Curso Micro Tema 3

TEMA 3. HERRAMIENTAS DE PROGRAMACIÓN

IUT Cumaná

Prof. Luis ZuritaMicrocontroladores

INSTRUCCIONES DE MANIPULACIÓN DE BITS

• BCF F,B (Poner a Cero al Bit B del registro F)– Ejemplo: bcf Datox,5 – Datox= E4H

• BSF F,B (Poner a Uno al Bit B del registro F)– Ejemplo: bsf Datox,3– Datox= C8H

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INSTRUCCIONES DE EXPLORACIÓN/TESTEO DE BITS

• BTFSS F,B (Pregunta si el bit B del registro F vale uno)• (Bit Test File Skip Set)

– Ejemplo: btfss suma,2goto RutinaAgoto RutinaB

• BTFSC F,B (Pregunta si el bit B del Registro F vale cero)• (Bit Test File Skip Clear)

– Ejemplo: btfsc suma,5goto RutinaAgoto RutinaB

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STATUS7

(L/E)6 (L/E) 5 (L/E) 4 (L) 3 (L) 2 (L/E) 1 (L/E) 0 (L/E)

IRP RP1 RP0 TO PD Z DC CC. Bit de acarreo en el bit MSB

Vale 1 cuando en el resultado de una operación aritmética, se ha producido una acarreo (suma)Vale 0 si no se ha producido un acarreo.

Para el caso de una resta, ocurre todo lo contrario a lo expuesto:Vale 1 si no se ha producido un "préstamo"Vale 0 si se ha producido un "préstamo"

DC. Acarreo en el cuarto bit (Nibble bajo). Misma descripción de C, pero referida al cuarto bit. Z. Cero.

Vale 1 si el resultado de una operación lógico - aritmética es ceroVale 0 si el resultado de una operación lógico- aritmética NO es cero

IRP. Bit para direccionamiento indirecto de los bancos de datos. RP1 - RP0. Bits para direccionamiento directo de los bancos de datos.

1 - 1 : Banco 31 -0 : Banco 20 - 1 : Banco 10 - 0 : Banco 0

TO. Time OutSe pone a 1 después de la conexión de la alimentación al microcontrolador, o al ejecutarse las instrucciones clrwdt ó sleepSe pone a 0 cuando el perro guardián se ha desbordado.

PD. Power DownSe pone a 1 después de la conexión de la alimentación al microcontrolador o al ejecutarse la instrucción clrwdtSe pone a 0 mediante la ejecución de la instrucción sleep

RESULTADO DE OPERACIONES LÓGICO/ARITMÉTICAS

• ¿Cómo hacemos para saber si la suma de dos registros ha producido acarreo?R= Se suman los dos registros y se pregunta por el bit c del registro STATUS:movf DatoA,0 ;DatoA W→addwf DatoB,0 ;DatoA+DatoB W→btfss STATUS,0 ; C=1?goto Noacarreogoto Acarreo

• ¿Cómo sabemos si la suma de dos nibbles (4 bits) ha producido acarreo?R= Se suman los dos registros y se pregunta por el bit DC del Registro STATUS: movf DatoA,0 ;DatoA W→addwf DatoB,0 ;DatoA+DatoB W→ btfss STATUS,1 ; DC=1?goto Noacarreogoto Acarreo

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• ¿Cómo sabemos si un registro es igual a otro?• Opción A: Se restan ambos registros y se pregunta si Z es igual

a 1:movf DatoB,0 ;DatoB W→subwf DatoA,0 ;DatoA – DatoB W→btfss STATUS,2goto NOIGUALgoto IGUAL

• Opción B: Se aplica XOR entre ambos registros y:movf DatoB,0 ;DatoB W→xorwf DatoA,0 ;DatoA (XOR) DatoB W→btfss STATUS,2goto NOIGUALgoto IGUAL

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• ¿Cómo sabemos si un registro es mayor, igual o menor a otro?R= Se restan ambos registros (A – B) y:

movf DatoB,0 ;DatoB W→subwf DatoA,0 ;DatoA-DatoB W→

EXPLORA btfss STATUS,2 ; Z=1?goto SIGUEgoto IGUAL ;Si Z=1, A=B

SIGUE btfsc STATUS,0 ;C=0?goto MAYOR ; Si C=1, A>Bgoto MENOR ; Si C=0, A<B

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SELECCIONANDO LOS BANCOS DE REGISTROS

• El PIC 16F84 posee solamente dos (2) bancos de Registros, por lo que para seleccionar el banco deseado, basta con manipular el bit RP0 del registro STATUS.

• Si RP0= 1, se ha seleccionado el banco 1• Si RPO= 0, se ha seleccionado el banco 0• Ejemplo: Seleccione el banco de registros

1:– bsf STATUS,5 ; RP0= 1

• Seleccione el banco de registros 0:– bcf STATUS,5 ; RP0=0Así de sencillo es seleccionar los bancos de

registros.

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CONFIGURANDO UN PUERTOLa configuración de puertos es muy fácil:

1. Se selecciona el banco 1• Aquí se encuentran los registros que manipulan mediante software a

los circuitos triestados que determinan que un pin o puerto trabaje como entrada o salida.

2. Se configuran mediante los registros asociados a los puertos (TRISA y TRISB), los pines de un puerto como entrada o salida.

• Si coloco un uno (1) en un bit asociado a un puerto (RA0, RA1, RB5, RB7,etc), éste se comportará como una entrada y solamente podremos leer por esta entrada.

• Si coloco un cero (0) en un bit asociado a un puerto, éste se comportará como una salida y solamente podremos escribir por esta entrada.

• Podemos hacer analogía de la siguiente forma: 1 = In = Entrada = Solo lectura 0 = Out = Salida = Solo escritura

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CONFIGURANDO UN PUERTOLa configuración de puertos es muy fácil:

3. Se selecciona o se regresa al banco 0, para trabajar con los puertos que han sido previamente configurados.

• Si un puerto (o pin) ha sido configurado como salida, entonces se podrá escribir sobre él, para sacar datos.

• Si un puerto (o pin) ha sido configurado como entrada, entonces se podrá leer los datos que están ingresando por él.

• Nota: Escribir sobre un puerto (o pin) configurado como entrada, no tiene ningún efecto. Si se desea escribir sobre él, es necesario que el mismo sea habilitado como salida.

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CONFIGURANDO UN PUERTO COMO ENTRADA/SALIDA (POR BYTE)

Recordemos los tres pasos:• Por Byte:A) bsf STATUS, 5 ; (1) Selección de banco 1

movlw FFH ; B’11111111’ movwf TRISB ; (2) Todos los bits del puertoB están

; configurados como entradasbcf STATUS,5 ; (3) Se regresa al banco 0

B) bsf STATUS, 5 ; (1) Selección de banco 1movlw 00H ; B’00000000’

movwf TRISA ; (2) Todos los bits del puertoA están ; configurados como salidas

bcf STATUS,5 ; (3) Se regresa al banco 0

C) bsf STATUS, 5 ; (1) Selección de banco 1movlw B’10010001 ; B’ESSESSSE’

movwf TRISB ; (2) Mixto E/S en un mismo puertobcf STATUS,5 ; (3) Se regresa al banco 0

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CONFIGURANDO UN PUERTO COMO ENTRADA/SALIDA (BIT A BIT)

Recordemos los tres pasos:• Bit a bit:

bsf STATUS,5 ; (1) Selección de Banco 1 bsf PuertoA,1 ; (2) ¿Salida o Entrada? bcf PuertoA,2 ; (2) ¿Salida o Entrada? bsf PuertoA,3 ; (2) ¿Salida o Entrada? bcf PuertoB,0 ; (2) ¿Salida o Entrada?

bcf PuertoB,2 ; (2) ¿Salida o Entrada? bcf PuertoB,3 ; (2) ¿Salida o Entrada? bsf PuertoB,5 ; (2) ¿Salida o Entrada? bcf PuertoB,7 ; (2) ¿Salida o Entrada?

bcf STATUS,5 ; (3) Se regresa al banco 0

Nota: Estamos asumiendo que en este ejemplo hemos etiquetado previamente a 05H como PuertoA y 06H como PuertoB.

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ESCRIBIR Y LEER SOBRE UN PUERTO

• Para configurarlos como entradas y/o salidas, debemos de estar en el banco 1. Una vez configurados, para poder leer y/o escribir sobre estos, debemos de cambiarnos al banco 0.

• Ejemplo. Realice un programa que configure al Puerto A como entrada y a los primeros cuatro bits del Puerto B como salida, los restantes bits del puerto B como entrada.

STATUS equ 03H ; A esta parte se le conoce como zona de; etiquetas o declaración de etiquetas.

PuertoA equ 05H ; También se puede usar la directiva; INCLUDE

PuertoB equ 06H ; Y se obvian estas declaraciones bsf STATUS,5 ; Hemos cambiado al banco 1, para configurar

; los puertos movlw 1FH movwf PuertoA ; Hemos configurado al PuertoA como entrada movlw b'11110000' movwf PuertoB ; Nibble bajo como salida y nibble alto como

; entrada bcf STATUS,5 ; Cambiamos al banco 0 para poder leer ó

; escribir en estos, según sea el caso.

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REGISTROS ASOCIADOS A LOS PUERTOS

• De configuración:– TRISA (85H, Banco 1)– TRISB (86H, Banco 1)

• De Trabajo (Lectura/Escritura)– PORTA (05H, Banco 0)– PORTB (06H, Banco 0)

• PORTA y PORTB, son registros de Lectura/Escritura, como cualquier otro registro de propósito general, sólo que están directamente vinculados a los puertos del microcontrolador.

• Por lo tanto su Lectura/Escritura NO difiere de la de cualquier otro registro

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LEER Y/O ESCRIBIR EL UN VALOR EN UN PUERTO

• Ejemplo 1. Lea el valor presente en el puerto A y guárdelo en un Registro DatoA.

movf PORTA,0 ; PORTA W→movwf DatoA ; W DatoA→

• Ejemplo 2. Escriba sobre el puerto B el siguiente valor: 49Hmovlw 49H ; 49H W→movwf PORTB ; W PORTB→

• Ejemplo 3. Active el bit RB0, desactive el bit RB1 y active el bit RA4:

bsf PORTB,0 ; RB0= 1bcf PORTB,1 ; RB1= 0bsf PORTA,4 ; RA4= 1

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• Según el ejemplo 3, planteado anteriormente; ¿Qué Efectos se tiene sobre el siguiente circuito?


• ¿Qué Efectos se tiene sobre el circuito si se aplican las siguientes instrucciones?movlw B’00000001’movwf PORTB

• ¿Qué Efectos se tiene sobre el siguiente circuito si se aplican estas siguientes instrucciones?bcf PORTA,0bsf PORTA,1bcf PORTA,2

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• Para el siguiente circuito, ¿Qué valor debemos colocar en puerto B para que se visualice un 7 en el display?


• ¿Cómo hacemos para saber el valor del bit RA0?Basta con explorar su estado lógico mediante alguna de las instrucciones de testeo y/o exploración: btfss f,b ó btfsc f,b:btfss PORTA,0goto RutinAgoto RutinB

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TOMA DE DECISIONES

• Una Tarea.La condición puede venir internamente como externamente.

CondiciónX=1? Proceso ANO

SI

• Internabtfss STATUS,0 ; C=1?goto ProcesoAgoto SIGUE

• Externabtfss PORTA,0 ; RA0=1?goto ProcesoAgoto SIGUE

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TOMA DE DECISIONES

• Dos Tareas.La condición puede venir internamente como externamente.

• Internabtfss STATUS,0 ; C=1?goto ProcesoAgoto ProcesoB

• Externabtfss PORTA,0 ; RA0=1?goto ProcesoAgoto ProcesoB

CondiciónX=1? Proceso A

NO

SI

Proceso B

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• Dado el siguiente circuito, Active el LED ubicado en RB0 si RA0, vale 0 y en caso contrario, active el LED ubicado en RB1.

TOMA DE DECISIONES. EJEMPLO

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TOMA DE DECISIONES. EJEMPLO

• Externabtfss PORTA,0 ; RA0=1?goto ProcesoAgoto ProcesoB

ProcesoA bsf PORTB,0goto SIGUE

ProcesoB bcf PORTB,1goto SIGUE

SIGUE ------------------

RA0=1? Activar LED en RB0

NO

SI

Activar LED enRB1

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TOMA DE DECISIONES. CERROJO Ó VALIDACIÓN

• Se queda esperando que la condición ocurra.

• InternaESPERA btfss INTCON,0 goto ESPERAgoto ProcesoA

• ExternaEXPLORA btfss PORTA,0 ; RA0=1?goto EXPLORAgoto ProcesoA

CondiciónX=1?

Proceso A

NO

SI

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TOMA DE DECISIONES

• Multitareas.Dos condiciones permiten elegir entre uno a cuatro procesos distintos.

CondiciónX=1?

NO

SI

Proceso B

CondiciónY=1?

NO

SI

CondiciónY=1?

Proceso D

Proceso A

Proceso C

SI

NO

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¿Cómo pasar del diagrama de flujo al programa?

• Es sencillo:– Cada símbolo del diagrama de flujo representa una (ó varias)

instrucción (es).– El programador/Diseñador, mediante la práctica y/o visualización,

debe buscar las instrucciones que cumplan con los símbolos y su contenido, e ir colocándolas secuencialmente, según lo indique el diagrama de flujo previamente elaborado.

CARGA movlw 35Hmovwf SUMA

btfss STATUS,2

goto ProcesoA

goto Carga

35H SUMA→

Z=1?

ProcesoA

NO

SI

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