Génesis del Movimiento Rotativo

Principio Fundamental de la Mecánica Newtoniana

Toda masa o cuerpo se mueve con la misma velocidad dirección y sentido mientras no actúe sobre él una fuerza.

Velocidad

Génesis del Movimiento Rotativo

Principio Fundamental de la Mecánica Newtoniana

Toda masa o cuerpo se mueve con la misma velocidad dirección y sentido mientras no actúe sobre él una fuerza.

Velocidad

Génesis del Movimiento Rotativo

Principio Fundamental de la Mecánica Newtoniana

Toda masa o cuerpo se mueve con la misma velocidad dirección y sentido mientras no actúe sobre él una fuerza.

Velocidad

Génesis del Movimiento Rotativo

Movimiento Rotativo

Si sobre el cuerpo actúa una fuerza normal centrípeta, el cuerpo cambia de dirección manteniendo un movimiento circular.

Velocidad lineal

Génesis del Movimiento Rotativo

Movimiento Rotativo

Si sobre el cuerpo actúa una fuerza normal centrípeta el cuerpo cambia de dirección manteniendo un movimiento circular.

Velocidad

Velocidad lineal

Génesis del Movimiento Rotativo

Movimiento Rotativo

Si sobre el cuerpo actúa una fuerza normal centrípeta el cuerpo cambia de dirección manteniendo un movimiento circular.Con velocidad lineal igual pero rotando constantemente al cambiar de dirección.

Velocidad lineal

Génesis del Movimiento Rotativo

El Radián como Medida Angular

La longitud del radio de una circunferencia abarca un ángulo unidad denominado radián.

rad. 2º360r

Lc 2

r2 Lc

Ángulo = = 1 radián

s = rCircunferenciaLc=2..r

Génesis del Movimiento Rotativo

El Movimiento o Velocidad Angular

Si un móvil se mueve sobre la longitud de una circunferencia, al cabo de un tiempo t habrá recorrido un espacio sobre ella correspondiente a un ángulo.

s

Génesis del Movimiento Rotativo

El Movimiento o Velocidad Angular

s

Si el ángulo está expresado en radianes indicará el número de veces que la longitud del radio está contenida en el espacio s recorrido.

r

r s

Génesis del Movimiento Rotativo

El Movimiento o Velocidad Angular

s

r s

Si el ángulo está expresado en radianes indicará el número de veces que la longitud del radio está contenida en el espacio s recorrido.

r

Transcurrido el tiempo t podremos deducir una velocidad angular y una velocidad líneal v

v

rvr v

rt s

t

Génesis del Movimiento Rotativo

Momento o Par y Potencia Angular

s

Si se mantiene la misma velocidad angular es que no existe ninguna resultante de fuerzas tangencial, solo está la fuerza centrípeta y su reactiva.Pero una resultante de fuerzas nulas no significa que no existan fuerzas, pudiendo haber una fuerza impulsora y una fuerza opositora que se anulan.

r

En cuyo caso tendríamos que la potencia que se transmite inherente al cuerpo sería.

v

MvFW

Siendo la fuerza F el invariante dinámico del equilibrio estático en el movimiento lineal y M el invariante estático correspondiente al movimiento giratorio. Representado como un vector normal al plano de giro.

F

M

rv

rFMMrF

MvFW

Génesis del Movimiento Rotativo

Momento o Par como Invariante del Movimiento Giratorio en el Equilibrio Estático

Supongamos una barra de longitud “L” que soporta dos fuerzas en sus extremos y que son equilibradas linealmente por una fuerza “T” situada adecuadamente a una distancia “l” de “F” y a una distancia “lr” de “Fr”.El equilibrio estático del movimiento lineal sería:

TFrF0FrFT

llrL

F

M

FrF0MrM

MrMlFM

lr)(FrMr

Mr

FrT

l- lr

El momento o par es el invariante en el movimiento rotativo aunque varíen las fuerzas para conseguir tal equilibrio estático de aceleración angular nula.

El equilibrio estático del movimiento rotativo sería:

Génesis del Movimiento Rotativo

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