Dirección peugeot

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CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

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‹3›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 1

1 2 3¿Cuál es la función o cuáles son las funciones del ángulo de

inclinación de pivote?

Reducción de la distancia de orientación al suelo.

Mejor retroceso de las ruedas.

Compensar la elasticidad de los órganos de unión de un eje.

Estabilizar el valor del paralelismo.

No lo sé.

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‹4›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 2

1 2 3

Los resultados de un control de geometría de los trenes rodantes

de un 407 precisan para la rueda delantera izquierda :

- Caída (negativa) demasiado importante.

- Inclinación del pivote demasiado importante.

- Ángulo incluido en las tolerancias.

¿A qué órgano(s) defectuoso(s) o ajuste debemos orientarnos?

Pivote defectuoso.

Soporte de pivote defectuoso.

Paralelismo demasiado importante (demasiada convergencia).

Triángulo inferior defectuoso (o la posición de su fijación en la caja).

Triángulo superior defectuoso (o la posición de su fijación en la caja).

No lo sé.

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‹5›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 3

1 2 3¿Existe un medio de control de los puntos de sujeción de los

órganos mecánicos en la caja?

Sí, pero impone obligatoriamente el desmontaje de los órganos mecánicos.

Sí, sin ningún desmontaje.

No.

No lo sé.

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‹6›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 4

1 2 3Por regla general, el ángulo incluido se define por las

características :

del triángulo inferior.

del pivote.

de la rueda.

del conjunto de órganos del semitren rodante.

No lo sé.

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‹7›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 5

1 2 3¿Cuál es la función o cuáles son las funciones del ángulo de

avance del pivote?

Mejor retroceso de las ruedas.

Reducción del desgaste de los neumáticos.

Estabilidad de la trayectoria en línea recta.

Aumentar la vía del vehículo.

No lo sé.

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‹8›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 6

1 2 3¿Cuál es la incidencia o cuáles son las incidencias de un ángulo de

paralelismo excesivo (sobre una rueda trasera en positivo o negativo)?

El vehículo tendrá un problema de deriva a la derecha o a la izquierda.

Ningún efecto sobre el comportamiento del vehículo.

El vehículo puede tener un desgaste prematuro a nivel de las ruedas traseras.

No lo sé.

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Pregunta nº 7

1 2 3 El ángulo de offset está formado por:

La desalineación de las ruedas de un mismo eje.

La desalineación del eje delantero en relación con el eje trasero.

La desalineación de un eje en relación con la caja.

No lo sé.

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‹10›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 8

1 2 3¿En qué consiste la calibración de un captador de movimiento

de eje de caja (AMVAR 407) ?

Colocar el captador.

Grabar la señal del captador cuando se capte.

Asociar la señal a una altura de caja.

No lo sé.

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Pregunta nº 9

1 2 3¿Cuál es la incidencia o cuáles son las incidencias de la pérdida

de la señal de un captador de movimiento de eje de caja (AMVAR 407 ó 607(Z9)) ?

Paso de los 4 amortiguadores a "firme".

Encendido del testigo de diagnóstico en el dispositivo combinado.

Ningún efecto aparente.

No lo sé.

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‹12›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 10

1 2 3¿Cuál es la incidencia o cuáles son las incidencias de la pérdida

de conexión eléctrica entre el calculador y un accionador de amortiguador (AMVAR 407 ó 607(Z9)) ?

Ningún efecto aparente.

Encendido del testigo de diagnóstico en el dispositivo combinado.

Paso de los 4 amortiguadores a "firme".

No lo sé.

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‹13›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 11

1 2 3¿Cómo regula una dirección asistida hidráulica el caudal y

la presión en el gato en función de la velocidad del vehículo?

No hay regulación, salvo cuando la dirección asistida está equipada con una válvula pilotada o un GEP.

No hay nunca regulación en función de la velocidad.

Al menos, por medio de la deformación de la barra de torsión integrada en la válvula distribuidora.

No lo sé.

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‹14›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 12

1 2 3 ¿Cuál es la función del impulsor de dirección?

Permite determinar el punto medio de cremallera.

Permite calibrar el juego de funcionamiento entre la barra y el piñón.

Asegura la lubricación de la barra de cremallera.

No lo sé.

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Pregunta nº 13

1 2 3¿En qué condición o condiciones puede utilizarse un

calculador de DAE para reducir el nivel de dirección asistida?

Cuando el par medido por el captador de par sea anormalmente elevado.

Cuando la caja de dirección se caliente demasiado.

Cuando el calculador de DAE se caliente demasiado.

No lo sé.

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Pregunta nº 14

1 2 3 En una DAE, ¿existen modos degradados?

No, no existen modos degradados.

Sí, en caso del menor defecto, la asistencia se reduce a un nivel muy bajo y en caso de anomalía mayor se corta.

Sí, en el momento en que se detecta una anomalía, el calculador reduce la asistencia a la mitad.

No lo sé.

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‹17›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 15

1 2 3¿A qué se debe el hecho de que al activar un 307 con el +APC

se active el funcionamiento del GEP ?

A que la información de velocidad se transmite a través del ABS o del ESP en el GEP mediante una conexión multiplexada VAN.

A que la información de velocidad se transmite a través del ABS o del ESP en el GEP mediante una conexión multiplexada CAN.

A que la información de velocidad se transmite a través del ABS o del ESP en red fija.

No lo sé.

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Pregunta nº 16

1 2 3¿Es posible tener una asistencia activa en un vehículo

equipado con una DAE, motor en parada?

No.

Sí, en el 107.

Sí, en el 207.

Sí, en el 1007.

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Pregunta nº 17

1 2 3

En una DAE, ¿existe una protección que permita evitar la

degradación del dispositivo de asistencia durante una fuerte

subida del par en el volante (p. ej.: tope en acera)?

No, el dispositivo de asistencia no necesita este tipo de protección.

Sí, creando un par de asistencia en el mismo sentido para anular el esfuerzo.

Sí, haciendo que se deslice el piñón de cremallera en relación con el dispositivo de asistencia.

No lo sé.

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Pregunta nº 18

1 2 3¿Qué operación es indispensable después de un ajuste del

paralelismo en un vehículo equipado con ESP ?

Una telecodificación.

Una calibración del captador de ángulo volante.

No es necesario realizar ninguna operación.

No lo sé.

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Pregunta nº 19

1 2 3¿Cuántos asientos de altura existen en un vehículo

automóvil?

1

2

3

No lo sé.

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‹22›/189CUESTIONARIO DE INICIO DE LA FORMACIÓN

Pregunta nº 20

1 2 3De manera general, ¿en qué tipo de vehículo se encuentra

la apertura a nivel del ángulo de paralelismo (tren delantero)?

En los vehículos a tracción.

En los vehículos a propulsión.

El ángulo de paralelismo está siempre abierto.

No lo sé.

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REPASO TEÓRICO

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‹24›/189REPASO TEÓRICO

ÍNDICE

Parte 1 : Los trenes rodantes………………………………………… Página 19

Parte 2 : La amortiguación variable………………………………… Página 43

Parte 3 : La dirección asistida……………………………………… Página 51

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ÍNDICE DE LA PRIMERA PARTE

REPASO TEÓRICO

Los trenes rodantes Página 20Las nociones básicas Página 25El ángulo de avance del pivote Página 27La distancia de orientación al suelo Página 29La inclinación del pivote Página 30La caída Página 32El ángulo incluido Página 34El paralelismo Página 35El plano de dirección Página 38La altura de la cremallera Página 39El ángulo de set-back Página 40El ángulo de offset Página 40El ángulo de empuje Página 41

Los trenes rodantes

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LOS TRENES RODANTES

REPASO TEÓRICO

Introducción

La adherencia de la carretera y la estabilidad de un vehículo están caracterizadas por la aptitud de éste de conservar la trayectoria deseada por el conductor.

Se observará que :

El tren trasero es estabilizador en línea recta

El tren delantero es director en el viraje

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LOS TRENES RODANTES

REPASO TEÓRICO

El tren delantero seudo Mc Pherson invertido

Se utiliza en toda la gama, salvo en el

407.

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LOS TRENES RODANTES

REPASO TEÓRICO

El tren delantero con pivote desacoplado

Se utiliza exclusivamente en

el 407.

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LOS TRENES RODANTES

REPASO TEÓRICO

El tren trasero con brazos ajustados independiente

Se encuentra este tipo de tren trasero en:

106 206 306

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LOS TRENES RODANTES

REPASO TEÓRICO

El tren trasero con viga deformable (en Y)

Se encuentra este tipo de tren trasero en:

107 207 307

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LOS TRENES RODANTES

REPASO TEÓRICO

El tren trasero con viga deformable (en U)

Se encuentra este tipo de tren trasero en el 807.

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LOS TRENES RODANTES

REPASO TEÓRICO

El tren trasero de doble triángulo

Se encuentra este tipo de tren trasero en el 607.

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LOS TRENES RODANTES

REPASO TEÓRICO

El tren trasero multibrazos

Se encuentra este tipo de tren trasero en:

406 407

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LOS TRENES RODANTES

REPASO TEÓRICO

El tren trasero con viga rígida y muelles de láminas

Se encuentra este tipo de tren trasero en BOXER

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LOS TRENES RODANTES

REPASO TEÓRICO

El tren trasero de viga rígida y suspensión neumática

Se encuentra este tipo de tren trasero en BOXER III

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Permite situar en el espacio la posición de los órganos del vehículo.

El plano horizontal (H).

El plano longitudinal vertical (LV).

El plano transversal vertical (TV).

LAS NOCIONES BÁSICAS

REPASO TEÓRICO

El sistema de referencia

Plano (H)

Plano (TV)

Plano (LV)

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LAS NOCIONES BÁSICAS

REPASO TEÓRICO

Los ángulos

Un ángulo es la figura formada por dos semirrectas que nacen en el mismo punto.Los ángulos se miden en grados ( ° ) (1° es igual a la 360 parte de una circunferencia).

Como los ángulos geométricos de los trenes rodantes son muy precisos y, a veces, reducidos, su valor se expresa igualmente en minutos ( ‘ ).

1° = 60’

NOTA : Algunos aparatos geométricos indican sus valores en grados y centésimas: 1° = 100 centésimas

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‹39›/189REPASO TEÓRICO

LAS NOCIONES BÁSICAS

Los ángulos (conversión)

Grados y minutos

Grados y centésimas

Minutos ( ‘ )

5’

1°30’

20’

Les toca jugar

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EL ÁNGULO DE AVANCE DEL PIVOTE

REPASO TEÓRICO

Definición

En el plano longitudinal, está formado por la proyección del eje de rotación del pivote con la vertical al suelo.

Al avance del pivote se le llama "positivo" cuando el punto superior del eje de rotación del pivote (A) está

situado en la parte trasera del punto inferior (B).

A

B

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EL ÁNGULO DE AVANCE DEL PIVOTE

REPASO TEÓRICO

Función

Permite que las ruedas directrices tengan una trayectoria rectilínea y estable.Al transportar el punto de rotación del pivote (punto amarillo) hacia delante del punto de apoyo de la carga (punto rojo), en el plano horizontal, se coloca la rueda en posición estirada.

Sentido de rodaje

Permite el retorno de las ruedas a la línea recta, sin acción sobre el volante de dirección (salida de viraje).La resistencia al suelo asociada al empuje motriz crea un par de esfuerzos que tienden a alinearse en un mismo eje.

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‹43›/189REPASO TEÓRICO

El valor del ángulo

EL ÁNGULO DE AVANCE DEL PIVOTE

El ángulo de avance del pivote está estrechamente relacionado con el ángulo de inclinación del pivote. Si este último es importante, nos podemos encontrar con un ángulo de avance del pivote muy reducido.

Un ángulo de avance del pivote excesivo (sobre una o dos ruedas) proporciona una dirección más dura y un retroceso importante de la dirección.

Un ángulo de avance del pivote demasiado reducido (en una o dos ruedas) facilita el cambio de dirección y hace más difícil el retorno a la línea recta.

Una diferencia en el ángulo de avance del pivote provoca una tendencia a la deriva en la parte en que el ángulo es más reducido.

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‹44›/189REPASO TEÓRICO

EL ÁNGULO DE AVANCE DEL PIVOTE

Localizar el ángulo de avance del pivote.

IH

G

D

E

F

C

B

A

En este semitren delantero 407, localizar los dos puntos que permiten calcular el ángulo de avance del pivote.

Respuesta :--------------------------------------------------------------------

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‹46›/189REPASO TEÓRICO

EL ÁNGULO DE AVANCE DEL PIVOTE

Localizar el ángulo de avance del pivote.

F

H

G

C

B

E

D

A

En este semitren delantero, localizar los dos puntos que permiten calcular el ángulo de avance del pivote.

Respuesta :--------------------------------------------------------------------

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‹48›/189REPASO TEÓRICO

LA DISTANCIA DE ORIENTACIÓN AL SUELO

Definición

Corresponde a la distancia (d) que separa la proyección del eje de rotación del pivote (en el plano horizontal) y el punto de contacto del neumático sobre el suelo.

d

F En el momento en que se aplica un esfuerzo (F) sobre la rueda (obstáculo / frenado), se crea un esfuerzo en la dirección, que es igual a la fuerza (F) multiplicada por la distancia (d).

Para reducirla al mínimo, incluso hacer nula la distancia (d), habrá que recurrir a los ángulos:

de inclinación del pivote.

de caída.

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‹49›/189REPASO TEÓRICO

LA INCLINACIÓN DEL PIVOTE

Definición

En el plano transversal, está formada por la proyección del eje de rotación del pivote con la vertical al suelo.

La inclinación del pivote se llama "positiva" cuando el punto superior del eje de rotación del pivote (A) está situado más en el interior del vehículo que el

punto inferior (B).

A

B

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‹50›/189REPASO TEÓRICO

LA INCLINACIÓN DEL PIVOTE

Función

Además de la reducción de la distancia, este ángulo permite también favorecer el retorno a la línea recta de la dirección, teniendo en cuenta que cuando una rueda gira, el vehículo tiene tendencia a elevarse, y en el retorno a la línea recta desciende.

Eje de rotación del pivoteMangueta

Observación : El ángulo de avance del pivote está estrechamente relacionado con la inclinación del pivote para esta particularidad (Elevación diferente a la izquierda y a la derecha según el sentido del viraje).

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‹51›/189REPASO TEÓRICO

El valor del ángulo

LA INCLINACIÓN DEL PIVOTE

Una inclinación excesiva del pivote (en una o dos ruedas) proporciona una dirección más dura.

Una inclinación demasiado reducida del pivote (en una o dos ruedas) provoca reacciones en la dirección.

Observación : Una diferencia de inclinación de pivote entre las dos ruedas provoca una tendencia a la deriva (a izquierda o a derecha) según el vehículo acelere o frene.

Page 48: Dirección peugeot

‹52›/189REPASO TEÓRICO

LA INCLINACIÓN DEL PIVOTE

Localizar la inclinación del pivote.

IH

G

D

E

F

C

B

A

En este semitren delantero 407, localizar los dos puntos que permiten calcular el ángulo de inclinación del pivote.

Respuesta:----------------------------------------------------

Page 49: Dirección peugeot

‹54›/189REPASO TEÓRICO

F

H

G

C

B

E

D

A

En este semitren delantero, localizar los dos puntos que permiten calcular el ángulo de inclinación del pivote.

Respuesta :--------------------------------------------------------------------

Localizar el ángulo de inclinación del pivote.

LA INCLINACIÓN DEL PIVOTE

Page 50: Dirección peugeot

‹56›/189

EL ÁNGULO DE CAÍDA

REPASO TEÓRICO

Definición

En el plano transversal, este ángulo está formado por el plano de rueda con la vertical al suelo.

El ángulo de caída se llama "positivo" cuando el punto superior (A) del eje formado por el plano de

la rueda está situado más hacia el exterior del vehículo que el punto inferior (B).A

B

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‹57›/189REPASO TEÓRICO

Función

permite reducir la distancia (cuando es positivo).Complementa al ángulo de inclinación de pivote (permite evitar tener que inclinar demasiado el pivote para tener una distancia reducida o nula).

permite transportar la mayor parte de la carga en la parte interna del cojinete de rueda (cuando es positivo).

permite mejorar el trabajo de los neumáticos en los virajes (cuando es negativo).

EL ÁNGULO DE CAÍDA

Observación: encontramos este ángulo en el tren delantero y trasero.

Page 52: Dirección peugeot

‹58›/189REPASO TEÓRICO

EL ÁNGULO DE CAÍDA

Particularidad

El ángulo de caída modifica la trayectoria de la rueda.

Ángulo de caída negativo

Page 53: Dirección peugeot

‹59›/189REPASO TEÓRICO

El valor del ángulo

EL ÁNGULO DE CAÍDA

De manera general, será más bien positivo o nulo para el tren delantero y negativo o nulo para el tren trasero.

Un ángulo de caída demasiado importante (negativo o positivo) provocará:

- subidas en la dirección.- un desgaste irregular del neumático (en la parte en cuestión).

Una diferencia de ángulo de caída (en las ruedas de un mismo eje, negativo o positivo) provocará una deriva del vehículo.

Page 54: Dirección peugeot

‹60›/189REPASO TEÓRICO

EL ÁNGULO INCLUIDO

Definición

En el plano transversal, este ángulo está formado por la suma del ángulo de caída y del ángulo de inclinación del pivote.

El valor de este ángulo está generalmente condicionado por las características del pivote.

Page 55: Dirección peugeot

‹61›/189REPASO TEÓRICO

EL ÁNGULO INCLUIDO

Localizar los ángulos.

Identificar los ángulos representados en este semitren delantero de 407.

Page 56: Dirección peugeot

‹62›/189REPASO TEÓRICO

EL ÁNGULO INCLUIDO

Localizar la inclinación del pivote.

Identificar los ángulos representados en este semitren delantero de 407.

ÁNGULO DE CAÍDA ÁNGULO DE INCLINACIÓN DEL PIVOTE

ÁNGULO INCLUIDO

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‹63›/189REPASO TEÓRICO

EL PARALELISMO

Definición

El ángulo de paralelismo se denomina "positivo" cuando la prolongación de los dos planos de rueda

convergen en la parte delantera del vehículo y

"negativo" cuando convergen en la parte trasera.

negativo positivo

En el plano horizontal, está formado por el plano de rueda en relación con el eje longitudinal del vehículo.

Este ángulo puede medirse rueda por rueda o de forma global. En este último

caso, se llama «paralelismo total»

Page 58: Dirección peugeot

‹64›/189REPASO TEÓRICO

EL PARALELISMO

Función

El ángulo de paralelismo permite compensar la elasticidad de las uniones elásticas. Los esfuerzos a los que están sometidos los trenes rodantes en el rodaje deforman las uniones elásticas y, en consecuencia, la posición de las ruedas.

Las ruedas motrices de un vehículo tienen tendencia a cerrarse cuando se acelera.El ángulo de paralelismo será negativo (apertura) o nulo.

Las ruedas no motrices de un vehículo tienen tendencia a abrirse.El ángulo de paralelismo será positivo (cierre) o nulo.

Este ángulo permitirá compensar esta deformación para que las ruedas estén en paralelo con el eje de rodaje.

Page 59: Dirección peugeot

‹65›/189REPASO TEÓRICO

EL PARALELISMO

Pregunta:

¿Que característica (del tren delantero) es determinante para ampliar o reducir la deformación de las uniones elásticas?

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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‹67›/189REPASO TEÓRICO

EL PARALELISMO

Particularidad

Aparte de su función de compensación, se utiliza en algunos casos para contrarrestar los efectos poco deseables del ángulo de caída.

Ángulo de caída negativo

El ángulo de paralelismo permite contrarrestar el efecto de cierre (ángulo de caída negativo) o de

apertura (ángulo de caída positivo) de la trayectoria de la

rueda.

Page 61: Dirección peugeot

‹68›/189REPASO TEÓRICO

EL PARALELISMO

El valor del ángulo

Varía según se trate de un vehículo a tracción o a propulsión.

Un ángulo de paralelismo total demasiado importante en apertura (negativo) provocará un desgaste irregular de los neumáticos en los bordes interiores de la banda de rodamiento.

NOTA: En los casos de un cierre excesivo (positivo), se usarán los bordes exteriores anormalmente.

Un ángulo de paralelismo no conforme (positivo o negativo) provocará una tendencia a la deriva del vehículo (a izquierda o a derecha).

NOTA: Este fenómeno es más sensible en la parte trasera (ausencia de reparto automático). La trayectoria del vehículo se modifica rápidamente.

Observación: Encontramos este ángulo en el tren delantero y trasero. Independientemente de su valor, se equilibrará entre las dos ruedas directrices.

Page 62: Dirección peugeot

‹69›/189REPASO TEÓRICO

EL PARALELISMO

La medida del ángulo

Expresado generalmente en grados, también es posible medirlo en "mm".

Según el tamaño de la rueda (diámetro), el valor

del paralelismo en "mm" es diferente.

Page 63: Dirección peugeot

‹70›/189REPASO TEÓRICO

EL PLANO DE DIRECCIÓN

¿Qué es?

En un viraje, las ruedas interiores deben tener un radio de giro superior a las ruedas exteriores, con el fin de evitar que los neumáticos deslicen.

Reducción del desgaste de los neumáticos y mejora de la adherencia en carretera.

Page 64: Dirección peugeot

‹71›/189REPASO TEÓRICO

EL PLANO DE DIRECCIÓN

Constitución

Las longitudes de los pivotes y las uniones permiten realizar esta particularidad.

La prolongación de los ejes formados por los brazos de palanca de los pivotes deben converger en el centro del eje de eje trasero.

Page 65: Dirección peugeot

‹72›/189REPASO TEÓRICO

LA ALTURA DE CREMALLERA

¿Qué es?

Plano tranversal vertical

Se trata de los puntos de fijación de la caja de dirección sobre la caja.Los cambios de asiento y el movimiento de balanceo del vehículo en rodaje provocarán variaciones temporales del ángulo de paralelismo.

Page 66: Dirección peugeot

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La caja de dirección debe estar colocada razonablemente (de forma simétrica) para influir lo mínimo en el paralelismo.

Una colocación incorrecta puede provocar :

Un desgaste anormal de los neumáticos. Una deriva del vehículo.

REPASO TEÓRICO

LA ALTURA DE CREMALLERA

La posición

Plano tranversal vertical

Page 67: Dirección peugeot

‹74›/189REPASO TEÓRICO

EL ÁNGULO DE SET-BACK

¿Qué es?

En el plano horizontal o longitudinal, se trata de la medida de desalineación de las ruedas de un mismo eje.

Un valor demasiado importante de este ángulo alterará principalmente :

El plano de dirección. El ángulo de paralelismo. El ángulo de avance del pivote.

Observación: El valor de este ángulo debe ser teóricamente nulo

Page 68: Dirección peugeot

‹75›/189REPASO TEÓRICO

EL ÁNGULO DE OFFSET

¿Qué es?

En el plano horizontal, se trata de un desfase de un eje en relación con el otro.

Un valor demasiado importante de este ángulo puede alterar la trayectoria del vehículo.

Observación: El valor de este ángulo debe ser teóricamente nulo

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‹76›/189REPASO TEÓRICO

EL ÁNGULO DE EMPUJE

¿Qué es?

En el plano horizontal, se trata del ángulo formado por el eje longitudinal del vehículo y el eje formado:

por una parte, por el punto central del eje trasero. por otra parte, por el punto de convergencia de los ejes de las ruedas en la parte trasera (ejes rojos).

Page 70: Dirección peugeot

‹77›/189REPASO TEÓRICO

EL ÁNGULO DE EMPUJE

El valor del ángulo

Si el valor de este ángulo no es nulo, el eje azul se convierte en la trayectoria del eje trasero.

El conductor tendrá que compensar la deriva mediante una acción permanente sobre el volante de dirección (rodaje a modo de cangrejo).

Observación : Los ángulos de offset y de paralelismo (valor o reparto) sobre el eje trasero son los principales responsables del valor de este ángulo

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‹78›/189REPASO TEÓRICO

CONCLUSIÓN

Marcar con una cruz cuando el ángulo tenga una incidencia

EL ÁNGULODesgaste anormal de

los neumáticos

Modificación de la trayectoria del

vehículo

Reacciones en la dirección

El ángulo de avance del pivote

La inclinación de pivote

El ángulo de caída

El ángulo incluido

El ángulo de paralelismo

El ángulo de empuje