Torneo de robtica ucentral 2013

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1IntroduccinEste torneo se realiza con el propsito de vincular la comunidad acadmica que aporta al desarrollo de larobticapara potencializar el aprendizaje o transformar el entorno, en un espacio diseado para la competencia y la divulgacin del conocimiento.

El evento comprende las siguientes categoras:Robot Velocista (Colegios)Robot VelocistaRobot SumoRobot Mini-SumoRobot SocialDesarrollo, Investigacin e Innovacin en RobticaA continuacin se presenta la descripcin y el reglamento para la categora de Robot Social.

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Robot socialRed Universitaria - RUNIBOT3Descripcin:La Categora Robot Social, consiste en la recoleccin y clasificacin de residuos slidos, en una pista que simula la ciudad con calles y carreras (cuadricula), el robot de esta categora deber explorar la ciudad siguiendo una lnea negra con el objetivo de lograr la recoleccin del mayor nmero de objetos posible. Los puntos se otorgan de acuerdo con el nmero de objetos que recoja y clasifique. Los objetos a clasificar son latas de aluminio y botellas de plstico desocupadas.4Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIALEspecificaciones de los Robots (1):El robot recolector deber ser de tipo autnomo, no puede estar conectado a ningn aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentacin o algn otro dispositivo, ni tampoco podr disponer de comunicacin con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, ste no podr ser manipulado desde el exterior durante el transcurso del recorrido.La pinza o brazo puede ser comprado y acoplado al desarrollo del robot5Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIALEspecificaciones de los Robots (2):Para su encendido y apagado, los robots podrn contar con un interruptor externo, visible y accesible. Tambin es permitido el accionamiento remoto para estas funciones.Cada robot deber tener demarcada la zona donde depositar el plstico y las latas.Para la competencia se utilizarn latas de dimetro 44 mm y alto 114 mm y las botellas de dimetro 56 mm y alto 163 mm, estos envases sern forrados con vinilo negro y rojo respectivamente.El incumplimiento de alguno de los anteriores puntos ser motivo de descalificacin del robot en la competicin.El robot deber tener dimensiones tales que le permitan recorrer sin dificultad los senderos de la Pista. El peso es ilimitado. 6Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIAL

Caractersticas de la Pista (1):Los edificios son de 13.5 x 13.5 x 20cm (lado x lado x alto) Los senderos son de 401 cm de ancho El interlineado se hace en cinta aislante negra de 1.8cm de color negro, cada lnea es de 3cm de largo con un espacio entre lnea y lnea de 5mm.El piso del laberinto es de color blanco.7Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIALCaractersticas de la Pista (2):En el ensamble del suelo de la ciudad puede presentar empates y escalas en el sendero que pueden ser hasta de 2 mm; stos no deben afectar el correcto funcionamiento del robot.Las latas y botellas de plstico estarn ubicadas entre los edificios, justo en la mitad. A 23 cm del recorrido principal. La disposicin de las botellas ser como se muestra en la imagen de la diapositiva anterior.El vehculo puede comenzar la competencia en cualquiera de las dos posiciones de inicio, segn lo demande el juez.El vehculo debe tener la capacidad de poder esquivar el vehculo contrincante en el caso que se encuentren en el recorrido de la pista.8Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIALCaractersticas de la Pista (3):En cuanto a la iluminacin, las condiciones pueden variar, por lo que no se garantiza la ausencia de sombras. Durante la competencia habr equipos de grabacin y cmaras fotogrficas que podran generar algn tipo de interferencias, por lo que los robots deben estar diseados para que las condiciones de luz no los afecten.9Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIALDesarrollo de la Competencia:Distribucin de grupos de combate:De acuerdo al nmero de robots inscritos se establecern grupos de combate de cuatro (4), cinco (5) o seis (6) robots, los cuales sern sorteados al azar en presencia de los capitanes o representantes de cada equipo el da 22 de abril de 2015 a las 4:00 p.m.Como se pasa a la siguiente ronda:Si el grupo es par: Pasan los dos mejores del grupoSi el grupo es impar: Pasan los dos mejores del grupo y el tercer mejor robot, mediante eliminacin entre los terceros.10Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIALDesarrollo de la Competencia:Si el robot no alcanza a salir del recorrido en el tiempo asignado para este, los Jurados darn por finalizado su turno (participacin) y se pasar a colocarle los puntos correspondientes segn su desempeo en el recorrido.Si durante la prueba el robot se queda inmvil ms de 30 segundos, los jurados darn por concluido su turno.En caso que exista un empate y los robots involucrados hayan concluido satisfactoriamente la prueba, se tomar en cuenta el tiempo en que cada robot logr el recorrido y el nmero de objetos recogidos.Si ningn robot llega a la Meta, los Jurados tomarn en cuenta el desempeo del robot durante el recorrido.11Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIALDesarrollo de la Competencia:La posicin inicial de los Robots, depender de la posicin que el juez de pista indique a los participantes, como se muestra en las imgenes. Situados los robots en el rea, los responsables de cada equipo se prepararn para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots se mantendrn durante un tiempo de seguridad de 5 segundos detenidos, durante este tiempo, los responsables de equipo debern abandonar el rea de combate y situarse en el rea exterior establecida para tal fin.12Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIALPuntuacin:Recoger cada lata o botella de plstico tendr un valor de diez (10) puntos. Clasificar bien las latas y botellas que el robot haya recogido al momento de finalizar la competencia tendr un bono de diez (10) puntos. Recoger y clasificar las cinco (5) latas da un bono extra de 25 puntos.Recoger y clasificar las cinco (5) botellas de plstico, da un bono extra de 25 puntos.Hacer el recorrido sin recoger y clasificar objetos da un bono de cinco (5) puntos.El puntaje total por terminar la prueba exitosamente es de (150) puntos.13Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIALPuntuacin:Declaratoria de empate: Se otorgar empate a los robots que:Si los dos robots salen de la pista sin recoger objetos.Si los dos robots se mueven en el rea de la pista y no recogen objetos durante 3 minutos.Si los dos robots recogen el mismo nmero de elementos y terminan el recorrido.Cuando el empate es pactado por los capitanes del equipo

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ROBOT SOCIALReglamento:1. Los equipos son de mximo 3 competidores mas un asesor.2. Para cualquier caso; la ltima decisin corresponde al juez de pista y sta ser irrevocable. 3. Cada competencia tendr una duracin mxima de 10 minutos, incluyendo los cinco (5) segundos de seguridad. 4. Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los responsables de cada equipo se saludarn en el rea exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrar en el rea de pista para situar su robot. De igual forma al finalizar el recorrido se despedirn. El no cumplir con esta norma implicara sancin de cinco puntos.

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ROBOT SOCIALReglamento:5. Solicitud de detener la competencia: No hay esta posibilidad 6. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave, el juez de pista podr decidir si el juego es reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrn de 5 minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudar la competencia. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el recorrido en este tiempo, ste ser declarado como perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots se presente despus de los 5 minutos de reparaciones, el juez de pista anular el combate y los equipos no obtendrn puntos.

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ROBOT SOCIALReglamento:7. Ajustes, recargas de batera, reprogramacin del robot: Estos se podrn hacer mientras no est en competencia el grupo al que pertenece el robot, en ese momento los cuatro robots de grupo debern estar en la zona indicada por el juez de pista.8. En caso de colisin: El juez ser el nico autorizado para separar los robots o indicar desde donde retoman la competencia.9. Juez de pista: En la pista se contar con cuatro jurados o jueces quienes tomaran las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de competencia. 10. Una vez llamado un competidor a pista, se dar un tiempo mximo de espera de 2 minutos para el inicio de la competencia, si este no aparece la carrera la realizar el robot que se haya presentado.17Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT SOCIALPenalizaciones:Ser considerado como penalizacin y por lo tanto, supondr la prdida de la competencia por parte del robot causante en los siguientes supuestos: Provocar desperfectos al rea de juego. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente.Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez haya empezado el combateInsultar o agredir a miembros de la organizacin, as como al resto de competidores. La utilizacin de dispositivos que lancen lquidos, slidos o gases al oponente o contra el rea de combate.

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ROBOT SOCIALReclamos:1) El Capitn del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos, el juez de pista habr de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.2) Toda reclamacin se debe hacer en tono formal, con el mayor respeto posible.19Red Universitaria - RUNIBOT

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