%--------------graficar del lugar geométrico de las raíces -------

num =[0 0 1 0.2];

den =[1 3.6 0 0];

rlocus(num,den)

v= [-4 2 -4 4 ]; axis(v)

grid

title('graficar del lugar geométrico de las raíces de G(s) =K(s+0.2)/[s^2(s+3.6)]')

%-----------graficar del lugar geométrico de las raíces--------

num =[0 0 0 1 1];

den =[1 3 12 -16 0];

rlocus(num,den)

v = [-6 6 -6 6 ];axis(v);axis('square')

grid

title('graficar del lugar geométrico de las raíces de G(s)= K(s+1)/[s(s-1)(s^2 + 4s + 16)]')

%---------------gráfica del lugar geométrico de las raíces ---------

núm. =[0 0 0 0 1];

den =[1 1.1 10.3 5 0];

rlocus(num,den)

grid

title('gráfica del lugar de las raíces de G(s)=K/[s(s+0.5)(s^2+0.6s+10)]')

%-------------gráfica del lugar geométrico de las raíces -------

num =[0 0 0 0 1];

den =[1 1.1 10.3 5 0];

r = rlocus(num,den);

plot(r,'or')

y = [-6 6 -6 6];axis(v)

grid

title('gráfica del lugar geométrico de las raíces de G(s)=K/[s(s+0.5)(s^2+0.6s+10)]')

xlabel('eje real')

ylabel('eje imaginario')

%*****observe que el comando ´plot(r,´or´)´ produce círculos

%pequeños en la gráfica de la pantalla de color rojo*****

%---------------graficar del lugar geométrico de las raíces------

num = [0 0 0 0 1];

den = [1 1.1 10.3 5 0];

K1 =0:0.2:20;

K2 =20:0.1:30;

K3 =30:5:1000;

K =[K1 K2 K3];

r =rlocus(num,den,K);

plot(r,'ob')

v =[-4 4 -4 4];axis(v)

grid

title('grafica del lugar geometrico de las raices de G(s)=K/[s(s+0.5)(s^2+0.6s+10)]')

xlabel('eje real')

ylabel('eje imaginario')

%*****observe que el comando ´plot(r,´ob´)´ produce círculos

%pequeños en la gráfica de la pantalla en color azul*****