Criterios de Rotura -...

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  • Criterios de Rotura

    1. Esfuerzos

    Analticos

    Matriz de Rotacin

    2. Criterios de Rotura

    Criterio de Morh- Coulomb

    Criterio de Hoek y Brown

    Criterio de Barton y Choubey

    Criterio de Rotura de Bieniwaski

  • Las fuerzas, que actan en un medio continuo se clasifican en

    fuerzas de cuerpo (o de masa) y fuerzas de superficie.

    Las primeras estn distribuidas de manera continua en todo el

    medio, las segundas solamente sobre ciertas superficies.

    El Esfuerzo, se puede definir suponiendo que una fuerza F

    acta sobre una superficie S, estando distribuida sobre la

    misma de manera continua, de modo que a una pequea rea

    parcial S corresponda una pequea parte F de la fuerza

    total. La tensin T se define como el valor lmite de la

    superficie

    EL TENSOR DE ESFUERZOS:

  • dS

    dF

    S

    FTT

    S

    n

    0lim

    T

    dS Plano

    n

    Componente normal y

    tangencial del vector

    esfuerzo.

    = vector normal unitario

  • xx

    xx

    yy

    yy

    zz

    zz'

    xy

    xz'

    yx'

    yz'

    zx'

    zz'zy'

    zy

    yx

    yzxy

    xz

    x

    z

    y

    A

    A

    B

    C

    D

    O

    Fig. II-3

    Componentes de la

    matriz de esfuerzos

    P

    F1

    F5

    F4

    F3

    F2

    x

    z

    y

    Fuerzas que actan sobre un paraleleppedo en equilibrio.

    El estado de esfuerzo en

    un punto no puede ser

    definido como un simple

    vector, es una magnitud

    tensorial, en cuya

    definicin se precisan 9

    componentes:

    Se considera un medio:

    Istropo

    Homogneo

    Elstico

    Equilibrio

  • xx x x

    xx

    yy y y

    yy

    zz

    zz z z

    xy x x

    xz x x

    yx y y

    yz y y

    zx z z

    zy z z zy'

    zy

    yx

    yzxy

    xzA

    A

    B B

    C

    D

    C

    D

    o

    Componentes de la matriz de esfuerzos

    dx

    dz

    d

    y

    y

    x

    z

    zzzyzx

    yzyyyx

    xzxyxx

    De estas nueve componentes

    solo seis son independientes:

    zzyyxx ,,

    zyzxyzyxxzxy ,,,,,

    Como el estado tensional es

    independiente de cualquier

    movimiento de rotacin debe

    cumplirse:

    ,xy yx xz zx yz zyy

  • ESTADO DE ESFUERZO EN UN PLANO:

    A

    B

    yy yx

    xy

    xx

    nn nt

    x

    y

    )cos()(2)2cos(2

    1

    2

    1 senxyyyxxyyxxnn

    )2cos()2(2

    1 xyxxyynt sen

    yyyx

    xyxx

    AB sen

    AB cos

    DEMOSTRACIN 1

  • )2cos(2

    1

    2

    13131 nnCirculo de Mohr de

    esfuerzos en dos

    dimensiones: )2(2

    131 sennt

    3 1

    2

    312

    1

    312

    1

  • )2cos(2

    1

    2

    13131 nn

    )2(2

    131 sennt

    Balmer, 1952

    2 2

    1 3 1 3

    1 1cos2

    2 2nn

    2

    2

    1 3

    12

    2f sen

    2 2

    21 3 1 3

    1 1

    2 2nn f

    DEMOSTRACIN 2

  • Matriz de Rotacin para determinar los esfuerzos:

    y

    x

    x'

    y'

    Representacin del sistema de coordenados rotado.

    T

    RR '

    Donde:

    Matriz de esfuerzo en el plano x y

    Matriz de esfuerzo en el plano x y

    Matriz de rotacin

    = Matriz transpuesta de rotacin.

    '

    R

    T

    R

    cos

    cos

    cos

    cos

    ''''

    ''''

    sen

    sen

    sen

    sen

    yyyx

    xyxx

    yyxy

    yxxx

    cos

    cos

    cos)90cos(

    )90cos(cos

    ''

    ''

    sen

    senR

    yyxy

    yxxxR

    DEMOSTRACIN 3

  • y

    x

    x'

    y'

    cos

    cos

    cos)90cos(

    )90cos(cos

    ''

    ''

    sen

    senR

    yyxy

    yxxxR

  • CRITERIOS DE ROTURA:

    Son expresiones matemticas que representan modelos que

    permiten estimar la resistencia del material en base a los

    esfuerzos aplicados y a sus propiedades resistentes y predecir

    cuando ocurre la rotura.

    Los criterios de rotura o de resistencia constituyen la base de

    los mtodos empricos y permiten evaluar la resistencia de los

    macizos rocosos a partir de los esfuerzos actuantes y de las

    propiedades resistentes del material rocoso.

  • RESISTENCIA A LA CIZALLA EN UN PLANO:

    Se define como el valor del esfuerzo tangencial () que debe actuar en el plano para que se produzca rotura en el.

    Como primera aproximacin se formula el siguiente

    criterio de rotura:

    Una roca se rompe por un plano

    determinado cuando la

    componente del esfuerzo

    tangencial () en el mismo iguala o supera su resistencia a

    la cizalla.

  • El estudio

    experimental se

    realiza mediante

    el ensayos de

    compresin

    simple, corte

    directo, y

    ensayos

    triaxiales.

  • Compresin simple:

  • Ensayo de corte:

    Se aplican en dicho ensayo una componente normal ()

    mediante un peso vertical y una componente tangencial () mediante una fuerza horizontal que acta slo sobre una de

    las mitades de la probeta.

    Se define entonces la resistencia a la cizalla del material en

    funcin de la componente normal que acta en el plano de

    rotura predeterminado.

  • Ensayos triaxiales:

  • CRITERIOS MS CONOCIDOS:

    Istropos: Morh- Coulomb.

    Anistropos: Plano nico de Coulomb.

    Macizos Rocosos: Hoek y Brown,

    Barton y Choubey, Bieniawski

  • CRITERIO DE ROTURA DE COULOMB (1773):

    Establece que el valor del esfuerzo tangencial () que debe alcanzarse en un plano para que se produzca la rotura es:

    tanC

    C = Cohesin.

    tan = coeficiente de rozamiento interno.

    (pendiente de la recta )

    = ngulo de friccin interna.

  • Rectas de resistencia

    intrnseca del suelo.

    (tomado de Baon, L)

  • C

    tanC

    L.R.I

    Campo

    estable

    Campo

    inestable

  • C

    f =C+nn tan

    2f

    O A

    D

    G

    F

    c.cot 1 + 3

    2

    1 - 3

    2 DEMOSTRACIN 4

  • 1 3a b

    1/ 2

    1/ 2

    1 3

    1 12

    1 1

    N N

    sen senC

    sen sen

    1/2

    1 3 2N C N

    21 tan 45 21sen

    Nsen

    1/ 2

    1/ 2 1 costan 45

    21 1

    senN

    sen sen

    )(tan 2

    )tan(

    )(tan)tan( 231 2 C

  • 31 1c t

    21 3 tan 45 / 2 c

    231 tan 45 12c c

    Condiciones de borde:

    (resistencia a la compresin simple)

    (resistencia a la traccin)

    3 0 1 c

    1 0 3 t

    DEMOSTRACIN 5

  • (0,0)

    31 1c t

    21tan tan 4521

    c

    t

    sen

    sen

    t 3

    1

    c

  • In 1980 Hoek y Brown propuso una relacin entre el

    mximo y el mnimo esfuerzo principal, para evaluar la

    resistencia de la matriz rocosa, donde la representacin

    grfica de la rotura es una curva parablica.

    Es un criterio emprico no lineal, en condiciones de

    esfuerzo triaxiales el cual puede ser particularizado por la

    condicin de compresin simple (sin confinar) y de

    traccin.

    CRITERIO DE HOEK Y BROWN, Original (1980)

  • 3 31

    c c c

    m sadimensional

    = esfuerzo principal mayor en la falla.

    = esfuerzo principal menor en la falla.

    = resistencia a la compresin simple de la roca

    intacta.

    = constantes que dependen de las propiedades

    de la roca.

    1

    3

    c

    m,s

    2

    1 3 3 c cm s

  • Para una roca intacta, al tomar en cuenta que no existe

    confinamiento lateral 3=0, y que adems s=1, resultando

    por lo tanto a travs de

    1/ 21 1c

    s

    1 c

    NOTA:

    Cuando el macizo presenta planos de fracturas, s

  • 3 1 0t Si

    2

    1t t

    c c

    m

    2

    1t

    c

    t

    c

    m

    Teniendo en cuenta que en la mayora de los casos,

    21

    1 110

    tt c

    c

    c c

    t t

    m m

    -1

  • mm

    1 .100exp I

    14I 2 .i

    roca perturbadaRMRm m

    roca no perturbada

    1 .100exp

    6 1,5 .s

    s

    roca perturbadaRMRs I

    I roca no perturbada

    Los valores de m y s en funcin de RMR, pueden obtenerse

    de acuerdo a Hoek y Brown (1988) mediante la siguiente

    expresin cuando la roca ha sido correctamente excavada

    mediante equipo mecnico o voladura controlada (sin ser

    perturbada), y cuando ha sido perturbada.

  • Hoek y Brown(1998), han propuesto determinar m y s en

    funcin de un nuevo ndice de calidad de la roca, conocido

    como ndice de resistencia geolgica GSI (Geological

    Strength Index), por considerar que se obtienen valores ms

    reales. Al tomar en cuenta este nuevo ndice resulta:

    100exp

    28i

    GSIm m

    100exp

    9

    GSIs

  • Ucar, (1986), obtuvo la envolvente de cizalla para el criterio

    de Hoek y Brown:

    12

    1 3

    8 162

    1Re

    8 tan

    nn c c

    i

    if c

    i

    m m sTension Norlmal sen

    msen

    senmsistencia al corte

  • Kumar (1998), deriva la envolvente de rotura del criterio de

    Hoek-Brown para valores de a 1/2, utilizando el

    procedimiento general de la derivacin de la envolvente

    desarrollado por Ucar (1986). Dicho investigador determin la

    envolvente de una familia de lneas planas, utilizando la

    ecuacin del criterio generalizado de Hoek y Brown que a

    continuacin se indica:

    3 31

    a

    c c c

    m s

    0,65 30200

    GSIa si GSI

    30 1/2GSI a

  • 11 1 cos

    2 2

    aa

    aaf i i

    c i

    senma

    sen

    Envolvente de rotura obtenida por Kumar:

    11

    11 111

    2

    aann i i

    c i

    sen senma s

    m sen a m

  • Finalmente, Hoek, Carranza Torres y Corkum (2002),

    recomiendan utilizar las siguientes ecuaciones, teniendo en

    cuenta el ndice GSI, el factor D que depende del grado de

    perturbacin de la roca durante el proceso de excavacin.

    /15 20 /3

    100exp

    28 14

    100exp

    9 3

    1 1

    2 6

    i

    GSI

    GSIm m

    D

    GSIs

    D

    a e e

  • CRITERIO DE HOEK Y BROWN, generalizado (2002)

    31 3

    '' '

    a

    ci bci

    m s

    3/2015/6

    1

    2

    1

    39

    100exp

    1428

    100exp

    eea

    D

    GSIs

    D

    GSImm

    GSI

    ib

    mi = para roca intacta.

    mb = para roca fracturada.

    GSI = Geological Strength Index.

    D = Factor que depende del grado de

    alteracin a que el macizo ha sido

    sometido debido a explosiones y

    relajacin de tensiones.

  • GSI: Nuevo

    indice Geological

    Strength Index

    0 < GSI < 100

    Depende de las

    condiciones en la

    superficie y de la

    estructura del

    macizo.

  • D = factor que

    depende del

    grado de

    alteracin a

    que el macizo

    ha sido

    sometido

    debido a

    explosiones y

    relajacin de

    tensiones.

  • ANISOTROPA DE LAS ROCAS:

    Materiales anistropos: sus propiedades varan en funcin

    de la direccin considerada para su medida.

    Rocas material anistropo: resistencia, deformacin,

    etc.

    Causas: presencia en bandas de distintos minerales,

    alternancias, etc. en orientaciones preferenciales. En la roca

    matriz, esto es a escala =

  • ANISOTROPA DE LAS ROCAS:

    Criterio ms sencillo para

    resistencia de un plano nico de

    orientacin : Coulomb:

    , , proyecciones del estado

    tensional en el plano:

  • Criterio de Barton y Choubey:

    Se trata de un criterio emprico, deducido a partir del anlisis

    del comportamiento de las discontinuidades en ensayos de

    laboratorio, que permite estimar la resistencia al corte en

    discontinuidades rugosas. La resistencia al corte de pico (p), de discontinuidades rugosas sin cohesin viene dada por la

    expresin:

    ' tanp n p

    = son la resistencia al corte y el esfuerzo normal efectivo

    sobre el plano de discontinuidad.

    = ngulo de rozamiento interno de la discontinuidad.

    = ngulo de rugosidad.

    'p ny

    p b i b

    i

  • Influencia del ngulo de rugosidad en la resistencia al corte de las discontinuidades.

  • 10log'n

    JCSi JRC

    10log

    'p r

    n

    JCSJRC

    r

    n

    np

    JCSJRC

    'logtan' 10

    JCS, resistencia a la compresin simple de la pared de la

    discontinuidad, MPa.

    Si la pared est alterada, como ocurre en muchos casos, el

    valor de JCS puede tomarse a travs de los resultados del

    esclermetro o martillo Schmidt empleando la ecuacin:

  • Siendo el peso unitario en kN/m3, y JCS en MN/m2.

    r, Valor del rebote en el esclermetro sobre la pared de la

    discontinuidad.

    JRC, coeficiente de rugosidad de la discontinuidad, 0 JRC

    20.

    JRC = 0 (superficie perfectamente suave)

    JRC = 20 (superficie muy rugosa)

    r, ngulo de rozamiento interno residual de la discontinuidad.

    Puede a su vez ser estimado mediante la expresin:

    10log 0,00088 1,01rocaJCS r

  • 20 20r br

    R

    R, valor de rebote del esclermetro sobre la matriz rocosa.

    r, valor de rebote del esclermetro sobre la pared de la

    discontinuidad.

    b, ngulo de friccin bsico del material.

    Si las paredes de la discontinuidad estn sanas r = b

  • NOTA:

    Los valores de R, r, JCS, Pueden ser estimados en campo, a

    travs del martillo de Schmidt

    El valor de n se calcula en funcin de la carga litosttica

    sobre la discontinuidad (conociendo el peso unitario del

    material rocoso, y la presin de agua).

    El valor de b, puede estimarse a partir de tablas ampliamente

    recogidas en la bibliografa.

    El valor del coeficiente de rugosidad, JRC, se estima por

    comparacin a partir de perfiles.

    Para la estimacin de la resistencia friccional de una

    discontinuidad puede realizarse el ensayo de campo Tilt test

  • Tilt test

    Ensayo de corte en discontinuidades rocosas bajo cargas

    normales muy bajas. Pasos:

    Fragmentos de rocas delimitado por una superficie de

    discontinuidad comn.

    Los bloques se superponen uno encima del otro, quedando

    entre ambos la discontinuidad a estudiar.

    Los bloques se colocan sobre una base de apoyo y se van

    inclinando hasta que comience a deslizar uno con respecto al

    otro.

    Se mide el plano de discontinuidad con respecto a la horizontal.

    a = arctan (/n)

    log

    r

    n

    aJRC

    JCSa= ngulo de rozamiento de discontinuidades o el

    ngulo de rozamiento bsico de discontinuidades lisas

    .

  • Barton y Choubey (1976) mencionan que en muchos

    problemas de Ingeniera de rocas el mximo esfuerzo efectivo

    normal varan en el rango de 0,1 a 2 MPa (1 a 20 kg/cm2).

    El ngulo de friccin interna instantneo puede calcularse al

    tener en cuenta que:

    arctan'

    pi

    n

    10

    10 210

    tan tan log' '

    log 2,7182811 tan log

    180 '

    pi b

    n n

    bn

    JCSJRC

    JRC JCSJRC

  • Roca ngulo de friccin

    bsico b (grados)

    Andesita 45

    Arenisca 30 - 50

    Basalto 48 55

    Caliza 35 50

    Caliza Margosa 30

    Cuarcita 40 55

    Diabasa 40 50

    Diorita 50 55

    Doloma 25 35

    Esquisto 25 30

    Gabro 35

    Gneis 30 40

    Granito 45 58

    Mrmol 35 45

    Lutita 40 60

    Pizarra 40 55

    Yeso 30

    Valores tpicos del ngulo de

    friccin bsico (b) para roca

    sana. Segn Gonzlez de V. et

    al (2002).

  • Perfil tipo para

    estimar el

    coeficiente de

    rugosidad JRC,

    criterio de Barton y

    Choubey. Tomado

    de Gonzlez de V.

    et al (2002)

  • Tabla Resumen de diferentes criterios de rotura en rocas, segn Edelbro:

    CRITERIOS EMPRICOS DE ROTURA

  • 131

    K

    cc

    A

    En el ao 1974, en el Journal of the South Institute of Mining

    and Metallurgy, el profesor Z.T. Bieniawski [1974] publica los

    resultados obtenidos a travs de una serie de ensayos

    realizados en macizos rocosos, al aplicar el criterio de rotura

    propuesto por Murrell [1965], en la cual la relacin entre los

    esfuerzos principales viene expresada como sigue:

    C

    KA 31

    1 = esfuerzo principal mayor en la falla

    3 = esfuerzo principal menor en la falla

    c = resistencia a la compresin simple

    de la roca intacta.

    A, K= constantes que dependen de las

    propiedades y caractersticas del

    macizo rocoso.

    Criterio de Rotura de Bieniawski:

  • Tabla , segn Bieniawski

  • De acuerdo a Ramamurthy, los valores de c y A al tomar en

    cuenta en el macizo rocoso la presencia de los planos de

    discontinuidad y los diferentes niveles de meteorizacin, se

    obtienen en funcin de la bien conocida clasificacin

    Geomecnica (Rock Mass Rating RMR), desarrollada por

    Bieniawski [1973], mediante las ecuaciones:

  • Por otro lado, Wang Chuan-zhi et al [19], mencionan los

    trabajos de Richart realizados en ensayos triaxiales en

    concreto, quien obtuvo inicialmente la relacin:

    31 1 4,10c c

    Es decir, A = 4,10 y K=1. Esta ecuacin lineal corresponde

    al criterio de rotura de Mohr Coulomb

    2tan 4,10 37,434 2

    A