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Interacción Hombre-RobotRobótica medica

Ing. Victor Manuel Montaño Serrano

2 Ingeniería

Interacción hombre-máquina (IHM)

•Estudia la creación de tecnología para realizar tareas.

•Enfocada a:• Facilidad de uso.• Tiempo de ejecución• Evitar errores.• Satisfacción.

•Multidisciplinaria

Psicología cognitiva Informática Diseño Lingüística

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Interacción hombre-máquina (IHM)

•Parte de la explosión tecnológica en 70’s.•Interacción entre el intercambio de símbolos.•Características:• Especialidad.• Transferencia de información.•Habilidad lógica.• Limitaciones conceptuales.

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Interacción Hombre-Robot (IHR)

•No hay robot autónomo.•Niveles de interacción.•Define como el estudio entre las personas, los robots y su influencia.

•Robótica centrada en las personas•Proveer modelos de comportamiento.

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Interacción Hombre-Robot (IHR)

•Dispositivo de interacción• Interacción remota• Interacción directa

•Requerimientos del robot•Movilidad .•Manipulación física.• Interacción social.

•Multidisciplinaria.

Investigación Cognitivas Psicología

Lenguaje natural

Factores humanos

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Interacción Hombre-Robot (IHR)

•Alcanzar IA

•Ampliar el uso de robots.•Creadores

• Sociedad.

•Interfaces• Intuitivas

• Efectivas

• Transparentes

•Brindar un alto nivel de autonomía.

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Interacción Hombre-Robot (IHR)

•Familiaridad con los robots

• Especialistas.

• Trabajadores hábiles.

• Trabajadores inexpertos.

•Discapacitados.

•Publico general.

•niños

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Interacción Hombre-Robot (IHR)

•Taxonomía:

Hombre Robot

Un usuario Un robot

Un usuario Varios robots

Varios usuarios Un robot

Varios usuarios Varios robots

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Interacción Hombre-Robot (IHR)

•Dispositivos hápticos:•Robots con alta destreza.• Experimentar y recrear sensación.

•Operador humano•Computadoras•Robots.•Recrear el sistema nerviosos.•Tacto:•Vibraciones•Contacto.• Formas.• Temperatura.

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Interacción Hombre-Robot (IHR)

•Para interactuar se requiere:•Dispositivo para hacer peticiones.•Medios de retroalimentación.

•Sistemas mecatrónicos.•Computadoras.•Control de fuerza.•Control de mirada.•Gestos.•Retroalimentación•Visual•Auditiva.• Táctil.

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Interacción Hombre-Robot (IHR)

•Control:

•Manual.

•Asistencia inteligente.

•Compartido.

•Negociado.

• Supervisado.

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Interacción Hombre-Robot (IHR)

•Ventajas sobre las computadoras.•Intercambio de información:•Panel visual.•Gestos y movimientos.• Lenguaje natural.• Interacción física y háptica.

•Adaptación•Aprendizaje• Entrenamiento.