GUÍA RÁPIDA JAZZ -...

1

GUÍA RÁPIDA JAZZ

Operandos y Direcciones I = Entradas Físicas del equipo. Valor entre 0 (desactivada) o 1 (activada) O = Salidas Físicas del equipo. Valor entre 0 (desactivada) o 1 (activada) MB = Bits de usuario cuyo valor es 0 (Off) o 1 (On) SB = Bits de Sistema los cuales cada uno tienen ya una función asignada por el sistema propio del equipo. Ejemplo: El Bit SB1 siempre está activado (1) MI = Enteros de 15 bits mas signo para el usuario. Pueden tener un valor de entre -32767 a +32767 S I = Enteros de Sistema los cuales tienen ya funciones asignadas por el sistema propio del equipo. Ejemplo: El S I 2 indica que displa y se está visualizando. T = Temporizadores para el usuario. Estos pueden tener un valor en Horas, Minutos, segundos, décimas de segundo. OJO! En las areas de sistema (SBs y SIs) no se puede escribir en ellas pero podemos usarlas para condicionar nuestro programa. Ejemplo 1:

Se aprecia como condicionamos el SB 2 (este da un flanco de subida cuando aplicamos tensión al equipo) para activar un Bit de usuario (MB0).

Ejemplo 2: En este ejemplo comparamos si el S I 2 (indica la pantalla que se visualiza) A, es igual a B (valor constante de 2). Por lo tanto si realmente la aplicación muestra la pantalla 2 en el displa y del equipo, la condición se cumplirá y se activará el MB2.

Electroindel P.I. Cabezo de Torres, Nave 6 30110 Cabezo de Torres - Murcia Tel: 968 85 69 52 Fax: 968 85 69 53 E-mail: [email protected] www.electroindel.com

2

Configuración de Hardware

1- En Proyecto, seleccionar Nuevo. Seguidamente escoger el modelo de nuestro OPLC JAZZ tal i como muestra la figura de abajo.

Al seleccionar un modelo determinado, aparece a la derecha varias pestañas indicando las entradas, salidas, analogía …etc de cada equipo, donde podremos escribir nuestra descripción o simbólico.

2- Nuestro entorno de programación se basa en el editor “Ladder” y el editor “HMI” integrados en el mismo software.

En el “Ladder” (Escalera) es donde realizaremos nuestro programa en diagrama de contactos. En el editor “HMI” es donde configuraremos las pantallas que se tienen que visualizar en la aplicación.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


3

3-Tanto si estamos en el editor “Ladder” o el editor “HMI”, siempre visualizaremos el Navegador del Proyecto el cual nos permite visualizar cualquier elemento que intervenga en el programa: Código Ladder, Displays HMI creados, variables asociadas a los displays, Tipos de datos…etc.

Muestra el código Ladder editado

S

Marcas para nuestra referencia en el programa

Muestra el display seleccionado

Muestra las Variables creadas en los displays

Visualiza los Datos seleccionados

Visualización rápida de operandos

C

Herramientas del equipo. Para configuraciones avanzadas

GUÍA RÁPIDA JAZZ


4

LADDER

3- En el editor “Ladder” tenemos a nuestra disposición herramientas de programación tales como: Contactos abiertos, contactos cerrados, bobinas de salida, condiciones de comparación, movimiento de datos, funciones de reloj….etc.

Todas estas herramientas funcionan como condiciones de ciclo de Scan que permiten ejecutar el programa si estas se cumplen. Siempre que coloquemos cualquier tipo de condición o instrucción en nuestro programa, seguidamente aparecerá una ventana la cual deberemos configurar la dirección de memoria deseada.

Ejemplo: Visualiza ventana de elección de operando de tipo Bit

Ejemplo 2: Visualiza ventana de elección de operando de tipo registro

4- Podemos añadir comentarios a cada segmento de programa con el fin de entender o aclarar el código abajo editado. Se recomienda el uso de los comentarios en todos los segmentos del programa.

5- Podemos engrandar o empequeñecer los segmentos con tal de introducir mayor número de instrucciones o simplemente para ajustar al tamaño justo del código.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


5

Podemos arrastrar hacia arriba o abajo para ampliar o reducir el segmento.

6- Es posible también fijar “etiquetas” encima de cada segmento para llamarlas

después desde cualquier parte del programa.

Función Nombre de la etiqueta Salto hacia la etiqueta “pepe”

GUÍA RÁPIDA JAZZ


6

Configuración Displays HMI

En el Editor “HMI” podemos crear distintos displays que pueden contener: -Texto Fijo -Hasta 8 variables (sin importar el tipo) por display -4 Condiciones de Salto para cada display 1-Para colocar texto fijo, simplemente nos colocaremos con el cursor encima de la parte amarilla (zona de visualización) i escribiremos lo que deseemos.

También podemos nombrar el display con tal de diferenciarlo con mas facilidad en el Navegador de Proyecto.

2- Para añadir variables en el display, tendremos que arrastrar con el Mouse del ratón tantos espacios como digitos o caracteres queremos mostrar. Para añadir displays nuevos o variables nuevas, nos bastará con pulsar entre:

Ejemplo: Si queremos visualizar el valor de un Bit (MB0) que cuando esté a 0 aparezca en el display: OFF Y cuando esté a 1 que aparezca en el Display ON, tendremos que arrastrar el Mouse 3 espacios (OFF).

Arrastrar tres espacios (queda marcado en azul). Pulsar adjuntar Variable seguidamente

GUÍA RÁPIDA JAZZ


7

3- Una vez hayamos pulsado Adjuntar Variable después de haber seleccionado la longitud del campo de esta, sólo no quedará definir que numero de variable queremos y de que tipo. Numero de Variable, el cual también podremos definir un texto para diferenciarla

Después de asignar el número de variable definiremos el tipo pulsando encima del numero de variable deseado.

En el imagen se aprecia como después de asignar al campo la variable 1, este queda en corchetes rojos y aparece un 1 como primera variable definida. Pulsamos en 1 y definimos el tipo de variable pudiendo escoger entre:

Siguiendo el ejemplo anterior, loa variable de tipo Bit (MB0) quedaría así:

Asociamos el Tipo de dato a la variable:

GUÍA RÁPIDA JAZZ


8

4- Otro ejemplo de tipo de variable sería la variable numérica, pudiendo asociar MIs (estas se pueden modificar por teclado) o SIs

Enlace al tipo de Operando Entrada por teclado (se habilita un cursor al visualizar la variable que permite entrar valores). Ajuste de límites de entrada. Linealización de valores de entrada

5- Existe la posibilidad de saltar entre displays en función de la activación de un bit, de una entrada, una salida…etc mediante la función SALTOS disponible para cada display.

En la imagen, si se activa la entrada I2, saltamos al display 1: Marcha motor. Es posible configurar hasta 4 saltos de display para cada display.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


9

Descargar Programa Una vez tengamos el programa finalizado, tanto el código definido en Ladder como los displays en el editor HMI, es momento de descargar la aplicación a nuestro PLC. Para hacerlo, pulsaremos el icono “Descargar”.

Una vez tengamos el programa descargado en el PLC, podemos visualizar el funcionamiento “On-line” de la aplicación pulsando el Icono de las “Gafas”.

La línea roja, siempre mostrará el flujo de la corriente por el programa y en que casos puede “pasar” y en que casos no. De esta manera podemos ver que condiciones se cumplen y cuales no y nos resulta fácil poder localizar los errores de nuestro programa.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


10

EJEMPLO de UNA APLICACIÓN con el JAZZ JZ10-11-R16 Este Tutorial pretende mostrar fácilmente los pasos básicos que se realizan para

desarrollar una aplicación con un OPLC JAZZ de principio a fin. Los pasos se detallan

a continuación con ejemplos descriptivos e imágenes tomadas de una aplicación real.

Esta aplicación real, representa el funcionamiento de un control de temperatura de un depósito por histéresis y salida por relé. Llenado del depósito, desde que actúa el nivel mínimo hasta que llega al nivel máximo. Aviso de alarma intermitente cuando salta el térmico o nivel mínimo de depósito. 1-En file, Nuevo, escogemos el Jazz JZ10-11-R16, pulsamos en él y definimos el texto descriptivo para las entradas, salidas y entrada analógica que utilizaremos.

Ejemplo 1

En esta imagen se aprecia como se configura la entrada analógica de tipo 4-20mA asignando

la MI50 para su lectura. Ejemplo 2

Después de configurar el apartado de Hardware, pulsaremos en OK para entrar en el Editor Ladder y empezar a desarrollar el programa por contactos. Finalmente editaremos los Displays.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


11

2-A continuación iniciamos el proceso de edición de la maniobra de la aplicación mediante las herramientas propias del software U90Ladder.

En estos primeros pasos podemos observar que la manera correcta de estructurar un programa es colocar las instrucciones de una en una y cada una en un solo segmento. También, es muy recomendable introducir comentarios para cada segmento ya que siempre nos dará la posibilidad de recordar el programa fácilmente después de un tiempo de no usarlo.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


12

En los segmentos 6, 7 y 8 se describen los pasos para linealizar la entrada analógica. Esto significa que tenemos que convertir el valor que entra por la entrada analógica que en este caso será de 4 a 20 mA, a un valor en Grados Centígrados, -50ºC a 100ºC.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


13

Según las especificaciones técnicas del equipo (estas suelen venir dentro de la caja del equipo) tendremos un valor en bits que nos detalla la resolución. En este caso la resolución de nuestro equipo es de 10 bits = de 0 a 1023. Por lo que 0 = 4mA y 1023=20mA. Para conseguir esta conversión utilizaremos (segmento 6): El SI80 representa X1, por lo tanto X1= 204 (4mA) El SI81 representa X2, por lo tanto X2= 1023 (20mA) El SI82 representa Y1, por lo tanto Y1= -50 ºC El SI83 representa Y2, por lo tanto Y2= 100ºC En el Segmento 7 cargamos el valor de la analógica (MI0) a la SI 84 (X) y activamos la función de Linealización con el SB 80. Por último en el segmento 8 pasamos el valor convertido a la MI1.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


14

En estos segmentos configuramos una histéresis y paramos o ponemos en marcha las resistencias en función de la temperatura de la sonda.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


15

Por último, utilizaremos el valor de una palabra (MI6) para mostrar en el display los posibles estados mas importantes de la aplicación. Simplemente condicionamos o un bit, o entrada o salida para que si se da la condición, que sea cargado un valor (constante o fijo) en la MI6 usando la instrucción STORE.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


16

CONFIGURACIÓN HMI En este apartado se configuran los displays que deseemos que nos permitirán visualizar e introducir valores que interactuarán con nuestro programa. Gracias a la configuración de estas pantallas, tendremos un control total de la aplicación si la necesidad de volver a conectar el PC.

Configuraremos 6 Pantallas pulsando en el icono “Añadir Nuevo Display” Cada vez que pulsemos este botón, tendremos que definir un título o texto descriptivo para cada pantalla. PANTALLA 1

En la primera pantalla, usaremos las teclas -><- del PLC para cambiar entre pantallas.

Para escribir texto fijo, simplemente nos colocaremos en el Display y usaremos el teclado del PC. Para visualizar variables, ya sean tipo bit o Word, usaremos la función “Añadir variable” marcando previamente la zona a visualizar tal i como se describe en el aparatado “CONFIGURACIÓN DISPLAYS HMI” en la página 6.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


17

En esta pantalla visualizaremos la temperatura de la sonda y el mensaje de estado de la instalación usando dos variables: Numérica (Temp) y de Lista (mensajes de texto).

Variable tipo Entero asociada a la MI1 Variable tipo Lista asociada a la MI6

PANTALLA 2

GUÍA RÁPIDA JAZZ


18

En esta pantalla visualizaremos la consigna mediante una variable numérica. También, usaremos las teclas -><- para cambiar de pantallas y saltar a las pantallas definidas. La tecla Enter la usaremos para saltar a la siguiente pantalla y así poder introducir un valor de consigna.

Variable tipo Entero para visualizar el valor de consigna

PANTALLA 3 En esta ajustaremos un valor de consigna.

Esta pantalla es igual que la anterior pero al entrar en ella veremos el cursor activo y preparado para introducir el valor de consigna deseado. Con el SB 30 (Entradas por teclado completadas), provocaremos el cambio de pantalla justo a la pantalla anterior.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


19

Variable de tipo Entero con Entrada Numérica con límites asociada a la MI2

PANTALLA 4

Pantalla para la visualización de la histéresis y con saltos a otros displays programados con las teclas -><- . Con la tecla Enter, entraremos a la siguiente pantalla para modificar el valor de histéresis.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


20

Variable tipo Entero asociada a la MI3

PANTALLA 5 En esta pantalla se podrá modificar el valor de Histéresis.

Cada vez que visualicemos esta pantalla, se activará el cursor para que podamos introducir el valor deseado para la Histéresis. Una vez introducido el valor, se activará el SB 30 y saltaremos automáticamente a la pantalla anterior (de igual forma en que en la pantalla 3).

GUÍA RÁPIDA JAZZ


21

Variable tipo Entero con entrada por teclado asociada a la MI3

PANTALLA 6 Pantalla para visualizar los estados los estados de las salidas que actúan sobre las Electecrovalvulas.

Se usarán igualmente las teclas -><- para cambiar de pantalla hacía las pantallas definidas.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


22

Variable Tipo Bit asociada a la O3. Variable Tipo Bit asociada a la O4.

GUÍA RÁPIDA JAZZ


GUÍA RÁPIDA JAZZ -...

Documents

Transcript of GUÍA RÁPIDA JAZZ -...