Interbus

Presentación 2004-Universidad de Zaragoza

Bienvenidosal seminario de

INTERBUS Y AUTOMATIZACIÓN BASADA EN PC

Gerardo Merino Martín


CLIPLINEBornas de carril

PLUSCONConectoresindustriales

COMBICONConexión a placa decircuito impreso

TRABTECHTRABTECHProtecciProteccióónn contracontrasobretensionessobretensiones

INTERFACEConvertidoresde señal

AUTOMATIONWORXAUTOMATIONWORXAutomatizaciAutomatizacióónn

Phoenix Contact6 lineas de producto – 2 divisiones


ServiciosServicios de de AutomatizaciAutomatizacióónn

Asistencia técnica

Formación

Desarrollos conjuntos


Componentes de automatización con bus

Adaptación abierta a PLC’s y PC´s para Interbus

Descentralización flexible de periferia

Componentes complementarios:fuentes, interface, conectores, bornas, protección, etc...


Control localde motores

Solución global de automatización

Software y comunicación

Control en plataforma PC

Descentralización flexible de periferia


Primera parte del seminario

• Exigencias de la automatización

• Razones de ser de INTERBUS

• Bases de la tecnología de buses de campo

• Características básicas del sistema INTERBUS

• Topología y diagnóstico de INTERBUS

• Tipos de módulos y sus funcionalidades

• Software CMD, Diag +


Exigencias de la automatización

ü Tiempo mínimo de parada de producción por avería

ü No dependencia de un único proveedor tecnológico

ü Reducción de plazos de fabricación de máquinas

ü Aprovechamiento de los conocimientos y recursos


Soluciones desarrolladas (1)• INTERBUS, bus en anillo interno que permite:

• Tratamiento paralelo de la información (diseñado para sensores-actuadores)

• Tiempo de scan determinado (fijo,corto,calculable)• Desconexión automática de utillajes (Ej:robots)• No requiere ajustes de velocidad, direccionamiento de módulo ni

atender a las resistencias de cierre• Preprocesado de señales• Abierto a diferentes CPU’s de distintos fabricantes• Alta eficiencia de la transmisión (• Diagnóstico potente de identificación de fallos y su localización:

– en módulos– en cableados y conexiones– en periferia

• Más alta gama de productos y fabricantes del mundo• Normalizado a nivel mundial (IEC 61158)


Distribuir las E/S… ¡Sí! ¿pero con qué objetivos?


El Concepto de “Bus de Sistema”Aporta Soluciones en Isla

P_15926

MelsecNet

MITSUBISHI

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.... ........................................

...................................................

DeviceNet

ALLEN-BRADLEY

ControlNet

ProfiBus

SIEMENS

AS- i

Schneider

ModBusProfiBus

DeviceNet

INTERBUS


INTERBUS Encaja - En todas partes

P_15927

ALLEN-BRADLEY

VMEbus........

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.... ........................................

...................................................

INTERBUS

MITSUBISHIINTERBUS

SiemensINTERBUS

INTERBUS

PC........

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...................................................

INTERBUS

Schneider

INTERBUS

Presentación 2004-Universidad de ZaragozaP_15929

CMD: Acceso Uniforme al Sistema

Uniforme:• Operación• Diagnóstico

independiente del tipode PLC

Menor esfuerzo de formaciónReducción tamaño proyecto

PLC A

PLC B........

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. v PLC C


Tarjetas Controladoras INTERBUS para PLC o Maestros Basados enVME


Control basado en PC (PLC SOFT)•Hace de interface entre el programa de aplicación que corre en el PC e Interbus

•Ofrece preprocesado de datos

•Programación de la lógica en varias alternativas:

•HLI (Lenguajes de alto nivel como Visual Basic, C++,etc)

•Step 7 (Siemens)

¡ NO CONFUNDIR CON UN SLOT PLC !


MMááss de 2500 de 2500 ProductosProductos

• Sistemas host• PC• PLC• VME• CNC• PC/104

• Software• DOS• Windows 95• Windows NT• Third-party OPC

• Sistemas host• PC• PLC• VME• CNC• PC/104

• Software• DOS• Windows 95• Windows NT• Third-party OPC

Dispositivos• Digital I/O • Contadores• Encoders• Gateways• Sistemas ID• Movimiento• Control motores• Servo controles• MMI• Neumáticos

Desarrollo• Chips• Placas hija• Placas de

evaluación

Específicos del bus

• Terminales de bus• Conectores de cable• Dispositivos E/S de

Fibra Óptica• Herramientas

software


SoporteSoporte Mundial Mundial parapara el el VendedorVendedor

Tucker

Phoenix ContactWago/BeckhoffModiconLuetzeTurckKloeckner -MoellerWeidmueller...

ASCOBoschBuerkertFestoJoucomaticParker HannifinMAC ValvesMannesmann/RexrothNumaticsSMCVickers...

BalluffKieselmannKrausePhoenix Contact...

BalluffBaloghEMS/Data LogicSick OpticLeuze ElectronicPepperl & Fuchs...

ARGAROBoschBritish FederalFASEHarms & WendeSERRATECNAELEKTRO...

ABB IndustrialCompumotorCutler -HammerEmersonEMSHauser MotionIndramatLenzeMagnetekRelianceSchneider ElectricSEW EurodriveYaskawa...

ASAPCiTechCutler -HammerIconicsIntellutionNemasoftNatl. InstrumentsRockwell Autom.SteeplechaseThink & DoWonderwareXYCOM Autom....

Allen-BradleyModiconBoschGE FanucHitachiMitsubishiNR&DSiemensSSTSchneider Elec....

AVG AutomationEXORHornerLauerPilzSWACSuetronSiebertTelemecaniqueTotal ControlUticorWibond...

ABBAdeptComauKawasakiKuka...

ABBAEGBehrLacTec...

IndramatELAURegeltronSIG BehrBerger LahrGiddings & Lewis...

AVGGelmaEuchnerHengstlerMax StegemannTR ElectronicTWK-Electronic...

AMTBoschBeierDGDElcodataFECRMP...

HMSSynergeticSSTPhoenix Contact...


Dispositivos INTERBUS


Software Software SoportadoSoportado porpor INTERBUSINTERBUS


Sistema Abierto

Ocho perfiles de dispositivo:Sensor/ActuadorDRIVECOMENCOMControlador de Procesos Controlador

de RobotMMI-COMWELD-COM

Open Control


Transmisión Orientada al Mensaje

Sistema de Control

Dispositivo 1 Dispositivo 2 Dispositivo 3 Dispositivo 5Datos detrama

Datos de Usuario

Petción 1

Respuesta 1

Comando 2

Confirmación 2

Sync Start LE Address FCS End

Petición 3

Respuesta 3

Comando 4

Confirmación 4

Petición 5

Respuesta 5

Dispositivo 4

ControlStart Data


Método de la Trama Suma

Sistema de Control

Dispositivo 1 Dispostivo2 Dispositivo 5Dispositivo 3 Dispostivio 4

Loopback FCS

Trama Suma

Control

Datos detrama

User data


Tiempo de Ciclo de INTERBUS

512 2048 4096

Puntos E/S1.0 ms

7.8 ms

4.4 ms

Tiempo

1.8 ms

con 500 kbit/s !


Ciclo de Identificación

IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32

IBS RT 24 DI 16 IBS RT 24 DIO 16/16

ID Register

ID Register ID Register

ID Register

I/O Data Register I/O Data Register


OUT Register OUT Register

OUT Register (not used) OUT Register

0811A002

Loopback

1 2

4 3

IPMSMemoria de SALIDA

IPMSMemoria de ENTRADA


IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A003

Loopback

1 2

34



Primer Ciclo de Reloj del Ciclo ID


IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A003

Loopback

1 2

34




IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A003

Loopback

1 2

34




IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A003

Loopback

1 2

34




IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A003

1 2

34




IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A003

1 2

34




IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A003

1 2

34




IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A003

Loopback

1 2

34



Ciclo de Reloj 16 del Ciclo ID


1 2

4 3





1 2

4 3





1 2

4 3





1 2

4 3





1 2

4 3

4321





IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A100

Loopback

Out data

Out data

Dummy

Out data

DummyDummy

In dataIn data

1 2

4 3

4322


IPMSMemoria de Entrada

Ciclo de Datos


IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A100

1 2

4 3

4322



Primer Ciclo de Reloj del Ciclo de Datos


IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A100

1 2

4 3

4322




IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A100

1 2

4 3

4322




IB ST 24 BK-T

IBS ST 24 DO 32


ID Register


ID Register





0811A100

1 2

4 3

4322



Ciclo de Reloj 16 del Ciclo de Datos



1 2

4 3

432

22




1 2

4 3





1 2

4 3





1 2

4 3

4322





Diseño y Operación del Sistema INTERBUS

• Topología y medios de transmisión

• Transferencia de parámetros

• Opciones de diagnóstico


Topología INTERBUS

• Topología en anillo

• Máx. 512 componentes• Sin resistencias de cierre, el anillo se

cierra automáticamente• No se configuran direcciones para los

aparatos

• Extensión sencilla, el anillo se prolonga automáticamente

Mae

stro


Topología INTERBUS

• Ramificación sencilla mediante módulos BK con interface de salida adicional

• Fácil adaptación a la topología del sistema

• Se pueden enlazar ramificaciones como se desee

• Máximo de 16 niveles

Ramificación de bus remoto

Mae

stro


Topología INTERBUS

• Activar y desactivar cualquier conexión de bus remoto de salida sin pérdida de comunicación en el bus

• P.e., en caso de errores, ampliaciones o actualizaciones

Mae

stro

Ramificación de bus remoto


Medios de Transmisión INTERBUS

Bus remoto:• Máx. 256 aparatos

• Máx. 16 niveles• Medios de transmisión estándar:

Cobre o fibra óptica

Mae

stro

IBS RT IBS RT IBS RT

IBS RT IBS RT IBS RT

IBS RTIBS RT

IBS RT

IBS RT

IBS RT


Posibilidades de Diagnóstico INTERBUS

Rotura de cable bus

Cortocircuito

Interferencias en el cable

Caída de tensión

INTERBUSTopología en línea

? ? ?


Diagnóstico INTERBUS

Mae

stro


Diagnóstico INTERBUS• La tarjeta controladora

detiene el tráfico de datos y comienza la búsqueda de errores

• Los aparatos cierran sus interfaces de salida

Mae

stro

Mae

stro



Mae

stro

El aparato 1 está OKConectando No. 2



Mae

stro




Mae

stro




Mae

stro

El aparato 4 no puedeser conectado

BUS REMOT- Tipo de error -

SEGMENTO 4- Localización de error -



Mae

stro

Ejemplo A:¡El sistema no puede funcionar !

¡Todas las salidas se ponen a “0”!



Ejemplo B:El PLC reinicia el bus

Mae

stro


Soluciones desarrolladas (2)• PERIFERIA adaptable al bus, al control y a las funciones de la

aplicación:

– FIELDLINE, compacto en IP67:– Adaptación a diferentes buses del mercado– Alta resistencia y con potente diagnóstico por canal– Ergonomía de diseño y flexibilidad del montaje

– INLINE, modular con integración de funciones:– Cabeceras para conectarse a diferentes buses del

mercado– Eliminación de cableados: alimentación, comunes, etc.– Inclusión de funciones: seguridad, potencia,

posicionamiento, regulación de temperatura, etc.– Una única forma de cableado, documentación y

mantenimiento


Fieldline Autónomo, Características únicas en su género

LEDs de estado de E/S

LEDs de estado UA

Salida Bus

Entrada Bus

Etiqueta

8 conectores E/S

US, UL In

Salida US, ULConexión

a tierra

Alimentación actuadores

Alimentaciónactuadores

Interruptor de direcciones


Fieldline Autónomo Montaje universal

Montaje sobre perfil Montaje directo Placa de montaje


Fieldline Autónomo

En aplicación

Montaje flexible Instalación sencilla

Tiempos de mantenimiento

reducidos

Manejo sencillo


Fieldline Modular


Alimentación separada para lógica, sensores y

actuadores

Marcaje coloreado de

los conectores

Marcaje individualizado

Montaje directo

integrado

Diagnóstico de sobrecarga, potencia

y bus

16 o 32 canales digitales

Marcaje coloreado de

funcionalidades de E/S

Inline Block IO - Características

Conectores enchufables, por resorte

Conexión abierta a buses

de campo


Arquitectura Inline: regletero funcional

Abierto a toda señal conbornes de E/S

Una función entre muchas: control de motores

Inteligencia distribuida:INLINE inteligente

Control neumático -Inline: borne neumático

Seguridad incluida -Inline: borne de seguridad

Directamente a campo -Inline: ramificación


Arquitectura Inline abierta a buses

Cabecera Cabecera

CabeceraCabecera CabeceraEthernet

Master


Inline:

• Conexión inmediata

• Elimina cableados

• Amplia gama de módulos

• Diagnóstico de conexiones


Circuitos de potencia, separación de grupos de señales, comunes internos

Segmento 1 Segmento 2 Segmento 3

S1 S2 S3

INTERBUSCircu. segmento

Periferia

Circuito potencia

INTERBUS US1 US2

US3


Ajuste de formato sencillo con POS 200 & DCAR


PC industrial

INTERBUS

Panel

BK

BK

Controladorde posición

CPUIB IL POS 200

Encoder Accionamiento

Periferia de posicionamiento

Eje1

Eje2

Eje3

Eje10

I/O

Contorlador de posición IB IL POS 200Modular, flexible, eficiente


Ran

go d

epa

rada

Ran

go d

em

ovto

. ráp

ido

Movto. rápidoadelanteMovto. lentoadelante

Movto. rápidoatrás

Movto. lentoatrás

Pos

ició

n de

des

tino

Posicionadoadelante

Liberarfreno

Freno (opcional)

t

v

Ran

go d

ear

ranq

ue

Ran

go d

em

ovto

. len

to

Pun

to d

eap

agad

o

Pun

to d

eco

nmut

ació

nm

ovto

. rá

pido

/len

to

Procedimiento de posicionado


Solución de posicionadoPhoenix Contact

Controlador de posiciónIB IL POS 200

Posibles accionamientos:

Motor Brushless EC con servoamplificador interno o externo *

Servos DC con motor DC

Servos AC con motor AC *

Variador de frecuencia con motor trifásico asíncrono

Arrancador eléctrico de motorestrifásicos asíncronos

Motor inversor

Motor asíncrono trifásico con contactores

Hidraúlica / Neumática *

Datos recibidos mediante:

Sensor incremental lineal

Sensor absoluto linealSSI (synchron seriell interface)

Encoder incremental

Encoder absolutoSSI

Sensor inductivo linealP-Interface *

.....

* En preparación


TEMPCON Controlador de procesos y temperatura


Hagamos un ejemplo práctico...


Segunda parte del seminario

• Automatización basada en estándares

• Estándar de programación IEC 61131-3

• OPC como soporte de comunicación abierto

• Ethernet industrial

• Soluciones basadas en PC

• Transición del PLC clásico al PC de control

• S-MAX : Nuevo control universal y abierto

• Plataforma PCWORX3


¿ Cuáles son los requisitos en soluciones de automatización ?

ü Reducción de costo

–Reducción del tiempo de ingeniería–Precios que se ajustan a las necesidades del mercado

ü Más flexibilidad

–Concepto de máquinas y sistemas modulares–Adaptación rápida a soluciones habituales–Fácil expansión de máquinas y sistemas

ü Normalización

–Fácil integración de todos los componentes–Disponibilidad y aceptación a nivel mundial–Segunda fuente


Estado actual

• Sistemas de control específicos del fabricante

• Programación especifica del fabricante

• Conexión compleja a sistemas de control

• Plataformas diferentes para:– Visualización– Control– Manejo– Programación


Soluciones desarrolladas (3)• CONTROL basado en estándares del mercado:

–Desde el punto de vista:

–HARD: PC, Interbus, Profibus, DeviceNet, Can Open, Ethernet, ...

–SOFT: Windows (CE,98,NT, 2K,XP), OPC, IEC 61131-3, TCP/IP, ...

–Ofrecemos 5 niveles o capas de la automatización:

–Periferia: Máxima flexibilidad con INLINE y FIELDLINE.

–Interbus: más de 1000 fabricantes y más de 5.000 aparatos.

–Control: CPU’s escalables bajo plataforma común de trabajo PCWORX3.

–Comunicación: Ethernet industrial con Factory Line (Ej.TCP/IP).

–Visualización: Genesis32, operando bajo OPC de Microsoft.


AUTOMATIZACION BAJO ESTANDARES DE

MERCADO


Ventajas del entorno PC

Comunicación

Visualización Programación

IPC

Funcionalidad

Windows y softwarede mercado mundial


Ethernet con TCP/IP

PC de oficina

PC Industrial

OficinaSala de control

Redes locales

Campo

Switch Hub

Integración gracias a la estandarización

PC de oficina


Estándar de programación

IEC 61131-3


IEC 1131-3: Un paso importante hacia la estandarización

INTERBUS

MMI-COMDRIVECOM

PLCPLC

v

IEC 6-1131-3


Cambio de rumbo en el mundo PLC hacia la programación uniforme

SIEMENSSIEMENSS5(Step 5)

S7(Step 7)

ModiconTSXA250 350 500

QuantumConcept

PS 316PS 416

Sucosoft S 40

IEC 1131-3

SchneiderAutomationSchneiderAutomation

Klöckner-MoellerKlöckner-Moeller


Objetivos del IEC 1131

Estandarización • Lenguajes gráficos yorientados al texto

• Interfaces entre PLCy unidades de programación

• Elementos de lenguaje• Gestión de proyecto en lugar

de gestión de programa

• Conocer un PLC es conocer todos los PLCs• Transportabilidad de proyecto• Comparabilidad de sistemas alternativos


IEC 1131-3 Significa:

Programación con lenguajesconocidos de PLC ... y lenguaje de alto nivel

LD Entrada_ManualOR Entrada_AutomáticaAND DesbloqueoST Funcionamiento

LD Entrada_01

IL

( )S_01 S_02

S_03

Manual

S_01 LD

TONTiempo_01

XORS_01

S_02

S_03 Lámpara

T#12s400ms

FBDTiempo actual

Start

Paso_1

Paso_2

S_01

Transición_02

Transición_Fin

SFC

IF Data = "EOF" THENFOR Index:=1 TO 128 DO

X:=Read_Data(Datenfeld[index]);IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE;END_IF;

END_FOR;END_IF; ST


IEC 61131-3 e INTERBUS Los usuarios se hacen independientes de los

fabricantes

IEC 1131

INTERBUS

MMI-COMDRIVECOMDRIVECOM

CMD

PC IndustrialPC Industrial


RUN

PC ISA

INTERBUS

Ethernet

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

IEC 1131IEC 1131

PC industrial

El siguiente paso a mayor aperturamediante arquitectura PC


RUN

PC ISA

PCsPCs

Controlador de campoControlador de campo

INTERBUS

Ethernet

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

Unidad de controlUnidad de control

IEC 1131IEC 1131

El siguiente paso a mayor aperturamediante arquitectura PC


OLE estándar para Control de Procesos


OPCOPC--NucleoNucleo

DataWorX32DataWorX32

ScadaScada ExcelExcel--VBasicVBasic AlarmasAlarmas ClienteCliente OPCOPC

ServidoresServidores

ServidorServidor

Control Control WorXWorXAparatosAparatos E/SE/S


Autómata A Autómata B Autómata C

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

PC Industrial

2344 Aplicación:•Scada•Base de datos•Hoja de cálculo•etc.

Driversautómata A

Driversautómata B

Driversautómata C

DriversPC Industrial

Comunicación PC - PLC convencional


Autómata A Autómata B Autómata C

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8

PC Industrial

2344 Aplicaciónes:•Scada•Base de datos•Hoja de cálculo•etc.

Servidor de OPCA B C PCI

Esp

ecífi

co d

e us

uari

oE

spec

ífico

de

fabr

ican

te

OPC: OLE for Process Control


EstándarETHERNET


¡Mejores soluciones para aplicaciones de Ethernet Industrial!

Integración en armarios de conexión


l Hubl Agentl Convertidores cobre-fibral Switchl GatewayEthernet/IB l Cabecera de bus Ethernetl Software de redl Cable de datos Ethernet

Factory Line Familia de producto


Gestión basada en Web del Agente FL


Ethernet for AutomationFactory Line - Switch de Montaje Modular

(MMS)

Robusto, inteligente, flexible, fácil !


• Enlace de Inline a la red Ethernet

• Ethernet TCP/IP

– 10/100BASE-T

– Gestión via SNMP

– Servidor web integrado• INTERBUS

– Hasta 63 módulos por estación– No admite ramificaciones

– No PCP• Un sistema de instalación sencillo para Ethernet

– P.e., conexión de e/s en una red Ethernet

Cabecera de Bus INLINE para Ethernet


Por ejemplo: Direccionamiento central mediante Boot-P


SOLUCIONES BASADASEN PC


Sistemas de Visualización y ControlPCs Industriales, Paneles de Texto, Paneles

Gráficos y Paneles de Control

April, 4th, 2001


PCs Industriales en sistemas de control

• Interface hombre máquina (HMI)

• Control de un proceso (PLC software / hardware)

• Interface entre controladores de procesos (PLC) y sistemas de empresa (hosts)

• Adquisición de datos

• Punto de entrada de datos (operador de máquina / supervisor)

• Gestión de materiales (peticiones de stock, resultados de produccion de máquina, gestión de recetas)

Funciones de los PCs:


References


4 Equipos blidados

4 Paneles de operador

4 Soluciones TRM

4 Monitores

4Solucioens específicas de cliente

4Software y Servicio

Soluciones estándar

AssiX

•Desarrollo propio•Producción propia•Servicio propio

4 PC‘s de panel


Soluciones específicas para clientes


Ejemplos de desarrollos para VW


Conceptos de operación


Monitores remotos

Soluciones con Monitor

Digital

Analógico

NetC@P

• Cost efficient• Only one cable• Full functionality• Front keys

35 m

• Cost efficient• Only one cable• Intelligent operating

authorization administration

1000 m

• Standard VGA

5 m

100 m with Booster

D/A A/D

Ethernet


THIN-CLIENT Definición

OPC 5315

OPE 5015

OTC 5015

Hard Disk

-WIN 2K-WIN XP-WIN NT

Flash

-embedded WIN XP-embedded WIN CE.net-embedded Linux

Flash

-WIN CE.N-Terminal -WIN eXP Browser

IE 6.0

PC de panel

Thin Client

PC embebido


Transición del PLC al PC


Plataforma PC Debido al crecimiento exponencial de las prestaciones de lasCPU los PCs industriales son hoy una plataforma óptima para

HARD -PLCSOFT -PLC

Cambios en el mercado

En la actualidad hay en el mercado tendencias, desarrollos y productos, que redefinen las tareas de control y hacen disponibles nuevas posibilidades

Ethernet se utiliza como bus de campoInterfaces estándar como OPCTransferencia del tiempo real hard hacia aparatos periféricosinteligentes ( variadores, controladores cam ... )Acoplamiento a sistemas superiores como ERP, QS, ...palabra clave „Integración Vertical“Cada vez mayor requisitos para la visualización

Tendencias en el mercado

El PC se convierte en un „Nodo de comunicaciones“


La demanda define la elección

Tarjeta de expansión en PC

Si se intercambia gran volumen de datos entrePLC y PC y se necesita la mismarapidez y disponibilidadSi un HMI basado en PC realiza la parte centralde la aplicación

Soft - PLC Si los tiempos de ciclo (S.O.) son suficientesSi el coste juega un papel decisivoSi se requiere funcionalidad PCSi ethernet realiza la comunicación central en campo

PLC convencional Si se requiere un PLC rápido, independiente ycon alta disponibilidadSi el intercamdio de datos mediante el interface serie es suficienteSi se necesitan elementos especiales (variador)Si no se necesita conexión con nivel superior


Requisitos de una plataforma Soft-PLC

Requisitos de las características de una solución basada en PC en comparación con un PLC convencional.

Alta disponibilidad mediante construcción compacta del HWSin partes móviles como fuente de errorSin uniones de cable críticasEncendido / apagado del sistema de control sin menú del sistema operativoIndicación de estado mediante LED e interfaces

PLC convencional

El PC debe cumplir estos requisitos

Requisitos del PC Construcción sin discos, sin ventiladoresAlamacenamiento de datos remantentes SRAM / NV-RAMSistema operativo como sistema operativo „boot“ conWindows XP embebido/ WIN-CE / LINUX embebidoReducción de las conexiones de cableMáxima calidad de los componentes individuales


Control de Máquinas

S-MAXControlador integral basado en estándares


STANDARD-PCPPC 5006

- for W2K / XP- Visualización- 20 GB HDD- Hasta 512 MB RAM

THIN CLIENTPPC 5006 TC

- para WIN CE.netembedded terminal

- con 32 MB C-Flash- hasta 128 MB RAM

Aplicación

Aplicación como ...

CONTROL-PANELPPC 5006 CP

- Soft-PLC- con visualización- HDD or Compact-Flash- NVRAM- LED´s estado- Interruptor run/stop/reset


Denominación

S-MAX

Smart

Machine Control

for

AUTOMATIONWORX


TODO INCLUIDO EN SU CONTROL DE MAQUINA

Compendio de funcionesIPC + PLC + HMI + Bus de

campo


S-MAX Visión general del sistema

Visualización Plataforma como PC

Soft-PLC Maestro de bus

S-MAX presenta un paquete de visualización de operación intuitiva y un eficiente trabajo con objetos dinámicos

Este soft-plc integrado carga los programas de control, los ejecuta y provee con funciones de debug para programación, puesta en marcha y mantenimiento de máquinas y aplicaciones

El potente panel PC sirve como base para control de máquina

S-MAX dispone de tarjetas maestras para los buses de campo más utilizados, INTERBUS, Profibus, CANopen o DeviceNet, permitiendo la comunicación a nivel de campo


LED estadoIndicación frontal del estado del plc y del PC

Interruptor PLCPara la operación del plc cuenta con interruptor RUN/STOP/RESET

NVRAMPara poder desconectar el sistema sin problemas, los datos remanentes son guardados en NVRAM

Instalación USBReinicialización de la instalación automáticamente a través de un memory stick USB.

INTERBUS LEDsIndicación del bus en la parte posterior.

Talento funcionalIPC con funcionalidad PLC


Opciones conexión • Sistemas de bus• Red• Memoria USB-Stick• Transportadores móviles• Sistemas de radio• Sistemas de identificación• Scanner• Puertos serie• Impresora• Teclado externo• Ratón externo

Abierto a distintas soluciones

Mobile Control Comander

Monitor

NetC@P-Terminal

Browser

S-MAXSin panel


Beneficios para el clienteS-MAX

• Todo en uno y desde una única fuente• Un alto confort en la integración• Combinación de componentes testeados y robustos• Gran nivel funcional• Herramientas de software testeadas y ajustadas entre sí• Apto como componente de una aplicación o como sistema • Listo para funcionar • Reducción de cableado• Red de servicio a nivel mundial• Gestión del ciclo de vida para muchos años


Plataforma PCWORX 3


•Solución Global válida para maquinaria e instalaciones

•Sistema abierto basado en estándares del mercado

•Adaptación rápida desde la programación del PLC tradicional


PC WORXPosibilidades de control Phoenix Contact

La solución de software modularformada por PC WORX, OPC y Genesis 32

Controlembebido:SistemascompactoModular(ILC 200 UNI)

PC embebido:PC en el armario deControl(RFC 430 IB)

PANEL PC:Estación compacta conHMI integrado(CP 222 IB)

SLOT PLC:Formato PLI,con interfaceIB(FC 200 IB)

IPC:PC industrial,funcionalidadHMI adicional(PPC 8715)


Formatos diferentes deControladores de campo

ILC 200 IB


PC WORX 3 es ESCALABLEUna misma herramienta de programación para todo


RESUMEN: GLOBAL y BASADA EN ESTANDARES

IPC

Ethernet

INTERBUS

INTERBUS

PC cards

Ethernet controller

Distributed control systems

IEC 1131IEC 1131IEC 1131

IEC 1131OPC server

Liste.xls

SCADA/DCS Excel/Visual Basic ActiveX

IEC 1131IEC 1131

!! ! !


Ethernet

PC ISAFile Edit

2344

IEC 1131IEC 1131

OLE / OPC TCP / IPWindows NT INTERNET

Open Control

SNMP

Open Control FrameworkFile

Microsoft PCOpen Control FrameworkFile

Phoenix Contact

Worldwide

Integración en red de PCWORX


Automatización inteligente conPC WORX 3

• Programación bajo el estándar IEC 61131-3 en lista de instrucciones, esquema de contactos, bloque de funciones, texto estructurado,etc

• ¡Configuración sencilla deproyectos con INTERBUS

hasta con varias CPU‘s a la vez!

• Puesta en marcha segura: diagnóstico, hojas de datos de todos los aparatos, depuración, etc.

Sus beneficios:

Y mucho más...


Nuestras soluciones- Costos de ingeniería reducidos -

Programación

Configuración

Programación

Visualización

DireccionamientoTags

Base de datos comúnBase de datos común

2344

Configuración Visualización

2344

Direccionamiento Tags

Específico del fabricante OPEN CONTROL

Variables E/SVariables E/S


En mi nombre

y en el de Phoenix Contact:

Muchas graciaspor su asistencia

¿Alguna pregunta?

www.phoenixcontact.es

[email protected]

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