Filtros Digitales. Bolet´ın 4. Estructuras 4o Ingenier´ıa Electrónica ...

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scola ècnica uperior nginyeria Departament d´Enginyeria Electrònica Filtros Digitales. Bolet´ ın 4. Estructuras 4 o Ingenier´ ıa Electr´onica. Universitat de Val` encia. 1. Dise˜ ne un filtro pasa banda, por el m´ etodo del muestreo en frecuencia que amplifique por un factor 2 las se˜ nales en el intervalo entre 48 y 54 kHz. La se˜ nal se muestrea a 186 kHz. El filtro tiene 31 muestras. Dibuje la estructura de muestreo en frecuencia para ´ este filtro. Soluci´ on: Figura 1: Realizaci´ on de muestreo en frecuencia del filtro propuesto. 2. Obtenga los coeficientes de la celos´ ıa correspondiente al filtro FIR con funci´ on de transferencia A(z)= 1+ 3 4 z 1 + 1 2 z 2 + 1 4 z 3 y dibuje su diagrama de bloques. Soluci´ on:K 1 =1/2,K 2 =1/3,K 3 =1/4. Figura 2: Realizaci´ on en celos´ ıa del sistema FIR del ejercicio 2. 3. Considere un sistema IIR causal con funci´ on de transferencia H(z)= 1+ 1 2 z 1 +2z 2 1+ 53 36 z 1 + 13 12 z 2 + 1 3 z 3 a ) Determine la estructura equivalente en celos´ ıa escalonada. b ) Compruebe si el sistema es estable. Soluci´ on: a ) Figura. 3 b ) S´ ı es estable. 4. Determine una realizaci´ on en cascada del sistema expresado por H(z)= 1 - z 1 +2z 2 - 2z 3 1 - z 1 + 13 16 z 2 - 1 2 z 3 + 5 32 z 4 Soluci´ on: Ver Figura 4 1 Problemas de Filtros Digitales M. Martínez, L. Gómez, A.J. Serrano, J. Vila, J. Gómez

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Filtros Digitales. Boletın 4. Estructuras4o Ingenierıa Electronica. Universitat de Valencia.

1. Disene un filtro pasa banda, por el metodo del muestreo en frecuencia que amplifique por un factor 2 lassenales en el intervalo entre 48 y 54 kHz. La senal se muestrea a 186 kHz. El filtro tiene 31 muestras. Dibujela estructura de muestreo en frecuencia para este filtro.

Solucion:

y(n)x(n)

z -1

2cos(16p/31)

z -31

-1

1/31

z -1

-1

A(8)

B(8)

z -1

2cos(18p/31)

z -1

-1

A(9)

B(9)

Figura 1: Realizacion de muestreo en frecuencia del filtro propuesto.

2. Obtenga los coeficientes de la celosıa correspondiente al filtro FIR con funcion de transferencia A(z) =

1 +3

4z−1 +

1

2z−2 +

1

4z−3 y dibuje su diagrama de bloques.

Solucion:K1 = 1/2, K2 = 1/3, K3 = 1/4.

z -1

1/3

1/3

f (n)

g (n)

f (n)

g (n)1

1 2

2

z -1

1/2

1/2

f (n)

g (n)0

0

z -1

1/4

1/4

f (n) = y(n)

g (n)

3

3

x(n)

Figura 2: Realizacion en celosıa del sistema FIR del ejercicio 2.

3. Considere un sistema IIR causal con funcion de transferencia

H(z) =1 + 1

2z−1 + 2z−2

1 + 53

36z−1 + 13

12z−2 + 1

3z−3

a) Determine la estructura equivalente en celosıa escalonada.

b) Compruebe si el sistema es estable.

Solucion:

a) Figura. 3

b) Sı es estable.

4. Determine una realizacion en cascada del sistema expresado por

H(z) =1 − z−1 + 2z−2

− 2z−3

1 − z−1 + 13

16z−2

1

2z−3 + 5

32z−4

Solucion: Ver Figura 4

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z -1z -1

x(n) = f (n)

g (n)

3

3

y(n)

3/4

3/4

2/3

2/3

1/3

1/3 ---

z -1

7/6 -2 2

Figura 3: Realizacion en celosıa escalonada.

z -1

z -1

-5/16 2

y(n)

z -1

z -1

1/2

-1

x(n)

Figura 4: Realizacion de cascada del sistema del ejercicio 4.

5. Determine y dibuje la realizacion en paralelo para el sistema siguiente

H(z) =1 −

7

20z−1

9

16z−2

63

320z−3

81

128z−4

1 −

7

4z−1 + 3

2z−2

9

16z−3

(1)

Solucion:

z -1

z -1

-3/4

227/120

7/12

y(n)x(n)

z -1

-44/15

3/4

9/8

67/20

z -1

Figura 5: Realizacion paralelo obtenida.

6. Considere el sistema mostrado en la Figura 6. Determine su estructura traspuesta.

a=-2

b=1/4

z -1

z -1

x(n) y(n)

Figura 6: Diagrama de bloques del sistema propuesto.

Solucion: Ver Figura 7

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a=-2

b=1/4

z -1

z -1

x(n)y(n)

Figura 7: Estructura traspuesta resultante.

7. Obtener la realizacion en cascada del sistema

y(n) = x(n) − x(n − 1) + 0,9y(n − 1) − 0,8y(n − 2) + 0,729y(n − 3)

8. Determine la funcion de transferencia del diagrama de bloques de la Figura 8 e indique de que tipo defiltro se trata. p(n), q(n) y r(n) son las senales en los nodos intermedios considerados. Solucion: H(z) =

x(n)z -1 z -1

-1 a

b

y(n)p(n) q(n)

r(n)

Figura 8: Diagrama de bloques del sistema del ejercicio 8.

β + αz−1 + z−2

1 + αz−1 + βz−2. Se trata de un filtro pasa todo.

9. Justifique si es posible utilizar una representacion en celosıa para un filtro FIR de fase lineal.

10. Considere el diagrama de bloques de la Figura 9.

a) Determine su funcion de transferencia H(z).

b) ¿Se trata de una estructura canonica ?

c) ¿Que valor debe tener K para que la ganancia sea la unidad para ω = 0 ?

d) ¿Que valor debe tener K para que la ganancia sea la unidad para ω = π ?

Las variables W1, W2 y W2 son las senales presentes en cada nodo.

W1 W2

W3

X(z) Y(z)

–1

z–1

z–1

z–1 z

–1

α β

K

–1

1− 1−

Figura 9: Diagrama de bloques del sistema del ejercicio 10.

11. La funcion de transferencia de un filtro FIR viene dada por H(z) = (1 + 0,5z−1)5. Dibuje una estructuracon las caracterıstica que se indican a continuacion y determine la carga computacinal de cada una de ellas.¿Se trata de estructuras canonicas?

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a) Dos formas directas diferentes.

b) Cascada de 5 secciones de primer orden.

c) Cascada de 1 seccion de primer orden y dos de segundo orden.

d) Cascada de una seccion de primer orden y una seccion de cuarto orden.

e) Descomposicion polifase de 3 ramas.

12. Dibuje 2 formas directas canonica para un sistema digital que tiene por funcion de transferencia:

H(z) =3 + 4z−2

− 2z−5

1 + 3z−1 + 5z−2 + 4z−4

13. La funcion de transferencia de un sistema digital es H(z) =(3z)(5z − 2)

(z + 0,5)(4z + 1). En la Figura 10 se mues-

tra una representacion no completa de dicho sistema. Determino los valores de los parametros A y B.Solucion:A = 13′5, B = −0′25

y(n)z -1

z -1

x(n) -0.5

B

A

-9.75

Figura 10: Diagrama de bloques del sistema del ejercicio 13.

14. Considere un filtro con una respuesta en modulo como la mostrada en la Figura. 11. Justifique que si sedisena un filtro FIR de tipo I con estas caracterısticas, el numero de operaciones producto necesarias parasu implementacion directa es N

4+ 1, siendo N el orden del filtro.

Ayuda: Disene un filtro ideal pasa baja de estas caracterısticas.

0 1/4 1/2 3/4 10

0.2

0.4

0.6

0.8

1

ω/π

|H(ω

)|

ωp= ω

c= ω

s=

Figura 11: Modulo de la respuesta en frecuencia del filtro del ejercicio 14.

15. Justifique que la conexion en cascada de dos filtros FIR de rizado constante en la banda pasante δp1, δp2,y rizado en banda atenuada δs1, δs2 tiene un rizado total en banda pasante igual a la suma de los rizadosy atenuacion, menor o igual al de mayor atenuacion.

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