, tungsteno-renio 26).

Corriente/Tensión

Elemento Modelo de 100 a 240 Vc.a. Modelo de 24 Vc.a./Vc.c.

Tensión de alimentación 100 a 240 Vc.a., 50/60 Hz 24 Vc.a./Vc.c., 50/60 Hz

Consumo 15 VA 6 VA, 3,5 W

Rango de tensión de funcionamiento 85% a 110% de la tensión de alimentación nominal

Entrada Termopar: K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLIITermorresistencia de platino: JPt100, Pt100Entrada de corriente: 4 a 20 mA, 0 a 20 mAEntrada de tensión: 1 a 5 V, 0 a 5 V, 1 a 10 V

Impedancia de entrada Entrada de corriente: 150 ΩEntrada de tensión: 1 MΩ mín.

Salida de control De acuerdo con la Unidad de salida (ver "Valores nominales y características de la Unidad de salida")

Salida auxiliar SPST-NA, 1 A a 250 Vc.a. (carga resistiva)

Método de control Control ON/OFF o 2-PID (con auto-tuning)

Método de configuración Configuración digital mediante el teclado del panel frontal

Método de indicación Display digital de 7 segmentos e indicadores LED

Otras funciones De acuerdo con la Unidad opcional (ver "Valores nominales y características de la Unidad opcional")

Entrada (seleccionable por interruptor)

JPt100 Pt100

Rango °C −199,9 a 650,0 −199,9 a 650,0

°F −199,9 a 999,9 −199,9 a 999,9

Resolución (°C/°F) (configuración principal y alarma)

0 1


(ver nota)

K1 K2 J1 J2 T V L1 L2 U N R S B W PLII

Rango °C −200 a 1.300

0,0 a 500,0

−100 a 850

0,0 a 400,0

−199,9 a 400,0

0 a 600

−100 a 850

0,0 a 400,0

−199,9 a 400,0

−200 a 1.300

0 a 1.700

0 a 1.700

100 a 1.800

0 a 2.300

0 a 1.300

°F −300 a 2,300

0,0 a 900,0

−100 a 1,500

0,0 a 750,0

−199,9 a 700,0

0 a 1.100

−100 a 1,500

0,0 a 750,0

−199,9 a 700,0

−300 a 2,300

0 a 3.000

0 a 3.000

300 a 3.200

0 a 4.100

0 a 2.300


2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16


Entrada de corriente Entrada de tensión

4 a 20 mA 0 a 20 mA 1 a 5 V 0 a 5 V 0 a 10 V

Rango Uno de los siguientes rangos dependiendo de los resultados de la conversión a escala−1999 a 9999−199,9 a 999,9−19,99 a 99,99−1,999 a 9,999


17 18 19 20 21


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■ Características

Nota: La precisión de indicación de los termopares K1, T y N a una temperatura de −100°C o menor es ±2°C±1 dígito como máximo. La precisiónde indicación de los termopares U, L1 y L2 a cualquier temperatura es ±2°C ±1 dígito como máximo.La precisión de indicación del termopar B a una temperatura de 400 °C o menor no está definida.La precisión de indicación de los termopares R y S a una temperatura de 200 °C o menos es ±3°C ±1 dígito como máximo.La precisión de indicación del termopar W a cualquier temperatura es (±0,3% del valor indicado o ±3°C, aquel que sea mayor ±1 dígitomáximo.La precisión de indicación del termopar PLII a cualquier temperatura es (±0,3% o ±2°C, aquel que sea mayor ±1 dígito máximo.

Precisión de indicación (ver nota) Termopar:(±0,3% del valor de indicación o ±1°C; aquél que sea mayor) ±1 dígito máx.Termorresistencia de platino:(±0,2% del valor de indicación o ±0,8°C, el que sea mayor) ±1 dígito máx.Entrada analógica: ±0,2% FS ±1 dígito máx.

Histéresis Entre el 0,01% y el 99,99% de E.C. (en unidades de 0,01% E.C.)

Banda proporcional (P) Entre el 0,1% y el 999,9% FS (en unidades de 0,1% FS)

Tiempo de integral (reset) (I) 0 a 3.999 s (en unidades de 1 segundo)

Tiempo de derivada (régimen) (D) 0 a 3.999 s (en unidades de 1 segundo)

Período de control 1 a 99 s (en unidades de 1 segundo)

Valor de reset manual Entre el 0,0% y el 100,0% (en unidades de 0,1%)

Rango de configuración de alarma −1,999 a 9,999 o −199,9 a 999,9 (la posición del indicador decimal depende del tipo de entrada)

Período de muestreo Entrada de temperatura:250 msEntrada de corriente/tensión:100 ms

Resistencia de aislamiento 20 MΩ mín. (a 500 Vc.c.)

Rigidez dieléctrica 2.000 Vc.a., 50/60 Hz durante 1 minuto entre terminales de distinta polaridad

Resistencia a vibraciones Mal funcionamiento: 10 a 55 Hz, 10 m/s 2 (aprox. 1G) durante 10 min en cada una en las direcciones X, Y y ZDestrucción:10 a 55 Hz, 20 m/s 2 (aprox. 2G) durante 2 horas en cada una en las direcciones X, Y y Z

Resistencia a golpes Malfunción: 200 m/s2 min (aprox. 20G), 3 veces en cada una de las 6 direcciones(100 m/s2 (aprox. 10G) aplicados al relé)

Destrucción: 300 m/s2 min (30G) 3 veces en cada una de las 6 direcciones

Temperatura ambiente En servicio: −10°C a 55°C (sin formación de hielo)/período de garantía de 3 años: –10°C a 50°CAlmacenamiento: −25°C a 65°C (sin formación de hielo)

Humedad ambiente En servicio: del 35% al 85%

Grado de protección Panel frontal: NEMA4 para uso en interiores (equivalente a IP66)Carcasa posterior: Norma IEC IP20Terminales: Norma IEC IP00

Protección de memoria Memoria no volátil (número de operaciones de escritura: 100.000 operaciones)

Peso Aprox. 170 g;Adaptador: aprox. 10 g

Compatibilidad Electromagnética (EMC)

Protección del dispositivo: EN55011 Grupo 1 clase AEmisión de conductores de c.a.: EN55011 Grupo 1 Clase AInmunidad contra descargas electrostáticas (DES): EN61000-4-2: descarga por contacto de 4 kV (nivel 2)

8 kV descarga por aire (nivel 3)Inmunidad contra interferencia RF: ENV50140: 10 V/m (modulada en amplitud, de 80 MHz a

1 GHz) (nivel 3)10 V/m (modulación por impulsos de 900 MHz)

Inmunidad a perturbaciones conducidas: ENV50141: 10 V (0,15 a 80 MHz) (nivel 3)Inmunidad contra ráfagas: EN61000-4-4: línea eléctrica de 2 kV (nivel 3)

2 kV Línea de señal de E/S (nivel 4)

Homologaciones UL1092, CSA22.2 Nº. 142, CSA22.2 Nº. 1010-1Conforme con las normas EN50081-2, EN50082-2, EN61010-1 (IEC1010-1)Conforme con VDE0106/parte 100 (protección de dedos) cuando se monta la cubierta de terminales de pedido por separado.


■ Valores nominales y características de la Unidad de salida

■ Valores nominales y características de la Unidad opcional

Salida de relé SPST, 250 Vc.a., 3 A (carga resistiva)Vida mecánica estimada: 10.000.000 operaciones mín.Vida eléctrica estimada: 100.000 operaciones mín.

Salida de tensión NPN: 20 mA a 12 Vc.c. (con protección contra cortocircuitos)PNP: 20 mA a 12 Vc.c. (con protección contra cortocircuitos)

Salida analógica de tensión 0 a 10 Vc.c.Impedancia de carga admisible: 1 kΩ mín.Resolución: aprox. 2.600

Salida analógica de corriente 4 a 20 mA Impedancia de carga admisible: 500 Ω máx.Resolución: aprox. 2.600

Entradas de evento Entrada de contacto:ON: 1 kΩ máx., OFF: 100 kΩ mín.Entrada de estado sólido:ON: tensión residual 1,5 V máx. OFF: corriente de fuga 0,1 mA máx.

Comunicaciones Interfaz: RS-232C o RS-485Método de transmisión: SemidúplexMétodo de sincronización: Sincronización de arranque-parada (método asíncrono)Velocidad de transmisión: 1,2/2,4/4,8/9,6/19,2 kbpsCódigo de transmisión: ASCII

Salida transfer 4 a 20 mA Impedancia de carga admisible: 500 Ω máx.Resolución: aprox. 2.600


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Nomenclatura

DimensionesNota: Todas las dimensiones se expresan en milímetros, a menos que se especifique lo contrario.

Indicadores de operación

Tecla A/M

Display nº 1

Display nº 2

Tecla Más/Tecla Menos

Tecla de visualización

• OUT1 Encendido cuando la función de

salida de pulsos asignada a la salida de control 1 se pone en ON.

• OUT2 Encendido cuando la función de

salida de pulsos asignada a la salida de control 2 se pone en ON.

• SUB1 Encendido cuando la función de

salida asignada a la salida auxiliar 1 se pone en ON.

• MANU Encendido con modo de operación

manual.• STOP Encendido con la operación

parada.• RMT Encendido con operación remota.• AT Parpadea durante auto-tuning.

Pulse esta tecla para seleccionar el modo de operación automática o manual.

Pulse esta tecla durante menos de 1 segundo para que la pantalla cambie al siguiente parámetro. Si pulsa esta tecla durante 1 segundo o más, aparece siempre la pantalla de menú.

Pulse esta tecla para aumentar o reducir el valor en el Display No. 2.

Visualiza el punto de consigna, el punto de consigna durante rampa a SP, la variable manipulada o la selección de parámetros.

Muestra el valor del proceso o los símbolos de parámetro.

5853 x 53 13 100

44,8

x 4

4,8

48

45+0,6 0

45+0,6 0

E5CK

Sección del panel65 mín.

60 mín.Nota: 1. El grosor recomendado del panel es de 1 a 5 mm. 2. Mantenga el espacio de montaje vertical y

horizontal especificado entre cada Unidad. Las Unidades no se deben montar adosadas en vertical u horizontal.


Instalación

■ Instalación

Partes principales

ExtracciónEn primer lugar, tire hacia fuera del mecanismo interno de lacarcasa.Tire hacia fuera del mecanismo interno presionando al mismotiempo los enganches de los lados derecho e izquierdo del panelfrontal.

Instalación de la Unidad de salida1. La placa de alimentación tiene dos taladros rectangulares (en el

lado derecho del controlador). Encaje los dos salientes de laUnidad de salida en estos dos taladros.

2. Una vez colocada la Unidad de salida en la placa dealimentación, fíjela en el conector de la placa de control (en ellado izquierdo del controlador).

Instalación de la Unidad opcional1. Coloque el controlador con la parte inferior mirando hacia arriba,

y fije la placa horizontalmente en el conector de la placa dealimentación (en el lado derecho del controlador).

2. Una vez conectada la placa de alimentación, fije la placaverticalmente en el conector de la placa de control (en el ladoizquierdo del controlador).

Terminales

Unidad de salida

Carcasa posterior

Panel frontal

Unidad opcional

Selector de tipo de entrada

1

2

1

2


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■ Montaje1. Inserte el controlador E5CK en el hueco de montaje del panel

situado en la posición que se muestra en la figura siguiente.2. Haga pasar el adaptador a lo largo del cuerpo del controlador

desde los terminales hasta el panel, y fíjelo provisionalmente.3. Apriete los dos tornillos de fijación del adaptador de forma

alternativa aplicando un par de apriete de 0,29 a 0,39 Nm (3 a 4 kgf cm), aproximadamente.

Cubierta de terminalesEl controlador E5CK-AA1-500 se suministra con cubierta determinales (E53-COV07). Fije la cubierta de terminales como semuestra a continuación utilizando la patilla elástica.

Adaptador

Panel

Junta estanca


CableadoDisposición de terminales

PrecaucionesUtilice canaletas para separar los cables de entrada de las líneas dealimentación con el fin de proteger el controlador y sus líneas delruido externo.

Se recomienda utilizar terminales sin soldadura al realizar elcableado del controlador.

Apriete los tornillos de los terminales aplicando un par de aprieteque no sea superior a 0,78 Nm (8 kgfcm máx.). Procure que lostornillos no queden demasiado apretados.

Bloques de alimentaciónEl modelo E5CK incorpora fuentes de alimentación independientespara cada uno de los bloques de terminales mostradosa continuación. No obstante, tenga en cuenta que las fuentes dealimentación para los bloques C (a excepción de la salida de relé)y D se comparten para la siguiente Unidad opcional.

• Unidad opcional: E53-CKB o E53-CKF

CableadoFuente de alimentaciónConecte la alimentación de 100 a 240 Vc.a. o 24 Vc.a./Vc.c. a los terminales 4 y 5 de acuerdo con las especificaciones. Se recomienda utilizar unafuente de alimentación de 24Vc.c., por ejemplo una OMRON S8VS.

EntradaConecte la entrada a los terminales 6 a 8 como se indica a continuación, de acuerdo con el tipo de entrada.

Haga coincidir las entradas con los ajustes del puente interno para cada tipo de entrada. Para las entradas de termopar o de termorresistenciade platino, ajuste las entradas a una posición común (TC/PT) como entrada de temperatura.

Salida de controlLos terminales 11 y 12 son para la salida de control 1 (OUT1). Los cinco tipos de salida y circuitos internos están dispuestos de acuerdo con laUnidad de salida.

5

4

3

2

1

10

9

8

7

613 14

11 12

100−240Vc.a.~ (24Vc.a./c.c.~)

OUT1

OUT2

SUB1

OPCIONAL

IN

FUENTE A.

A C54321

109876

C

D B

11 12

13 14

5

4

3

2

1

10

9

8

7

613 14

11 12

8

7

6

8

7

6

8

7

6

8

7

6

−

+

−

+

−

+

V mA

TC⋅PT V I

5

4

3

2

1

10

9

8

7

613 14

11 12

Termopar Entrada de tensión Entrada de corrienteTermorresistencia de platino

5

4

3

2

1

10

9

8

7

613 14

11 12 11

12

11

12

L

11

12

L

11

12

L

11

12

L

+v+ + + +

mAV

+v

E53-R4R4 E53-V44R4

NPN PNP 0 a 10 V 4 a 20mA

GND

Relé

GND

E53-Q4R4 E53-Q4Q4

E53-Q4HR4 E53-Q4HQ4H

E53-C4R4 E53-C4DR4

− − − −


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Los terminales 9 y 10 son para la salida de control 2 (OUT2). Los tres tipos de salida y circuitos internos están dispuestos de acuerdo con laUnidad de salida.

La tabla siguiente muestra las especificaciones de cada tipo de salida.

Salida auxiliar 1Los terminales 2 y 3 son para la salida auxiliar 1 (SUB1).

El circuito interno para la salida auxiliar 1 es el siguiente:

Las especificaciones del relé son las siguientes:SPST-NA, 250 Vc.a., 1 A

OpcionalLos terminales 1, 13 y 14 sólo son válidos cuando la Unidad opcional se instala en el controlador.

Las cuatro conexiones siguientes son posibles dependiendo del modelo de la Unidad opcional.

Utilice las entradas de evento en las siguientes condiciones:

La polaridad en la entrada de estado sólido es la siguiente:

Las especificaciones de la salida transfer son las siguientes:4 a 20 mA, carga: 500Ω máx., resolución: 2.600 aprox.

Tipo de salida Especificaciones

ReléTensión (NPN)Tensión (PNP)

3 A a 250 Vc.a.20 mA a 12 Vc.c. (con protección contra cortocircuitos)20 mA a 12 Vc.c. (con protección contra cortocircuitos)

0 a 10 V4 a 20 mA

0 a 10 Vc.c. Impedancia de carga admisible: 1 kΩ mín., resolución: aprox. 2.6004 a 20 mA. Impedancia de carga admisible: 500 Ω máx., resolución: aprox. 2.600

10

9

10

9

L

10

9

L

+V+

−

+

−

+V

GND

E53-Q4Q4 E53-Q4HQ4H

NPN PNPRelé

GND

E53-R4R4/E53-V44R4 E53-Q4R4/E53-C4R4 E53-Q4HR4/E53-C4DR4

5

4

3

2

1

10

9

8

7

613 14

11 12 3

2

Entrada de contacto ON: 1 kΩ máx., OFF: 100 kΩ mín.

Entrada de estado sólido ON: tensión residual 1,5 V máx. OFF: corriente de fuga 0,1 mA máx.

5

4

3

2

1

10

9

8

7

613 14

11 12 13

14

1

13

14

1

13

14

1

13

14

1

A

B

+

−

SD

RD

SG

4 a 20mA

E53-CK01

RS-232C

E53-CK03

RS-485

E53-CKB E53-CKF

Entrada de evento Salida transfer

13

14

1

+

−


Operación

■ Lista de parámetros de operación

El cambio a modos distintos de los modos manual o de protección se realiza utilizando la selección de modos del display de menús.

La siguiente figura muestra todos los parámetros en el orden en que se presentan. Dependiendo de la selección de modo de protección y de lascondiciones de utilización, puede que algunos parámetros no se visualicen.

■ Parámetros y menúsNota: Para obtener más detalles de las funciones del contenido visualizado y de cada parte, consulte el Manual de usuario de E5CK (H78).

Modo de protección Limita el uso del menú y de las teclas A/M. La función de protección impide la modificación no deseada deparámetros y la conmutación entre la operación manual y la operación automática.

Modo manual El controlador se puede pasar a operación manual y la variable manipulada sólo se puede manipularmanualmente.

Modo de nivel 0 Seleccione este modo en el controlador durante la operación normal. En este modo, se puede cambiar el puntode consigna durante la operación, así como iniciar o detener la operación del controlador. El valor de proceso, elvalor de rampa a SP y la variable manipulada sólo se pueden monitorizar en este modo.

Modo de nivel 1 Modo principal para ajustar el control. En este modo, se puede ejecutar el auto-tuning (AT) y configurar los valoresde alarma, el período de control y los parámetros PID.

Modo de nivel 2 Modo auxiliar para ajustar el control. En este modo, se pueden seleccionar los parámetros para limitar la variablemanipulada y el punto de consigna, alternar entre los modos remoto y local, y configurar la alarma de rotura delazo (LBA), la histéresis de alarma y el valor de filtro digital de las entradas.

Modo de configuración Modo para configurar las especificaciones básicas. En este modo, se pueden seleccionar los parámetros que sedeben comprobar o establecer antes de una operación, como el tipo de entrada, la escala, las asignaciones desalida y la operación directa/inversa.

Modo de expansión Modo para seleccionar funciones avanzadas. En este modo, se puede configurar el self-tuning (ST) y el limitadorde SP, seleccionar control ON/OFF o PID avanzado, especificar el método de reset de la secuencia de standby,inicializar parámetros y configurar el tiempo para el retorno automático al display de monitorización.

Modo de opciones Modo para seleccionar funciones opcionales. Seleccione este modo sólo cuando la Unidad opcional estéinstalada en el controlador. En este modo, se pueden seleccionar las condiciones de comunicaciones y losparámetros de salida transfer y entrada de evento que admita el tipo de Unidad opcional montada en elcontrolador.

Modo de calibración Modo para calibrar las entradas y la salida transfer.Cuando se calibra una entrada, se calibra el tipo de entrada seleccionado. Sin embargo, la salida transfer sólo sepuede calibrar si la Unidad de comunicaciones (E53-CKF) está instalada en el controlador.

A/M

A/M

A/MA/M

A/M

+ +

+

1 segundo mín.

Modo de nivel 0

Modo de nivel 1

Modo de nivel 2

Modo de configuración

Modo de expansión

Modo de opciones

Modo de calibración

1 segundo mín.

Modo manual

Modo de protección

1 segundo mín.

1 segundo mín. 1 segundo mín.

1 segundo mín.

1 segundo mín.

Alimentación conectada

1 segundo mín.

1 segundo mín.

1 segundo mín.

1 segundo mín.

1 segundo mín.

Los parámetros establecidos en un modo pueden cambiarse mediante la tecla de modo. La secuencia de visualización de parámetros es cíclica.


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■ Parámetros de operación

Modo de nivel 0

0

1 3 0 0

0

s p - m

50.0

o

c - o50.0

r - 5run

PV/SV

Punto de consigna durante rampa a SPMonitoriza el punto de consigna mientras se está utilizando la función de rampa a SP.

Monitorizar MV (calor)

Monitorizar MV (frío)Se utiliza cuando la Unidad está realizando operaciones de control calor/frío .

Run/Stop (Marcha/Paro)

El valor del proceso se visualiza en el display Nº 1, y el punto de consigna en el display Nº 2 Si la función multi-SP está en uso, su valor, independientemente del que sea (punto de consigna 0 o 1), se vincula.

1

off

s e c r

k e y p

0 1 2 3 4

x x x x

x x x

x x x

x x x

x x

x

16.0

3 8. 8

Seguridad

Protección de tecla A/MInvalida la función de la tecla A/M.

MV Manual

Modo Valor seleccionado

Calibrado

Opcional

Expansión

Configuración

Nivel 2

Nivel 1, 0

Valor de proceso

Variable manipulada

Indicador MANU

Todos los modos marcados con una "X" en la siguiente tabla no se visualizarán si este parámetro se establece en un valor comprendido entre "0" y "3".

Cuando el parámetro se selecciona a "4" o "6" la Unidad sólo estará en el modo nivel 0 y el menú no estará disponible.Cuando este parámetro esté seleccionado a "5", sólo se pueden utilizar los parámetros "monitorización de PV/SP" y "punto de consigna".Cuando este parámetro está seleccionado a "6", sólo se puede visualizar "monitorización de PV/SP"


Modo de nivel 1

off

a t

0

s p - 0

0

0

0

10.0

p

233

i

d40

1.00

0.0

c - d b

50.0

h y s0.10

0.10

s p - 1

a l - 1

a l - 2

c - s c

o f - r

c h y s

20

c p

20

c - c p

Ejecutar/cancelar AT

Punto de consigna 0Se utiliza con la función multi-SP.

Punto de consigna 1Se utiliza con la función multi-SP.

Valor de alarma 1Disponible sólo si se selecciona la función de salida de alarma del controlador.

Valor de alarma 2Disponible sólo si se selecciona la función de salida de alarma del controlador.

Banda proporcional

Tiempo de integral

Tiempo de derivada

Coeficiente de fríoSe utiliza cuando el controlador está en el modo de control calor/frío.

Banda muertaSe utiliza cuando el controlador está en el modo de control calor/frío.

Valor de reset manual

Histéresis (calor)Disponible cuando el controlador está en el modo de control ON/OFF.

Histéresis (frío)Se utiliza cuando la Unidad está en el modo de control ON/OFF en el control calor/frío.

Periodo de control (calor)Disponible si el controlador tiene una salida de relé o tensión y está en el modo de control PID avanzado.

Periodo de control (frío)Disponible si el controlador tiene una salida de relé o tensión y está en el modo de control PID avanzado en el control calor/frío.

Disponible cuando el parámetro de tiempo de integral del controlador en el modo de control estándar es "0".


Con

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Modo de nivel 2

lcl

m

s p r u

0

0

0.0

0.0

105.0

-5.0

0.0

0

i n f

0.02

0.02

0.0

s p r t

l b a

m U - s

o r l

a l h 1

i n s h

r - l

m U - e

o l - h

o l - l

a l h 2

0.0

i n s l

Remoto/LocalSe utiliza para la función de comunicaciones.

Unidad de tiempo de rampa a SP

Valor seleccionado de rampa a SP

Tiempo de detección de LBADisponible sólo si se selecciona la función LBA (alarma de rotura de lazo) del controlador.

MV en parada

MV en Error de PV

Límite superior de MV

Límite inferior de MV

Límite de velocidad de cambio de MV

Filtro digital de entrada

Histéresis de alarma 1Disponible sólo si el controlador tiene una salida de alarma.

Histéresis de alarma 2Disponible sólo si el controlador tiene una salida de alarma.

Límite superior de desplazamiento de entrada

Límite inferior de desplazamiento de entrada

Disponible si el tipo de entrada conectado al controlador es un termopar o termorresistencia de platino.

Disponible si el tipo de entrada conectado al controlador es un termopar o termorresistencia de platino.


Modo de configuración

2

100

i n - h

0

0

c

no

heat

al-1

al-2

2

n-o

2

n-o

i n - l

d p

d - u

a l 1 n

a l 2 n

i n i t

o u t 1

o u t 2

a l t 2

or-r

o r e U

i n - t

s u b 1

a l t 1

Tipo de entradaLos códigos se utilizan para determinar los tipos de entrada conectados a los terminales entre 6 y 8.

Límite superior de escalaSe utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada analógica (entrada de tensión o corriente).

Límite inferior de escalaSe utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada analógica (entrada de tensión o corriente).

Punto decimalSe utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada analógica (entrada de tensión o corriente).

Selección °C/°F

Inicializar parámetro

Asignación de salida de control 1

Asignación de salida de control 2

Asignación de salida auxiliar 1

Tipo de alarma 1

Alarma 1 abierta con alarma activada

Tipo de alarma 2

Alarma 2 abierta con alarma activada

Operación directa/inversa

Disponible sólo si el controlador tiene una salida de alarma (consulte la tabla de la página siguiente).

Proporciona al controlador salidas de alarma 1, alarma 2, alarma 3, LBA (alarma de rotura de lazo), error 1 y error 2.

Proporciona al controlador salidas de control de calor, control de frío, alarma 1, alarma 2, alarma 3 y LBA (alarma de rotura de lazo).

Proporciona al controlador salidas de control de calor, control de frío, alarma 1, alarma 2, alarma 3 y LBA (alarma de rotura de lazo).

Se utiliza si el tipo de entrada conectado al controlador es una entrada de temperatura (termopar o termorresistencia de platino).


Con

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Ajuste del interruptor

Operación de alarma Salida de alarma

Cuando X es positiva Cuando X es negativa

1 Alarma de límites superior e inferior (desviación) Siempre ON

2 Alarma de límite superior (desviación)

3 Alarma de límite inferior (desviación)

4 Alarma de rango de límites superior e inferior (desviación)

Siempre en OFF

5 Alarma de límites superior e inferior con secuencia de standby (desviación)

Siempre en OFF

6 Alarma de límite superior con secuencia de standby (desviación)

7 Alarma de límite inferior con secuencia de standby (desviación)

8 Alarma de límite superior de valor absoluto

9 Alarma de límite inferior de valor absoluto

10 Alarma de límite superior de valor absoluto con secuencia de standby

11 Alarma de límite inferior de valor absoluto con secuencia de standby

X XON

OFF SP

X

SP

ON

OFF

X

SP

ON

OFF

X

SP

ON

OFF

X

SP

ON

OFF

X X

SP

ON

OFF

X X

SP

ON

OFF

X

SP

ON

OFF

X

SP

ON

OFF

X

SP

ON

OFF

X

SP

ON

OFF

X

0

ON

OFF0

XON

OFF

X

0

ON

OFF0

XON

OFF

X

0

ON

OFF0

XON

OFF

X

0

ON

OFF0

XON

OFF


Modo de expansión

1300

-200

s l - l

pid

off

15.0

0.65

1.0

0

1

0.2

0.2

c n t l

s t

l b a b

a l f a

a t - g

r s e t

s l - h

r e t

a t - h

s t - b

Límite superior de valor de SP

Límite inferior de valor de SP

PID/ON/OFF

STDisponible si el controlador en control estándar o en control PID avanzado tiene una entrada de temperatura.

Rango estable de ST

αDisponible si el controlador está en el modo de control PID avanzado con ST en OFF.

Ganancia calculada de ATDisponible si el controlador está en el modo de control PID avanzado con ST en OFF.

Método de reset de secuencia de standby

Vuelta automática de modo de visualización

Histéresis de ATDisponible si el controlador está en el modo de control PID avanzado con ST en OFF.

Anchura de detección LBADisponible sólo si se selecciona la función LBA (alarma de rotura de lazo) del controlador.

Disponible si el controlador en control estándar o en control PID avanzado con ST en ON tiene una entrada de temperatura.


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Modo de opciones

0

stop

e U - 1

2

7

eUen

96

0

sp

1300

-200

b p s

u - n o

t r - t

e U - m

p r t y

s b i t

l e n

t r - h

t r - l

Función Multi-SPDisponible para la función de entrada de evento.

Asignación de entrada de evento 1Disponible para la función de entrada de evento.

Bit de parada de comunicacionesSe establece al utilizar la función de comunicaciones.

Longitud de datos de comunicacionesSe establece al utilizar la función de comunicaciones.

Paridad de comunicacionesSe establece al utilizar la función de comunicaciones.

Velocidad de transmisión de comunicacionesSe establece al utilizar la función de comunicaciones.

No. de Unidad de comunicacionesSe establece al utilizar la función de comunicaciones.

Tipo de salida transferSe establece al utilizar la función de salida transfer.

Límite superior de salida transferSe establece al utilizar la función de salida transfer.

Límite inferior de salida transferSe establece al utilizar la función de salida transfer.


■ Interpretación y utilidad de los mensajes de errorCuando se produce un error, el display Nº 1 muestra alternativamente los códigos de error junto con el parámetro visualizado en ese momento.Esta sección describe cómo comprobar códigos de error en el display, y las acciones a tomar para solucionar los problemas.

Significado Error de entrada.

Acción Compruebe el cableado de las entradas y si existen desconexiones y cortocircuitos; compruebe también el tipode entrada y el puente selector de tipo de entrada.

Operación ante el error En las funciones de salida de control, la variable manipulada coincide con el valor del parámetro “Error PV de MV”(modo de nivel 2). Las funciones de salida de alarma se activan cuando se supera el límite superior.

Significado Funcionamiento erróneo de la memoria interna.

Acción En primer lugar, desconecte la alimentación y conéctela de nuevo. Si el display sigue presentando el mismo error,el controlador E5CK debe repararse. Si el display vuelve a su estado normal, es probable que la causa haya sidola existencia de ruido externo que afecta al sistema de control. Compruebe el ruido externo.

Operación ante el error Las funciones de salida de control se desactivan (OFF) (2 mA máx. a una salida de 4 a 20 mA, y salida equivalentea 0% en el caso de otras salidas). Las funciones de salida de alarma se ponen en OFF.

Significado Error en los circuitos internos.

Acción En primer lugar, desconecte la alimentación y conéctela de nuevo. Si el display sigue presentando el mismo error,el controlador E5CK debe repararse. Si el display vuelve a su estado normal, es probable que la causa haya sidola existencia de ruido externo que afecta al sistema de control. Compruebe el ruido externo.

Operación ante el error Las funciones de salida de control se desactivan (OFF) (2 mA máx. a una salida de 4 a 20 mA, y salida equivalentea 0% en el caso de otras salidas). Las funciones de salida de alarma se ponen en OFF.

Este error se produce sólo durante la entrada de temperatura y se muestra durante dos segundos cuando seconecta la alimentación.

Significado Error de datos de calibración.

Acción Se debe reparar.

Operación ante el error Las funciones de salida de control y las funciones de salida de alarma siguen su operación normal. Sin embargo,conviene precisar que no está asegurada la precisión de los valores de lectura.

Significado Aunque no se trata de un error, esto se visualiza si el valor de proceso supera el rango de visualización cuandoel rango de control (rango de ajuste ±10%) es mayor que el rango de visualización (−1999 a 9999).

• Cuando es menor que "−1999"

• Cuando es mayor que "9999"Operación El control continúa y la operación se produce con normalidad.

Error de entrada

Error de memoria

Error de conversor A/D

Error de datos de calibración

Visualización fuera de rango


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■ Autoajuste fuzzyEsta función permite al modelo E5CK calcular las constantes PIDmás apropiadas para el objeto controlado.

Características• Los modelos E5CK determinan por sí mismos cuándo se ha de

ejecutar la función de autoajuste fuzzy.

Función de autoajuste fuzzyLa función de autoajuste fuzzy tiene tres modos.

En modo SRT (ajuste de respuesta de paso), las constantes PIDse ajustan utilizando un método de respuesta de paso en elmomento en que se cambia el punto de consigna.En modo DT (ajuste de perturbación), las constantes PID secorrigen de modo que la temperatura controlada esté dentro delrango objetivo para el momento en que se produzca laperturbación externa.En modo HT (ajuste de oscilación), cuando se producenoscilaciones, las constantes PID se corrigen para eliminar dichofenómeno.

Nota: Asegúrese de conectar la alimentación de la carga anteso simultáneamente al momento en que comience la operacióndel controlador de temperatura.El tiempo muerto se medirá a partir del momento en que elcontrolador de temperatura empiece a funcionar. Si una carga,como un calentador, se activa después de conectarse laalimentación del controlador de temperatura, la medida deltiempo muerto será mayor que el valor real y se obtendránunas constantes PID inapropiadas. Si la medida del tiempomuerto es una cantidad muy elevada, el valor del control seestablecerá en el 0% durante un corto período de tiempo antesde volver al 100%, y las constantes volverán a ajustarse. Estereajuste tiene lugar sólo en el caso de valores altos del tiempomuerto, por lo que se han de adoptar las precaucionesexpuestas más arriba al empezar la operación.

Condiciones de inicio del ajuste SRTEl ajuste SRT empezará si se satisfacen las siguientes condicionessimultáneamente con la conexión del modelo E5CK o con el cambiodel punto de consigna.

Nota: El punto de consigna correspondiente al momento en que seejecutó el ajuste SRT por última vez se establece en 0 antes dela entrega y en el momento de cambiar de control PIDavanzado a control PID avanzado con autoajuste fuzzy.

Condiciones de actualización de constantes PID Si el valor del control de paso se aplica antes de obtenerse lapendiente máxima de temperatura (R), el ajuste SRT no actualizarálas constantes PID. Si la banda proporcional obtenida de los valoresR y L que se midieron antes de completarse la imposición es mayorque la banda proporcional actual, las constantes PID se actualizaránporque el valor medido tiende al valor apropiado de la bandaproporcional, y el punto de consigna en ese momento será elcorrespondiente al ajuste SRT ejecutado.

Estado de temperatura estableSi la temperatura se mantiene dentro del rango estable durante uncierto tiempo, se considera que su valor es estable. Este tiemporecibe el nombre de tiempo de apreciación de estabilidad. Al igualque las constantes PID, el tiempo de apreciación de estabilidad seajusta con la función de autoajuste fuzzy de acuerdo con lascaracterísticas del objeto que se va a controlar. La función deautoajuste fuzzy no se activará si la temperatura es estable porqueel controlador de temperatura considera que el control detemperatura es suave.

Estado equilibradoSi el valor de proceso permanece dentro del rango estable durante60 s cuando no hay ninguna salida, se considera que la temperaturaestá equilibrada.

Condiciones de inicio del ajuste DT1. El ajuste DT se iniciará si la temperatura que se ha mantenido

estable varía a causa de una perturbación externa, sufre unadesviación que supera el rango estable y recupera después elvalor estable, siempre que el número de valores extremos detemperatura sea inferior a cuatro.

2. El ajuste DT se iniciará si el punto de consigna se modifica nohabiéndose iniciado el ajuste SRT y permaneciendo estable latemperatura, siempre que el número de valores extremos detemperatura sea inferior a cuatro.Si se alcanzan cuatro o más valores máximos de temperatura, seiniciará el ajuste HT.

Momento de iniciarse la operación del modelo E5CK

Momento de modificarse el punto de consigna

1. El punto de consigna en elmomento de iniciarse laoperación del modelo E5CKes diferente del punto deconsigna utilizado en elmomento en que se ejecutóel ajuste SRT por última vez(ver nota).

2. El valor de proceso en elmomento de iniciarse laoperación del modelo E5CKes menor que el punto deconsigna de la operacióninversa y mayor que el puntode consigna de la operaciónnormal.

1. El nuevo punto de consignaes diferente del punto deconsigna utilizado en elmomento en que se ejecutóel ajuste SRT por última vez(ver nota).

2. El estado del valor deproceso es estable antes demodificarse el punto deconsigna.

3. En la operación inversa seestablece un punto de con-signa superior y en la opera-ción normal se establece unpunto de consigna inferior.

TemperaturaPendiente (R)

Rango estable

Hora

SP

Inferior al tiempo de evaluación de estabilidad

Tiempo de evaluación de estabilidad

Estable Estable

Punto de con-signa

Rango estable

Rango estable

(Estable-cido en 15,0°C de fábrica)

SP

Temperatura

Valor extremo 2 Cambio de punto de consigna

Hora

Valor extremo 1


Condiciones de inicio del ajuste HTEl ajuste HT se activará si se producen oscilaciones con cuatroo más valores máximos de temperatura (valores extremos) sin estarejecutándose el ajuste SRT.

Nota: En aplicaciones concretas en que la temperatura varíaperiódicamente debido a perturbaciones, los parámetrosinternos no necesitan ajustarse. Para obtener detalles,consulte el Manual de usuario de E5CK.

Valor extremo 2 Valor extremo 4

Temperatura

Hora

SP

Valor extremo 1

Valor extremo 3


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Precauciones

■ Período y alcance de la garantía

Unidad con especificaciones estándar

Alcance de la garantíaSi la Unidad funciona incorrectamente durante el período degarantía, OMRON procederá a su reparación o a la sustitución delas piezas necesarias corriendo con los gastos.Lo anterior no es de aplicación en los casos siguientes.

1. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido al uso o manejoinapropiados de la misma.

2. Funcionamiento incorrecto de la Unidad no originado en lamisma.

3. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido a modificacioneso reparaciones de la misma realizados por personal noautorizado por OMRON.

4. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido a desastresnaturales.

OMRON no se hará responsable de los daños o pérdidas debidos alfuncionamiento incorrecto de la Unidad.

Garantía de tres años

Período de garantíaEl período de garantía de la Unidad es de tres años a partir de lafecha de envío desde la fábrica.

Alcance de la garantíaLa Unidad tiene derecho a la garantía bajo las siguientescondiciones de funcionamiento.

1. Temperatura media de funcionamiento (ver nota): −10°C a 50°C2. Método de montaje: Montaje estándar

Nota: Temperatura media de funcionamientoEsta es la temperatura de proceso de la Unidad montada en unpanel de control y conectada a dispositivos periféricos con lacondición de que la Unidad esté funcionando de maneraestable, se seleccione para la misma un tipo de entrada desensor K, los terminales positivo y negativo de entrada determopar estén en cortocircuito y la temperatura ambiente seaestable.

Si la Unidad funciona incorrectamente durante el período degarantía, OMRON procederá a su reparación o a la sustitución delas piezas necesarias corriendo con los gastos.Lo anterior no es de aplicación en los casos siguientes.

1. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido al uso o manejoinapropiados de la misma.

2. Funcionamiento incorrecto de la Unidad no originado en lamisma.

3. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido a modificacioneso reparaciones de la misma realizados por personal noautorizado por OMRON.

4. Funcionamiento incorrecto de la Unidad debido a desastresnaturales.

OMRON no se hará responsable de los daños o pérdidas debidos alfuncionamiento incorrecto de la Unidad.

Parte superior

Parte inferior


Garantía y limitaciones de responsabilidad

■ GARANTÍALa única garantía que ofrece OMRON es que los productos no presentarán defectos de materiales y mano de obra durante un período de un año(u otro período, si así se especifica) a partir de la fecha en que OMRON los ha vendido.

OMRON NO OFRECE NINGUNA GARANTÍA NI ASUME COMPROMISO ALGUNO, EXPLÍCITA O IMPLÍCITAMENTE, RELACIONADOS CONLA AUSENCIA DE INFRACCIÓN, COMERCIABILIDAD O IDONEIDAD PARA UN DETERMINADO FIN DE LOS PRODUCTOS. TODOCOMPRADOR O USUARIO ASUME QUE ES ÉL, EXCLUSIVAMENTE, QUIEN HA DETERMINADO LA IDONEIDAD DE LOS PRODUCTOSPARA LAS NECESIDADES DEL USO PREVISTO. OMRON DECLINA TODAS LAS DEMÁS GARANTÍAS, EXPLÍCITAS O IMPLÍCITAS.

■ LIMITACIONES DE RESPONSABILIDAD

OMRON NO SERÁ RESPONSABLE DE NINGÚN DAÑO ESPECIAL, INDIRECTO O CONSIGUIENTE, LUCRO CESANTE O PÉRDIDACOMERCIAL RELACIONADOS DE CUALQUIER MODO CON LOS PRODUCTOS, INDEPENDIENTEMENTE DE SI DICHA RECLAMACIÓNTIENE SU ORIGEN EN CONTRATOS, GARANTÍAS, NEGLIGENCIA O RESPONSABILIDAD ESTRICTA.

En ningún caso la responsabilidad de OMRON por cualquier acto superará el precio individual del producto por el que se determine dicharesponsabilidad.

BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA OMRON SERÁ RESPONSABLE POR GARANTÍAS, REPARACIONES O RECLAMACIONES DE OTRAÍNDOLE EN RELACIÓN CON LOS PRODUCTOS, A MENOS QUE EL ANÁLISIS DE OMRON CONFIRME QUE LOS PRODUCTOS SE HANMANEJADO, ALMACENADO, INSTALADO Y MANTENIDO DE FORMA CORRECTA Y QUE NO HAN ESTADO EXPUESTOSA CONTAMINACIÓN, USO ABUSIVO, USO INCORRECTO O MODIFICACIÓN O REPARACIÓN INADECUADAS.

Consideraciones de aplicación

■ IDONEIDAD DE USOOMRON no será responsable del cumplimiento de ninguna norma, código o reglamento vigentes para la combinación de productos en laaplicación o uso que haga el cliente de los mismos.

A petición del cliente, OMRON aportará la documentación de homologación pertinente de terceros, que identifique los valores nominalesy limitaciones de uso aplicables a los productos. Por sí misma, esta información no es suficiente para determinar exhaustivamente la idoneidadde los productos en combinación con el producto final, máquina, sistema u otra aplicación o utilización.

A continuación presentamos ejemplos de algunas aplicaciones a las que deberá prestarse una atención especial. No pretende ser una listaexhaustiva de todos los usos posibles de los productos ni implica que los usos indicados puedan ser adecuados para los productos.

• Uso en exteriores, usos que impliquen posible contaminación química o interferencias eléctricas, o bien condiciones o usos que no esténdescritos en este catálogo.

• Sistemas de control de energía nuclear, sistemas de combustión, sistemas ferroviarios, sistemas de aviación, equipos médicos, máquinas deatracciones, vehículos, equipos de seguridad e instalaciones sujetas a normativas industriales o gubernamentales independientes.

• Sistemas, máquinas y equipos que pudieran suponer un riesgo de daños físicos o materiales. Conozca y tenga en cuenta todas las prohibiciones de uso aplicables a los productos.

NO UTILICE NUNCA LOS PRODUCTOS EN UNA APLICACIÓN QUE IMPLIQUE RIESGOS GRAVES PARA LA VIDA O LA PROPIEDAD SINASEGURARSE DE QUE EL SISTEMA SE HA DISEÑADO EN SU TOTALIDAD PARA TENER EN CUENTA DICHOS RIESGOS Y DE QUE LOSPRODUCTOS DE OMRON SE HAN CLASIFICADO E INSTALADO PARA EL USO PREVISTO EN EL EQUIPO O SISTEMA GLOBAL.

Con el fin de mejorar los productos, las especificaciones están sujetas a cambio sin previo aviso.Cat. No. H079-ES2-06

TODAS LAS DIMENSIONES SE ESPECIFICAN EN MILÍMETROS.

Para convertir milímetros a pulgadas, multiplique por 0,03937. Para convertir gramos a onzas multiplique por 0,03527.

Controlador digital E5CK - saisl.es · Informe de inspección El controlador digital se puede...

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