Nombre: Luis Manuel Pérez Fernández

Diseño de Proyecto

Proyecto I Ciclo Vagoneta

• Nivel: Segundo Grado• Mecanismo: Cigüeñal palanca• Construcción:

El mecanismo de cigüeñal palanca (carretilla) se acoplará a un mecanismo Engranaje simple perpendicular para dotarlo de ruedas y que luzca parecido a una vagoneta.

• Programación: Al tener ruedas podrá desplazarse por el suelo, un sensor de color determinará si avanzar, detenerse, o

avanzar rápido dependiendo del color del suelo.Un sensor ultrasónico guiará al robot de manera que si se acerca a menos de 40 cm de una pared gire y

avance en otra dirección.Un sensor de contacto activará la carretilla (cigüeñal palanca) para que descargue el material que carga.

• Decoración del proyecto:Se utilizará cartulinas para confeccionarle una cabina a la vagoneta, y tendrá un muñeco como conductor. Se realizarán basuritas de cartón que será el material que la vagoneta transporta.Con diferentes materiales como papel de construcción se tratará de ocultar el mecanismo y darle forma de

vagoneta (puertas, ventanas)

Carretilla (Cigüeñal palanca)

Sensor de contacto

Engranaje simple perpendicular(Móvil)

Nxt

Sensor ultrasónico

Sensor de color

Rueda loca

Proyecto II Ciclo: Línea de Transporte en un

proceso industrial• Nivel: Quinto grado

• Mecanismo: Este robot tendrá un sistema de bandas que trasladará cajas de cartón desde lo alto hacia una palanca de primer grado, la cual será

accionada por la excéntrica biela palanca para trasladar las cajas a otro lugar.

• Construcción: Desde el sistema de bandas habrá un tobogán de cartulina que trasladará las cajas hasta la palanca de primer grado, desde ahí las cajas

continuarán su travesía por la acción de la excéntrica biela palanca, y llegarán a un compartimento final elaborado con papel de construcción y cartulina. Habrá un mecanismo cigüeñal palanca que expulsará cajas “erróneas” a una caja aparte.

• Programación: Un sensor de contacto pondrá a funcionar los motores de las bandas y la excéntrica biela palanca . Un sensor de color determinará el color de las cajas, y dependiendo del color así será la intensidad de los motores. Un sensor ultrasónico determinará si hay mas cajas, de lo contrario detiene el proceso. Las cajas erróneas se expulsarán por la acción de otro sensor de contacto.

• Decoración del proyecto: Utilizando cartulinas y papel de construcción se elaborarán “toboganes” para trasladar las cajas desde el sistema de bandas hasta la

palanca de primer grado, y cuando las cajas lleguen a su destino también habrá otro tobogán que las trasladará hasta su posición final. Además se realizaran agregados como una cabina de control, también en cartulina.

Recipiente recolector cajas no permitidas

Bosquejo Proyecto II Ciclo

Tobogán de cartulina

RECIPIENTE FINAL

Sensor ultrasónico (detecta si hay mas

cajas, sino hay detiene los mecanismos)

Sensor de contacto: Inicia Operación de los

mecanismos (bandas y palanca)

Sensor de color: Depende del color de Las cajas así será la intensidad de los motores

Mecanismo cigüeñal palanca Expulsará cajas no permitidas

En esta línea de proceso.

Excentrica biela palanca: “Lanzará” las cajas al recipiente final.