INFORME DE LABORATORION° 3

TEMA: GRAFCET NIVEL 2 Y DIAGRAMA ESCALERAMATERIA: CAI-500 BNOMBRE: DARIO SILVA MAYTAFECHA: 21/04/15

1. OBJETIVO

Objetivo general

Realizar el ejercicio propuesto en el examen por el docente e implementar en el plc OMRON CJ1M-CPU11.

Objetivos Específicos Investigar sobre grafcet de nivel 2 y diagrama escalera Convertir el grafcet de nivel 1 a nivel 2 luego pasar al

diagrama escalera. 2. Teoría

I. Introducción:El Grafcet es un método gráfico de modelado de sistemas de control secuenciales. Describe la evolución de un proceso que se pretende controlar, indicando las acciones que hay que realizar sobre dicho proceso y que informaciones provocan el realizar una u otra acción.

II. Niveles:

El GRAFCET puede utilizarse para describir los tres niveles de especificaciones de un automatismo. Estos tres niveles son los que habitualmente se utilizan para diseñar y para describir un automatismo.

GRAFCET de nivel 1: Descripción funcional

En el primer nivel interesa una descripción global (normalmente poco detallada) del automatismo que permita comprender rápidamente su función. Es el tipo de descripción que haríamos para explicar lo que queremos que haga la máquina a la persona que la ha de diseñar o el que utilizaríamos para justificar, a las personas con poder de decisión en la empresa, la necesidad de esta máquina.

GRAFCET de nivel 2: Descripción tecnológica

En este nivel se hace una descripción a nivel tecnológico y operativo del automatismo. Quedan perfectamente definidas las diferentes tecnologías utilizadas para cada función. El GRAFCET describe las tareas que han de realizar los elementos escogidos. En este nivel completamos la estructura de la máquina y nos falta el automatismo que la controla.

GRAFCET de nivel 3: Descripción operativa

En este nivel se implementa el automatismo. El GRAFCET definirá la secuencia de actuaciones que realizará este automatismo. En el caso de que se trate, por ejemplo, de un autómata programable, definirá la evolución del automatismo y la activación de las salidas en función de la evolución de las entradas.

III. Reglas del GRAFCET

Normas de la evolución del Grafcet:

Norma 1: Inicialización En la inicialización del sistema se deben activar las etapas iniciales, las otras etapas deben estar inactivas. Norma 2: Evolución de las transiciones Para poder validar una transición, es necesario que todas sus etapas de entrada estén activas. Para poderla superar hace falta que la receptividad asociada a la transición sea cierta.

Norma 3: Evolución de les etapas activas. En el momento de superar una transición se deben activar todas sus etapas de salida, y al mismo tiempo desactivar las etapas de entrada a la transición.

Norma 4: Simultaneidad en la validación de las transiciones. Si dos transiciones son simultáneamente franqueables deben poderse pasar de forma simultánea.

Norma 5: Prioridad de la activación. Si una etapa del Grafcet se activa y se desactiva al mismo tiempo, debe quedar activa.

IV. Reglas del GRAFCET

Los diagramas de escalera o ladder logic son programas muy utilizados para programar PLC o autómatas programables.

El diagrama de escalera fue uno de los primeros lenguajes utilizados para programar PLCs debido a su similitud con los diagramas de relés que los técnicos ya conocían.

Este lenguaje permite representar gráficamente el circuito de control de un proceso, con ayuda de símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y normalmente abiertos (N.A.), relés, temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, etc.

Cada uno de estos símbolos representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso.

En el diagrama de escalera, la fuente de energía se representa por dos "rieles" verticales, y las conexiones horizontales que unen a los dos rieles, representan los circuitos de control.

El riel o barra del lado izquierdo representa a un conductor con voltaje positivo y el riel o barra de lado derecho reprenta tierra o masa.

El programa se ejecuta de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.

Observar el diagrama anterior, donde se muestra el circuito para el accionamiento de un motor.

Este motor se activa cuando el interruptor SW se cierra y permite el paso de corriente del riel del lado izquierdo al riel del lado derecho a través de él. Acordarse que el riel izquierdo es el conductor con voltaje y el riel o barra derecha está a tierra.

En el siguiente diagrama se grafica la representación del anterior diagrama en lenguaje de escalera.

- "X" representa el interruptor normalmente abierto y se representa con esa letra porque es una entrada. "Y" representa al motor que se desea activar y se representa con esa letra porque es una salida

- Cuando se activa X, se completa el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho a través del motor (Y), que se pone en funcionamiento.- Cuando se desactiva X, se abre el circuito entre el riel izquierdo y el riel derecho y el motor deja de funcionar.

3. EJERCICIOS REALIZADOS EN LABORATORO

Ejercicio 2.

Proceso:Es sistema es parte de un proceso de manufactura:Las condiciones iniciales son que los cilindros A, B, C estén retraídos.Cuando se pulsa OM orden de marcha, la cinta transportadora empieza a girar dejando pasar a los bloques, además que el cilindro C sale hasta C1 para la sujeción de las piezas. También se activa un señalizador SEÑ que indica la activación del proceso.Ingresan los objetos desde la cinta transportadora entonces se activa INI, la cinta transportadora se detiene.El cilindro A sale desplazando el objeto hasta A3, luego retrocede hasta A0, la cinta vuelve a activarse dejando pasar bloques, esta condición se cumple cada vez que el cilindro A vuelve a A0,El sensor INI detecta la presencia de los bloques y solo dará un impulso cuando además de existir alguna pieza el cilindro A este en A0.El segundo impulso de INI, produce la salida del cilindro A hasta A2, luego retrocede hasta A0.Un tercer impulso de INI, produce la salida del cilindro A hasta A1, luego retrocede hasta A0 pasando la cinta transportadora al estado de paro con lo cual se detiene las entradas de objetos.

Cuando el cilindro A llega hasta A0 después del tercer recorrido, ya no vuelve a salir pero da la orden de retroceso al cilindro C, en el mismo momento el cilindro B sale hasta B1 desplazando las piezas hasta el contenedor, el cilindro C llega a C0, Cilindro B retrocede hasta B0 otra vez para pasar a una siguiente etapa es necesario que los dos censores C0 y B0 estén activos.Se produce una temporización de 7 segundos, luego de los cuales se apaga el señalizador, A partir de ese momento, se inicia otra vez el proceso, esperando orden de marcha para apilar otro lote de bloques.

4. Conclusiones

Programación rápida y compacta. Fácil de detección de errores y reparación de averías. Con la investigación que realizamos encontramos tres niveles de

grafcet y al comparar con lo avanzado en clases fue reducido en dos niveles.

Queda menciona que el anterior laboratorio implementamos el grafcet de nivel 1 en el PLC CROUZET SA20, el mismo que no sería posible ser implementado en el plc OMRON CJ1M-CPU11. Para implementarlos sería necesario migrar al grafcet de nivel 2 y diagrama escalera.

Para concluir queda decir que los ejercicios planteados fueron resueltos por pasos para luego ser implementados en el PLC.

5. Bibliografía

[1]. Niveles de Grafcet. Disponible en: http://recursos.citcea.upc.edu/grafcet/intro/niveles.html (19 de abril 2015)

[2]. Grafcet. Disponible en: http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/grafcet_transparencias.pdf (19 de abril 2015)

[3]. grafcet-forma-simple-e-intuitiva-programación. Disponible en: http://www.monografias.com/trabajos102/grafcet-forma-simple-e-intuitiva-programacion/grafcet-forma-simple-e-intuitiva-programacion.shtml (20 de abril 2015)

[4]. Diagramas de escalera Disponible en: http://www.unicrom.com/tut_diagrama-escalera.asp (20 de abril 2015)