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Tema predilecto de la ciencia ficcin, la robtica tiene siglos de desarrollo, pero ahora, adems, se la estudia en facultades y laboratorios. Desde aquellos autmatas medievales, diseados para poder escribir determinada frase, hasta los componentes robticos que hoy se aplican en las grandes industrias, en la actualidad hay un desarrollo muy variado en la materia, que incluye la posibilidad de ser operado por un robot comandado por un mdico, asistir a un mundial de ftbol jugado por robots o ver una obra de teatro tambin actuada por robots. Marcela Riccillo, experta en el tema y divulgadora, explica los distintos aspectos de una disciplina que parece pasar de las pantallas del cine a la vida real, al estrepitoso ritmo de los avances tecnolgicos.

De

la ficc

in

a la

realidad

Marcela Riccillo es investigadora en robtica humanoide. Tiene un doctorado de la Facultad de Ciencias Exactas de la Universidad de Buenos Aires, y le encanta investigar y actualizarse en materia de robots, en un momento en que todos los das hay alguna noticia al respecto. Siempre la atrajo ver cmo encienden las mquinas y, entre risas, recuerda uno de los primeros objetos que evidenciaron ese inters: una cartuchera de la Mujer Binica, aquel personaje ya mtico que, con la ayuda de la ciencia, potencia y trasciende sus aspectos humanos con partes del cuerpo mecnicas que la hacen muy fuerte, rpida y ultrasensible a los sonidos.

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Quin es Marcela Riccillo

Qu es la robtica?La robtica es un rea interdis-ciplinaria, bastante divertida, que tiene un montn de posibilida-des. Bsicamente, es el desarrollo de entes que poseen cierta au-tonoma. Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde un brazo robot, que originalmente era la robtica y al que actualmente encontramos, por ejemplo, en empresas automotrices, hasta los humanoides.

Y qu es la inteligencia artificial?Hay muchas definiciones de lo que es inteligencia. Una de ellas es reaccionar con el medio am-biente. Por ejemplo, si yo tengo una gra que va y levanta cosas segn la voy moviendo desde un comando, no tiene inteligencia. Antiguamente, se poda llamar robot a eso, pero no tiene inteli-gencia. Sin embargo, si tengo un robot y puede no chocarse con la mesa o puede aprender, por ejemplo, la ubicacin de las cosas, reaccionar con lo que una perso-na le habla y contestarle, a eso lo llamamos inteligencia. Dentro de la inteligencia, encontramos dis-tintos mtodos para aprender y para hacer las cosas.

Cules son los usos de la robtica?Hasta ahora, bsicamente, se pensaba que la robtica poda

aplicarse en la construccin de prtesis para personas discapa-citadas que no pueden caminar. Desde ASIMO, el robot huma-noide de la empresa Honda, de-sarrollado en el ao 2000, la idea es que el robot mismo ayude a la persona. Que el robot le diga Tome un medicamento, que el robot le lleve cosas, y en esa idea estn trabajando los japone-ses. Ellos tienen una gran canti-dad de gente de edad avanzada, mayor de 100 aos, y la idea es que ayuden a ese tipo de perso-nas. Entonces, actualmente estn los robots industriales, como los brazos robot para fabricar autos, y los que tienen otros usos, co-mo por ejemplo la aspiradora ro-bot, que va por la casa limpian-do y reconoce los objetos, no se choca, uno la deja y puede pro-gramarla para determinada hora, para determinadas habitaciones. Posee sensores que captan si hay una escalera, una pared o determinados obstculos, y los evita. O tenemos el Da Vinci para hacer ciruga, que repre-senta una evolucin en lo que es laparoscopia. En lugar de abrir, mirar al paciente, sacar rganos y coserlo, permite hacer peque-as incisiones en el abdomen. Al paciente le queda una cicatriz ms chica, tiene menos tiempo en el hospital, menos posibilidad de infecciones, y el mdico est sentado en una consola y dirige

la operacin como si fuera con un joystick. Los ltimos cuentan con cuatro brazos, tres son las pinzas para cortar o suturar y el otro es la cmara, que general-mente entra al nivel del ombligo y ah el mdico puede elegir ver en 2D o en 3D. En la Argentina, hay tres de estos robots, uno en el Hospital Italiano y dos en el Malvinas Argentinas.

La robtica plantea una competencia entre el hombre y el robot, o est claro cul es el lmite?Hay una teora occidental y una teora oriental. La teora occi-dental considera al robot como mquina, como herramienta, y est siempre el miedo a que sa-que el trabajo. Tambin se pen-saba eso de las computadoras: se crea que iban a sacar el trabajo a la gente, y lo nico que hicieron fue abrir nuevos campos. Al-gunos trabajos s fueron reem-plazados, pero la computadora abri muchos campos de inves-tigacin, muchas reas de estu-dio, muchos trabajos. Yo creo que va a pasar lo mismo con los robots. Se cree que, ahora, la ro-btica es como la computacin en sus inicios, pero en un mo-mento se van a abrir todos esos campos de estudio. La teora oriental, en cambio, plantea que el robot es un compaero. Estn inspirados en lo que es Astro-boy, un robot de historietas, un

chico bueno, fuerte, que ayuda, y as ven a los humanoides. Por otro lado, estn los androides: los androides tienen piel sintti-ca, como los humanos, y pare-cen humanos.

Qu es la robtica humanoide?El estudio de la robtica hu-manoide trabaja en cmo hacer para que los robots parezcan simpticos y amigables, y los que son realistas parezcan cada vez ms reales, pero no generen impresin o una reaccin nega-tiva en las personas. Se ocupa de la interaccin humano-robot. Tiene una interrelacin con lo que es mecnica, computacin, electrnica, pero tambin con la sociologa y la psicologa. Por ejemplo, hay un robot en Espaa que atiende a las personas cuan-do llegan a un hotel. Y los in-vestigadores me cuentan que los adultos le tienen como miedo, pero los chicos tocan al robot, no tienen ningn problema. Las personas debern acostumbrar-se si eso sigue evolucionando. En este momento, por ejemplo, hay robots pensados para cuidar chicos en una casa; son como una camarita mvil que va por la casa y vigila a los chicos. Des-de el trabajo, los padres pueden ver lo que est pasando. Es ms que una cmara, porque el robot podra llamar a emergencias o, si es una persona anciana, ayudar-la a levantarse. Todava hoy la idea est en un plano acadmico, pero est evolucionando rpida-mente. Corea y Japn esperan, para el 2020, que haya robots en las casas ayudando a las perso-nas en su vida cotidiana.

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Los occidentales consideran a

los robots como mquinas. Los

orientales, en cambio, los valoran como

compaeros.

enTrEvista

5Cules son los lmites actuales del robot?Antiguamente, los laboratorios se preocupaban ms por desa-rrollar una cara, una mano o una pierna. Hoy, la idea es el robot en conjunto; hacer un robot completo que tenga manos espe-cficas, cara, y en los casos de los androides, que tengan piel sin-ttica. Entonces, hay quienes se dedican a la inteligencia y quie-nes se dedican al envase.

Por ejemplo, hay chicas-robots que hablan y pueden llevar ade-lante una conversacin; pero es una conversacin pobre, que Iroshi Ishiguro, un especialista de la Universidad de Osaka, di-ce que es como de alguien de 5 aos. Todava no ha evoluciona-do para que sea muy fluida. Eso es un lmite. Otro ejemplo es el Nao, que es un robotito francs; tiene bastante inteligencia para adaptarse, para caminar, aunque no parece un humano. Es un ro-botito ms humanoide.

La inteligencia de los robots toda-va es limitada, pero se est avan-zando. La apariencia est notable-mente ms adelantada. S se logr bastante autonoma: por ejemplo, robots que juegan al ftbol, con otros robots. Antes eran como autitos, ahora hay humanoides, como los robots CHARLI y DARWIN de Virginia Tech, que dirige el doctor Dennis Hong, uno de la liga adulta y el otro de la infantil, que ganaron el ao

pasado la RoboCup, el mundial de ftbol de robots. Estos juegan solitos, solitos buscan la pelota, tratan de hacer goles. Entonces, hay distintos grados de desarrollo y de cosas que estn faltando.

Se supone que en algn momento los robots van a poder igualar la capacidad de pensar y de sentir que tienen los humanos?Todava, los robots no tienen sen-timientos. Los expresan. Puede parecer que el robot tiene senti-mientos, pero lo que no existe es

la conciencia. El robot, por ejem-plo, no puede dejar de hacer algo porque no tiene ganas, pero s se puede expresar. Hay varios expe-rimentos de laboratorio que estn tratando de llegar a la conciencia del robot. Yo estoy totalmente en contra de la conciencia de los robots. Pienso que un robot con conciencia sufrira ante ciertas si-tuaciones, por ejemplo, si sale un robot ms nuevo y su dueo lo reemplaza.

Sin embargo, lo veo posible. La tecnologa avanza muy rpido, y cuando los investigadores se proponen un objetivo, lo ms probable es que lo consigan.

Sabas que las netbooks del

Programa Conectar Igualdad

te permiten hacer un robot?

Para aprender cmo, no te pierdas

el Taller de Robtica del Festival Conectar.

En este link,toda la informacin.

http://festivalconectar.educ.ar/?page_id=230

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