INFORME N°1

ALUMNO:

LÓPEZ VILLANUEVA ALEXANDER 10190136

HORARIO:

VIERNES 6-8PM

PROFESOR:

JAIME A. MENACHO

G(s)

H(s)

R(s) C(s)+ _

Laboratorio de Sistemas de Control II 2

GRAFICAR LOS DIAGRAMAS DE BODE DE:

Caso 1:

GH ( s )=k

k>1 ; k=1 ; 0<k<1

Kb = 8.0000 1.0000 0.2000num = 8den = 1Transfer function:8Kb = 8.0000 1.0000 0.2000num = 1den = 1Transfer function:1Kb = 8.0000 1.0000 0.2000num = 0.2000den = 1Transfer function:0.2

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Laboratorio de Sistemas de Control II 3

Caso 2:

GH ( s )= 1sn

n=-3,-2,-1,1,2,3

>> s=tf('s')for n=[-3 -2 -1 1 2 3] Gp=1/s^n figure(2) bode(Gp) hold on pauseend

Transfer function:sTransfer function:s^3Transfer function:s^2Transfer function:sTransfer function:1sTransfer function: 1s^2Transfer function: 1s^3

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Laboratorio de Sistemas de Control II 4

Caso 3:

GH ( s )= 1

(ts+1)n

Para: t=cte ; n=-3, -2, -1, 1, 2, 3

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Caso 4:

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Laboratorio de Sistemas de Control II 6

GH ( s )=wn

2

s2+2wn s+wn2

Para: wn=cte; ξ = 0.01, 0.08, 0.09, 0.2, 0.3, 0.7

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Laboratorio de Sistemas de Control II 7

CONCLUSIONES:

Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control, pues permiten representar la magnitud y la fase de la función de transferencia de un sistema, sea éste eléctrico, mecánico.

El diagrama de fase de Bode representa la fase de la función de transferencia en función de la frecuencia (o frecuencia angular) en escala logarítmica. Se puede dar en grados o en radianes.

Matlab es una herramienta muy eficiente para realizar tanto el diagrama de magnitud como el diagrama de fase de Bode.

A medida que aumenta el valor de K, encontramos que la frecuencia de corte también aumenta y así mejora la respuesta con frecuencias más altas.

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