Festo A5 1spaltig...Run Se prosigue con la ejecución de un proyecto detenido mediante el...
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8071219 CPX-E-CEC-...-EP Controlador 8071219 2018-09 [8071222] Descripción | Función, Parametrización
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8071219
CPX-E-CEC-...-EPControlador
80712192018-09[8071222]
Descripción | Función,Parametrización
Traducción del manual original
CODESYS®, EtherCAT®, EtherNet/IP®, MODBUS® son marcas registradas de los propietarios corres-pondientes de las marcas en determinados países.
2 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
3Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
1 Sobre este documento................................................................................................. 5
1.1 Documentos aplicables................................................................................................ 5
1.2 Destinatarios................................................................................................................ 5
1.3 Versión del producto.................................................................................................... 5
1.4 Identificación de productos.......................................................................................... 6
1.5 Normas especificadas................................................................................................... 6
2 Función......................................................................................................................... 7
2.1 Datos generales............................................................................................................ 7
2.1.1 Detección de cables de red cruzados (Auto-MDI/MDI-X).........................................7
2.2 Asignación interna de direcciones................................................................................ 8
2.3 Estructura del producto................................................................................................ 8
2.4 Indicadores................................................................................................................... 9
2.5 Elementos de mando.................................................................................................... 9
2.5.1 Conmutador Run/Stop............................................................................................9
2.5.2 Interruptor giratorio................................................................................................10
2.5.3 Unidad de indicación y control CDSB (opcional)..................................................... 11
2.5.3.1 Resumen.................................................................................................................11
2.5.3.2 Superficies táctiles y símbolos específicos del aparato.......................................... 12
2.5.3.3 Estructura de menús y menús principales...............................................................13
2.5.3.4 Menús específicos del aparato(sumario)................................................................ 14
2.5.3.5 Menús específicos del aparato(1.er nivel).............................................................. 15
2.5.3.6 Menú Indicación de estado..................................................................................... 16
2.5.3.7 Menú Mensajes de diagnóstico.............................................................................. 17
2.5.3.8 Menú Información del aparato................................................................................18
2.5.3.9 Menú Red............................................................................................................... 19
2.5.3.10 Menú Dispositivo IE................................................................................................ 20
2.5.3.11 Menú Sistemas de bus............................................................................................21
2.5.3.12 Menú Ajustes de red............................................................................................... 22
2.5.3.13 Menú Ajuste de tiempo...........................................................................................23
2.5.3.14 Menú Servicio......................................................................................................... 24
2.6 Elementos de conexión................................................................................................. 26
2.6.1 Alimentación de la tensión de funcionamiento....................................................... 26
2.6.2 Conexiones de red.................................................................................................. 26
2.6.3 Ranura tarjeta de memoria [Card]........................................................................... 27
2.6.4 Puerto USB [USB]....................................................................................................27
2.7 Funciones adicionales.................................................................................................. 28
2.7.1 Servidor FTP............................................................................................................28
2.7.2 Servidor web...........................................................................................................28
2.7.3 Sensor de temperatura........................................................................................... 28
2.7.4 Reloj de tiempo real................................................................................................28
Índice de contenido
2.8 Opciones de diagnóstico............................................................................................... 29
2.8.1 Indicadores LED..................................................................................................... 30
2.8.2 Diagnosis mediante EtherCAT................................................................................ 34
2.8.2.1 Historial de diagnosis (objeto 0x10F3)................................................................... 35
2.8.2.2 Ejemplo de un mensaje de diagnosis..................................................................... 36
2.8.2.3 Determinar modo de funcionamiento de los mensajes de diagnosis...................... 37
2.8.2.4 Emergency Message.............................................................................................. 38
2.8.3 Diagnosis mediante servidor web.......................................................................... 41
2.8.4 Diagnosis mediante la unidad de indicación y control CDSB...................................44
3 Parametrización........................................................................................................... 44
4 Especificaciones técnicas............................................................................................. 47
4 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
5Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
1 Sobre este documentoEste documento describe el funcionamiento y la parametrización del producto mencionado en la por-tada. El uso seguro viene descrito en otro documento è 1.1 Documentos aplicables.
1.1 Documentos aplicables
Documento Contenido
Descripción del sistema de automatización CPX-E(CPX-E-SYS)
Descripción detallada del sistema de automatiza-ción CPX-E
Instrucciones del sistema de automatizaciónCPX-E (CPX-E-SYS)
Instrucciones y notas importantes para el monta-je, la instalación eléctrica y las tareas de mante-nimiento de un sistema de automatización CPX-E
Instrucciones del control CPX-E-CEC-...-EP(CPX-E-CEC-...-EP)
Instrucciones y notas importantes sobre el uso yla utilización segura del producto
Documentación de los componentes de un siste-ma de automatización CPX-E y de los periféricosconectados a ellos.
Información sobre el uso de los componentes
Ayuda online CODESYS V3 Información detallada para emplear el productocon CODESYS V3 y con las ampliaciones de Fes-to.
Instrucciones de la unidad de indicación y controlCDSB
Funciones generales de la unidad de indicación ycontrol
Tab. 1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/pk.
1.2 DestinatariosEste documento está dirigido al personal técnico cualificado. Para comprender esta documentación,se asume que se cuenta con experiencia en sistemas de control eléctricos.
1.3 Versión del productoEste producto hace referencia a las siguientes versiones de producto:
Producto Programación Versión
CPX-E-CEC-C1-EP Con CODESYSV3 A partir de la revisión 1
CPX-E-CEC-M1-EP Con CODESYS V3 y SoftMotion A partir de la revisión 1
Tab. 2 Versión del producto
Puede conocerse la versión del producto en la etiqueta de identificación del mismo o mediante unsoftware apropiado de Festo.
Sobre este documento
El software adecuado para determinar la versión del producto está disponible en el portal de soportetécnico de Festo è www.festo.com/sp.La información sobre el uso del software está incluida en la función de ayuda integrada.
Es probable que exista una versión actualizada de este documento para estas versiones de producto opara las versiones nuevas.• Comprobar si está disponible la versión correspondiente a este documento en el portal de soporte
técnico de Festo è www.festo.com/sp.
1.4 Identificación de productosLa etiqueta de identificación del producto se encuentra en el lateral izquierdo del módulo. Escaneandocon un dispositivo adecuado el código Datamatrix que hay impreso se accede al portal de soporte téc-nico de Festo con los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (códi-go alfanumérico de 11 caracteres de la etiqueta de identificación de productos) en el campo de bús-queda del portal de soporte técnico è www.festo.com/sp.
1 Designación
2 Versión de revisión
3 Código Datamatrix
4 Homologaciones/símbolos de advertencia
5 Asignación de las conexiones
6 Product Key
7 MAC-ID
8 N.º art./número de serie
Fig. 1 Identificación de productos
1.5 Normas especificadas
Estado de versión
EN 60529:2013-10 IEC 60204-1:2014-10
EN 61000-6-2:2005-08 NE 21:2012-05
EN 61000-6-4:2007-01 –
Tab. 3 Normas especificadas en el documento
Sobre este documento
6 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2 Función
2.1 Datos generalesEl producto está previsto para ser empleado como control en un sistema de automatización CPX-E y sepuede programar con CODESYS según IEC 61131-3. La comunicación con el control de nivel superiortiene lugar mediante la red EtherNet/IP con el protocolo Real-Time (RT).La comunicación con un PC se lleva a cabo a través de una de las dos conexiones de red (Ethernet) co-nectadas con el control mediante un switch integrado. Además, es compatible con Ethernet estándar(TCP/IP) y con Modbus TCP.
El switch integrado es compatible con las topologías estrella y lineal, y permite dividir la red en seg-mentos. Mediante switches y routers adicionales puede dividirse la red en varios segmentos. Esto per-mite estructurar la red y realizar extensiones de red más grandes.
2.1.1 Detección de cables de red cruzados (Auto-MDI/MDI-X)El producto es compatible con la detección de cables de red cruzados (Auto-MDI/MDI-X), lo que per-mite el uso opcional de cables de red o de cables Crossover.
Si se emplean en la red latiguillos y cables cruzados, se deberá activar en la unidad de control de nivelsuperior la detección de cable cruzado.
Función
7Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.2 Asignación interna de direccionesEn un sistema de automatización CPX-E, además del control CPX-E-CEC, se permiten 10 módulos comomáximo. La capacidad de direcciones de un sistema de automatización CPX es limitada. El control po-ne a disposición del sistema de automatización CPX-E una capacidad máxima de direcciones limitadacon 64 byte para las entradas y con 64 byte para las salidas.
Las direcciones internas de las entradas y salidas del sistema de automatización CPX-E se crean auto-máticamente.
Módulo Asignación de direcciones
CPX-E-16DI Entradas de 2 byte
CPX-E-8DO Salidas de 1 byte
CPX-E-4AI-U-I Entradas de 8 byte
CPX-E-4AO-U-I Salidas de 8 byte
CPX-E-4IOL Máx. entradas de 32 byte y salidas de 32 byte
CPX-E-1CI Entradas de 12 byte y salidas de 2 byte
Tab. 4 Asignación interna de direcciones
2.3 Estructura del producto
1 Tapa
2 Conexión de red Ethernet [ETH1]
3 Ranura para la tarjeta de memoria [Card]
4 Puerto USB [USB]
5 Conexión de red para maestro EtherCAT [EC]
6 Conexión de red Ethernet [ETH2]
7 Indicadores LED
8 Regleta de bornes para la alimentación eléctrica defuncionamiento UEL/SEN [XD]
9 Bloqueo de la regleta de bornes
10 Conexión de red EtherNet/IP Puerto 2 [XF2]
11 Elemento de encadenamiento
12 Conexión de red EtherNet/IP puerto 1 [XF1]
13 Interruptor giratorio para el ajuste del 4.º byte de ladirección IP de la conexión de red EtherNet/IP
Fig. 2 Estructura del producto
Función
8 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.4 Indicadores
1 Indicadores LED específicos del módulo:– Funcionamiento [Run] (verde)– Conexión/tráfico de datos EtherCAT [LA EC] (verde)– Conexión/tráfico de datos Ethernet [LA ETH1],[LA ETH2] (verde)
2 Indicadores LED específicos del sistema:– Alimentación eléctrica de funcionamiento UEL/SEN
[PS] (verde)– Alimentación eléctrica de carga UOUT [PL] (verde)– Error del sistema [SF] (rojo)– Modo Force [M] (amarillo)
3 Indicadores LED específicos de la red (Ethernet/IP):– Estado del módulo [MS] (verde, rojo, naranja)– Estado de la red [NS] (verde, rojo, naranja)– Conexión/tráfico de datos[XF1], [XF2] (verde)
Fig. 3 Indicadores LED
2.5 Elementos de mando
2.5.1 Conmutador Run/StopEl conmutador Run/Stop (conmutador DIL) de marcha/parado se encuentra debajo de la tapa.
1 Conmutador DIL (para Run/Stop)
2 Conmutadores DIL (reservados)
Fig. 4 Conmutador Run/Stop
Estado del interruptor Función
Run (ajuste estándar) Se puede iniciar un proyecto mediante CODESYS (modo Run activo).Puede iniciarse una aplicación de carga de CODESYS.
Stop No puede iniciarse un proyecto mediante CODESYS.No puede iniciarse una aplicación de carga de CODESYS.
Run è Stop Se detiene un proyecto en ejecución.
Función
9Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Estado del interruptor Función
Stop è Run Se prosigue con la ejecución de un proyecto detenido mediante el conmu-tador Run/Stop.
Tab. 5 Conmutador Run/Stop
2.5.2 Interruptor giratorio
Interruptor giratorio Función
Mediante los 3 interruptores giratorios, ajustar el 4.º byte de la direcciónIP de la conexión de red EtherNet/IP: 192.168.1.XXX.
Ajustes posibles0 = utilización de la configuración interna (ajuste de fábrica)1 … 254 = rango de direcciones permitido999 = restablecer los ajustes de fábricaSi los valores ajustados no son válidos, se empleará la configuración inter-na.
Ajuste de fábrica192.168.1.1 (DHCP activo)
Los conmutadores DIL están reservados y no poseen función alguna.
Tab. 6 Interruptor giratorio
Las modificaciones en los interruptores giratorios solamente serán efectivas tras reiniciar el módulo.
Función
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2.5.3 Unidad de indicación y control CDSB (opcional)
2.5.3.1 ResumenLa unidad de indicación y control CDSB está disponible como accesorio opcionalè www.festo.com/catalogue.
Fig. 5
Fig. 6 Unidad de indicación y control CDSB
En el estado de suministro, la interfaz del control CPX-E-CEC-...-EP se encuentra cerrada con una tapa.La tapa debe retirarse antes de insertar la unidad de indicación y control CDSB.
Las "Instrucciones de la unidad de indicación y control CDSB" contienen información sobre el monta-je, sobre las funciones generales y la información técnica de la unidad de indicación y controlè 1.1 Documentos aplicables.
Cuando la Unidad de indicación y control está insertada en el control, esta muestra menús, informa-ciones y símbolos adaptados al control CPX-E-CEC-...-EP.La unidad de indicación y control cuenta con una pantalla táctil. Tocando en las zonas correspondien-tes, se pueden seleccionar comandos y realizar ajustes.
Función
11Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.2 Superficies táctiles y símbolos específicos del aparato
Superficie/símbolo Función/descripción
Se cambia a un nivel de menú superior
Selección del menú o submenú mostrado:Nivel de menú hacia abajo
Cambio entre los menús disponibles den-tro de un nivel de menú
Superficie táctil para …
Cambiar y confirmar los ajustes
Símbolo para … Número del menú mostrado en el nivel demenú (p. ej. menú 1, 2 o 3)
Tab. 7 Superficies táctiles y número de la opción de menú actual
Símbolo Ejemplo
Tab. 8 Símbolo específico del aparato para errores
En el caso de que exista un error: el símbolo correspondiente se muestra en la línea de cabecera y enla indicación del mensaje.
Símbolos Función/descripción
El procesamiento se ha realizado correctamente
En procesamiento
listo (listo para funcionar)
Tab. 9 Símbolos específicos del aparato para indicaciones del estado
Función
12 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.3 Estructura de menús y menús principalesLa unidad de indicación y control CDSB contiene los tres menús principales representados en la tablacon las siguiente funciones:– Menús específicos del aparato, comandos e informaciones para el control CPX-E-CEC-...-EP– Menús generales e informaciones de la unidad de indicación y control CDSB
Las “Instrucciones de la unidad de indicación y control CDSB” contiene más información sobre los me-nús y las funciones de la unidad de indicación y control è 1.1 Documentos aplicables.
Menús princi-pales
Menús inclui-dos
Descripción resumida Información adicional
"Diagnosis"
"Bus Systems"
"Settings"
"Service"
Menús específicos del aparato ycomandos para el controlCPX-E-CEC-...-EP(Representación a modo deejemplo CPX-E-CEC-...-PN)
è 2.5.3.4 Menús específicosdel aparato(sumario)
"Brightness"
"Orientation"
"Calibration"
"CDSB Info"
Menús generales e informacio-nes de la unidad de indicación ycontrol CDSB
“Instrucciones de la unidad deindicación y control CDSB”è 1.1 Documentos aplicables
Tab. 10 Menús principales de la unidad de indicación y control CDSB
Función
13Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.4 Menús específicos del aparato(sumario)A continuación, se muestran los menús específicos del aparato para el Control CPX-E-CEC-...-EP conlos submenús incluidos, informaciones y funciones.
Menú Submenú Descripción resumida Información adicional
"State" Indicación del actualestado del equipo
è 2.5.3.6 Menú Indicación deestado
"Messages" Indicación de los mensajes acti-vos
è 2.5.3.7 Menú Mensajes dediagnóstico
"Device Info" Indicación de las informacionesdel equipo para elControl CPX-E-CEC-...-EP (p. ej.Nombre, Firmware)
è 2.5.3.8 Menú Información delaparato
"Network" Indicación de la configuraciónde la red:– Dirección MAC– Dirección IP– Máscara de subred– Gateway
è 2.5.3.9 Menú Red
"Diagnosis"
"IE Device" Indicación de la información deldispositivo Industrial Ethernet(Dispositivo EtherNet/IP):– "IE Device Typ"– "IE Firmware V."– "IE HW-Revision"
è 2.5.3.10 Menú Dispositivo IE
" System Bus" Indicación de los módulos co-nectados al bus del sistema
è 2.5.3.11 Menú Sistemas debus
"Bus Systems"
" EtherCAT" (Función aún no disponible) –
" Network" Menú para la modificación de laconfiguración IP de la interfazEthernet
è 2.5.3.12 Menú Ajustes de red"Settings"
" Timeout" Menú para el ajuste del tiempode retorno al menú principal encaso de inactividad
è 2.5.3.13 Menú Ajuste detiempo
"Service" "Control" Menú para el mando del equipo(selección: Stop, Reset, Run)
è 2.5.3.14 Menú Servicio
Tab. 11 Sumario de los menús específicos del aparato
Función
14 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.5 Menús específicos del aparato(1.er nivel)El menú específico del aparato de la unidad de indicación y control CDSB para el control CPX-E-CEC-...-EP contiene, en el 1. nivel, los siguientes menús:– "Diagnosis"– "Bus Systems"– "Settings"– "Service"Pulsando sobre los símbolos "<" y ">" se puede seleccionar entre los menús y páginas disponiblesdentro del nivel de menú.
Fig. 7 Menús específicos del aparato(1.er nivel)
Función
15Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.6 Menú Indicación de estadoEl menú"Diagnosis""State" muestra el estado actual del control CPX-E-CEC-...-EP,por ejemplo"Ready" o "no project".Tras conectar la tensión de alimentación, el control hace que la unidad de indicación y control CDSBpase automáticamente al modo de indicación de estado y muestra el estado actual como imagen deinicio.
Fig. 8 Menú"Diagnosis""State"
Función
16 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.7 Menú Mensajes de diagnósticoEl menú"Diagnosis""Messages" muestra todos los mensajes activos.
Fig. 9 Menú"Diagnosis""Messages"
Función
17Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.8 Menú Información del aparatoEl menú "Diagnosis""Device Info" muestra información sobre el control CPX-E-CEC-...-EP y contienelos siguientes submenús/páginas:"Device Name", "Unique Id", "iTAC Number", "Product Key", "Bootloader Ver", "Firmware Ver" y"Revision".
Fig. 10 Menú "Diagnosis""Device Info"
Función
18 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.9 Menú RedEl menú "Diagnosis""Network" muestra la configuración de la red.El menú "Network" contiene los siguientes submenús/páginas:– "MAC"– "IP-Address "– "Subnetmask "– "Gateway"
Fig. 11 Menú "Diagnosis""Network"
Función
19Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.10 Menú Dispositivo IEEl menú "Diagnosis""IE Device" contiene los siguientes submenús/páginas para mostrar informaciónsobre el dispositivo de Ethernet Industrial (Dispositivo EtherNet/IP):– "IE Device Typ"– "IE Firmware V."– "IE HW-Revision"
Fig. 12 Menú "Diagnosis""IE Device"
Función
20 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.11 Menú Sistemas de busEl menú "Bus Systems""System Bus" muestra todos los módulos conectados al bus del sistema.
Fig. 13 Menú "Bus Systems""System Bus"
Función
21Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.12 Menú Ajustes de redEn el menú "Settings""Network" se puede configurar manualmente la configuración IP de la interfazde Ethernet estándar control CPX-E-CEC-...-EP y modificar.
Fig. 14 Menú "Settings""Network"
Función
22 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.13 Menú Ajuste de tiempoEn el menú "Settings""Timeout" se puede configurar lo siguiente:El tiempo que debe pasar para mostrar la pantalla de inicio o para regresar al menú principal desde elmenú CDSB cuando no se usa la pantalla.Rango de valores posible: 5 … 600 segundos
Fig. 15 Menú "Settings""Timeout"
Función
23Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.5.3.14 Menú Servicio
Función
24 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Para poder iniciar un proyecto a través de la unidad de indicación y control CDSB: El conmutador Run/Stop debe encontrarse en la posición “Run” è 2.5.1 Conmutador Run/Stop.
El menú "Service""Control" contiene los comandos para el control del proyecto: "Start", "Stop" (pordefecto) y "Reset" (“Reset warm”, lo que significa que se conservan los datos remanentes).Tocando sobre los símbolos "<" y ">", se puede seleccionar el comando deseado.– Al pulsar "Select":
– Cuando hay un proyecto cargado:Se ejecuta el comando seleccionado y se confirma con el mensaje "OK" que se muestra bre-vemente.A continuación se muestra el menú "Control" de nivel superior.
– Si no hay ningún proyecto cargado:El mensaje de error "No project loaded" se muestra brevemente.A continuación se muestra el menú "Control" de nivel superior.
– Al pulsar "Abort":Se cancela el comando seleccionado y se muestra el menú "Control" de nivel superior.
Fig. 16 Menú "Service""Control"
Función
25Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.6 Elementos de conexión
2.6.1 Alimentación de la tensión de funcionamiento
Conexión [XD]1) Señal
0
1
+24 V DC Alimentación de la tensión de funcionamiento UEL/SEN
2
3
0 V DC Alimentación de la tensión de funcionamiento UEL/SEN
1) Las conexiones XD.0 y XD.1, así como la XD.2 y la XD.3 están conectadas entre sí en la regleta de bornes.
Tab. 12 Alimentación de la tensión de funcionamiento
2.6.2 Conexiones de red
Conexión [XF1], [XF2], [ETH1],[ETH2], [EC]
Señal
1 TD+ Datos transmitidos +
2 TD– Datos transmitidos –
3 RD+ Datos recibidos +
4 n.c. –
5 n.c. –
6 RD– Datos recibidos –
7 n.c. –
8 n.c. –
1)
Pantalla Tierra funcional
1) Cuerpo
Tab. 13 Conexión [XF1], [XF2], [ETH1], [ETH2], [EC]
Conexión Función
[XF1] EtherNet/IP Puerto 1
[XF2] EtherNet/IP Puerto 2
[ETH1]
[ETH2]
Puertos Ethernet para conectar un equipo programador, un PC ouna unidad de indicación y control CDPX
[EC] Maestro EtherCAT
Tab. 14 Conexiones de red
Las conexiones a la red ETH1 y ETH2 están unidas al control a través de un switch.
Función
26 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.6.3 Ranura tarjeta de memoria [Card]La ranura sirve para guardar datos y resultados en una tarjeta de memoria CAMC-M-MS-G32.– Los datos se guardan en la carpeta /mnt/sdcard.– El acceso a los datos se realiza a través del SysFile y CAA.File è Bibliotecas CODESYS.
Requisitos:– Capacidad máxima de la tarjeta: 32 GB– Formateado: FAT32 (solo una partición)
Emplear exclusivamente las tarjetas de memoria ofrecidas por Festo como accesorio para el productoè www.festo.com/catalogue.Festo no asume ninguna responsabilidad si se utilizan otras tarjetas de memoria.
La ranura para la tarjeta de memoria solamente está prevista para ser empleada durante el serviciosupervisado por el usuario.• No emplear tarjetas de memoria para grabar continuamente datos.
Las tarjetas de memoria no pueden emplearse para realizar proyectos de carga CODESYS.
2.6.4 Puerto USB [USB]El puerto USB (zócalo con codificación A, especificación USB 2.0) sirve para guardar datos y resulta-dos en medios de almacenamiento externos.– Los datos de la memoria USB se guardan en la carpeta /mnt/usb.– El acceso a los datos se realiza a través del SysFile y CAA.File è Bibliotecas CODESYS.
Requisitos:– Capacidad máxima de la tarjeta: 32 GB– Formateado: FAT32 (solo una partición)
¡AVISO!
Estados operativos del control inadmisibles debido a un elevado consumo de corriente eléctrica enel puerto USB.• Emplear exclusivamente medios de almacenamiento con un consumo de corriente eléctrica
£ 0,5 A.
El puerto USB solamente está previsto para ser empleado durante el servicio supervisado por el usua-rio.• No emplear los medios de almacenamiento para grabar continuamente datos.
Función
27Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
La memoria USB no puede emplearse para realizar proyectos de carga de CODESYS.
2.7 Funciones adicionales
2.7.1 Servidor FTPEl control pone a disposición un servidor FTP.El acceso a los datos tiene lugar exclusivamente a través de la carpeta: /mnt/ftp.
2.7.2 Servidor webEl servidor web integrado proporciona un acceso de solo lectura a los parámetros más importantes y alas funciones de diagnóstico del sistema CPX-E è 2.8.3 Diagnosis mediante servidor web.
2.7.3 Sensor de temperaturaEl control posee un sensor para medir la temperatura interna.Lectura de la temperatura actual:– Mediante CODESYS con el bloque funcional “GetTemperature” è Biblioteca Festo_General_3– Mediante el servidor web del control – Menú [Sistema] [Información]è 2.8.3 Diagnosis mediante servidor web
2.7.4 Reloj de tiempo realEl control posee un reloj de tiempo real que, con ayuda de los bloques funcionales CODESYS, puedeajustarse o leerse:– durante el tiempo de ejecución de los proyectos CODESYS è Biblioteca CODESYS SysTimeRtc– en modo online con ayuda de la Shell del PLC è CODESYS V3
Función
28 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8 Opciones de diagnósticoEl módulo es compatible, en función de la configuración y de la parametrización del sistema de auto-matización CPX-E, con diferentes opciones de diagnóstico.
Opción de diagnóstico Descripción Información detallada
Indicadores LED especí-ficos del sistema
El estado del sistema y los errores se muestran através de indicadores LED directamente en el mó-dulo.
è Instrucciones y des-cripción del sistema deautomatización CPX-E
Indicadores LED especí-ficos del módulo
La información sobre los programas CODESYS,Ethernet y las conexiones EtherCAT se muestrandirectamente en el módulo mediante indicadoresLED.
è Indicadores LEDespecíficos del módulo
Indicadores LED especí-ficos de la red
El estado de la red y los errores se muestran di-rectamente en el módulo mediante indicadoresLED.
è Indicadores LEDespecíficos de la red
Software de Festo Las averías o los fallos se muestran directamenteen un PC, a través del cual pueden también diag-nosticarse niveles de automatización más eleva-dos.
è Ayuda online sobreel software
EtherCAT Diagnóstico sobre la funcionalidad EtherCAT através de la red. Detección precisa de errores enmódulos y canales mediante el software de con-trol.
è 2.8.2 Diagnosismediante EtherCAT
Servidor web Diagnosis mediante servidor web è 2.8.3 Diagnosismediante servidor web
Unidad de indicación ycontrol CDSB(opcional)
La unidad de indicación y control contiene las si-guientes funciones:– Indicación de informaciones específicas del
equipo– Indicación y posibilidad de edición de los
ajustes de red– Inicio del proyecto, detención del proyecto o
reinicio del proyecto
è 2.8.4 Diagnosismediante la unidad deindicación y controlCDSB
Tab. 15 Opciones de diagnóstico
En la ayuda online sobre el control CPX-E-CEC se describen otras opciones de diagnosis con ayuda deCODESYS.
Función
29Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8.1 Indicadores LED
Los indicadores LED específicos del módulo y de la red se describen a continuación.Los indicadores LED específicos del sistema se describen en los documentos concernientes al sistemade automatización CPX-E è 1.1 Documentos aplicables.
Indicadores LED específicos del módulo
Funcionamiento [Run]
LED(verde)
Significado Solución
Encen-dido
La aplicación CODESYS está ejecutándose –
Apaga-do
La aplicación CODESYS no está disponible oestá detenida
–
Tab. 16 Funcionamiento [Run]
Puertos Ethernet [LAETH1] [LAETH2]
LED(verde)
Significado Solución
Encen-dido
Conexión de red establecidaEstado “Link”
–
Parpa-dea
Conexión de red establecida“Actividad” estado
–
Apaga-do
No hay conexión a red Comprobar la conexión de red.
Tab. 17 Puertos Ethernet [LAETH1] [LAETH2]
Función
30 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Interfaz EtherCAT [LA EC]
LED(verde)
Significado Solución
Encen-dido
Conexión de red establecidaEstado “Link”
–
Parpa-dea
Conexión de red establecida“Actividad” estado
–
Apaga-do
No hay conexión a red Comprobar la conexión de red.
Tab. 18 Interfaz EtherCAT [LA EC]
Indicadores LED específicos de la red
Estado de conexión [XF1], [XF2]
LED(verde)
Significado Solución
Encen-dido
Conexión de red establecidaEstado “Link”
–
Parpa-dea
Conexión de red establecida“Actividad” estado
–
Apaga-do
No hay conexión a red Comprobar la conexión de red.
Tab. 19 Estado de conexión [XF1], [XF2]
Función
31Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Estado del módulo [MS]
LED(verde,rojo, na-ranja)
Significado Solución
Encen-dido enverde
Estado operativo normal –
Parpa-dea enverde
Configuración del sistema de automatiza-ción CPX-E incompleta o incorrecta
Completar o corregir la configuración delsistema de automatización CPX-E.
Encen-dido enrojo
Error no eliminable Contactar con el servicio de postventa deFesto è www.festo.com .
Parpa-dea enrojo
Error eliminable Verificar la configuración del sistema de au-tomatización CPX-E.
Parpa-deo ro-jo/ver-de demodoalterno
El sistema de automatización CPX-E se en-cuentra en modo de autocomprobación.
–
Bootloader –
Función
32 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Estado del módulo [MS]
LED(verde,rojo, na-ranja)
Significado Solución
Encen-dido ennaranja
Apaga-do
Alimentación lógica de la interfaz de red nodisponible
Comprobar la alimentación lógica.
Tab. 20 Estado del módulo [MS]
Estado de la red [NS]
LED(verde,rojo, na-ranja)
Significado Solución
Encen-dido enverde
El sistema de automatización CPX-E está enlínea y tiene una conexión de red (estadooperativo normal).
–
Parpa-dea enverde
El sistema de automatización CPX-E está enlínea y ha recibido una dirección IP, pero notiene configurada ninguna conexión de red.
Verificar la configuración del sistema de au-tomatización CPX-E; es posible que el siste-ma de automatización CPX-E no está asigna-do a ningún maestro/escáner.
Encen-dido enrojo
La comunicación ha fallado. Dirección IP no permitida, ya se está utili-zando en la red.
Corregir la dirección IP.
Función
33Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Estado de la red [NS]
LED(verde,rojo, na-ranja)
Significado Solución
Parpa-dea enrojo
Una o varias “Conexiones I/O” están en “Es-tado de time-out”.
Verificar la conexión física con elMáster/Escáner.
Parpa-deo ro-jo/ver-de demodoalterno
El sistema de automatización CPX-E se en-cuentra en modo de autocomprobación.
–
Encen-dido ennaranja
Bootloader, cuando también el LED [MS] seenciende de color naranjaè Indicadores LED específicos de la red
–
Apaga-do
El sistema de automatización CPX-E estáfuera de línea.No hay direcciones IP asignadas o no se harecibido ninguna dirección IP del servidorDHCP.
Comprobar la conexión de red.Comprobar los ajustes del direccionamientoIP.
Tab. 21 Estado de la red [NS]
2.8.2 Diagnosis mediante EtherCAT
La disponibilidad de información de diagnosis a través de la red EtherCAT depende de los ajustes delos equipos EtherCAT conectados.
Diagnosis mediante acceso SDOMediante el acceso SDO es posible consultar la información de diagnosis de los equipos EtherCAT denivel inferior.
Función
34 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Diagnosis mediante el Historial de diagnosisMediante el objeto de diagnosis 0x10F3, se pueden mostrar los últimos mensajes de diagnosis de losequipos EtherCAT de nivel inferior. Para cada evento (advertencia, error, información) se emite unmensaje de error referenciado mediante un código. Por ejemplo, un módulo de bus CPX-E-EC ofrece20 mensajes de diagnosis. Los mensajes de diagnosis son traducidos por el archivo ESI, pudiendo asíser evaluados por la aplicación CODESYS.
2.8.2.1 Historial de diagnosis (objeto 0x10F3)Los mensajes de diagnosis del equipo EtherCAT de nivel inferior se guardan, mediante el objeto0x10F3, en el historial de diagnosis.
Índice(hex)
Subíndi-ce
Descripción Tipo dedatos
Valores Acceso1)
0 Diagnosis History U8 RO
1 Maximum Messages U8 20 RO
2 Newest Message U8 RO
3 Newest Acknowledged Message U8 RW
4 New Message Available BOOL RO P
5 Flags U16 0x0000 RW
0x10F3
6 … 70 Subindex 006 … 070 BYTE [23] RO
1) RO= read only; RW = read/write; RO P = read only (PDO mappable)
Tab. 22 Estructura del objeto de diagnosis 0x10F3
Para simplificar la evaluación de diagnosis, el control ofrece la opción de evaluar la existencia de unmensaje nuevo de diagnosis a través de los datos de proceso. Para ello, se puede mapear el objeto“New Message Available” opcionalmente en los datos de proceso. Esto tiene lugar mediante el objetode diagnosis 0x10F3 (Subíndice 4).
Función
35Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8.2.2 Ejemplo de un mensaje de diagnosis
Mensaje de diagnosis
02 00 00 E1 02 02 02 37 1F C5 9D 61 31 00 00 00 05 00 02 05 00 801 2 3 4 5 6 7 8
Tab. 23 Mensaje de diagnosis (ejemplo)
Los valores individuales del mensaje de diagnosis se detallan a continuación.
Denominación1) Valor de ejemplo (hex) Explicación
1 Diag Code 02 00 00 E1 Número de error CPX (2 =cortocircuito)2)
E1 = Número de error CPX-EE8 = Error Code según DS401
2 Flags 02 02 Cantidad de los parámetros en el men-saje de diagnosis (2) y tipo de diagnosis2 (Error Message)
3 Text-ID 02 37 Referencia al archivo ESI, en lenguajeusual, del mensaje de diagnosis(<TextId>#x3702)
4 Time Stamp 1F C5 9D 61 31 00 00 00 Marca de tiempo local (tiempo desde elarranque del control)
5 Flags Parameter 1 05 00 Tipo de parámetro 1 (UNSIGNED8)6 Parámetro 1 02 Número del módulo CPX7 Flags Parameter 2 05 00 Tipo de parámetro 2 (UNSIGNED8)8 Parámetro 2 80 Canal 80h (canal 128d)
1) según ETG.10202) è “Descripción de los sistemas de automatización CPX-E”
Tab. 24 Valores del mensaje de diagnosis
Los ID de texto 3700h … 37FFh corresponden a los números de error (0 … 255). Puede consultarsemás información en la “Descripción del sistema de automatización CPX-E”è 1.1 Documentos aplicables.
Función
36 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Adicionalmente a los ID de texto específicos del sistema CPX, el archivo ESI incluye también los ID detexto específicos de EtherCAT.
ID de texto (hex) Lenguaje usual (español) Lenguaje usual (inglés)
3800 La identificación del módulo ha fallado Ident check failed for configured mo-dule
3801 No se ha ejecutado la comprobaciónde la identificación del módulo – elcontrol no ha escrito el objeto 0xF030
Ident check skiped – PLC has not writ-ten to Object 0xF030
000F Ha fallado el cálculo del tiempo de ci-clo de bus (temporizador local dema-siado lento)
Calculate bus cycle time failed (Localtimer too slow)
0011 Dirección inválida de Sync Manager Sync Manager invalid address
0012 Tamaño de I/O inválido de Sync Mana-ger
Sync Manager invalid size
0013 Configuración inválida de Sync Mana-ger
Sync Manager invalid settings
Tab. 25 ID de texto específicos para EtherCAT del archivo ESI
Los mensajes de diagnosis se escriben en una memoria intermedia (80 bytes).
2.8.2.3 Determinar modo de funcionamiento de los mensajes de diagnosisPara trabajar con los mensajes de diagnosis se dispone de 2 modos de funcionamiento:– Modo Overwrite:
En el momento en que existan 20 mensajes de diagnosis, se sobrescribirán los mensajes de diag-nosis antiguos.
– Modo Acknowledge:Primero se debe confirmar un mensaje de diagnosis antes de que se pueda sobrescribir con unmensaje de diagnosis nuevo. Si existen 20 mensaje de diagnosis sin confirmar, no se guardaránlos mensajes nuevos, por lo que se perderán.
El modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis puede leerse y escribirse mediante el objeto dediagnosis 0x10F3 (subíndice 5, bit 4).
Modo de funcionamiento Valor del bit 4
Modo Overwrite 0
Modo Acknowledge 1
Tab. 26 Determinar el modo de funcionamiento del mensaje de diagnosis
Función
37Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8.2.4 Emergency MessageLos equipos EtherCAT envían, en caso de fallo, un mensaje de emergencia o Emergency Message. ElEmergency Message se puede activar o desactivar a través del objeto de diagnosis 0x10F3 (Subíndi-ce 5, bit 0)
Emergency Message Valor del bit 0
Desactivar 0
Activar 1
Tab. 27 Desactivar/activar Emergency Message
Estructura del Emergency Message
Byte 0 … 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Error Regis-ter
Bits de esta-do
Número delmódulo CPX
Número deerror CPX
ReservadoError Code1)
Índice 1001 Índice 1002 (Manufacturer Status Register)2)
Informaciónadicional so-bre el error2)
1) según DS301/DS4012) Mensajes de error típicos del equipo
Tab. 28 Estructura del Emergency Message
Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Byte 1 Byte 0 Explicación
00 00 No hay error
10 00 Error general
23 20 Cortocircuito en las salidas
23 30 Load dump (rotura de cable)
31 20 Tensión de entrada demasiado baja
33 20 Tensión de salida demasiado baja
50 00 Error de hardware (todos los errores > 128)
Tab. 29 Emergency Message – Error Code (Byte 1, Byte 0)
Función
38 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Bit Significado Explicación
0 Generic Error El bit se activa con cada error
1 Current SCS (cortocircuito/sobrecarga en alimentación de sensores)SCO (cortocircuito/sobrecarga en salidas)
2 Voltage Baja tensión en salidas (UOUT)Fallo de la tensión de carga en el módulo de entradas o de sali-das
3 – –
4 Communication Error Node guard, Heart beat, solo específico del bus de campo
5 … 6 – –
7 Manufacturer specific Rotura de cable, otros errores
Tab. 30 Emergency Message – Error Register (Byte 2)
Emergency Message – bits de estado (Byte 3)
Bit Significado Explicación
0 Error en válvula
1 Error en salida
2 Error en entrada
3 Error en el módulo analó-gico o de función
Tipo de módulo en el que se ha producido un error
4 Subtensión
5 Cortocircuito/sobrecarga
6 Rotura de cable
7 Otros errores
Tipo de error
Tab. 31 Emergency Message – bits de estado (Byte 3)
Emergency Message – Número de módulo CPX (Byte 4)
Bit Significado Explicación
0 … 7 Número del módulo CPX Número del módulo con mensaje de diagnosis
Tab. 32 Emergency Message – Número de módulo CPX (Byte 4)
Función
39Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Emergency Message – Número de error CPX(Byte 5)
Bit Significado Explicación
0 … 7 Número de error CPX Números de error CPX1)
1) è “Descripción del sistema de automatización CPX-E”
Tab. 33 Emergency Message – Número de error CPX(Byte 5)
Emergency Message – Información adicional de error (Byte 7)
Bit Significado Explicación
0 … 7 Información adicional so-bre el error
Por ejemplo:– ID del nodo con error Heart Beat (participante que ha cau-
sado el Time out)– Número del primer canal con error
Tab. 34 Emergency Message – Información adicional de error (Byte 7)
Función
40 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8.3 Diagnosis mediante servidor web
Función
41Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
La diagnosis a través el servidor web puede influir sobre el comportamiento en tiempo real de la apli-cación CODESYS.
1. Conectar el PC con el control a través de la red.2. Adaptar la configuración de la red.3. A través de un navegador web, acceder a la dirección IP del control.
Dirección IP del control: 192.168.0.1 (ajuste de fábrica)Con ayuda del software adecuado, se puede leer en el control, la propia dirección IP del controlè CODESYS – escanear los equipos de Festo o è FestoFieldDeviceTool(FFT).
Fig. 17 Servidor web
Están disponibles las siguientes páginas:
Función
42 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
CPXTerminal– Configuración de módulo del sistema de automatización CPX-E– Direccionamiento de módulo del sistema de automatización CPX-ECI (Communication Interface)– Dejar que se ejecuten las órdenes en el CPX-E-CEC
Sistema– Información de diagnóstico– Información sobre el control y sobre sus parámetros actuales– Información sobre el fabricante del control
CODESYS– Información sobre la licencia CODESYS del control
Función
43Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
2.8.4 Diagnosis mediante la unidad de indicación y control CDSBLa unidad de indicación y control CDSB opcional ofrece para la diagnosis las informaciones y funcio-nes descritas a continuación.Se puede acceder a la información y a las funciones a través del menú "Diagnosis".Más información sobre la estructura de menús de la unidad de indicación y control CDSBè 2.5.3.3 Estructura de menús y menús principales.
Submenús de Diagnosis Descripción resumida Información adicional
"State" Indicación del actualestado del equipo
è 2.5.3.6 Menú Indicación deestado
"Messages" Indicación de los mensajes acti-vos
è 2.5.3.7 Menú Mensajes dediagnóstico
"Device Info" Indicación de las informacionesdel equipo para elControl CPX-E-CEC-...-EP (p. ej.Nombre, Firmware)
è 2.5.3.8 Menú Información delaparato
"Network" Indicación de la configuraciónde la red:– Dirección MAC– Dirección IP– Máscara de subred– Gateway
è 2.5.3.9 Menú Red
"IE Device" Indicación de la información deldispositivo Industrial Ethernet(Dispositivo EtherNet/IP):– "IE Device Typ"– "IE Firmware V."– "IE HW-Revision"
è 2.5.3.10 Menú Dispositivo IE
Tab. 35 Sumario del menú Diagnosis
3 ParametrizaciónEl comportamiento del sistema de automatización CPX-E puede ajustarse con ayuda de los siguientesparámetros:– Parámetros del sistema– Parámetros de la memoria de diagnosis– Parámetros del bus del sistema
Parametrización
44 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
En la “Descripción del sistema de automatización CPX-E” puede encontrarse una descripción detalla-da de cada uno de los parámetros, así como en las descripciones de los correspondientes módulosè 1.1 Documentos aplicables.
Parametrización
45Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Parámetro Descripción / Posibilidades de ajuste
Parámetros del sistema (CPX-E)
Filtro alarma Uout/Uval
Supervisión SCS
Supervisión SCO
Supervisión subtensión Uoff
Supervisión subtensión Uval
Supervisión SCV
Puede encontrarse información más detallada enla “Descripción del sistema de automatizaciónCPX-E” è 1.1 Documentos aplicables.– SCS = cortocircuito/sobrecarga en alimenta-
ción de sensores– SCO = cortocircuito/sobrecarga en salidas– SCV = cortocircuito/sobrecarga en las válvu-
las
Formato analógico de los datos de proceso Intel o Motorola
Parámetro memoria de diagnosis (Trace Parameter)
Entradas remanentes con Power On
Filtro run/stop 1
Filtro Run/stop 2
Filtro de fin de error
Filtro de número de error
Filtro de módulo/canal
Número de módulo
Número de canal
Número de error
Puede encontrarse información más detallada enla “Descripción del sistema de automatizaciónCPX-E” è 1.1 Documentos aplicables.
Parámetros del sistema de bus (CPX-E)
Sincronización Sincronización con el tiempo de ciclo de la aplica-ción CODESYS (MainTask)Puede encontrarse información más detallada enla “Ayuda online” è 1.1 Documentos aplicables.
Tab. 36 Parámetro
Puede encontrarse información más detallada sobre la parametrización en la ayuda online del CO-DESYS V3.• Respetar las notas sobre la instalación de CODESYS V3 incluidas en las “instrucciones del sistema
de automatización CPX-E” è 1.1 Documentos aplicables.
Parametrización
46 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
4 Especificaciones técnicas
Especificaciones técnicas generales
Especificaciones técnicas genera-lesSistema de automatización CPX-E
Descripción del sistema de automatización CPX-Eè 1.1 Documentos aplicables
Dimensiones(Longitud × anchura ×altura)1)
[mm] 124,3 × 75,9 × 82,5
Peso del producto2) [g] 288
Posición de montaje Vertical/horizontal
Temperatura ambiente [°C] –5 … +60 (–5 … +50)3)
Temperatura de alma-cenamiento
[°C] –20 … +70
Humedad del aire(sin condensación)
[%] 0 … 95
Grado de protección se-gún EN60529
IP20
Protección contra el choque eléc-trico(Protección contra el contacto di-recto o indirecto segúnIEC 60204-1)
Mediante el uso de circuitos de baja tensión de protección PELV(Protected Extra-Low Voltage)
Compatibilidad electromagnética según EN 61000-6-2/-4 y NE 21
Código de módulo/código de submódulo
CPX-E-CEC-C1-EP 222/102
CPX-E-CEC-M1-EP 222/103
Identificador de módulo
CPX-E-CEC-C1-EP E-CEC-C1-EP
CPX-E-CEC-M1-EP E-CEC-M1-EP
1) Incluyendo la tapa, sin elemento de encadenamiento2) incluyendo elemento de encadenamiento3) con posición de montaje horizontal
Tab. 37 Especificaciones técnicas generales
Especificaciones técnicas
47Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
Alimentación eléctrica
Alimentación eléctricafuncionamiento UEL/SEN
[V DC] 24 _ 25%
Consumo interno decorriente con tensiónnominal de funciona-miento 24 V a partir deUEL/SEN
[mA] tipo 150
Protección contra in-versión de polaridad24 V UEL/SEN contra0 V UEL/SEN
Sí
Tiempo de puenteo encaso de fallo de tensión
[ms] 20
Tab. 38 Alimentación eléctrica
Datos específicos de la red
Protocolo EtherNet/IP1), EtherCAT
Velocidad de transmi-sión
[MBit/s] 10/100 (dúplex completo/semidúplex)
Detección de Crossover Auto-MDI/MDI-X
Longitud máxima decable por segmento
[m] 1002)
Especificación de cables
Tipo de cable Cable de Ethernet Twisted Pair, apantallado
Clase de transmisión Categoría Cat 5/Cat 5e (Link Class)
Diámetro de cable [mm] 6 … 8
Sección de los hilos [mm2] 0,14 … 0,75; 22 AWG3)
1) Conforme con el protocolo de Ethernet IEEE 802.32) Con una velocidad de transmisión de 100 Mbit/s3) Necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red
Tab. 39 Datos específicos de la red
Especificaciones técnicas
48 Festo — CPX-E-CEC-...-EP — 2018-09
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