Trabajo Colaborativo Fase 4

INTRODUCCION

El control de procesos con una computadora digital es cada vez ms comn. Esto se debe principalmente a: mejor manejo del ruido en las seales digitales. Generalmente, el gasto de energa del controlador digital es menor. La disponibilidad de computadoras digitales de bajo costo. La gran flexibilidad en los programas de control. No solo los sistemas complejos sino tambin algunos sencillos como los enseres domsticos son controlados por medio de control digital. La tendencia actual es utilizar el control digital en lugar del control analgico, donde sea posible y viable. El uso de la computadora digital para realizar la optimizacin a partir de criterios bien definidos. Utilizando el mnimo de energa posible y el mximo de flexibilidad y economa.

Este trabajo tiene como finalidad el presentar algunas de las tcnicas ms comnmente empleadas en el diseo de sistemas de control digital, especficamente en lo referente a los sistemas del algoritmo de control.

OBJETIVOS

Reconocer en un sistema las variables de entrada, de salida y de perturbacin.

Distinguir un sistema de control en lazo abierto y en lazo cerrado.

Reconocer en un sistema de control, lazo abierto o cerrado, las variables de entrada, salida y perturbacin.

Reconocer las tareas que se realizan en un sistema de control, y los elementos que lo integran.GUA DE ACTIVIDADES

El trabajo consiste de dos actividades (una terica y una prctica), con una sola entrega.

Actividad Terica: La primera actividad est compuesta de una serie de ejercicios que debern ser desarrollados de forma analtica por cada uno de los estudiantes del grupo colaborativo.

Ejercicio 1: (a) Encuentre los valores de y(kt) para k = 0,1,2,3,4, cuando:

Solucin:

(b) Obtenga una solucin en forma de expresin cerrada para y(kt) como una funcin de k.

Solucin:

Ejercicio 2: Un sistema tiene una respuesta y (kt) = kt, para k 0. Encuentre Y(z) para esta respuesta.Solucin:Y (kt)=kt

Ejercicio 3: Encuentre Y (z) cuando T = 0.1 segundos, para la funcin:

Solucin:

5=A(s+2)(s+10)+B(s)(s+10)+C(s)(s+2)

S = 0

S = -2

S = -10

CONCLUSIONES

Se indican los problemas encontrados durante el desarrollo de la gua y las soluciones empleadas. El diseo de sistemas de control es una tarea de gran importancia en la Ingeniera Electrnica, durante mucho tiempo los diseadores haban centrado su atencin en los sistemas de tipo analgico (tiempo continuo). Sin embargo, el rpido desarrollo de la electrnica digital y el uso cada vez ms frecuente de los microprocesadores en una gran variedad de aplicaciones, cre la necesidad de desarrollar tcnicas para el diseo de controladores empleando esta tecnologa. Por tal razn es importante y necesario el contar con tcnicas bien establecidas para el diseo de controladores digitales.

BIBLIOGRAFIA

http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf

http://www.monografias.com/trabajos101/introduccion-control-digital/introduccion-control-digital.shtml#ixzz3TmNxRHeW

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/203051/Mcontrol_digital.pdf