DIAPOSITIVAS DEL PROFE. VELAZ

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    ELECTR NICAINDUSTRIAL

    DISPOSITIVOS

    SEMICONDUCTORES

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    Enlaelectrnicadepotenciasecombinanlapotencia,laelectrnicayelcontrolo enc a. rata cone equ poest t coyrotator opara agenerac n,

    transmisinydistribucindelaenergaelctrica.Electrnica.Trataconlosdispositivosycircuitosdeestadoslidoparael

    procesamientodesealesquecumplanconlosobjetivosdeseadosenelcontrol.

    Control.Trataconlascaractersticasdeestadoestableydinmicasdesistemasdelazocerrado.

    Electrnicadepotenciasepuededefinircomolasaplicacionesdelaelectrnicadeestadoslidoparaelcontrolylaconversindelaenergaelctrica.

    El e ui o moderno de electrnica de otencia em lea1)Semiconductoresdepotenciaquesepuedenconsiderarcomoelmsculo,y2)Lamicroelectrnica,quetieneelpoderylainteligenciadeuncerebro.

    A licaciones

    Controlesde

    temperatura,

    de

    iluminacin,

    de

    motores

    FuentesdepoderSistemasdeimpulsindevehculos

    ,highvoltage directcurrent)

    Transmisionesflexibles

    de

    ca (FACT,

    de

    flexible

    ac transmissions)

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    Historiadelaelectrnicadepotencia

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    Rectificador

    dearco

    de

    mercurio

    Transmission Mechanicville1956

    Thyristor (SCR)

    Silicon Transistor

    1948 Invention of

    Germanium Transistor

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    1956

    Thyristor (SCR)

    MCT(TiristorcontroladoporMOS)

    IGCT(Tiristorconmutadoporcompuerta

    Triac

    Gate Turn Off(GTO)Thyristor

    integrada

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    High performanceAdjustable Speed MotorDrives

    c ve ower ne on on ng rcu s

    Uninterruptible Power Supplies

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    HistoriadelaElectrnicadePotencia

    ec ca or

    earco

    emercur o

    19101940 Rectificadordetanquemetlico,Tuboalvacocontroladoporlarejilla,Ignitrn,Fanotrn,Tiratrn.

    1948 SeinventaelTransistordegermanio1956 Transistordesilicio,Tiristor orectificadorcontroladodesilicio(SCR)1960

    1970 Triodo

    para

    corriente

    alterna

    (TRIAC),

    Tiristor

    de

    apagado

    por

    compuerta

    (GTO),Circuitosintegrados BipolaryMOS. , ,

    19801990 TiristorcontroladoporMOS(MCT),Tiristorconmutadoporcompuertaintegrada(IGCT)

    19902000 Variadores

    de

    velocidad

    de

    motores

    de

    ca

    20002010 RelevadoresdeestadoslidoeInterruptoresdepotencia,PantallasplanasdeTVacolor

    20102020 Plantassolaresdepotencia,Variadoresdevelocidaddemotoresdealta, ,

    Fuentesde

    poder

    ininterrumpibles,

    Vehculos

    elctricos

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    Dispositivossemiconductoresdepotencia

    Estos

    dispositivos

    se

    pueden

    dividir

    en

    forma

    general

    en

    tres

    clases:

    1) diodosdepotencia2) transistores3) tiristores.

    Los

    diodos

    de

    potencia

    son

    de

    tres

    tipos:

    1)depropsitogeneral2)dealtavelocidad(orecuperacinrpida)3)deSchottky

    Dio os

    euso

    genera

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    Tiempoderecuperacininversa

    E

    tiempo

    erecuperaci n

    inversa

    trrse

    pue e

    e inir

    como

    e

    interva o

    etiempo

    entreelinstanteenquelacorrientepasaporceroduranteelcambiodeconduccindirectaalacondicindebloqueoinverso,yelmomentoenquelacorrienteensentidoinversohaba adohastael25%desuvalor icoI .Lavariablet de endedelatemperaturadelaunin,delavelocidaddecadadelacorrienteensentido

    directo,as

    como

    la

    corriente

    en

    sentido

    directo

    antes

    de

    la

    conmutacin,

    IF.

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    Lostransistoresdepotenciasondecuatroclases:

    1)BJT (Transistorbipolardeunin)2)MOSFETdepotencia (Transistordeefectodecampometalxidosemiconductor)3)IGBT (Transistorbipolardecompuertaaislada)4)SIT(Transistordeinduccinesttica)

    TransistoresNPN

    MOSFET

    de

    potencia

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    Lostiristores

    se

    ueden

    dividir

    en

    once

    ti os:

    a) tiristordeconmutacinforzada(SCR)b) tiristorconmutadoporlnea,(SCR,TRIAC)c) tiristordeapagadoporcompuerta(GTO,desussiglaseninglsgateturnoff

    yr s or

    d) tiristorde

    conduccin

    inversa

    (RCT,

    de

    sus

    siglas

    en

    ingls

    reverse

    conducting

    thyristor)

    e) tiristordeinduccinesttica(SITH,desussiglaseninglsstatic inductionthyristor)

    f) tiristordesactivadoconasistenciadecompuerta(GATT,desussiglaseningls

    gateassisted turn

    off

    thyristor)

    ,lightactivated silicon controlled rectifier

    h) tiristorabiertoporMOS(MTO,porsussiglaseninglsMOSturnoff)i) tiristorabiertoporemisor(ETO,porsussiglaseninglsemitter turnoff)

    j) tiristorconmutado por

    compuerta

    integrada

    (IGCT,

    por

    sus

    siglas

    en

    ingls

    integrated gatecommutated thyristor)

    k) tiristorescontroladosporMOS(MCT,porsussiglaseninglsMOScontrolled

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    GTOs

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    Intervalosdepotenciadelossemiconductoresdepotenciacomerciales

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    Aplicacionesdelosdispositivosdepotencia

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    TRIAC

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    Especificacionesdeinterruptor

    Lascaractersticasdelosdispositivossemiconductoresprcticossondistintasdelasdeloselementosideales.Losfabricantesdelosdispositivossuministranhojasdedatosquedescribenlosparmetrosylascapacidadesdesusproductos.Hayparmetrosimportantes;losmsimportantesentreellosson:

    Capacidadesdevoltaje:voltajespicorepetitivosdirectoeinversoycadadevoltaje.

    Capacidadesdecorriente:corrientespromedio,razcuadrticamedia(rms),depico

    repetitivo,de

    pico

    no

    repetitivo

    yde

    fuga

    en

    estado

    abierto.

    Velocidadofrecuenciadeinterrupcin:transicindeunestadototalmentenoconductorhastaunestadototalmenteconductor(cerrado),ydeunototalmenteconductoraunototalmentenoconductor abertura son armetrosmu im ortantes.

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    FIGURA1.10

    d

    tr=tiempodesubida

    tn =tiempoactivadot = tiem o de almacenamientotf

    =tiempodebajada

    to=tiempodesactivado

    1 1

    ss enc n apag of T t t t t = = + + +

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    Capacidaddedi/dt:eldispositivonecesitauntiempomnimoparaquetodasusuperficie

    conductoraintervengaparaconducirtodalacorriente.Silacorrienteaumentacon

    ra idez,

    el

    flu o

    de

    ella

    odra

    concentrarse

    en

    cierta

    re in

    daar

    al

    dis ositivo.

    La

    di/dtdelacorrienteatravsdeldispositivoselimita,enelcasonormal,conectandoenseriealdispositivounpequeoinductorllamadoamortiguadorenserie.

    Ca acidaddv/dt:undis ositivosemiconductortieneunaca acitanciainternaenla

    unin,

    CJ.

    Si

    el

    voltaje

    a

    travs

    del

    interruptor

    cambia

    con

    rapidez

    durante

    el

    cerrado,

    la

    aberturaytambinalconectarelsuministroprincipaldelacorrienteinicial,laCjdv/dtdelacorrientequepasaporCJpuedeserdemasiadoaltaycausardaosaldispositivo.Ladv dtdelvoltajeatravsdeldispositivoselimitaconectandouncircuitoRCatravsdelmismo,alquesellamaamortiguadorshunt,amortiguadorenparaleloosimplemente

    amortiguador.

    Prdidasporconmutacin:duranteelcerrado,lacorrientedirectaaumentaantesdequeelvoltajedirectobaje,ydurantelaabertura,elvoltajedirectoaumentaantesdequelacorrientebaje.Laexistenciasimultneadevoltajesycorrientesaltoseneldispositivo

    causa

    prdidas

    de

    potencia,

    como

    se

    ve

    en

    la

    figura

    1.10b

    (diapositiva

    anterior).

    Debido

    a

    sunaturalezarepetitiva,representanunaparteapreciabledelasprdidas,yconfrecuenciasonmayoresquelasprdidasdeconduccinduranteelestadocerrado.

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    Requisitosdeactivacindecompuerta:elvoltajeylacorrientedeexcitacindecompuertasonparmetrosimportantesparaencenderyapagarundispositivo.Las

    importantesdelasprdidas,ydelcostototaldelequipo.Sisenecesitanpulsosgrandesylargosdecorrienteparacerrarlayabrirla,lasprdidasporactivacindecompuertapuedenserimportantesencomparacindelasprdidastotales,yelcostodelcircuitoimpulsorpuedesermayorqueeldeldispositivomismo.

    readeoperacinsegura(SOA,desussiglaseninglsSafe Operating Area):lacantidadde calor enerada en el dis ositivo es ro orcional a la rdida de otencia es decir alproductodelvoltajeporlacorriente.ParaqueeseproductoseaP=viconstante,eigualalvalormximoadmisible,lacorrientedebeserinversamenteproporcionalalvoltaje.Esto

    estableceel

    lmite

    SOA

    de

    los

    puntos

    admisibles

    de

    operacin

    en

    estado

    estable

    en

    las

    coor ena asvo a ecorr en e.

    I2tparaproteccinconfusible:senecesitaesteparmetroparaseleccionarelfusible.LaI2tdeldispositivodebesermayorqueladelfusible,paraqueeldispositivoquede

    protegido cuandohay

    condiciones

    de

    corriente

    de

    falla.

    Temperaturas:lastemperaturasmximasdeunin,cajayalmacenamientoson ,

    almacenamiento.

    Latemperatura

    de

    almacenamiento

    es

    la

    temperatura

    ala

    que

    se

    encuentra

    el

    dispositivo

    cuando

    noseleaplicaningunapotencia.

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    Resistenciatrmica:resistenciatrmicaentreuninycajaRJC; resistenciatrmicaentre

    ,

    CS

    ,

    SA.potenciadebeserrpidadesdelaobleainterna,atravsdelpaqueteyfinalmentehaciael

    mediodeenfriamiento.Eltamaodelossemiconductoresinterruptoresdecorrienteespequeo,nomayorde150mm,ylacapacidadtrmicadeundispositivoaisladoesdemasiadobajacomoparaeliminarconseguridadelcalorgeneradoporlasprdidas

    internas.En

    general,

    los

    dispositivos

    de

    potencia

    se

    montan

    en

    radiadores.

    Por

    lo

    anterior,

    laeliminacindelcalorrepresentaunaltocostodeequipo.

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    = Power dissi atedss

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    Rsa

    ,

    aT T

    Rsa ,

    RCS

    a jc cs

    dissP

    = +

    ,

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    Rectificadorcontroladodesilicio,SCR

    J1

    J3

    J2

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    (VRBD

    )

    (VFBD)

    IL=Corrientedeenganche

    Eslacorrienteandicamnimanecesariapara manteneraltiristorenestadodeencendido,inmediatamente des us de haberse activado retirar la seal de la com uerta.IH=Corrientedesostenimiento

    Es

    la

    corriente

    mnima

    de

    nodo

    para

    mantener

    al

    tiristor

    en

    el

    estado

    de

    encendido

    despus

    quehaestadoconduciendounaaltacorriente.

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    ModelodelSCRdedostransistores

    Lacorriente

    del

    colector

    en

    untransistorBJTestdadapor

    C E CBO

    I I= +

    Donde eslagananciade

    corrientedebasecomn,IEeslacorrientedeemisore

    ICBOesla

    corriente

    de

    fuga

    de

    launincolectorbaseLacorrienteatravsdelSCRestdadapor

    SilacorrienteIGseaumentadeformarepentina,digamosdesde0hasta1mA,lacorrienteIAaumentarinmediatamente,incrementandoanmsa1y2.ConestoIAaumentaran

    . 1 2alaunidad,elresultadoserunaIAgrande,yeltiristorseencenderconunapequea

    corrientede

    compuerta.

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    ENCENDIDODELSCR

    Untiristorseenciendeaumentandolacorrienteandica.Estosehacedeunadelas

    siguientesmaneras:

    Trmica.Silatemperaturadeuntiristoresalta,hayunaumentoenlacantidaddepares

    , .aumentar1y2.Debidoalaaccinregenerativa,1+2puedetenderalaunidad,yel

    tiristorsepuedeactivar.Estetipodeactivacinpuedecausaravalanchatrmica,yenel

    Luz.Sisedejaincidirluzenlasunionesdeuntiristor,aumentanlospareselectrnhuecoyeltiristorpuedeactivarse.Lostiristoresactivadosconluzseenciendendejandoquelaluz

    incidasobre

    la

    oblea

    de

    silicio.

    A tovo ta e.Sie vo tajeensenti o irecto, e no oac to o,esmayorquee vo tajederupturaensentidodirectoVBO,pasaunacorrientedefugasuficienteparainiciarlaactivacinregenerativa.Estaclasedeactivacinesdestructiva,ysedebeevitar.dv dt. Silara idezdeaumentodelvolta enodoctodoesalta lacorrientedecar ade

    lasuniones

    capacitivas

    puede

    bastar

    para

    activar

    el

    tiristor.

    Un

    valor

    alto

    de

    la

    corriente

    de

    cargapuededaaraltiristor,ysedebeprotegercontraunaaltatasadv/dt.Losfabricantesespecificanlatasadv/dtmximaadmisibleensustiristores.

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    Corrientedecompuerta.Siuntiristorestpolarizadoensentidodirecto,lainyeccindecorrientedecompuertaalaplicarvoltajedecompuertapositivo,entrelasterminalesde

    ,

    .

    ,disminuyeelvoltajedebloqueoensentidodirecto,comoseveenlacaractersticaIV.

    Lafigura7.8muestralaformadeondadela,

    lasealdecompuerta.Hayunretardollamadotiempodeencendido,ton,entrelaaplicacindelasealalacompuertaylaconduccindeuntiristor.Sedefineatoncomoelintervalodetiempoentreel10%delacorrientedecompuertaenestadoestable(0.1IG)yel90%

    ,encendido(0.9IT).toneslasumadeltiempode

    retardotdyeltiempodeelevacintr.Sedefineatdcomoelintervalodetiempoentre

    . G

    10%delacorrienteenelestadodeencendido(0.1IT). treseltiemponecesarioparaquela

    corriente del nodo suba de 10% de lacorrientedeestadodeencendido(0.1IT) al

    90%delacorrientede estadodeencendido(0.9IT).

    Figura7.8 Caractersticasdencendido

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    Sedebentenerencuentalossiguientespuntosparadisearelcircuitodecontroldecompuerta:

    1.La

    seal

    de

    compuerta

    debe

    retirarse

    despus

    que

    haya

    encendido

    el

    tiristor.

    Una

    sealdecontrolcontinuaaumentaralaprdidadepotenciaenlaunindelacompuerta.

    compuerta,porquedelocontrariopuedefallaracausadeunaumentoenlacorriente

    defuga.

    3.ElanchodelpulsoenlacompuertatGdebesermayorqueeltiemponecesarioparaque acorr entean caaumente astae va or e acorr ente eretenc n H. n aprctica,elanchotGdelpulsosehace,enelcasonormal,mayorqueeltiempodeactivacintondeltiristor.

    G

    t

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    APAGADODELTIRISTOR

    Untiristorqueestenelestadoencendidopuedeapagarsereduciendolacorrienteen

    H.tcnicasparaapagaruntiristor.Entodaslastcnicasdeconmutacin,lacorriente

    andicasemantieneinferioralacorrientederetencinduranteuntiemposuficientementelargoparaquetodoelexcesodeportadoresenlascuatrocapasfluyanoserecombinen.

    Conmutacinnatural

    oporlnea

    trc

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    Eltiempodeapagado,tq , eselvalormnimodelintervaloentreelmomentoenquelacorrienteenestadodeencendidohabajadoacero,yelmomentoenqueeltiristores

    capaz

    eres s r

    e

    vo a een

    sen o

    rec o,

    s n

    encen erse.

    Conmutacinforzada

    oscilanteLC,quedandocargadoelcondensadoraigualtensinconsignoopuestoalquetenapreviamente.

    SeenciendeprimeroaltiristorQ2conloqueel

    EstainversindelatensinenCpermitequealencendernuevamenteelQ2,lacarga

    capac tor escarga oa vo ta e satrav s e acarga.

    Q2

    se

    apaga

    por

    si

    solo

    por

    conmutacin

    natural.AlencenderaQ1 latensindeC uedaa licadaaQ2

    e tenga apo ar a adecuada

    para

    apagar

    al

    tiristorQ1.

    consunodonegativo respectoalctodo,apagndolo.LaconduccindeQ1ylatensinenCdaorigen

    aun

    semiciclo del

    circuito

    Parmetros del SCR

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    ParmetrosdelSCR

    VDRM Voltajedepicorepetitivomximoenestadodebloqueodirecto

    RRM o ta e

    ep co

    repet t vo

    m x mo

    en

    esta o

    e

    oqueo

    nversoVRSM VoltajeinversodepicomximonorepetitivoIT(RMS) CorrienteeficazmximaensentidodirectoITSM Corrientepicoocasionalmximoensentidodirecto

    s uerzo rm com x mo se ecc n e us eP

    GM

    PotenciadecompuertapicomximodirectoPG(AV) PotenciadecompuertapromediomximoIGM Corrientedecompuertamximadirectaquesoporta

    J ango etemperatura eoperac n e aun nTstg RangodetemperaturadealmacenamientoRJC Resistenciatrmica,unincaja

    RJA Resistenciatrmica,

    unin

    ambiente

    DRM, RRM orr en e e ugam x marepe vaenes a o e oqueo rec oo nversoVTM VoltajedenodoactodomximoenestadoencendidoIGT CorrientededisparodelacompuertamnimarequeridaparaencenderaltiristorVGFM Voltajedecompuertadirectomximo

    GRM o a e ecompuer a nversom x mo

    VGT Voltajede

    disparo

    de

    la

    compuerta

    mnimo

    requerido

    para

    encender

    al

    tiristor

    IL CorrientedeengancheIH Corrientedesostenimiento

    q empo eapaga odv/dt Velocidaddeincrementomximadelvoltajeentrenodoyctodo

    di/dt Velocidad

    de

    incremento

    mxima

    de

    la

    corriente

    de

    nodo

    j l

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    Ejemplo.

    Enelsiguientecircuitolafuentedevoltajedeca es ( )300 2 sen 120v t=

    ElSCR

    Q

    tiene

    los

    parmetros

    VDRM=

    VRRM=

    400

    V,

    dv dt =

    5Vs.

    Determinar

    si

    los

    parmetrosdelSCRcumplenconlorequeridoporlafuentedeca.

    V120 300 2 cos 120 159942.25cos

    dvt t = =

    Laamplituddelvoltajedeca esEstevaloresmayorque elVDRM yelVRRM delSCR,porlotantonocumple.

    300 2 424.26Vm

    V = =

    Laderivadadelvoltajedeca essdt

    Elvalormximodeestaderivadasepresentaenloscrucesporcerodelasealdevoltaje,comoent =0,t =,t =2,etc.Haciendot =0,resulta

    max

    0.159942 ,sdt

    = Estevaloresmenorqueladv/dt mximadelSCR,porlotantoscumple.

  • 7/24/2019 DIAPOSITIVAS DEL PROFE. VELAZ

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    ElTRIAC Triodo decorrientealterna

    Aplicaciones:

    InterruptordeCAAtenuadoresdeiluminacin ControldefaseControldemotoresdeCA

    Controlde

    calefaccinFuentesdealimentacin

    Cuadrantesdeoperacin

  • 7/24/2019 DIAPOSITIVAS DEL PROFE. VELAZ

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    p

    LaformanormaldeencendidodelTRIACes

    deunpulsodecorrientede

    compuerta

    (iG),la

    cualpuedeserpositivaonegativay,dependiendodelapolaridaddelvoltajeentrelas

    (vT

    ),sepuederequerir

    msomenoscorrientededisparo.

    LasensibilidaddependedelaestructurafsicadelTRIAC,peroengeneral,serequieremenoscorrientededisparoenelcuadranteIymscorrientededisparo

    enel

    cuadrante

    IV.

  • 7/24/2019 DIAPOSITIVAS DEL PROFE. VELAZ

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    CorrientededisparodelTRIAC2N6346

    ,

    EjemplodeInterruptorcontroladoporvoltaje

  • 7/24/2019 DIAPOSITIVAS DEL PROFE. VELAZ

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    Paraevitarfallasduranteelencendido,lacorrientededisparodebeserde5a10

    vecesla

    corriente

    mnima

    requerida

    (IGT)

    paradispararelTRIAC.

    ,mientrasqueIGM=2A.

    Otrosparmetrosson:

    DRM , T(RMS) ,

    Encadacaso:EnqucuadrantesoperaelTRIAC?

    Es se ura la o eracin del TRIAC?

  • 7/24/2019 DIAPOSITIVAS DEL PROFE. VELAZ

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    Investi ar estudiarlaestructurafsica simbolo a nombredelasterminales

    curvasIVyparmetrosde:

    Dispositivosderompimientounilateralounidireccional

    Diodo

    de

    4

    capasInterruptorunilateraldesilicio,SUS

    Dispositivos erompimiento i atera o i irecciona

    Interruptorbilateraldesilicio,SBSDiodo ara corriente alterna o diodo de dis aro bidireccional DIAC