INTRODUCCIONEl sistema de suspensin del vehculo es el encargado de mantener las ruedas en contacto con el suelo, adaptndose a las irregularidades del terreno, absorbiendo las vibraciones, y movimientos provocados por las ruedas en el desplazamiento del vehculo, para que estos golpes no sean transmitidos al bastidor o chasis, proporcionando la mxima comodidad a los pasajeros y contribuyendo a incrementar la seguridad activa del vehculo.MARCO TEORICOSUSPENSION POR BALLESTASEstn formadas por un conjunto de lminas de un acero especial para muelles (aleado con pequeas proporciones de silicio y manganeso) que, sometido a un tratamiento trmico de temple y revenido, tiene la caracterstica fundamental de poder doblarse considerablemente bajo la accin de una fuerza, retornando a su posicin original en cuanto esta fuerza que la dobla desaparece. Las hojas estn unidas mediante unas abrazaderas que permiten el desplazamiento entre las hojas cuando stas se deforman por el peso que soportan; la hoja ms larga o superior recibe el nombre de hoja maestra o principal, va curvada en sus extremos formando unos ojos en los que se monta unos casquillos, para su acoplamiento, por medio de unos pernos o bulones. El nmero de hojas y su espesor est en funcin de la carga que ha de soportar. Todas las hojas se unen en el centro mediante un tornillo pasante con tuerca, llamado capuchino o perno gua.

SUSPENSION MC-PHERSONConsiste en un brazo inferior que se articula por un extremo al chasis y por el otro a la mangueta con interposicin de una rtula. La parte superior de la mangueta, en vez de unirse a otro brazo como en el sistema anterior, lo hace aqu a un tubo, que constituye el amortiguador telescpico, el cual dispone de un plato soporte en el que se apoya el muelle, que por su parte superior se acopla, a su vez, un platillo, sujeto al chasis por medio de la fijacin superior del amortiguador con interposicin de una masa elstica. Este sistema presenta la ventaja de que el ngulo que forman las ruedas con el suelo en cualquier circunstancia vara muy poco. La caracterstica fundamental estriba en que el conjunto amortiguador y muelle giran en la orientacin de la rueda, dado su enlace directo con la mangueta. Por esta razn se hace necesario disponer un cojinete axial en el extremo superior del amortiguador, en el acoplamiento a la carrocera.

SUSPENSION PARALELOGRAMO DEFORMABLEEn donde los brazos estn articulados por un extremos al chasis en ejes rgidos, y por el opuesto a la mangueta con la interposicin de rtulas, sobre las que dicha mangueta puede girar para orientar las ruedas.

Entre el brazo inferior y el chasis se monta el muelle, y por su interior pasa el amortiguador, unido tambin al brazo inferior y al chasis. El brazo inferior, dispone de un tirante de reaccin que impide los movimientos transversales del conjunto, adems dicho brazo se articula al extremo de la barra estabilizadora. La forma y medida de los brazos, as como su unin a la mangueta y al chasis, son apropiadas para que la rueda se apoye en el piso de la manera ms adecuada. El brazo inferior es de mayor longitud que el superior y sus prolongaciones guardan un cierto ngulo para que aunque la rueda suba o baje, no se modifique la distancia entre ella y la otra rueda del mismo eje.

SUSPENSION POR BARRA DE TORSIONLa introduccin de nuevos materiales ha permitido sustituir las ballestas y los muelles helicoidales por las barras de torsin.Su funcionamiento est basado en el principio de que si a una varilla de acero elstico, sujeta por uno de sus extremos, se le aplica por el otro un esfuerzo de torsin, la varilla tender a retorcerse, oponiendo un par de reaccin de igual valor y sentido contrario, volviendo a su forma primitiva, por su elasticidad, cuando cese el esfuerzo de torsin. El montaje de estas barras sobre el vehculo se realiza fijando uno de sus extremos al chasis o a la carrocera, de forma que no pueda girar en su soporte; en el otro extremo, se coloca una palanca solidaria a la barra, unida en su extremo libre al eje de la rueda. Cuando sta suba o baje por efecto de las desigualdades del terreno, se producir en la barra un esfuerzo de torsin, cuya deformacin elstica permite el movimiento de la rueda.

Las barras de torsin se pueden disponer paralelamente al eje longitudinal del vehculo o transversalmente. En el caso de disposicin longitudinal, son posibles mayores longitudes (por lo tanto mayores ngulos de torsin, mayor recorrido elstico). Las cabezas de sujecin estn generalmente dentadas, con la finalidad de facilitar el ajuste de la tensin previa.

SUSPENSION ACTIVAUna suspensin activa almacena, disipa e introduce energa al sistema por medio de actuadores, cuyo accionar es regulado a travs de sensores y controladores, Para ejercer la fuerza de control se pueden utilizar diferentes clases de actuadores: Electro-hidrulicos, neumticos electromagnticos.Los sensores se emplean para registrar el comportamiento del vehculo ante los movimientos.Un sistema de suspensin activa en la mayora de los casos usa acelermetros en las esquinas del chasis y en las ruedas.

DESARROLLOPRACTICA # 1.- reconociemiento de las partes de 3 diferentes sitemas de suspensin.-Para esta practica se hizo el reconocimiento de los elementos de 3 diferentes tipos de vehculos que son: Grand Vitara, Toyota Corola, Datsun 1200.A continuacin detallaremos cada uno de los sistemas de suspensin utilizados en los diferentes vehculos.-Toyota Corola.- esste vehiculo presenta na suspensin delantera independiente Mc-Perhson, los elementos que constituyen esta suspensin son: muelle, amortiguador, plato inferior, barra estabilizadora, tirantes de sujecin longitudinales.

Grand Vitara.- este tipo de vehiculo presenta un sistema de suspensin paracido al sistema Mc-Perhson pero no lo es, porque el sistema Mc-Perhson contiene el conjunto muelle amortiguador mientras que el del Grand Vitara presente el muelle y el amortiguador por separado, adems de tener entre sus elementos un plato inferior, y por tal motivo se le podra denominar como una falsa Mc-Perhson.Los elementos que costituyen este sistema de suspensin son: muelle, amortiguador, plato inferior y barra estabilizadora.

Datsun 1200.- este vehiculo tiene un sistema de suspensin por ballestas en la parte posterior y Mc-Perhson en la parte frontal, la cual nosotros observamos en la de ballestas.Los elementos que constituyen este sistema son: ballestas, eje del diferencial, amortiguador y tirantes de sujecin.

PRACTICA # 3 MC-PERHSONDesmontaje.- se procede a embancar el vehiculo y sacar las ruedas delanteras se afloja el perno de sujecin del conjunto muelle-amortiguador que se encuentra debajo del capot. Se tiene que utilizar la herramienta adecuada para sostener el muelle comprimido Se retira la bieleta Se procede a reitrar el conjunto muelle-amortiguador. En una mesa de trabajo se sujeta el conjunto muelle-amortiguador en una entellana. Procede a desarmar el conjunto y retirar los elementos.Montaje.- Para el montaje se procede de la manera inversa al montajeComprobaciones.- Longitud del muelle Comprimido 22cm Descomprimido 29 cm Tope superior en buen estado. Tope superior de caucho se encuentra desgastado Amortiguador posee fugas de aceite por lo tanto es recomendable realizar el cambio del mismo. Base de caucho en buen estadoPRACTUCA # 5 PARALELOGRAMO DEFORMABLE.

Desmontaje.- Se procede a mantener el muelle comprimido mediante la utilizacin de prensas.

Se procede a aflojar los pernos de las rotulas de los platos superior e inferior de la mangueta de sujecin. Desmontar la rotula de la direccin. Retirar el pasador del plato inferior. Desplazar el plato inferior hacia abajo y el superior hacia arriba y retirar el muelle comprimido.

En una entenalla sostener el resorte y descomprimirle.

Montaje.- Para el montaje se procede de la manera inversa al montajeComprobaciones.- Buje del pasador en mal estado. Mangueta de sujecin desgastada.

Rotulas en mal estado.

Longitud del muelle Comprimido 30 cm Descomprimido 33 cm

Tope superior en buen estado. Tope superior de caucho se encuentra desgastado

Determinacin de la constante K del resorteDatosW=160 lb.S: 3 cm