Función de transferencia

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Introducción a modelado de sistemas

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  • Sistemas

    Araceli Arteaga Jimenez

    Universidad Politecnica de QueretaroUPQ

    Enero de 2015

    A. Arteaga-Jimenez (UPQ) Sistemas Enero de 2015 1 / 10

  • Contenido:

    1 Sistema de Retroalimentacion

    2 Sistemas de Control por LazosControl por Lazo CerradoControl por Lazo AbiertoLazo Abierto vs. Lazo Cerrado

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  • Sistema de Retroalimentacion

    Un sistema que mantiene una relacion prescrita entre la salida y laentrada de referencia por medio de su comparacion, ademas de usarsu diferencia como un significado de control es llamado sistema deretroalimentacion.

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  • Sistema de Retroalimentacion

    Un sistema de control de la temperatura de una habitacion es unejemplo de sistema de retroalimentacion. El cuerpo humano tambienes un sistema avanzado de control por retroalimentacion.

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  • Sistemas de Control por Lazos Control por Lazo Cerrado

    Un sistema de control por lazo cerrado es equivalente a un sistema deretroalimentacion. Consisten en que la senal de error es el alimentodel controlador de manera que se reduce el error y llevan a que lasalida sea del valor deseado.

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  • Sistemas de Control por Lazos Control por Lazo Abierto

    Aquellos sistemas en los que la salida no tiene efecto sobre la accionde control son llamados de lazo abierto. La salida no se compara conla entrada de referencia. Esto lleva a que a cada entrada de referenciale corresponde una condicion de operacion fija. La presicion delsistema depende de la calibracion del mismo.

    Un sistema de lazo abierto puede usarse solo si la relacion entre laentrada y la salida es conocida y si nunca hay perturbaciones internasy externas.

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  • Sistemas de Control por Lazos Control por Lazo Abierto

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  • Sistemas de Control por Lazos Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado

    Ventajas de Lazo Abierto:1 Construccion y mantenimiento simple2 Barato3 La estabilidad no es un problema4 Son convenientes de usar cuando no es necesario cuantificar la salida.

    Desventajas de Lazo abierto:1 La presencia de perturbaciones y cambios en la calibracion causan

    errores llevando a que la salida no sea la deseada.2 Para mantener la calidad en la salida es necesaria la recalibracion

    constante.

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  • Sistemas de Control por Lazos Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado

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  • Sistemas de Control por Lazos Lazo Abierto vs. Lazo Cerrado

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    Sistema de RetroalimentacinSistemas de Control por LazosControl por Lazo CerradoControl por Lazo AbiertoLazo Abierto vs. Lazo Cerrado