ECUACIONES

50
u2 v2 θ2 u7 v7 θ7 X 27 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u2 = 0.02577192 0 -0.354755358 Y 27 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v2 = -0.00047269 14.775 3.431758101 V M 27 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ2 = -0.00333842 + 12.53125 = -20.46577425 X 72 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u7 = 0.02577642 0 0.354755358 Y 72 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v7 = -0.00225778 14.775 26.1182419 M 72 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ7 = -0.00137548 -12.53125 -36.25043524 u3 v3 θ3 u8 v8 θ8 X 38 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u3 = 0.03316627 0 11.39793715 Y 38 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v3 = -0.00074595 14.775 8.96526607 V M 38 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ3 = -0.00190790 + 12.53125 = -3.938922404 X 83 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u8 = 0.03302158 0 -11.39793715 Y 83 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v8 = -0.00310544 14.775 20.58473393 M 83 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ8 = -0.00108453 -12.53125 -25.10974725 u4 v4 θ4 u9 v9 θ9 X 49 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u4 = 0.03788111 0 12.75711113 Y 49 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v4 = -0.00093045 14.775 11.3416259 V M 49 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ4 = -0.00153955 + 12.53125 = 2.071179541 X 94 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u9 = 0.03771916 0 -12.75711113 Y 94 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v9 = -0.00361627 14.775 18.2083741 M 94 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ9 = -0.00074546 -12.53125 -19.23805006 u5 v5 θ5 u10 v10 θ10 X 510 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u5 0.04036571 0 15.10256457 Y 510 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v5 -0.00100264 8.4375 7.29125338 V M 510 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ5 -0.00101000 + 7.03125 = 2.992217421 X 105 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u10 0.04017399 0 -15.10256457 Y 105 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v10 -0.00380085 8.4375 9.58374662 M 105 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ10 -0.00051347 -7.03125 -8.723450521 u7 v7 θ7 u12 v12 θ12 X 712 65645.937 0 0 -65645.937 0 0 u7 = 0.02577642 0 1.094734495 Y 712 0 656.459 1969.378 0 -656.459 1969.378 v7 = -0.00225778 17.1 11.78487084 V M 712 = 0 1969.378 7877.512 0 -1969.378 3938.756 θ7 = -0.00137548 + 17.1 = 0.958938403 X 127 -65645.937 0 0 65645.937 0 0 u12 = 0.02575975 0 -1.094734495 Y 127 0 -656.459 -1969.378 0 656.459 -1969.378 v12 = -0.00211594 17.1 22.41512916 M 127 0 1969.378 3938.756 0 -1969.378 7877.512 θ12 = -0.00127613 -17.1 -32.84971337

description

Ecuaciones

Transcript of ECUACIONES

Page 1: ECUACIONES

u2 v2 θ2 u7 v7 θ7X 27 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u2 = 0.02577192 0 -0.354755358Y 27 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v2 = -0.00047269 14.775 3.431758101

V M 27 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ2 = -0.00333842 + 12.53125 = -20.46577425X 72 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u7 = 0.02577642 0 0.354755358Y 72 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v7 = -0.00225778 14.775 26.1182419M 72 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ7 = -0.00137548 -12.53125 -36.25043524

u3 v3 θ3 u8 v8 θ8X 38 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u3 = 0.03316627 0 11.39793715Y 38 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v3 = -0.00074595 14.775 8.96526607

V M 38 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ3 = -0.00190790 + 12.53125 = -3.938922404X 83 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u8 = 0.03302158 0 -11.39793715Y 83 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v8 = -0.00310544 14.775 20.58473393M 83 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ8 = -0.00108453 -12.53125 -25.10974725

u4 v4 θ4 u9 v9 θ9X 49 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u4 = 0.03788111 0 12.75711113Y 49 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v4 = -0.00093045 14.775 11.3416259

V M 49 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ4 = -0.00153955 + 12.53125 = 2.071179541X 94 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u9 = 0.03771916 0 -12.75711113Y 94 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v9 = -0.00361627 14.775 18.2083741M 94 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ9 = -0.00074546 -12.53125 -19.23805006

u5 v5 θ5 u10 v10 θ10X 510 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u5 0.04036571 0 15.10256457Y 510 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v5 -0.00100264 8.4375 7.29125338

V M 510 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ5 -0.00101000 + 7.03125 = 2.992217421X 105 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u10 0.04017399 0 -15.10256457Y 105 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v10 -0.00380085 8.4375 9.58374662M 105 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ10 -0.00051347 -7.03125 -8.723450521

u7 v7 θ7 u12 v12 θ12X 712 65645.937 0 0 -65645.937 0 0 u7 = 0.02577642 0 1.094734495Y 712 0 656.459 1969.378 0 -656.459 1969.378 v7 = -0.00225778 17.1 11.78487084

V M 712 = 0 1969.378 7877.512 0 -1969.378 3938.756 θ7 = -0.00137548 + 17.1 = 0.958938403X 127 -65645.937 0 0 65645.937 0 0 u12 = 0.02575975 0 -1.094734495Y 127 0 -656.459 -1969.378 0 656.459 -1969.378 v12 = -0.00211594 17.1 22.41512916M 127 0 1969.378 3938.756 0 -1969.378 7877.512 θ12 = -0.00127613 -17.1 -32.84971337

Page 2: ECUACIONES

u8 v8 θ8 u13 v13 θ13X 813 65645.937 0 0 -65645.937 0 0 u8 = 0.03302158 0 7.266064466Y 813 0 656.459 1969.378 0 -656.459 1969.378 v8 = -0.00310544 17.1 13.43310311

V M 813 = 0 1969.378 7877.512 0 -1969.378 3938.756 θ8 = -0.00108453 + 17.1 = 5.393009783X 138 -65645.937 0 0 65645.937 0 0 u13 = 0.03291089 0 -7.266064466Y 138 0 -656.459 -1969.378 0 656.459 -1969.378 v13 = -0.00295082 17.1 20.76689689M 138 0 1969.378 3938.756 0 -1969.378 7877.512 θ13 = -0.00072589 -17.1 -27.39439113

u9 v9 θ9 u14 v14 θ14X 914 65645.937 0 0 -65645.937 0 0 u9 = 0.03771916 0 9.170618259Y 914 0 656.459 1969.378 0 -656.459 1969.378 v9 = -0.00361627 17.1 14.74108778

V M 914 = 0 1969.378 7877.512 0 -1969.378 3938.756 θ9 = -0.00074546 + 17.1 = 9.346201334X 149 -65645.937 0 0 65645.937 0 0 u14 = 0.03757946 0 -9.170618259Y 149 0 -656.459 -1969.378 0 656.459 -1969.378 v14 = -0.00346426 17.1 19.45891222M 149 0 1969.378 3938.756 0 -1969.378 7877.512 θ14 = -0.00040167 -17.1 -23.49967468

u10 v10 θ10 u15 v15 θ15X 1015 65645.937 0 0 -65645.937 0 0 u10 = 0.04017399 0 13.14671378Y 1015 0 656.459 1969.378 0 -656.459 1969.378 v10 = -0.00380085 10.125 9.057463466

V M 1015 = 0 1969.378 7877.512 0 -1969.378 3938.756 θ10 = -0.00051347 + 10.125 = 5.868455661X 1510 -65645.937 0 0 65645.937 0 0 u15 = 0.03997372 0 -13.14671378Y 1510 0 -656.459 -1969.378 0 656.459 -1969.378 v15 = -0.00365000 10.125 11.19253653M 1510 0 1969.378 3938.756 0 -1969.378 7877.512 θ15 = 0.00002169 -10.125 -12.27367487

u12 v12 θ12 u17 v17 θ17X 1217 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u12 = 0.02575975 0 3.635836448Y 1217 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v12 = -0.00211594 16.35 9.019803877

V M 1217 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ12 = -0.00127613 + 14.08 = -4.084399834X 1712 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u17 = 0.02571359 0 -3.635836448Y 1712 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v17 = -0.00220502 16.35 23.68019612M 1712 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ17 = -0.00134429 -14.08 -32.56658078

u13 v13 θ13 u18 v18 θ18X 1318 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u13 = 0.03291089 0 -367.7673644Y 1318 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v13 = -0.00295082 16.35 13.734791

V M 1318 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ13 = -0.00072589 + 14.08 = 6.775756303X 1813 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u18 = 0.03757946 0 367.7673644Y 1813 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v18 = -0.00346426 16.35 18.965209M 1813 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ18 = -0.00040167 -14.08 -19.85180128

u14 v14 θ14 u19 v19 θ19

Page 3: ECUACIONES

X 1419 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u14 = 0.03757946 0 6.057230526Y 1419 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v14 = -0.00346426 16.35 13.63611257

V M 1419 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ14 = -0.00040167 + 14.08 = 7.775454928X 1914 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u19 = 0.03750257 0 -6.057230526Y 1914 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v19 = -0.00358811 16.35 19.06388743M 1914 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ19 = -0.00060485 -14.08 -21.3448921

u15 v15 θ15 u20 v20 θ20X 1520 78775.124 0 0 -78775.124 0 0 u15 = 0.03997372 0 8.604289929Y 1520 0 1134.362 2835.904 0 -1134.362 2835.904 v15 = -0.00365000 8.4375 7.566459853

V M 1520 = 0 2835.904 9453.015 0 -2835.904 4726.507 θ15 = 0.00002169 + 7.03125 = 5.798444262X 2015 -78775.124 0 0 78775.124 0 0 u20 = 0.03986450 0 -8.604289929Y 2015 0 -1134.362 -2835.904 0 1134.362 -2835.904 v20 = -0.00377316 8.4375 9.308540147M 2015 0 2835.904 4726.507 0 -2835.904 9453.015 θ20 = -0.00037810 -7.03125 -10.153645

u17 v17 θ17 u22 v22 θ22X 1722 65645.937 0 0 -65645.937 0 0 u17 = 0.02571359 0 5.316214545Y 1722 0 656.459 1969.378 0 -656.459 1969.378 v17 = -0.00220502 17.1 9.928573465

V M 1722 = 0 1969.378 7877.512 0 -1969.378 3938.756 θ17 = -0.00134429 + 17.1 = -2.98668657X 2217 -65645.937 0 0 65645.937 0 0 u22 = 0.02563261 0 -5.316214545Y 2217 0 -656.459 -1969.378 0 656.459 -1969.378 v22 = -0.00152104 17.1 24.27142654M 2217 0 1969.378 3938.756 0 -1969.378 7877.512 θ22 = -0.00206919 -17.1 -40.04187264

u18 v18 θ18 u23 v23 θ23X 1823 65645.937 0 0 -65645.937 0 0 u18 = 0.03285949 0 0.36426401Y 1823 0 656.459 1969.378 0 -656.459 1969.378 v18 = -0.00306663 17.1 13.34748954

V M 1823 = 0 1969.378 7877.512 0 -1969.378 3938.756 θ18 = -0.00096131 + 17.1 = 5.240793485X 2318 -65645.937 0 0 65645.937 0 0 u23 = 0.03285394 0 -0.36426401Y 2318 0 -656.459 -1969.378 0 656.459 -1969.378 v23 = -0.00220167 17.1 20.85251046M 2318 0 1969.378 3938.756 0 -1969.378 7877.512 θ23 = -0.00065580 -17.1 -27.75585624

u19 v19 θ19 u24 v24 θ24X 1924 65645.937 0 0 -65645.937 0 0 u19 = 0.03750257 0 2.416735184Y 1924 0 656.459 1969.378 0 -656.459 1969.378 v19 = -0.00358811 17.1 14.9128007

V M 1924 = 0 1969.378 7877.512 0 -1969.378 3938.756 θ19 = -0.00060485 + 17.1 = 9.699913274X 2419 -65645.937 0 0 65645.937 0 0 u24 = 0.03746576 0 -2.416735184Y 2419 0 -656.459 -1969.378 0 656.459 -1969.378 v24 = -0.00260810 17.1 19.2871993M 2419 0 1969.378 3938.756 0 -1969.378 7877.512 θ24 = -0.00017909 -17.1 -22.82310909

u20 v20 θ20 u25 v25 θ25

Page 4: ECUACIONES

X 2025 65645.937 0 0 -65645.937 0 0 u20 = 0.03986450 0 6.012880455Y 2025 0 656.459 1969.378 0 -656.459 1969.378 v20 = -0.00377316 10.125 9.380776948

V M 2025 = 0 1969.378 7877.512 0 -1969.378 3938.756 θ20 = -0.00037810 + 10.125 = 6.47947446X 2520 -65645.937 0 0 65645.937 0 0 u25 = 0.03977290 0 -6.012880455Y 2520 0 -656.459 -1969.378 0 656.459 -1969.378 v25 = -0.00275582 10.125 10.86922305M 2520 0 1969.378 3938.756 0 -1969.378 7877.512 θ25 = 0.00033931 -10.125 -10.94481277

u1 v1 θ1 u2 v2 θ2X 12 0.000 0 0.000 -656.459 0 -1312.919 u1 = 0.00000000 -4 -16.53514251Y 12 0 0.000 0 0 -229834080 0 v1 = 0.00000000 0 108639.3108

C M 12 = 0.000 0 0.000 1312.919 0 1750.558 θ1 = 0.00000000 + 2.666667 = 30.65900227X 21 0.000 0 0.000 656.459 0 1312.919 u2 = 0.02577192 -4 8.535142513Y 21 0 0.000 0 0 229834080 0 v2 = -0.00047269 0 -108639.3108M 21 0.000 0 0.000 1312.919 0 3501.117 θ2 = -0.00333842 -2.666667 19.48156779

u2 v2 θ2 u3 v3 θ3X 23 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u2 = 0.02577192 -2.6 -5.280443659Y 23 0 863259015 0 0 -863259015 0 v2 = -0.00047269 0 235899.232

C M 23 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ2 = -0.00333842 + 1.126667 = 0.848912047X 32 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u3 = 0.03316627 -2.6 0.080443659Y 32 0 -863259015 0 0 863259015 0 v3 = -0.00074595 0 -235899.232M 32 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ3 = -0.00190790 -1.126667 6.120241466

u3 v3 θ3 u4 v4 θ4X 34 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u3 = 0.03316627 -2.6 -3.688524025Y 34 0 863259015 0 0 -863259015 0 v3 = -0.00074595 0 159267.2934

C M 34 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ3 = -0.00190790 + 1.126667 = 1.572966351X 43 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u4 = 0.03788111 -2.6 -1.511475975Y 43 0 -863259015 0 0 863259015 0 v4 = -0.00093045 0 -159267.2934M 43 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ4 = -0.00153955 -1.126667 1.257196114

u4 v4 θ4 u5 v5 θ5X 45 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u4 = 0.03788111 -2.6 1.274149549Y 45 0 863259015 0 0 -863259015 0 v4 = -0.00093045 0 62323.06741

C M 45 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ4 = -0.00153955 + 1.126667 = -5.302468658X 54 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u5 = 0.04036571 -2.6 -6.474149549Y 54 0 -863259015 0 0 863259015 0 v5 = -0.00100264 0 -62323.06741M 54 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ5 = -0.00101000 -1.126667 -4.770320168

u6 v6 θ6 u7 v7 θ7

Page 5: ECUACIONES

X 67 0.000 0 0.000 -379.895 0 -1139.686 u6 = 0.00000000 0 -8.224726493Y 67 0 0.000 0 0 -54704.947 0 v6 = 0.00000000 0 123.5116218

C M 67 = 0.000 0 0.000 1139.686 0 2279.373 θ6 = 0.00000000 + 0 = 26.24179915X 76 0.000 0 0.000 379.895 0 1139.686 u7 = 0.02577642 0 8.224726493Y 76 0 0.000 0 0 54704.947 0 v7 = -0.00225778 0 -123.5116218M 76 0.000 0 0.000 1139.686 0 4558.746 θ7 = -0.00137548 0 23.10655981

u7 v7 θ7 u8 v8 θ8X 78 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u7 = 0.02577642 0 -18.8949538Y 78 0 126242.186 0 0 -126242 0 v7 = -0.00225778 0 107.0106363

C M 78 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ7 = -0.00137548 + 0 = 23.79821686X 87 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u8 = 0.03302158 0 18.8949538Y 87 0 -126242 0 0 126242 0 v8 = -0.00310544 0 -107.0106363M 87 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ8 = -0.00108453 0 25.32866303

u8 v8 θ8 u9 v9 θ9X 89 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u8 = 0.03302158 0 -10.82488997Y 89 0 126242 0 0 -126242 0 v8 = -0.00310544 0 64.48833997

C M 89 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ8 = -0.00108453 + 0 = 13.18058983X 98 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u9 = 0.03771916 0 10.82488997Y 98 0 -126242 0 0 126242 0 v9 = -0.00361627 0 -64.48833997M 98 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ9 = -0.00074546 0 14.96412408

u9 v9 θ9 u10 v10 θ10X 910 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u9 = 0.03771916 0 -3.820021074Y 910 0 126242 0 0 -126242 0 v9 = -0.00361627 0 23.30151261

C M 910 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ9 = -0.00074546 + 0 = 4.355892957X 109 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u10 = 0.04017399 0 3.820021074Y 109 0 -126242 0 0 126242.186 0 v10 = -0.00380085 0 -23.30151261M 109 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ10 = -0.00051347 0 5.576161835

u11 v11 θ11 u12 v12 θ12X 1112 0.000 0 0.000 -379.895 0 -1139.686 u11 = 0.00000000 0 -8.33162856Y 1112 0 0.000 0 0 -54704.947 0 v11 = 0.00000000 0 115.7524802

C M 1112 = 0.000 0 0.000 1139.686 0 2279.373 θ11 = 0.00000000 + 0 = 26.44926801X 1211 0.000 0 0.000 379.895 0 1139.686 u12 = 0.02575975 0 8.33162856Y 1211 0 0.000 0 0 54704.947 0 v12 = -0.00211594 0 -115.7524802M 1211 0.000 0 0.000 1139.686 0 4558.746 θ12 = -0.00127613 0 23.54050334

u12 v12 θ12 u13 v13 θ13

Page 6: ECUACIONES

X 1213 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u12 = 0.02575975 0 -21.23580178Y 1213 0 126242 0 0 -126242 0 v12 = -0.00211594 0 105.396934

C M 1213 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ12 = -0.00127613 + 0 = 26.15939425X 1312 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u13 = 0.03291089 0 21.23580178Y 1312 0 -126242 0 0 126242 0 v13 = -0.00295082 0 -105.396934M 1312 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ13 = -0.00072589 0 29.05369039

u13 v13 θ13 u14 v14 θ14X 1314 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u13 = 0.03291089 0 -14.952757Y 1314 0 126242 0 0 -126242 0 v13 = -0.00295082 0 64.81752648

C M 1314 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ13 = -0.00072589 + 0 = 18.58586285X 1413 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u14 = 0.03757946 0 14.952757Y 1413 0 -126242 0 0 126242 0 v14 = -0.00346426 0 -64.81752648M 1413 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ14 = -0.00040167 0 20.29130536

u14 v14 θ14 u15 v15 θ15X 1415 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u14 = 0.03757946 0 -8.871921587Y 1415 0 126242 0 0 -126242 0 v14 = -0.00346426 0 23.44874549

C M 1415 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ14 = -0.00040167 + 0 = 10.42006135X 1514 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u15 = 0.03997372 0 8.871921587Y 1514 0 -126242 0 0 126242.186 0 v15 = -0.00365000 0 -23.44874549M 1514 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ15 = 0.00002169 0 12.64693478

u16 v16 θ16 u17 v17 θ17X 1617 0.000 0 0.000 -379.895 0 -1139.686 u16 = 0.00000000 0 -8.236408248Y 1617 0 0.000 0 0 -54704.947 0 v16 = 0.00000000 0 120.6256353

C M 1617 = 0.000 0 0.000 1139.686 0 2279.373 θ16 = 0.00000000 + 0 = 26.24129346X 1716 0.000 0 0.000 379.895 0 1139.686 u17 = 0.02571359 0 8.236408248Y 1716 0 0.000 0 0 54704.947 0 v17 = -0.00220502 0 -120.6256353M 1716 0.000 0 0.000 1139.686 0 4558.746 θ17 = -0.00134429 0 23.17715603

u17 v17 θ17 u18 v18 θ18X 1718 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u17 = 0.02571359 0 -19.36872333Y 1718 0 126242.186 0 0 -126242 0 v17 = -0.00220502 0 108.7710821

C M 1718 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ17 = -0.00134429 + 0 = 24.17209242X 1817 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u18 = 0.03285949 0 19.36872333Y 1817 0 -126242 0 0 126242 0 v18 = -0.00306663 0 -108.7710821M 1817 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ18 = -0.00096131 0 26.18658824

u18 v18 θ18 u19 v19 θ19

Page 7: ECUACIONES

X 1819 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u18 = 0.03285949 0 -12.17168909Y 1819 0 126242 0 0 -126242 0 v18 = -0.00306663 0 65.83250654

C M 1819 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ18 = -0.00096131 + 0 = 14.88567928X 1918 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u19 = 0.03750257 0 12.17168909Y 1918 0 -126242 0 0 126242 0 v19 = -0.00358811 0 -65.83250654M 1918 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ19 = -0.00060485 0 16.76071236

u19 v19 θ19 u20 v20 θ20X 1920 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u19 = 0.03750257 0 -5.061346628Y 1920 0 126242 0 0 -126242 0 v19 = -0.00358811 0 23.36164637

C M 1920 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ19 = -0.00060485 + 0 = 5.983386905X 2019 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u20 = 0.03986450 0 5.061346628Y 2019 0 -126242 0 0 126242 0 v20 = -0.00377316 0 -23.36164637M 2019 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ20 = -0.00037810 0 7.176114328

u21 v21 θ21 u22 v22 θ22X 2122 0.000 0 0.000 -656.459 0 -1312.919 u21 = 0.00000000 0 -14.11009419Y 2122 0 0.000 0 0 -229834080 0 v21 = 0.00000000 0 349587.7529

C M 2122 = 0.000 0 0.000 1312.919 0 1750.558 θ21 = 0.00000000 + 0 = 30.03130295X 2221 0.000 0 0.000 656.459 0 1312.919 u22 = 0.02563261 0 14.11009419Y 2221 0 0.000 0 0 229834080 0 v22 = -0.00152104 0 -349587.7529M 2221 0.000 0 0.000 1312.919 0 3501.117 θ22 = -0.00206919 0 26.40907382

u22 v22 θ22 u23 v23 θ23X 2223 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u22 = 0.02563261 0 -17.17554619Y 2223 0 863259015 0 0 -863259015 0 v22 = -0.00152104 0 587556.2019

C M 2223 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ22 = -0.00206919 + 0 = 18.6109352X 2322 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u23 = 0.03285394 0 17.17554619Y 2322 0 -863259015 0 0 863259015 0 v23 = -0.00220167 0 -587556.2019M 2322 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ23 = -0.00065580 0 26.04548489

u23 v23 θ23 u24 v24 θ24X 2324 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u23 = 0.03285394 0 -16.46409304Y 2324 0 863259015 0 0 -863259015 0 v23 = -0.00220167 0 350850.3702

C M 2324 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ23 = -0.00065580 + 0 = 20.14954683X 2423 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u24 = 0.03746576 0 16.46409304Y 2423 0 -863259015 0 0 863259015 0 v24 = -0.00260810 0 -350850.3702M 2423 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ24 = -0.00017909 0 22.65709508

u24 v24 θ24 u25 v25 θ25

Page 8: ECUACIONES

X 2425 4668.720 0 -6069.336 -4668.720 0 -6069.336 u24 = 0.03746576 0 -11.74390714Y 2425 0 863259015 0 0 -863259015 0 v24 = -0.00260810 0 127524.2672

C M 2425 = -6069.336 0 10520.182 6069.336 0 5260.091 θ24 = -0.00017909 + 0 = 13.90366486X 2524 -4668.720 0 6069.336 4668.720 0 6069.336 u25 = 0.03977290 0 11.74390714Y 2524 0 -863259015 0 0 863259015 0 v25 = -0.00275582 0 -127524.2672M 2524 -6069.336 0 5260.091 6069.336 0 10520.182 θ25 = 0.00033931 0 16.6304937

Page 9: ECUACIONES

u2 v2 θ2 u3 v3 θ3 u4 v4 θ4 u584100.303 0.000 -4756.417 -4668.720 0.000 -6069.336 0 0 0 0

0.000 1093094229.110 2835.904 0.000 -863259014.680 0.000 0 0 0 0-4756.417 2835.904 23474.314 6069.336 0.000 5260.091 0 0 0 0-4668.720 0.000 6069.336 88112.564 0.000 0.000 -4668.720 0.000 -6069.336 0

0.000 -863259014.680 0.000 0.000 1726519163.721 2835.904 0.000 -863259014.680 0.000 0-6069.336 0.000 5260.091 0.000 2835.904 30493.379 6069.336 0.000 5260.091 00 0 0 -4668.720 0.000 6069.336 88112.564 0.000 0.000 -4668.720

0.000 0.000 0.000 0.000 -863259014.680 0.000 0.000 1726519163.721 2835.904 0.0000.000 0.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091 0.000 2835.904 30493.379 6069.336

0 0 0 0 0 0 -4668.720 0.000 6069.336 83443.8440.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -863259014.680 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091 6069.336

-78775.124 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 -1134.362 -2835.904 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 2835.904 4726.507 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 -78775.124 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 -1134.362 -2835.904 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 2835.904 4726.507 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -78775.124 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1134.362 -2835.904 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2835.904 4726.507 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -78775.1240.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Page 10: ECUACIONES

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Page 11: ECUACIONES
Page 12: ECUACIONES
Page 13: ECUACIONES
Page 14: ECUACIONES
Page 15: ECUACIONES
Page 16: ECUACIONES
Page 17: ECUACIONES

v5 θ5 u7 v7 θ7 u8 v8 θ8 u9 v9 θ90 0 -78775.124 0.000 0.000 0 0 0 0 0 00 0 0.000 -1134.362 2835.904 0 0 0 0 0 00 0 0.000 -2835.904 4726.507 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 -78775.124 0.000 0.000 0 0 00 0 0 0 0 0.000 -1134.362 2835.904 0 0 00 0 0 0 0 0.000 -2835.904 4726.507 0 0 0

0.000 -6069.336 0 0 0 0 0 0 -78775.124 0.000 0.000-863259014.680 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1134.362 2835.904

0.000 5260.091 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -2835.904 4726.5070.000 6069.336 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

863260149.042 2835.904 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0002835.904 19973.197 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 149469.676 0.000 -4929.649 -4668.720 0.000 -6069.336 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 182737.954 -866.526 0.000 -126242.186 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 -4929.649 -866.526 32409.455 6069.336 0.000 5260.091 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 -4668.720 0.000 6069.336 153758.500 0.000 0.000 -4668.720 0.000 -6069.3360.000 0.000 0.000 -126242.186 0.000 0.000 254275.193 -866.526 0.000 -126242.186 0.0000.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091 0.000 -866.526 38370.892 6069.336 0.000 5260.0910.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -4668.720 0.000 6069.336 153758.500 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -126242.186 0.000 0.000 254275.193 -866.5260.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091 0.000 -866.526 38370.8920.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -4668.720 0.000 6069.336

-1134.362 -2835.904 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -126242.186 0.0002835.904 4726.507 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091

0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 -656.459 -1969.378 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 1969.378 3938.756 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -656.459 -1969.378 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1969.378 3938.756 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -656.459 -1969.3780.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1969.378 3938.7560.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Page 18: ECUACIONES

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Page 19: ECUACIONES
Page 20: ECUACIONES
Page 21: ECUACIONES
Page 22: ECUACIONES
Page 23: ECUACIONES
Page 24: ECUACIONES
Page 25: ECUACIONES

u10 v10 θ10 u12 v12 θ12 u13 v13 θ13 u14 v140 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

-78775.124 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 -1134.362 2835.904 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 -2835.904 4726.507 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 -656.459 1969.378 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 -1969.378 3938.756 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -656.459 1969.378 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1969.378 3938.756 0.000 0.000

-4668.720 0.000 -6069.336 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -65645.937 0.0000.000 -126242.186 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -656.459

6069.336 0.000 5260.091 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1969.378149089.781 0.000 6069.336 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 128033.007 -866.526 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

6069.336 -866.526 27850.709 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 149469.676 0.000 -4929.649 -4668.720 0.000 -6069.336 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 182737.954 866.526 0.000 -126242.186 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 -4929.649 866.526 32409.455 6069.336 0.000 5260.091 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 -4668.720 0.000 6069.336 153758.500 0.000 0.000 -4668.720 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 -126242.186 0.000 0.000 254275.193 866.526 0.000 -126242.1860.000 0.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091 0.000 866.526 38370.892 6069.336 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -4668.720 0.000 6069.336 153758.500 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -126242.186 0.000 0.000 254275.1930.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091 0.000 866.526

-65645.937 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -4668.720 0.0000.000 -656.459 -1969.378 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -126242.1860.000 1969.378 3938.756 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -6069.336 0.0000.000 0.000 0.000 -78775.124 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 -1134.362 -2835.904 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Page 26: ECUACIONES

0.000 0.000 0.000 0.000 2835.904 4726.507 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -78775.124 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1134.362 -2835.904 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2835.904 4726.507 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -78775.124 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1134.3620.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 2835.9040.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Page 27: ECUACIONES
Page 28: ECUACIONES
Page 29: ECUACIONES
Page 30: ECUACIONES
Page 31: ECUACIONES
Page 32: ECUACIONES
Page 33: ECUACIONES

θ14 u15 v15 θ15 u17 v17 θ17 u18 v18 θ18 u190 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

1969.378 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0003938.756 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 -65645.937 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 -656.459 1969.378 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 -1969.378 3938.756 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 -78775.124 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1134.362 2835.904 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -2835.904 4726.507 0.000 0.000 0.000 0.000

-6069.336 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -78775.124 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1134.362 2835.904 0.0005260.091 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -2835.904 4726.507 0.0000.000 -4668.720 0.000 -6069.336 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -78775.124

866.526 0.000 -126242.186 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.00038370.892 6069.336 0.000 5260.091 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

6069.336 149089.781 0.000 6069.336 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 128033.007 866.526 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

5260.091 6069.336 866.526 27850.709 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 149089.781 0.000 -6069.336 -4668.720 0.000 -6069.336 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 128033.007 -866.526 0.000 -126242.186 0.000 0.000

Page 34: ECUACIONES

0.000 0.000 0.000 0.000 -6069.336 -866.526 27850.709 6069.336 0.000 5260.091 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 -4668.720 0.000 6069.336 153758.500 0.000 0.000 -4668.7200.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -126242.186 0.000 0.000 254275.193 -866.526 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091 0.000 -866.526 38370.892 6069.3360.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -4668.720 0.000 6069.336 153758.500

-2835.904 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -126242.186 0.000 0.0004726.507 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091 0.0000.000 -78775.124 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -4668.720

0.000 0.000 -1134.362 -2835.904 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 2835.904 4726.507 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -6069.3360.000 0.000 0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -656.459 -1969.378 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1969.378 3938.756 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -656.459 -1969.378 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 1969.378 3938.756 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -65645.9370.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Page 35: ECUACIONES
Page 36: ECUACIONES
Page 37: ECUACIONES
Page 38: ECUACIONES
Page 39: ECUACIONES
Page 40: ECUACIONES
Page 41: ECUACIONES

v19 θ19 u20 v20 θ20 u22 v22 θ22 u23 v23 θ230 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

-1134.362 2835.904 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000-2835.904 4726.507 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

0.000 0.000 -78775.124 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 -1134.362 2835.904 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 -2835.904 4726.507 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -656.459 1969.378 0.000 0.000 0.000

Page 42: ECUACIONES

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1969.378 3938.756 0.000 0.000 0.0000.000 -6069.336 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.000

-126242.186 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -656.459 1969.3780.000 5260.091 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -1969.378 3938.7560.000 0.000 -4668.720 0.000 -6069.336 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

254275.193 -866.526 0.000 -126242.186 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000-866.526 38370.892 6069.336 0.000 5260.091 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 6069.336 149089.781 0.000 6069.336 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

-126242.186 0.000 0.000 128033.007 -866.526 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 5260.091 6069.336 -866.526 27850.709 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 70971.116 0.000 -4756.417 -4668.720 0.000 -6069.3360.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 ########### -1969.378 0.000 ########### 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -4756.417 -1969.378 21898.811 6069.336 0.000 5260.0910.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -4668.720 0.000 6069.336 74983.376 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 ########### 0.000 0.000 ########### -1969.3780.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091 0.000 -1969.378 28917.8770.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -4668.720 0.000 6069.336

-656.459 -1969.378 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 ########### 0.0001969.378 3938.756 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -6069.336 0.000 5260.091

0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 -656.459 -1969.378 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 1969.378 3938.756 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

Page 43: ECUACIONES
Page 44: ECUACIONES
Page 45: ECUACIONES
Page 46: ECUACIONES
Page 47: ECUACIONES
Page 48: ECUACIONES
Page 49: ECUACIONES

u24 v24 θ24 u25 v25 θ250 0 0 0 0 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 -5.2

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 14.7750.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 12.531250.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -2.60.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 8.43750.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 5.9045830.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 31.8750.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4.568750.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 31.8750.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4.568750.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 31.8750.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 4.568750.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 18.56250.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.093750.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 33.450.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.020.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 33.450.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.020.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 33.450.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.020.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 18.56250.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -3.093750.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 33.45

Page 50: ECUACIONES

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.020.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 33.450.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 3.02

-65645.937 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.0000.000 -656.459 1969.378 0.000 0.000 0.000 33.4500.000 -1969.378 3938.756 0.000 0.000 0.000 3.0200.000 0.000 0.000 -65645.937 0.000 0.000 0.0000.000 0.000 0.000 0.000 -656.459 1969.378 18.5630.000 0.000 0.000 0.000 -1969.378 3938.756 3.0940.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 00.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 17.10.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 -17.1

-4668.720 0.000 -6069.336 0.000 0.000 0.000 00.000 ########### 0.000 0.000 0.000 0.000 17.16069.336 0.000 5260.091 0.000 0.000 0.000 -17.1

74983.376 0.000 0.000 -4668.720 0.000 -6069.336 0.0000.000 ########### -1969.378 0.000 ########### 0.000 17.1000.000 -1969.378 28917.877 6069.336 0.000 5260.091 -17.100

-4668.720 0.000 6069.336 70314.657 0.000 6069.336 0.0000.000 ########### 0.000 0.000 ########### -1969.378 10.125

-6069.336 0.000 5260.091 6069.336 -1969.378 18397.695 -10.125