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    INACAP RENCAMECANICA

    Control Electrnico Chasis

    SISTEMA DE FRENOS ABS

    Nombre Alumno (s): Roberto

    Guzmn Madariaga

    Nombre Profesor: Paulo Vilches

    Fecha: 04 de Abril de 2013

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    ABS

    El sistema antibloqueo de ruedas o frenos antibloqueo (ABS), es un dispositivo utilizado

    en aviones y en automviles, que hace variar la fuerza de frenado para evitar que los neumticos pierdan

    la adherencia con el suelo.

    El sistema fue desarrollado inicialmente para los aviones, los cuales acostumbran a tener que frenar

    fuertemente una vez han tomado tierra. En 1978 Bosch hizo historia cuando introdujo el primer sistema

    electrnico de frenos antibloqueo. Esta tecnologa se ha convertido en la base para todos los sistemas

    electrnicos que utilizan de alguna forma el ABS, como por ejemplo los controles de traccin y de

    estabilidad.

    A da de hoy alrededor del 75% de todos los vehculos que se fabrican en el mundo, cuentan con el

    ABS. Con el tiempo el ABS se ha ido generalizando, de forma que en la actualidad la gran mayora de los

    automviles y camiones de fabricacin reciente disponen de l. Algunas motos de alta cilindrada tambin

    llevan este sistema de frenado. El ABS se convirti en un equipo de serie obligatorio en todos los

    turismos fabricados en la Unin Europea a partir del 1 de julio de 2004, gracias a un acuerdo voluntario

    de los fabricantes de automviles

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    FUNCIONAMIENTO

    El ABS funciona en conjunto con el sistema de frenado tradicional. Consiste en una bomba que

    se incorpora a los circuitos del lquido de freno y en unos detectores que controlan las revoluciones de lasruedas. Si en una frenada brusca una o varias ruedas reducen repentinamente sus revoluciones, el ABS

    lo detecta e interpreta que las ruedas estn a punto de quedar bloqueadas sin que el vehculo se haya

    detenido. Esto quiere decir que el vehculo comenzar a deslizarse sobre el suelo sin control, sin

    reaccionar a los movimientos del volante. Para que esto no ocurra, los sensores envan una seal al

    Mdulo de Control del sistema ABS, el cual reduce la presin realizada sobre los frenos, sin que

    intervenga en ello el conductor. Cuando la situacin se ha normalizado y las ruedas giran de nuevo

    correctamente, el sistema permite que la presin sobre los frenos vuelva a actuar con toda la intensidad.

    El ABS controla nuevamente el giro de las ruedas y acta otra vez si stas estn a punto de bloquearse

    por la fuerza del freno. En el caso de que este sistema intervenga, el procedimiento se repite de forma

    muy rpida, unas 50 a 100 veces por segundo, lo que se traduce en que el conductor percibe una

    vibracin en el pedal del freno.

    El ABS permite que el conductor siga teniendo el control sobre la trayectoria del vehculo, con la

    consiguiente posibilidad de poder esquivar posibles obstculos mediante el giro del volante de direccin

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    FASES DE FUNCIONAMIENTO

    En la situacin de frenado intenso, cuando una rueda tiende a bloquear entra en funcionamiento elsistema antibloqueo de frenos para que esto no suceda. Para evitar este bloqueo el sistema pasa por tresfases repitindolas hasta la detencin del vehculo o dejar de presionar el pedal de freno.

    A continuacin detallamos estas tres fases:

    Fase de frenada normal: El cilindro maestro acta directamente sobre la pinza de frenado, produciendouna frenada convencional. El captador de velocidad informa a la U.C.E del descenso de velocidad perohasta que la rueda no tiende a bloquearse el sistema no pasa a la fase siguiente.

    Fase de mantenimiento de presin: La U.C.E por medio de los captadores de velocidad detecta esteposible bloqueo y enva una seal a la electrovlvula para cortar el suministro de lquido de frenosprocedente del cilindro maestro, manteniendo la presin en la pinza de frenado. Si esta situacin debloqueo persiste el sistema pasa a la ltima fase.

    Fase de reduccin de la presin: En esta fase la U.C.E permite el paso del lquido de frenos a la bombade presin, la cual succiona lquido y lo enva al cilindro maestro, por lo que la presin en la pinza defreno se reduce y la rueda se acelera.

    El ciclo de regulacin de frenada viene determinado por la consecucin de las tres fases anteriormentesealadas, pasando de una fase otra cuando el sistema lo requiere con el fin de disponer en todomomento de dirigibilidad en el vehculo. Este ciclo se repite de 4 a 10 veces por segundo dependiendo de

    las condiciones de la calzada. Una vez el vehculo a descendi su velocidad a 8 km/h el sistemaabandona la regulacin dejando actuar libremente a los frenos.

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    ESQUEMA HIDRAULICO DEL SITEMA

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    CONTROL DE ESTABILIDAD ESP

    Su funcin es conseguir que el vehculo se mantenga en la trayectoria marcada por el conductor

    con el volante, reduciendo en buena medida los siniestros viales derivados de un derrape.

    El control de estabilidad compara la trayectoria marcada por el conductor con la trayectoria real del

    vehculo, analiza tambin la velocidad de giro de las ruedas e interviene actuando sobre ellas para

    redirigir el vehculo. Normalmente esta actuacin se produce mediante el frenado selectivo de las ruedas,

    usando elementos comunes con el ABS.

    Cmo funciona el ESP?

    Un ESP est compuesto por una unidad de control electrnico (UCE), unos actuadores situados en el

    sistema de frenado y un conjunto de sensores:

    Sensor de ngulo de direccin, que desde la columna de la direccin informa sobre el movimiento

    del volante.

    Sensores de velocidad de giro, comunes al ABS, que situados en las ruedas informan sobre

    eventuales bloqueos.

    Sensor de ngulo de giro y aceleracin transversal, que informa del comportamiento real del

    vehculo.

    La UCE compara a un ritmo de unas 25 veces por segundo las informaciones que le llegan de los

    sensores. Si en un momento dado la informacin sobre el comportamiento real del vehculo no coincide

    con la informacin del giro deseado, el ESP detecta que estamos en una situacin de riesgo e interviene

    frenando la rueda ms conveniente para que el vehculo recupere la trayectoria o, en determinados

    casos, restando par motor para lograr el mismo efecto.

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    REPARTO ELECTRONICO DE FRENADA EBD

    El reparto electrnico de frenada (llamado comercialmente EBV o EBD segn los distintos

    fabricantes) es un sistema electrnico de reparto de frenada que determina cunta fuerza aplicar a cada

    rueda para detener al vehculo en una distancia mnima y sin que se descontrole.

    El sistema calcula si el reparto es adecuado a partir de los mismos sensores que el ABS. Ambos

    sistemas en conjunto actan mejor que el ABS en solitario, ya que ste ltimo regula la fuerza de frenado

    de cada rueda segn si sta se est bloqueando, mientras que el reparto electrnico reparte la fuerza de

    frenado entre los ejes, ayudando a que el freno de una rueda no se sobrecargue (est continuamente

    bloqueando y desbloqueando) y el de otra quede infrautilizado.

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    CONTROL DE TRACCION TCS

    El control de traccin es un sistema de seguridad automovilstica lanzado al mercado por Bosch

    en 1986 y diseado para prevenir la prdida de adherencia de las ruedas y que stas patinen cuando el

    conductor se excede en la aceleracin del vehculo o el firme est muy deslizante (ej. Hielo). En general

    se trata de sistemas electrohidrulicos.

    Funciona de tal manera que, mediante el uso de los mismos sensores y accionamientos que emplea el

    sistema ABS, antibloqueo de frenos, se controla si en la aceleracin una de las ruedas del eje motor del

    automvil patina, es decir, gira a mayor velocidad de la que debera, y, en tal caso, el sistema acta con

    el fin de reducir el par de giro y as recuperar la adherencia entre neumtico y firme, realizando una (o

    ms de una a la vez) de las siguientes acciones:

    Retardar o suprimir la chispa a uno o ms cilindros.

    Reducir la inyeccin de combustible a uno o ms cilindros.

    Frenar la rueda que ha perdido adherencia.

    Algunas situaciones comunes en las que puede llegar a actuar este sistema son las aceleraciones

    bruscas sobre firmes mojados y/o con grava, as como sobre caminos de tierra y en superficie helada.

    Las siglas ms comunes para denominar este sistema son ASR (oAnti-Slip Regulacin) y TCS (Traction

    Control System).

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