Ejercicio Feo

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Ejercicios para PLC

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Page 1: Ejercicio Feo

El alimentador de tableros de la figura funciona de la siguiente forma:

1. En posición de reposo el carro estará activando el final de carrera S3, el pistón

estará replegado activando S9.

2. Comenzaremos el ciclo pulsando S1 siempre que este en la posición inicial y S7

esté activado y S8 desactivado

3. El cilindro bajará hasta activar S10, abrirá la válvula EV3 que proporciona el vacío

a las ventosas por efecto venturi, y succionará un tablero, activandose S8.

4. Después de 2 segundos subirá hasta detectar S9, si en algún momento deja de

detectar S8 el ciclo se detendrá

5. Al activarse S9 el carro se desplazará activandose el motor M1 con una rampa

suave de aceleración. Al tocar S5 cambiará a velocidad lenta, y al tocar a S6 se

detendrá.

6. Bajará hasta que el embolo del cilindro detecte S10, siempre que la mesa de

rodillos esté vacía (S11 Off),  cortará el venturí EV3 OFF, y dejará la pieza sobre la

mesa.

7. A los 2 segundos subirá hasta detectar S9.

8. Volvera arrancando con velocidad rápida  hasta tocar S4 donde cambiará a lenta y

al llegar a S3 se detendrá en la posición inicial.

9. Reiniciando el ciclo si está en automático.

10. S2 será la parada de emergencia.

11. S15 será el selector de Automático- manual. En uno estará automático.

12. S13 y S14 serán los límites mínimo y máximo de recorrido de la mesa

elevadora.

13. M4 será el motor de la rulada motorizada, que entra tableros al llegar al nivel

inferior y siempre que la mesa elevadora esté vacía.

14. S14 es el detector de rulada vacía

15. El motor M3 se pondrá en marcha automáticamente al detectar S11 y se

detendrá  1 segundo después de dejar de detectar S11.