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CYBERTECH2018TALLER 02:
SENSORES Y SOLDADURA
#CYBERTECH2018
PARTE 1:
SOLDADURA
SOLDADURA
• Soldador de lápiz: 20-40 W
• Desoldador (jeringa, chupón…)
• Esponja
• Soporte
• Estaño (40% Pb + 60% Sn +
Resina)
#CYBERTECH2018
IMPORTANTE• Soldador caliente
• Estaño caliente
• Componentes calientes
• Esponja mojada
• El soporte se calienta
#CYBERTECH2018
Idea principal y básica:
AMBAS PARTES A UNIR DEBEN DE ESTAR CALIENTES
SOLDADURA
1. Enchufar y dejar calentarse al
soldador hasta que derrita estaño
con la punta.
2. Limpiar la punta del soldador con
la esponja mojada, nunca con
algo distinto.
#CYBERTECH2018
1. Asegurarse de que los elementos a unir no se
mueven.
2. Calentar la unión colocándola punta del
soldador en contacto con los dos elementos a la
vez.
3. Acercar el hilo de estaño a la unión y dejar que
funda lo suficiente para “mojar” la unión.
SOLDADURA
#CYBERTECH2018
4. Separar el soldador y dejar que la
unión se enfríe.
5. Verificar que la unión ha quedado
bien. (Podéis probar con el multímetro)
SOLDADURA
OJO: No soplar ni mover
#CYBERTECH2018
• No hacer bolitas de estaño en el
soldador para aplicarlas a los
componentes a soldar.
• La soldadura debe quedar brillante,
no mate.
• La soldadura debe tener aspecto
cónico, no esférico.
UNA BUENA SOLDADURA
#CYBERTECH2018
CONSEJOS:
• Comenzar por los componentes más robustos
(para evitar sobrecalentamientos): pines,
zócalos, resistencias, condensadores, cables.
• Dejar las patitas de los componentes a su
máxima longitud (cortar una vez soldado).
• Usar Termorretráctil.
SOLDADURA
#CYBERTECH2018
• Calentar la unión con el soldador y
cargar el desoldador.
• En un movimiento rápido, separar el
soldador, colocar el desoldador sobre
la unión caliente y apretar su
disparador.
SOLDADURA: DESOLDAR
#CYBERTECH2018
•Otra técnica: Manteniendo fija la placa, agarrar el
componente por el otro lado y una vez calentada la unión,
tirar de la patita de ese lado para sacar el componente.
SOLDADURA: DESOLDAR
#CYBERTECH2018
PARTE 2:
SENSORES
#CYBERTECH2018
SENSORES
• Captura datos
del entorno.
• Procesamiento de
datos.
• Operaciones y toma
de decisiones
• Actuación sobre
el entorno.
SENSORES
CONTROLADOR
ACTUADORES
#CYBERTECH2017
SENSORES
• LUMINOSIDAD
• PRESIÓN
• ACELERÓMETROS
• CONDUCTIVIDAD
• CONTACTO
• FUERZA
• HUMEDAD
• PROXIMIDAD
•MOVIMIENTO
• TEMPERATURA
•GIROSCÓPICOS
•GAS
#CYBERTECH2018
• Sensor infrarrojo de media
distancia.
• Funcionamiento basado en el
ángulo de incidencia.
• Conectar y listo.
• Detección de paredes y
obstáculos.
#CYBERTECH2018
SENSORES: SHARP
Modelo Rango
GP2Y0A21 10-80 cm
GP2Y0A41 4-30 cm
• Conexión muy sencilla, 3 pines.
• Recomendable: conector JST
#CYBERTECH2018
SENSORES: SHARP
ROJO: 5V
NEGRO: GND
AMARILLO: A2
• Probad el funcionamiento.
• Buscar valores máximos y mínimos.
• ¿Funcionamiento fuera de rango?
SENSORES: SHARP
#CYBERTECH2018
• Sensor infrarrojo de corta distancia
(0-5 mm).
• Estructura:
Led emisor de IR.
Fototransistor receptor.
• Funcionamiento basado en la
capacidad de conducción del
transistor en función de la luz recibida.
• Necesita circuitería adicional sencilla.
#CYBERTECH2018
SENSORES: CNY70
• Detección línea
negra sobre
fondo blanco.
#CYBERTECH2018
SENSORES: CNY70
100Ω
+5V
+5V
20kΩ
Salida
analógica
Marking Area
ROJO: 5V
AZUL: GND
AMARILLO: A1
• Probad el funcionamiento.
• Buscar valores máximos y
mínimos.
• ¿Funcionamiento fuera de rango?
#CYBERTECH2018
SENSORES: CNY70
• Sensor de ultrasonidos de larga
distancia.
• Estructura:
Emisor de ultrasonidos.
Receptor de ultrasonidos.
• Funcionamiento basado en el tiempo
que se tarda en recibir la señal
rebotada (eco).
• Incluye la circuitería necesaria.
#CYBERTECH2018
SENSORES: SRF05
• Detección paredes y
obstáculos.
• Gran precisión y control de mediciones.
• Modo 1: Señal de activación y de eco independientes.
Un pin para generar el disparo y otro para leer la señal rebotada.
• Modo 2: Señal de activación y de eco con pin único.
Un único pin para disparar y leer.
#CYBERTECH2018
SENSORES: SRF05
Modelo Rango Modos de
funcionamient
o
Tiempo mínimo
pulso disparo
Tiempo espera
mínimo
SRF04 3-300 cm Modo 1 10 us 50 ms
SRF05 3-400 cm Modo 1 y 2 10 us 50 ms
#CYBERTECH2018
SENSORES: SRF05• Pines izquierdos: para construcción en
fábrica. No conectar.
Negro: Masa
Morado: Modo disparo
Azul: Disparo
Verde: Eco
Rojo: Alimentación
MODO 1:
• Negro: GND
• Morado: No Contectado
• Azul: Pin 2
• Verde: Pin 4
• Rojo: 5V
MODO 2:
• Negro: GND
• Morado: GND
• Azul: Pin 2
• Verde: No conectado
• Rojo: 5V
#CYBERTECH2018
SENSORES: SRF05
Vsonido = 340m/s -> 0,0029s/m -> 29 us/cm
Ida y vuelta: 58 us/cm
• Probar funcionamiento.
• Valores máximos y mínimos. ¿Si no hay
objetos?
• Probar Modo 2. Nota: hay 700 us para
cambiar el pinMode hasta que se activa la
señal Eco tras el disparo.
• Sensor de ultrasonidos de muy larga distancia.
• Integra emisor y receptor de ultrasonidos.
• Rango: 0,1 – 6,5 metros.
• Menor precisión que SRF05.
• Detección de paredes y obstáculos (menos
recomendable).
#CYBERTECH2018
SENSORES: MAXSONAR MB1000
• Conexión similar a un SHARP: 5V, GND y pin control.
#CYBERTECH2018
SENSORES: MAXSONAR MB1000
• Sensor de contacto.
• Estructura: pequeña palanca que acciona un
interruptor.
• Conectar como extremos del interruptor uno
de los extremos dorados y el extremo
plateado.
• Aplicación y uso: detección de obstáculos por
contacto.
#CYBERTECH2018
SENSORES: FIN DE CARRERA
#CYBERTECH2018
SENSORES: FIN DE CARRERA
• Probar el
funcionamiento.
• Añadir resistencia de Pull-up o
Pull-down para filtrar ruidos.
• Sensor de contacto/presión
• Estructura:
Disco de material piezoeléctrico
Corona metálica
• Funcionamiento basado en: material piezoeléctrico que genera una tensión al golpearlo
y/o deformarlo
• No incluye ni necesita lógica o circuitería adicional
• Aplicación y uso: detección de contactos/golpes
#CYBERTECH2018
SENSORES: PIEZOELÉCTRICO
• Conexión muy sencilla:
Disco interior: pin de control (A5)
Corona exterior: GND
SENSORES: PIEZOELÉCTRICO
#CYBERTECH2018
• Probar y mostrar valores por
pantalla
RETOS• Ir reduciendo la velocidad de un motor linealmente a medida que
decrece la distancia a un obstáculo (dada por un sensor de proximidad).
• Al detectar un contacto con dicho obstáculo, frenar completamente el
motor.
• Pasado un pequeño tiempo en contacto, dar marcha atrás al motor a
velocidad lenta y constante hasta que la distancia con el obstáculo
supere una distancia umbral.
• Una vez superado dicho umbral, frenar nuevamente el motor y encender
un led que parpadee indefinidamente.
#CYBERTECH2018
¡¡MUCHAS GRACIAS A TODOS!!
¿Alguna pregunta?
#CYBERTECH2018