Terminal CPX Conexión eléctrica CPX-CP-4-FB · Contenido e instrucciones generales II Festo...

Descripción del

Sistema CPI

Instalación y puesta

a punto de sistemas

CPI

Descripción de la

parte electrónica

Interface CPX-CP

539295

es 1211b

[761482]

Terminal CPX

Conexión eléctrica

CPX-CP-4-FB

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1211b. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Designación P.BE-CPX-CP-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 539295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, República Federalde Alemania, 2012)Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

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II Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Profibus®, PROFIBUS-DP®, INTERBUS®, DeviceNet®, CC-Link®y TORX® son las marcascomerciales registradas de los propietarios correspondientes en determinados países.


IIIFesto P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Contenido

Uso al que se destina VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Resumen del sistema – sistema CP 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Cuadro general del sistema CPI 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Método de funcionamiento del sistema CPI/CP 1-6. . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Variantes y reglas de ampliación del sistema CPI/CP 1-9. . . . . . . . . . .

1.1.3 I/Os asignadas de los módulos CPI/CP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Sistema CP con interface CPX-CP 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Margen de direccionamiento del sistema CPI con elinterface CPX-CP 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Asignación de direcciones 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Instalación 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instrucciones generales sobre la instalación 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Conexiones CPI 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Módulos CPI/CP y longitudes de ramal admisibles dependiendode los cables CPI 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Conexión de ramales CP 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Conexión de la alimentación 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentación 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Estimar el consumo de corriente 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Distribución de la alimentación – Formación de zonas dealimentación 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

3. Puesta a punto 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procedimiento para la puesta a punto 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Prepare el sistema CPI para la puesta a punto 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Verificación de los ramales CP 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Salvaguarda de la asignación del ramal 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Reacción del sistema CPI al conectar 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento 3-10. . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Eliminación de fallos de asignación 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Sustitución de módulos CPI/CP 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Sustitución de módulos CPI/CP durante el funcionamiento 3-12. . . . . .

3.5 Notas sobre el funcionamiento 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Factory Default Mark (detección de error de funcionamiento)a partir de la versión 22 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Parametrización 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Funciones de puesta a punto con el terminal de mano 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Las órdenes del menú del interface CPX-CP en el terminalde mano 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Representación de los módulos CPI/CP 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Visualización de la asignación del ramal 3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Observación de los estados de señales (supervisión) 3-31. . . . . . . . . .

3.7.5 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) 3-33. . . . . . . . . .

4. Diagnosis y tratamiento de errores 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosis a través de los LEDs 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Estado normal de funcionamiento 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LEDs específicos del sistema CPI 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 LEDs específicos del ramal CP 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Errores del sistema especiales(a partir de la versión del software rev. 22) 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Mensajes de error de la interfaz CPX-CP 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis a través de CPX-FEC o nodo de bus CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bits de estado del terminal CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis 4-17. . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

4.5 Funciones de diagnosis con el terminal de mano 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Tratamiento de errores y parametrización 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del interface CPX-CP, tipo CPX-CP-4-FB A-3. . . . . . . .

A.2 Accesorios A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Visualización de información específica del módulo CPI/CP con elterminal de mano A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Asignación de direcciones de los terminales de válvulas CP ymódulo CPI/CP A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Parametrización son el software FST (CPX-FEC) A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Módulos CPI/CP y longitudes de ramal admisibles dependiendode los cables CPI A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Interface CPX-CP con nodo de bus de campo Interbus B-1. . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Direccionamiento con Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Margen de direcciones con nodos de bus de campo Interbus B-3. . . .

B.1.2 Asignación de direcciones con nodos de bus de campo Interbus B-3.

B.2 Diagnosis con Interbus B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b


VIIFesto P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Uso al que se destina

La interfaz CPX-CP documentada en esta descripción ha sidodiseñada exclusivamente para ser utilizada junto con los ter-minales CPX de Festo. Los módulos CP de Festo indicados(terminales de válvulas CP y módulos I/O CPI) pueden conec-tarse a la interfaz CPX-CP. El terminal CPX y los módulos I/O aél conectados sólo deben utilizarse como se indica a conti-nuación:

– conforme a lo previsto

– sin modificaciones no autorizadas

– en condiciones técnicas sin fallos.

Si se utiliza junto con componentes corrientes del comercio,tales como sensores y actuadores, deben observarse loslímites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc.

Observe todas las normativas vigentes en el lugar de destino,así como los reglamentos de los organismos profesionalescorrespondientes, las prescripciones electrotécnicas y lanormativa nacional vigente.

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamentecircuitos PELV según CEI/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).

• Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según CEI/EN 60204-1.

• Utilice exclusivamente fuentes de tensión que garanti-cen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión defuncionamiento según CEI/EN 60204-1.


VIII Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Aplicaciones y certificaciones

Los productos cumplen los requerimientos de las directivasEU y están dotados del marcado CE.

Los estándares y valores de prueba que el producto observay cumple, pueden hallarse en la sección Apéndice técnico. Ladirectiva UE correspondiente al producto puede hallarse en ladeclaración de conformidad.

Hallará los certificados y declaraciones de conformidad deestos productos en www.festo.com.

Grupo al que se destina

Esta descripción está destinada exclusivamente a especialis-tas formados en tecnología de automatización y control, conexperiencia en instalación, puesta a punto, programación ydiagnosis de controles lógicos programables (PLC) y sistemasde bus de campo/redes.

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.


IXFesto P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas notas están marcadas (advertencia, atención,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AdvertenciaEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a laspersonas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instrucciones.

NotaEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


X Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Medio ambiente:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

• El punto de listado señala aquellas actividades que pue-den realizarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

– Los guiones indican actividades en general.


XIFesto P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Notas sobre el uso de este manual

Este manual contiene información específica sobre el métodode funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto delinterface CPX-CP.

La información específica sobre la puesta a punto, programa-ción y diagnosis del terminal CPX por medio del nodo de busde campo CPX o CPX-FEC utilizado, puede hallarse en la des-cripción correspondiente.

La información general básica sobre el método de funciona-miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminalesCPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La descripción del sistema CPX contiene un cuadro generalde la estructura de la documentación de usuario del terminalCPX.� www.festo.com� Portal de soporte técnico: términode búsqueda “Descripción del sistema CPX”


XII Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

La información sobre los módulos CPX y los terminales deválvulas con conexión CPI puede hallarse en el manual delmódulo correspondiente. Un cuadro general se ofrece enTab. 0/1

Versión Título Contenido

MódulosCP,descripciónde la parteelectrónica

“Módulos CP”Tipo P.BE-CPEA-...

Montaje, instalación y puesta a punto de mó-dulos de entrada y salida CP, tipo CP-...

“Módulos CPI-CL, módulosCPI-EL”Tipo P.BE-CPX-EA-CL...

Montaje, instalación y puesta a punto de mó-dulos de entrada y salida CP, tipo CPI-...-CL yCPI-...-EL

MódulosconconexiónCP,descripciónde la parteelectrónica

“CPV Direct”Tipo P.BE-CP-DI...

Instrucciones sobre montaje, instalación, pues-ta a punto y diagnosis con el correspondienteterminal de válvulas CPV con conexión directa.

“CDVI ...”Tipo P.BE-CDVI-DN-...

Instrucciones de montaje, instalación, puesta apunto y diagnosis del CDVI con conexión direc-ta de bus de campo “Device-Net”.

“CPA-SC / CPV-SC ...”Tipo P.BE-CPASC-CPVSC-...

Instrucciones de montaje, instalación, puesta apunto y diagnosis del terminal de válvulas CPV-SC o CPA-SC con conexión directa de bus decampo para PROFIBUS DP o Device-Net.

DescripciónParte neu-mática

“Terminal de válvulas”Tipo P.BE-CPV-...

Montaje, instalación, puesta a punto, servicio yconversión de la neumática CPV (tipo 10)

“Terminales de válvulasCPA”Tipo P.BE-CPA-...

Montaje, instalación, puesta a punto, servicio yconversión de la neumática CPA (tipo 12)

“Terminal de válvulasMPA”Tipo P.BE-MPA-...

Montaje, instalación, puesta a punto, servicio yconversión de la neumática MPA (tipo 32)

Tab. 0/1: Manuales para módulo CP de I/O y terminales de válvulas CP de Festo


XIIIFesto P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

En este manual se utilizan las siguientes abreviacionesespecíficas del producto:

Término/abreviación Significado

Asignación de ramales Tipo y orden de los módulos CPI/CP conectados a uno o más ramalesCPI/CP.

Cable CP Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CPI/CP a unramal CP. Color: negro, tipo KVI-CP1-... y tipo KVI-CP2-...

Cable CPI Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CPI/CP a unramal CP. Color: blanco, tipo KVI-CP3-...

Conexión CPI Clavija o zócalo en los módulos CP que permite conectar módulos utilizan-do el cable CPI o CP.

Funciones ampliadas – Opciones adicionales de la asignación de ramales:Hasta 4 módulos por ramal con 32 entradas y 32 salidas como máximo.Sin funciones ampliadas solo es posible 1 módulo de salida y 1 módulode entrada.

– Tráfico de datos modificado:Las entradas indican una modificación de estado cuando entran datos oel mensaje de diagnosis está listo. El mensaje se interroga selectiva-mente. Además, el sistema supervisa el timeout de los participantes.Sin funciones ampliadas el sistema consulta cíclicamente las informa-ciones de los participantes (polling).

Funcionalidad CP Soporta el protocolo CP sin funciones ampliadas

Funciones CPI compatibles con el protocolo CPI con funciones ampliadas

I Entrada digital (Input)

I/Os Entradas y salidas digitales

Interfaz CPX-CP Módulo CPX con 4 ramales CP para conectar módulos CPI/CP y terminalesde válvulas CP al terminal CPX.

Interface del bus CPI Término para un interface con capacidad para CPI con conexión a bus decampo (p.ej. combinación de nodo de bus de campo CPX e interfaceCPX-CP (módulo de bus de campo CPI) o CPV con extensión de ramal CPI(CPV Direct))

Módulo CP Término común para módulos sin funciones ampliadas que pueden incor-porarse en un sistema CPI/CP.

Tab. 0/2: Términos y abreviaciones específicas


XIV Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Término/abreviación Significado

Módulo CPI Término común para módulos con funciones ampliadas que pueden incor-porarse en un sistema CPI/CP.

Módulos CPX Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a unterminal CPX.

Módulo de bus decampo CPI

Combinación definida de un nodo de bus de campo CPX e interfaceCPX-CP. Conecta un sistema CPI con un bus de campo.

Módulo de entradas Módulo de entradas

Módulo de salidas Módulo de salidas

Módulos I/O Término común para módulos que ofrecen entradas y salidas digitales(p. ej módulos I/O CPX, módulos de entrada CPI y módulos de salida CPI).

Nodo del bus de campo Estos permiten la conexión a ciertos buses de campo. Transmite señalesde control a los módulos conectados y supervisa su disponibilidad parafuncionar.

O Salida digital (Output)

Ramal CP Módulos CP o CPI que están conectados mediante cables CPI/CP y queestán conectados a la interfaz CPX-CP. Para simplificar solo solo se usaráel término “Ramal CP”, incluso aunque tenga funcionalidad de CPI.

Sistema CP Sistema de instalación eléctrica completo consistente en unmaster CPcon uno o más ramales CP. El programa se compone de módulos CP (sinfunciones ampliadas).

Sistema CPI También: “sistema de instalación CPI”Sistema de instalación eléctrica completo consistente en un CP mastercon uno o más ramales CP. El programa se compone de módulos CPI/CPcon y sin funciones ampliadas. El sistema no debe estar necesariamenteconstituido solo por módulos CPI.

Terminal CPX Sistema completo que se compone de módulos CPX con o sin neumática.

Terminal de válvulas CP Terminal de válvulas CPV (tipo 10) o CPA (tipo 12), cada uno con una cone-xión CP (también considerados como módulos CP). Unidad básica eléctri-ca, negra.

Tab. 0/3: Términos y abreviaciones específicas

Resumen del sistema – sistema CP

1-1Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Capítulo 1

Resumen del sistema – sistema CP

1. Resumen del sistema – sistema CP

1-2 Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Contenido

1. Resumen del sistema – sistema CP 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Cuadro general del sistema CPI 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Método de funcionamiento del sistema CPI/CP 1-6. . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Variantes y reglas de ampliación del sistema CPI/CP 1-9. . . . . . . . . . .

1.1.3 I/Os asignadas de los módulos CPI/CP 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Sistema CP con interface CPX-CP 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Margen de direccionamiento del sistema CPI con elinterface CPX-CP 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Asignación de direcciones 1-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Cuadro general del sistema CPI

Festo puede colaborar en las tareas de automatización demáquinas, por medio de los terminales de válvulas. Debido asu estructura modular, el sistema CPI de Festo le permiteincorporar terminales de válvulas y módulos de I/O de formaóptima en sus máquinas y sistemas.

1 Terminal CPX coninterfaz CP comomaster CP

2 Módulos CP

3 Ramal CP

4 Módulo de entradasCP

5 Terminal de válvulasCPV

6 Terminal de válvulasCPA

7 Ramal CP exclusiva-mente con módulosCPI (módulos confunciones ampliadas)

1 2

3

4

5

6

7

4

Fig. 1/1: Ejemplo 1 de la estructura de un sistema CPI

NotaTenga en cuenta que solo es posible conectar productosde Festo.



2

3

45

1

1 Nodo de bus de campo CPI

2 Terminal de válvulas MPA-CPI

3 Terminal de válvulas CPV-CPI

4 Módulo CP-CL

5 Módulo CP-EL

Fig. 1/2: Ejemplo 2 de la estructura de un sistema CPI



Un sistema CPI se compone de módulos individuales queestán conectados mediante cables CPI. De esta forma esposible descentralizar la disposición de los módulos CPI.Los terminales de válvulas compactos CP y los módulos I/Opueden montarse muy cerca de los cilindros a controlar.Ello permite la utilización de conductos cortos de airecomprimido.

Con un entubado corto, las pérdidas del sistema se minimi-zan y los tiempos necesarios para llenar y vaciar los tubos deaire, se reducen al mínimo.

Esto permite utilizar válvulas más pequeñas con el caudalsuficiente, reduciendo con ello los costos.



1.1.1 Método de funcionamiento del sistema CPI/CP

Los sistemas CPI/CP se componen de los siguientes módulos:

Módulos Función

Master CPI/CP Hay disponibles nodos de bus decampo CP e interfaces CP especia-les para los diferentes buses decampo.– Como módulos eléctricos son

una parte integral de un terminalCPX o un terminal de válvulasmodular (interfaz CPX-CP/inter-faz CPI).

– Establecen la conexión con de-terminados buses de campo (no-dos CPI, CPV Direct).

– Permiten conectar hasta cuatroramales a los cuales se conectanlos módulos I/O y terminales deválvulas CP.

– Transmiten señales de control alos módulos conectados y super-visan su funcionamiento.

Terminales de válvulas CPV/CPV-SC con conexión CPI

– Proporcionan las diferentes fun-ciones de válvulas por medio deplacas de válvulas para el controlde actuadores neumáticos

– Pueden integrarse placas derelés, placas de separación depresión y placas ciegas.

Tab. 1/1: Cuadro general de módulos CPI - Parte 1



Módulo Función

Terminales de válvulasMPA con conexión CPI

– Facilitan las diferentes funciones de vál-vulas por medio de válvulas para reali-zar el control de los actuadores neumá-ticos.

Módulos de entra-das CP/CPI (tipos CL,EL y RL)

– Disponen de entradas para conexión desensores que permiten, p. ej. interrogarlas posiciones de un cilindro.

Módulos de salidasCP/CPI (tipos CL, ELy RL)

– Disponen de salidas eléctricas de usouniversal para controlar consumidoresde baja intensidad (otras válvulas, pilo-tos, etc.).

Tab. 1/2: Cuadro general de módulos CPI - Parte 2



Cada interfaz CPX-CP controla como master CPI latransferencia de datos para una amplia variedad de sistemasde mando en un terminal CPX. En principio, en un terminalCPX pueden utilizarse varias interfaces CPX-CP.

1 Bus de campo(entrante)

2 Bus de campo(continuidad)

3 Master CPI(Interface CPX-CP)

4 Ramal CP

5 Módulo deentradas CP

6 Terminal deválvulas CP

7 Sensor

8 Cilindro

9 Módulo de salidas CP

1 2 3

4

5

6

7

8

9

Fig. 1/3: Método de funcionamiento del sistema CPI

El intercambio de datos de I/O se realiza constantemente através del interface CPX-CP entre el terminal CPX y losmódulos CP conectados al interface CPX-CP.

Longitudes del cable La longitud total de un cable en un ramal no debesobrepasar los 10 m.



1.1.2 Variantes y reglas de ampliación del sistema CPI/CP

Los módulos pueden dividirse en dos grupos::

– módulos CPI (con funciones ampliadas)

– módulos CP (sin funciones ampliadas)

Tab. 1/3 muestra la cantidad de módulos compatibles y lasreglas en función del tipo de master y de los módulos CPI/CP.

Reglas y características

Sistema CPI – Máx. 4 módulos en el ramal CP– Máx. 32 I y 32 O por ramal CP

Módulos CPI – Interfaz entrante y de continuación en todos los módulos y terminales deválvulas CPI

– Orden indistinto de los módulos/terminales de válvulas CPI dentro del ramalCP

Módulos CP – Interfaz entrante y de continuación en módulos de salida CP y terminales deválvulas CP

– Solo interfaz entrante en módulos de entrada CP. Por ello estos solo se pue-den colocar al final de un ramal CP.

Master CPI/CP Las interfaces CXP-CP y CPV Direct son masters CPI.Los masters CPI permiten una combinación de módulos CPI/CP:– Solo se permite un módulo de entradas CP al final de un ramal.– Por cada ramal CP solo hay un terminal de válvulas CP 1) o bien un módulo de

salidas CP 1)

– Las posiciones “libres” en el ramal CP se pueden “llenar” con módulos CPI 2)

1) Sin funciones ampliadas 2) Con funciones ampliadas

Tab. 1/3: Reglas para la ampliación del sistema CPI

NotaIndependientemente del tipo de módulos CPI/CP, no pue-den conectarse más de 32 entradas y 32 salidas (suma detodos los módulos en un ramal CP).

Esto significa que un ramal CP se puede ampliar comomáximo con 2 terminales de válvulas CP con funcionesampliadas, puesto que siempre ocupan 16 direcciones desalida.



CP master

TV /O I

TV /O

I

TV / O: Terminal de válvulas CP oMódulo de salidas CP

I: Módulo de entradas CP

Fig. 1/4: Ejemplo: Ajuste de un sistema CP (sin funcionesampliadas)

Todos los módulos CPI (con funciones ampliadas) tambiénpueden conectarse a masters CP (sin funciones ampliadas),como se muestra en Fig. 1/4.



Master CPI

CP (O) CPI (I/O)

CP (O)

Gris: CPI (con funciones ampliadas)CP (I): Módulo de entradas CPCP (O): Módulo de salidas CP o terminal de válvulas CPCPI (I/O): Módulo de entradas o de salidas CPI (con funciones ampliadas) o terminal de válvulas CP

compatible con CPI (en terminales de válvulas: como máximo 2)Reglas:CP: Conmaster CP son válidas las reglas vigentes hasta ahora.CPI: Comomáximo 32 entradas y 32 salidas por ramal, máx. 4 módulos por ramal

Máx. 1 módulo de salidas CP, o 1 terminal de válvulas CPMáx. 1 módulo de entradas CP, siempre al final del ramalMáx. 2 terminales de válvulas con funciones CPI por ramal

CP (O)

CP (O)

CPI (I/O) CPI (I/O)

CPI (I/O) CPI (I/O)

CPI (I/O)CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

Master CPI

CPI (I/O)

CP (I)

CPI (I/O) CP (I)

CPI (I/O)

CP (O)CPI (I/O)

CP (O) CP (I)

CPI (I/O)

CP (I)CP (O) CPI (I/O)

CPI (I/O) CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

CPI (I/O)

Fig. 1/5: Ejemplo: ampliación de un sistema CPI/CP



1.1.3 I/Os asignadas de los módulos CPI/CP

Tab. 1/4 muestra un cuadro general de las direccionesasignadas para los diversos módulos CPI/CP (en noviembrede 2012).

Módulos CPI I/Os asignadas

Componente Tipo Funcionesampliadas

En master CPI(con funcionesampliadas)

En master CP(sin funcionesampliadas)

Terminales de válvulasCPI/CP

CPV..-GE-FB-4CPV..-GE-FB-4/6/6CPV..-GE-FB-6CPV..-GE-FB-8CPA10/14-IFB-CPCPI-MPA-S

NoSíNoNoNoSí

– 16 O1)

16 O16 O16 O2)

– 16 O16 O16 O16 O16 O2)

Módulos de entradasCPI/CP

CP-E08-M8-CLCP-E08-M12-CLCP-E16-KL-CLCP-E16-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-ELCP-E16-M8CP-E16N-M8CP-E16-M8-ZCP-E16-M12x2-5POLCP-E16N- M12x2CP-E16-KL-IP20-Z

SíSíSíSíSíSíNoNoNoNoNoNo

8 I8 I16 I16 I16 I32 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I

––––––––––––

16 I16 I16 I16 I16 I– 3)16 I16 I16 I16 I16 I16 I

–––––– 3)

––––––

Módulos de salidasCPI/CP

CP-A04-M12-CLCP-A08-M12-EL-ZCP-A08-M12-5POLCP-A08N-M12

SíSíNoNo

––––

8 O8 O16 O16 O

––––

16 O16 O16 O16 O

1) La asignación depende de la configuración. CPV..-GE-FB-4/6/6 ocupa dinámicamente 8 o16 salidas.

2) La asignación depende de la configuración. CPI-MPA ocupa dinámicamente 8, 16, 24 o 32 salidas.3) Sin función en master CP.

Tab. 1/4: I/Os asignadas de los módulos CPI/CP



1.2 Sistema CP con interface CPX-CP

El interface CPX-CP soporta sistemas CPI con funcionesampliadas. Los sistemas CPI con módulos CP con funcionesampliadas se distinguen por las siguientes características:

– son posibles más I/Os por ramal (máx. 32 I / 32 O)

– son posibles hasta 4 módulos CPI/CP

– los módulos pueden estar en cualquier orden.

El interface CPX-CP, dentro de la capacidad del módulo detecnología (también denominado módulo de función), asignadirecciones I/O en el terminal CPX. El número de direccionesasignadas depende de:

– el nodo de bus de campo o FEC utilizado y el modo defuncionamiento del terminal CPX,

– la configuración guardada (asignación de ramales).

La asignación de direcciones se realiza como sigue:

Nodo de bus de campo/FEC Direccionamiento(véase )

Nodo de bus de campo CPX con modo defuncionamiento Remote I/O, p. ej.– CPX-FB11, DeviceNet– CPX-FB13, PROFIBUS– CPX-FB14, CANopen– CPX-FB23, CC-Link

Sección 1.2.2

CPX Front-End-Controller con modo defuncionamiento Stand Alone o RemoteController– CPX-FEC

Nodo de bus de campo CPX para Interbuscon modo de funcionamiento Remote I/O,p. ej.:– CPX-FB6

Sección B.1.1

Tab. 1/5: Direccionamiento



1.2.1 Margen de direccionamiento del sistema CPI con el interface CPX-CP

Tamaño del margen de di-recciones asignado

Para el margen de direcciones ocupado por la interfaz CPX-CP se aplican las siguientes reglas (� Tab. 1/6):

– El tamaño del margen de direcciones asignado dependedel número del último ramal utilizado.

– La asignación de las entradas es independiente de laasignación de las salidas.

– Cada ramal de la interfaz CP tiene un margen de direc-ciones de 32 bits para entradas y 32 bits para salidas asu disposición.

Margen de direccionesno utilizado

El margen de direcciones no utilizado está reservado paraampliaciones.

Último ramalutilizado

Margen de direccionesasignado

Margen de direccionesasignado

Entradas Descripción Salidas Descripción

Sin ramal asignado 0 I No hay módulo conentradas conectadas.

0 O No hay módulo consalidas conectadas.

Ramal 1 1234

32 I Por lo menos un módulode entradas en el ramal 1.Sin módulos de entradasen ramales 2 a 4.

32 O Por lo menos un módulode salidas en el ramal 1.Sin módulos de salidasen ramales 2 a 4.

Ramal 2 1234

64 I Por lo menos un módulode entradas en el ramal 2.Sin módulos de entradasen ramales 3 y 4.

64 O Por lo menos un módulode salidas en el ramal 2.Sin módulos de salidasen ramales 3 y 4.

Ramal 3 1234

96 I Por lo menos un módulode entradas en el ramal 3.Sin módulos de entradasen ramal 4.

96 O Por lo menos un módulode salidas en el ramal 3.Sin módulos de salidasen ramal 4.

Ramal 4 1234

128 I Por lo menos un módulode entradas en el ramal 4.

128 O Por lo menos un módulode salidas en el ramal 4.

Tab. 1/6: Margen de direcciones asignado



1.2.2 Asignación de direcciones

La asignación de las direcciones de módulos CPI/CP sedepende del nodo de bus de campo CPX o CPX-FEC utilizado.La siguiente representación se aplica a los nodos de bus decampo (p.ej. CPX-FB13) y al Front End Controller CPX-FEC,pero no a los nodos de bus de campo Interbus. La asignaciónpara los nodos de bus de campo Interbus (p.ej. CPX-FB6)puede hallarse en el apéndice B.1.

La asignación de direcciones de los módulos individuales serealiza de acuerdo con las siguientes reglas:

– Un interface CP ofrece cuatro ramales con un total de128 direcciones de entrada y 128 direcciones de salida.

– Un ramal utilizado ocupa 32 direcciones de entrada y32 direcciones de salida.

– Las direcciones están asignadas a los ramales individua-les CP y módulos CPI en orden ascendente.

Númerodel ramal

Direcciones de entrada Direcciones de salida

1 I0 ... I31 O0 ... O31

2 I32 ... I63 O32 ... O63

3 I64 ... I95 O64 ... O95

4 I96 ... I127 O96 ... O127

– La asignación de direcciones de los módulos individualesviene, por lo tanto, determinada por el ramal al cual estánconectados y por el número de I/Os que ocupan los mó-dulos existentes en el ramal.

– El margen de direcciones no utilizado (debido a módulosque no están disponibles) permanece reservado paraposteriores ampliaciones CPI.



La figura inferior muestra un ejemplo de asignación de direc-ciones en un sistema CPI. Se usan las direcciones PROFIBUSque empiezan en la input/output word 45.Con ello, el interface CPX-CP ocupa 12 bytes de las direccio-nes de entrada y 16 bytes de las direcciones de salida.

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Byte 8

Byte 9

Byte 10

Byte 11

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Byte 8

Byte 9

Byte 10

Byte 11

Byte 12

Byte 13

Byte 14

Byte 15

8O

Módulo 2

Módulo 0

O byte 1

8O

Módulo 3

O byte 2

8I

Módulo 0

8O

Módulo 1

O byte 0I byte 0

16O

Módulo 4

O byte 5

Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3Ramal

L1

L2

16O

Módulo 8

L3

I/O mappingI data O data

utilizado

reservado

8I

Módulo 9

16O

Módulo 10

16I

Módulo 11

O byte 4

8O

Módulo 12

L4 8O

Módulo 13

8O

Módulo 14

8O

Módulo 15

16I

Módulo 5

I byte 4

I byte 5

(Módulo 6) (Módulo 7)

O byte 9

O byte 8 I byte 8

O byte 12

O byte 11

O byte 10 I byte 9

I byte 10

O byte 13 O byte 14 O byte 15

I45.0 ... I45.7 O45.0 ... O45.7 O46.0 ... O46.7 O47.0 ... O47.7

O49.0 ... O49.7O50.0 ... O50.7 ...

I49.0 ... I49.7I50.0 ... I50.7

O53.0 ... O53.7O54.0 ... O54.7

I53.0 ... I53.7

I54.0 ... I54.7I55.0 ... I55.7

O55.0 ... O55.7O56.0 ... O56.7

O57.0 ... O57.7 O58.0 ... O58.7 O59.0 ... O59.7 O60.0 ... O60.7

Fig. 1/6: Asignación de direcciones de un sistema CPI, ejemplo

La asignación de direcciones (método de conteo, orden de lasI/Os) dentro de los terminales de válvulas CP y módulos CPI/CP puede hallarse en correspondiente manual del módulo.Cuadro general de las asignaciones de direcciones� Apén-dice A.4.

Instalación


Capítulo 2

Instalación

2. Instalación


Contenido

2. Instalación 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instrucciones generales sobre la instalación 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Conexiones CPI 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Módulos CPI/CP y longitudes de ramal admisiblesdependiendo de los cables CPI 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Conexión de ramales CP 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Conexión de la alimentación 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentación 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Estimar el consumo de corriente 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Distribución de la alimentación – Formación de zonasde alimentación 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Instalación


2.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AdvertenciaLos movimientos inesperados y los movimientos incontro-lados de tuberías flexibles sueltas pueden causar lesioneso daños materiales.

Antes de realizar trabajos de montaje, instalación o man-tenimiento, desconecte lo siguiente:

– alimentación de aire comprimido

– alimentación de la tensión de funcionamiento de la elec-trónica/sensores

– alimentación de tensión de carga de las salidas/válvu-las.

Atención¡Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas!

• Por ello, no deben tocarse las superficies de contacto delos componentes.

• Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitarán daños a la electrónica.

NotaTrate los módulos y componentes con el mayor cuidado.Preste especial atención a lo siguiente:

– Deben respetarse los pares especificados.

Informaciones para el montaje del terminal CPX� Descripción del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-..).

2. Instalación


Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el CPX-CP pueden hallarse los siguientes elementos deconexión e indicación:

1 LEDs de estadoespecíficos delsistema CPI y delramal CP

2 Conexiones CPIX1 … X4

3 Placas de identifi-cación (Acceso-rios)

4 Tecla Save

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

1

2

3

4

Fig. 2/1: Elementos de conexión e indicación en el interface CPX-CP

Desmontaje y montaje

La interfaz CPX-CP está montada en un bloque de dis-tribución del terminal CPX (� Fig. 2/2).

Desmontaje Desmonte el interface CPX-CP como sigue:

1. Afloje los cuatro tornillos con un destornillador Torxtamaño T10.

2. Tire con cuidado del CPX-CP y sin inclinarlo de los raílesde contacto del bloque distribuidor.

2. Instalación


1 Tornillos, par deapriete 0,9 ... 1,1 Nm

2 Interfaz CPX-CP

3 Barras tomacorriente

4 Bloque distribuidor(indistinto, aquí conalimentación adicio-nal como ejemplo)

3

1

2

4

Fig. 2/2: Desmontaje/montaje del interface CPX-CP

Montaje Monte el interface CPX-CP como sigue:

1. Coloque el interface CPX-CP en el bloque distribuidor.Asegúrese de que las ranuras con los terminales decontacto en la parte inferior del interface CPX-CP quedandirectamente por encima de los raíles de contacto.

2. A continuación empuje el interface CPX-CP con cuidado ysin inclinarlo, todo lo posible en el bloque distribuidor.

3. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque lostornillos de forma que puedan utilizarse las roscasautocortantes.

4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamañoT10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm.

2. Instalación


2.2 Conexiones CPI

NotaFuncionamiento defectuoso debido a un cableado inadmi-sible.

• Para conectar los módulos CPI/CP al ramal CP, utiliceúnicamente los cables CPI/CP especiales de Festo(� www.festo.com/catalogue).

• Tenga en cuenta que la longitud total del cable en unramal no debe sobrepasar los 10 m.

• Dependiendo de los módulos CPI/CP y cables CPI/CPutilizados, así como del consumo de corriente, los mó-dulos y la longitud admisibles por ramal CP pueden que-dar limitados (� Sección 2.2.1).

• Observe el consumo de corriente máximo permitido porramal CP, (� Sección 2.3.2).

De este modo evitará:

– Fallos en el intercambio de datos entre la interfaz CPX-CP y los módulos conectados.

2. Instalación


2.2.1 Módulos CPI/CP y longitudes de ramal admisibles dependiendo delos cables CPI

Para sistemas CPI, utilice los cables CPI especialestipo KVI-CP-3-... (color blanco).

NotaSi se utiliza el cable CPI tipo KVI-CP-3-... (color blanco) enfunción de los módulos utilizados y del consumo de cor-riente se aplica la siguiente limitación:

– La longitud máxima permitida por ramal de 10 m puedeser limitada posteriormente. Se muestra un cuadro ge-neral en Tab. 2/1 y Tab. 2/2.

NotaSi se utiliza el cable CP tipo KVI-CP-1-... oKVI- CP-2-... (color negro) se aplican limitaciones adicio-nales para la longitud de ramal y el consumo máximo decorriente (� Apéndice A.6).Festo recomienda utilizar el cable CPtipo KVI-CP-3-... (color blanco).

Sugerencia:Coloque los terminales de válvulas CP o módulos de salidaCP en el primer módulo del ramal si ello es posible.

2. Instalación


Ramal CP sin mó-dulo de salidas CPIcon máx. un termi-nal de válvulas CPtipo

Consumo máx.de sensor de losmódulos CPI enel ramal CP 1)

Longitud máxima del ramal con cable CPI tipoKVI-CP-3-...

UVAL = 21,6 ... 24 V;16 válvulas 2)

UVAL = 20,4 V;8 válvulas 3)


CPV10-.../CPA10-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV14-.../CPA14-... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV18-...

0,5 A 10 m 10 m 10 m

1,0 A 10 m 10 m 10 m 5)

8 m 6)

1,5 A 10 m 10 m 10 m 5)

5 m 6)

1) Corriente de alimentación de sensor máxima tomada� Sección 2.3.2, Tab. 2/52) Tensión nominal o subtensión del -10 %, 16 bobinas de electroválvula conectadas simultánea-

mente (fase de corriente de elevada intensidad).3) Subtensión máxima del -15 %, 8 bobinas de electroválvula conectadas simultáneamente

(fase de corriente de elevada intensidad).4) Subtensión máxima del -15 %, 16 bobinas de electroválvula conectadas simultáneamente

(fase de corriente de elevada intensidad).5) Terminal de válvulas instalado respectivamente en el principio del ramal.6) Terminal de válvulas instalado respectivamente en el final del ramal.

Tab. 2/1: Longitudes de ramal permisibles con cables CPI, tipo KVI-CP-3- dependiendodel terminal de válvulas CP utilizado y del consumo de corriente de lossensores

Ramal CP sin terminal de vál-vulas CP con máx. un módulode salidas CPI tipo

Consumo máx. de sensorde los módulos CPI en elramal CP 1)

Longitud máxima del ra-mal con cable CP tipoKVI-CP3-...

CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m

CP-A08...-M12-... 1,5 A 10 m

1) Corriente de alimentación de sensor máxima tomada� Sección 2.3.2, Tab. 2/5

Tab. 2/2: Longitudes de ramal permisibles con cables CP, tipo KVI-CP-3-... dependiendodel módulo de salidas CPI utilizado y del consumo de corriente de los sensores

2. Instalación


2.2.2 Conexión de ramales CP

Conexiones CP Hay cuatro conexiones CPI para los ramales CP en el interfaceCPX-CP (X1 ... X4).

Los módulos CPI/CP pueden conectarse a cada conexión CPIsegún las reglas descritas en la sección 1.2.

Conexión de módulos CP

1. Verifique qué margen de direcciones está previsto para elmódulo CPI/CP (� Sección 1.2).

2. Conecte los módulos con los cables CPI/CP al ramal queponga a disposición este margen de direcciones.

3. Fije la clavija y el zócalo del cable CPI/CP con la tuerca deunión. De esta forma se asegura el contacto eléctrico.

4. Use las etiquetas identificadoras (tipo IBS 6x10 oIBS 9x20) para indicar el ramal al cual el módulo estáconectado.De esta forma pueden evitarse confusiones duranteposteriores trabajos de mantenimiento y reparación.

2. Instalación


2.3 Conexión de la alimentación

Tenga en cuenta los siguientes aspectos cuando instale unsistema CPI con el interface CPX-CP:

– Alimentación (� Sección 2.3.1)

– Consumo de corriente (� Sección 2.3.2)

– Formación de zonas de tensión (� Sección 2.3.3).

NotaEs indispensable que se observen las instrucciones de lasección 2.3.3 cuando se formen zonas de alimentación enel terminal CPX por medio de múltiples bloques distribui-dores con alimentación.

Recomendación:

• Suministrar la tensión para la carga de las bobinas y, sies necesario para las salidas separadamente si se deseaimplementar una función de PARO DE EMERGENCIA.

NotaVerificar si también es necesario desconectar la presióndurante el PARO DE EMERGENCIA de la máquina/sistema.

NotaObserve las notas sobre la puesta a tierra de los módulosCPI/CP en el manual del correspondiente módulo.

2. Instalación


2.3.1 Alimentación

La alimentación para el sistema CPI con interface CPI/CP sesuministra a través de las siguientes conexiones en elterminal CPX (bloques distribuidores con alimentación):

Bloque distribuidortipo CPX-EV-S... (UEL/SEN)

La alimentación para lo que sigue se suministra a través dela alimentación de tensión de funcionamiento para laelectrónica/sensores (UEL/SEN) del terminal CPX.

– la electrónica interna del interface CPX/CP

– la electrónica interna de todos los módulos CPIconectados

– la alimentación a 24 V de las entradas de los módulosde entrada CP conectados.

Bloque distribuidortipo CPX-EV-V... oCPX-EV-S... (UVAL)

La alimentación para lo que sigue es suministrada a travésdef la alimentación de carga para las válvulas (UVAL) delterminal CPX:

– alimentación de 24 V de los terminales de válvulas CP ymódulos de salida CPI/CP (módulos de salida sinconexión de alimentación de carga).

NotaFuncionamiento defectuoso debido a una alimentaciónfuera de tolerancias.

El módulo con la tolerancia más baja siempre determinalas tolerancias de tensión permitidas.

Si se utiliza el interface CPX-CP hay que observar toleran-cias especiales según Tab. 2/3 para la alimentación decarga para las válvulas (UVAL) del interface CPX-CP.

Tensión de carga para válvulas (UVAL) Tolerancia

Interface CPX-CP 20,4 ... 26,4 V 1)

1) Si también se alimenta neumática Midi/Maxi a través de laalimentación de carga a las válvulas: 21,6 ... 26,4 V

Tab. 2/3: Tolerancia de tensión admisible

2. Instalación


2.3.2 Estimar el consumo de corriente

El consumo de corriente de un sistema CPI depende elnúmero y tipo de módulos CPI conectados.

Recomendación:

• Utilizar fuentes de alimentación reguladas.

• Al seleccionar la fuente de alimentación, comprobar sitiene suficiente potencia. Si es necesario, calcular elconsumo total de corriente.

Cálculo Las tablas Tab. 2/5 y Tab. 2/7 muestran cómo calcular elconsumo total de corriente para un sistema CPI. Véanse lascorrespondientes especificaciones técnicas para el consumode corriente de los terminales de válvulas CP y módulosCPI/CP.

NotaElegir una fuente de alimentación con potencia suficientepara posteriores ampliaciones del sistema CPI.

Si está utilizando módulos de salida CP con una conexión detensión de carga aparte, tener en cuenta el correspondienteconsumo de corriente cuando se seleccione una fuente dealimentación.

Observe las notas sobre la selección de la fuente dealimentación en el manual del sistema CPX.

2. Instalación


NotaFallos funcionales causados por sobrepasar el consumode corriente máximo permitido en un ramal CP.

• Asegúrese de que el consumo de corriente de todos losmódulos de un ramal CP no sobrepasa el valor máximopermisible de 1,6 A.

• Tenga en cuenta que el consumo de corriente de senso-res de UEL/SEN puede estar limitada adicionalmente enfunción de la asignación de ramales, la longitud de ra-mal y los cables CPI/CP utilizados� Sección 2.2.1.

2. Instalación


Consumo de corriente en un ramal CP x de UEL/SEN del terminal CPX

Consumo de corriente para la electrónica interna de todos los módulos CPI/CPconectados (número de módulos CPI/CP x 0,035 A) _____ A

Consumo de corriente de todos los sensores conectados a los módulos deentrada CPI/CP 1) (máx. 1,5 A) 2) + _____ A

Consumo interno de corriente por canal de entrada en los módulos de entradaCPI/CP (número de todas las entradas x 0,01 A) + _____ A

Suma del consumo de corriente en el ramal x (máx. 1,6 A)= _____ A

1) Véanse las especificaciones del fabricante.2) Depende de la asignación de ramales, la longitud de ramal y los cables CPI/CP utilizados,

� Sección 2.2.1

Tab. 2/4: Consumo de corriente de UEL/SEN del terminal CPX por ramal CP

Consumo total de corriente de UEL/SEN del terminal CPX

Suma del consumo de corriente en ramal CP 1 de Tab. 2/4_____ A

Suma del consumo de corriente en ramal CP 2 de Tab. 2/4+ _____ A



Consumo total de corriente de UEL/SEN del terminal CPX= _____ A

Tab. 2/5: Consumo total de corriente de UEL/SEN del terminal CPX

2. Instalación


Consumo de corriente en un ramal CP x de UVAL del terminal CPX

Consumo de corriente de todas las bobinas activadas simultáneamente del terminalde válvulas CP 1) _____ A

Corriente de carga de todas las salidas activadas simultáneamente de los módulosde salida CPI sin conexión de tensión de carga. + _____ A

Suma del consumo de corriente en el ramal x (máx. 1,6 A)= _____ A

1) Consumo de corriente dependiente del tipo de válvula (� Especificaciones técnicas de las válvu-las)

Tab. 2/6: Consumo de corriente de UEL/SEN del terminal CPX por ramal CP

Consumo total de corriente desde UVAL del terminal CPX

Suma del consumo de corriente en ramal CP 1 según Tab. 2/6_____ A

Suma del consumo de corriente en ramal CP 2 según Tab. 2/6+ _____ A



Consumo total de corriente de VVAL del terminal CPX= _____ A

Tab. 2/7: Consumo de corriente de UVAL del terminal CPX

NotaLa alimentación de 24 V de los terminales de válvulas CP yde los módulos de salidas CPI/CP (módulos de salidas sinconexión de tensión de la carga) tiene lugar dentro de lainterfaz CPX-CP a través de un cable común.

• Tenga en cuenta que las corrientes en un cable comúnse suman.

2. Instalación


2.3.3 Distribución de la alimentación – Formación de zonas dealimentación

La distribución modular de la alimentación del terminal CPXfacilita la formación de zonas de alimentación.

Por favor, observar lo siguiente:

La electrónica interna de los módulos I/O CPI/CP se suminis-tra de la alimentación de la tensión de funcionamiento parala electrónica/sensores (UEL/SEN).La alimentación de la carga de los terminales de válvulas CPy los módulos de salida CPI/CP se realiza desde la alimenta-ción de carga de las válvulas (UVAL).

NotaLa interfaz CPX-CP une internamente las barras tomacor-riente 0 UEL/SEN y 0 UVAL del terminal CPX.

– De este modo se suprime la separación eléctrica de laalimentación de la tensión de funcionamiento de la elec-trónica/sensores (UEL/SEN) del terminal CPX y de la ali-mentación de carga de válvulas que alimenta la interfazCPX-CP (UVAL) de la interfaz CPX-CP.

– Por lo tanto, la separación eléctrica completa (todos lospolos) de la alimentación de las válvulas del terminal deválvulas CP en combinación con una alimentación deválvulas CPX, tipo CPX-EV-V tampoco es posible.

NotaEl terminal CPX-CP debe alimentarse a través del mismopotencial (fuente de alimentación común) que la alimenta-ción de funcionamiento para la electrónica/sensores(UEL/SEN) del terminal CPX (véase también Fig. 2/3).

La información básica sobre la distribución de la alimentacióndel terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

2. Instalación


Ejemplo de terminal CPX con interfaz CP + alimenta-ción del sistema y 2 alimentaciones adicionales paraválvulas.

En el ejemplo (� Fig. 2/3) la interfaz CPX-CP y con ella losterminales de válvulas CP y los módulos de salida CPI/CP sinconexión de tensión de carga se alimentan a través de la ali-mentación de válvulas2 .Los terminales de válvulas CP solo pueden desconectarse enun único polo.

La neumática MPA se alimenta a través de la alimentación alas válvulas3 (sólo permisible con módulos electrónicosMPA, tipo VMPA..-FB-EMG-...). La neumática MPA puededesconectarse en todos los polos.

2. Instalación


8DI 8DI4DO CP-I

8 O 8 O

1

MPA

1234 12341234

2

0 VVAL24 VVAL

0 VOUT24 VOUT

0 VEL/SEN24 VEL/SEN

Fe

3 4

3

1 Bloque de distribución con alimentación del sistema

2 Bloque distribuidor con alimentación adicional para válvulas (alimenta la inter-faz CPX-CP)

3 Bloque de distribución con interfaz CP; une internamente a nivel de módulolas barras 0 VEL/SEN y 0 VVAL

4 Bloque distribuidor con alimentación adicional para válvulas (alimenta la neu-mática MPA)

Fig. 2/3: Alimentación aparte para neumática interface CPX-CP y neumática MPA (ejemplo)

2. Instalación


2.4 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67

NotaPara cumplir con la clase de protección IP65/IP67.

• Cierre las conexiones CPI/CP sin utilizar y la tecla Savecon las caperuzas de protección apropiadas.

Si no se usan las conexiones CPI/CP, séllelas con unacaperuza protectora, tipo FLANSCHDOSE, S712 (incluida enel suministro) Con ello se cumple con la clase de protecciónIP65/IP67.

2. Instalación


Puesta a punto


Capítulo 3

Puesta a punto

3. Puesta a punto


Contenido

3. Puesta a punto 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procedimiento para la puesta a punto 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Prepare el sistema CPI para la puesta a punto 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Verificación de los ramales CP 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Salvaguarda de la asignación del ramal 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Reacción del sistema CPI al conectar 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento 3-10. . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Eliminación de fallos de asignación 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Sustitución de módulos CPI/CP 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Sustitución de módulos CPI/CP durante el funcionamiento 3-12. . . . . .

3.5 Notas sobre el funcionamiento 3-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Factory Default Mark (detección de error de funcionamiento)a partir de la versión 22 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Parametrización 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Funciones de puesta a punto con el terminal de mano 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Las órdenes del menú del interface CPX-CP en el terminalde mano 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Representación de los módulos CPI/CP 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Visualización de la asignación del ramal 3-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Observación de los estados de señales (monitoring) 3-31. . . . . . . . . . .

3.7.5 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) 3-33. . . . . . . . . .

3. Puesta a punto


3.1 Procedimiento para la puesta a punto

Para evitar errores de direccionamiento y de conexionado, lapuesta a punto debe hacerse siguiendo determinados pasos.Proceda como sigue:

1. Comprobación de los ramales CP (� Sección 3.2.1).

2. Memorización de la asignación de ramales del sistemaCPI (� Sección 3.2.2).

3. Comprobación de la asignación de ramales guardada(� Secciones 3.3 y 3.4)

4. Si es necesario: parametrización de la interfaz CPX-CP yde los módulos CPI (� Sección 3.6).

5. Comprobación de la asignación de direcciones (si es ne-cesario sin los actuadores conectados mediante LEDs).� Descripción del nodo de bus campo CPX o CPX-FEC.

6. Puesta a punto de todo el sistema� Descripción delnodo de bus campo CPX o CPX-FEC.

3. Puesta a punto


3.2 Prepare el sistema CPI para la puesta a punto

NotaNo conecte aún el terminal CPX a un controlador de nivelsuperior para preparar la puesta a punto.

Con ello evitará fallos de direccionamiento que podríanproducirse en diversos sistemas de bus de campo cuandose modifiquen los márgenes de direcciones durante elfuncionamiento.

3.2.1 Verificación de los ramales CP

Preparaciones Antes de la puesta a punto de un terminal CPX con interfaceCPX-CP, deberá prepararse cada sistema CP individual parala puesta a punto.

Proceda como sigue:

1. Compruebe el conexionado neumático de los terminalesde válvulas CP con ayuda de los accionamientos manua-les (� Descripción de la parte neumática).

2. Compruebe toda la circuitería eléctrica del sistema CP.

3. Guarde la asignación actual del ramal del sistema CPIcomo la asignación establecida, como se describe en lasección 3.2.2.

3. Puesta a punto


3.2.2 Salvaguarda de la asignación del ramal

AdvertenciaModificación no deseada de direcciones de entrada ysalida.

Tenga mucho cuidado si la asignación de ramales de susistema CPI se modifica posteriormente.

• Una vez guardada la asignación del ramal, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes deponer en marcha programas de usuario.

Con ello se evita:

– errores de direccionamiento con módulos CPI montadosincorrectamente.

Guardar La interfaz CPX-CP guarda para cada ramal el tipo y ordende los módulos CPI conectados (� Capítulo 1). Esto se de-nomina también asignación de ramales.

La asignación de ramales guardada permite a la interfazCPX-CP evitar fallos en la conexión, y con ello en el direccio-namiento. Comprueba automáticamente si la asignación deramales actual coincide con la asignación guardada. Sedistinguen las siguientes fases de prueba:

– Prueba durante la fase de arranque (� Sección 3.3)

– Prueba durante el funcionamiento (� Sección 3.4).

Tras la puesta en marcha los LEDs de estado señalizan ladisponibilidad de servicio y el funcionamiento correcto delnodo de bus, así como de la comunicación del bus de campo.Cuando los LEDs de estado de todos los módulos CPI indicanel estado operativo normal, el sistema CPI está listo para laconfiguración. Hallará las indicaciones que señalizan el esta-do operativo normal en la documentación de usuario delmódulo CPI correspondiente. Durante la configuración de losdiferentes nodos de bus de campo o del FEC son necesariosdiferentes procedimientos.

En el manual del nodo del bus de campo CPX o del CPX-FECpueden hallarse explicaciones sobre esto.

3. Puesta a punto


Salvaguarda de laasignación del ramal

La asignación de ramal deseada se genera y se guarda parapreparar la puesta a punto. De esta forma las direccionesapropiadas se asignan a los módulos CPI conectados.

Guarde las asignaciones de ramales como sigue:

1. Deje desconectada la alimentación del terminal CPX paralo que sigue.

2. Compruebe que cada módulo CPI/CP está conectadoal ramal que proporciona la dirección prevista(� Capítulo 1).

3. Compruebe que los cables CPI estén fijados correctamen-te con la tuerca de unión.

4. Conecte la alimentación del terminal CPX y, si es necesa-rio, de los módulos CPI/CP con la conexión de la tensiónde carga.En el interface CPX-CP, los LEDs del ramal parpadean(L1 ... L4) para aquellos módulos CP que han sido conec-tados o para aquellos que ha cambiado la asignación delramal.

5. Presione la tecla Save por lo menos durante 1 s,para ello utilice un destornillador pequeño o similar.(� Sección 2.1).Esto guardará la asignación actual de ramales como laasignación de ramales nominal guardada en la interfazCPX-CP. Los LEDs de los ramales (L1 ... L4) en los que sehan detectado los módulos CP/CPI conectados ya noestán intermitentes. Los LEDs de estado de todos losmódulos CPI/CP detectados están encendidos. Esperealgunos segundos antes de continuar con el siguientepaso.

6. Apague la alimentación del terminal CPX. Espere algunossegundos. Después vuelva a encender la alimentación.La asignación actual de ramales ahora también está dis-ponible en el nodo de bus de campo o en CPX-FEC.

7. Según el nodo de bus de campo CPX o CPX-FEC que seutilice, el margen de direcciones modificado del interfaceCPX-CP debe ser aceptado:

3. Puesta a punto


Nodo de bus decampo CPX/ CPX-FEC

Cómo aceptar el margen de direcciones

Nodo de bus de campo CPX oCPX-FEC con modo defuncionamiento Remote I/O

Parámetro del sistema “Arranque del sistema” [System start]:

“Arranque del sistema Parametrización predeterminada y actualequipamiento CPX montado [Default parameters], (ajuste defábrica):– El margen de direcciones modificado del interface CPX-CP es

automáticamente aceptado.

“Arranque del sistema con parametrización guardada y estado delequipamiento del CPX guardado” [Saved parameters]:1. Cambie el parámetro del sistema “System start...” a “... Default

parameterizing ...”.2. Apague y encienda de nuevo la alimentación para el terminal

CPX. El margen de direcciones del interface CPX-CP seráentonces aceptado.

3. Si es necesario, puede restablecer la parametrización deseada.

CPX-FEC con modo defuncionamiento Stand Aloneo Remote Controller

• Para aceptar el margen de direcciones del interface CPX-CP, laconfiguración actual debe guardarse como la configuraciónestablecida (comparación actual-nominal). Hallará informaciónsobre esto en el manual del CPX-FEC o para el paquete desoftware FST 4.1.

Tab. 3/1: Guardar la asignación de ramales y aceptar el margen de direcciones

NotaUna vez guardada la asignación del ramal, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes de poneren marcha programas de usuario.

3. Puesta a punto


3.3 Reacción del sistema CPI al conectar

Cuando se aplica tensión, el interface CPX-CP evalúa automá-ticamente la asignación actual del ramal. Evalúa, uno trasotro, qué módulos CPI están conectados al correspondienteramal.

Si la asignación actual es la misma que la asignación guar-dada, el interface CPX-CP conmutará automáticamente alestado de listo para funcionar.El LED RN del interface CPX-CP así como los LEDs de estadoen los módulos CPI/CP conectados lucen (ver Fig. 3/1).

Si la asignación actual no es la misma que la asignaciónguardada, los LEDs de ramal (L1 ... L4) del correspondienteramal parpadearán en el interface CPX-CP. En este caso, elsistema CPI no está listo para funcionar.

En este caso existen las siguientes posibilidades derestablecer la disponibilidad para funcionar.

– Elimine manualmente los fallos o reemplace los módulosCPI individuales (ver sección 3.4).

– Guarde la asignación actual como asignación establecida(ver sección 3.2.2).

En la sección 4.2 pueden hallarse notas detalladas sobre ladiagnosis del interface CPX-CP utilizando los LEDs.

3. Puesta a punto


“Error de configuraciónCP”, LED de error inter-mitente; LED ramal en-cendido

Conectar alimentación

Sí

¿Asignaciónde ramalesguardada?

Sí

Ramal 1 ... 4: Registrartipos de módulo

¿Tecla Savepresionada?

No

Guardarasignación de ramales

“Error de configuraciónCP”;LED de error intermitente;LEDs de ramal apagados

Conectar/desconectarla alimentación/

Tipos de módulo:¿Establecido =

Actual?

Sí

Ramal 1 ... 4: Registrartipos de módulo

No

No

“Error de configuraciónCP”;LED de error intermitente;LEDs de ramal encendidos

Sistema CPI preparadopara funcionar(actualización I/Opermanente)

Primera puesta en funcionamiento Modificación/ampliación Funcionamiento normal

Fig. 3/1: Reacción del sistema CPI al conectar

3. Puesta a punto


3.4 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento

Si hay un fallo en un ramal CP durante el funcionamiento,p. ej. rotura de un cable, etc. esto será indicado por el LEDdel rama (L1 ... L4) parpadeando o luciendo fijo en el inter-face CPX-CP. El LED de estado en el módulo correspondientese apaga. Todos los módulos que trabajan sin fallos seguiránestando listos para funcionar.

En la sección 4.2 pueden hallarse notas detalladas sobre ladiagnosis del interface CPX-CP utilizando los LEDs.

3.4.1 Eliminación de fallos de asignación

Para eliminar fallos de conexión o de asignación delsistema CP:

1. Apague la alimentación del terminal CPX-CP.

2. Restablezca la asignación guardada conectando elmódulo CPI/CP apropiado en el interface CPX-CP denuevo.

3. Encienda de nuevo la alimentación del terminal CPX-CP.

3. Puesta a punto


3.4.2 Sustitución de módulos CPI/CP

Posibilidades desustitución

Sólo puede reemplazarse unmódulo CPI/CP defectuoso conun módulo CPI/CP delmismo tipo sin tener que guardar denuevo la asignación del ramal.

NotaAl reemplazar un módulo CPI/CP por otro módulo CPI/CPde un tipo diferente o reemplazar varios módulos CPI/CPserá necesario realizar una nueva puesta a punto y guar-dar de nuevo la asignación de ramales (� Sección 3.2).

Para reemplazar un sólo módulo CP, proceda como sigue:

1. Detenga el control secuencial PLC/Master.

2. Apague la alimentación del terminal CPX.

3. En el caso de módulos de salida CPI/CP y terminales deválvulas CP en el ramal concerniente:Desconecte las siguientes fuentes de energía:– la alimentación de aire comprimido de todos los

terminales de válvulas CP– la tensión de funcionamiento del módulo de salida

CPI/CP.

4. Suelte todos los cables de conexión y, dado el caso, lostubos flexibles.

5. Conecte todos los cables de conexión y, dado el caso, lostubos flexibles almódulo nuevo de construcción idéntica.

6. Ahora conecte el nuevo módulo del mismo tipo al mismoramal.

7. En el caso de los módulos de salida CPI/CP y terminalesde válvulas CP:Conecte de nuevo la tensión de alimentación o el airecomprimido.

8. Encienda de nuevo la alimentación del terminal CPX.

9. Verifique las direcciones del sistema CPI.

3. Puesta a punto


3.4.3 Sustitución de módulos CPI/CP durante el funcionamiento

En casos especiales es posible sustituir un módulo CPI/CPpor otro módulo CPI/CP del mismo tipo durante el funciona-miento.

En raras ocasiones la sustitución puede generar una indica-ción de cortocircuito del ramal. En caso de indicación de cor-tocircuito vuelva a poner en marcha el sistema.

AdvertenciaModificaciones no deseadas de los estados de I/O.

• Compruebe si el diseño de su máquina/sistema permitela sustitución de módulos durante el funcionamiento.



• Asegúrese de que los módulos no se separan del ramaldurante el funcionamiento y se conectan posterior-mente a otro ramal. Utilice etiquetas identificadoras(tipo IBS 6x10 o IBS 9x20) para identificar claramentelos módulos.

Con ello se evita:

– que se modifiquen las direcciones de los módulos deentradas y salidas.

El interface CPX-CP reconocerá la sustitución con un dife-rente tipo de módulo (p. ej, módulo de salidas (O) con unterminal de válvulas o CP-E16-M8 con CP-E16-M12x2) comoun fallo de asignación. En este caso, por lo tanto, la disponi-bilidad para funcionar no se restablece para el módulo co-rrespondiente durante el funcionamiento.

Recomendación:Al sustituir módulos CPI/CP, desconecte la alimentaciónsiempre que sea posible (� Sección 3.4.2).

3. Puesta a punto


Si el diseño de su máquina/sistema exige reemplazar unmódulo CPI/CP durante el funcionamiento, deberá procedercomo sigue:

1. En el caso de módulos de salida CPI/CP y terminales deválvulas CP en el ramal concerniente:Desconectar las siguientes fuentes de energía si existen:– el aire comprimido del terminal de válvulas– la tensión de alimentación del módulo de salidas.

2. Suelte todos los cables de conexión y, dado el caso, lostubos flexibles.

3. Conecte todos los cables de conexión y, dado el caso, lostubos flexibles almódulo nuevo de construcción idéntica.

4. Ahora conecte el nuevo módulo del mismo tipo al mismoramal.

5. En el caso de los módulos de salida CPI/CP y terminalesde válvulas CP:Conecte de nuevo la tensión de alimentación o el airecomprimido.

Así puede restablecerse la conexión defectuosa durante elfuncionamiento o sustituir el módulo defectuoso sin afectaren funcionamiento de los demás ramales. Cuando se resta-blece la conexión de nuevo o se reemplaza, la disponibilidadpara funcionar se realiza automáticamente en el móduloapropiado.

3. Puesta a punto


Limitación en el reconocimiento de la asignación deramales

Las modificaciones específicas a la asignación de ramales nopuede ser reconocida durante el funcionamiento:

– Módulos CPI/CP o ramales enteros que son conectados alramal 2 previamente sin asignar en lugar de al ramal 1 oviceversa. Esto se aplica también respectivamente a losramales 3 y 4.

Si embargo, estos módulos retendrán sus direcciones ante-riores hasta que se apague y se vuelva a encender la alimen-tación.

NotaLas modificaciones en la asignación de ramales seráreconocidas con seguridad una vez que se haya conectadola alimentación.

Recomendación:

• Si es posible, apagar y encender de nuevo la alimenta-ción tras haber realizado una conversión de los ramalesCP, siempre que el sistema lo permita.

NotaUna vez guardada la asignación del ramal, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes de poneren marcha programas de usuario.

Con ello se evita:

– errores de direccionamiento con módulos CPI/CPmontados incorrectamente.

3. Puesta a punto


3.5 Notas sobre el funcionamiento

Advertencia¡Activación no deseada de actuadores!

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

• Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad si se producen fallos.

NotaSi las salidas de un terminal de válvulas se desactivan trasuna parada del master, interrupción o fallo del bus, teneren cuenta lo siguiente:

– Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica.

– Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en laposición en que se hallen.

– Las válvulas de tres posiciones pasan a la posicióncentral, (según el tipo de válvula: a presión, a descargao cerradas).



• Asegúrese de que los módulos no se separan de unramal y se conectan accidentalmente a otro. Utiliceetiquetas identificadoras (tipo IBS 6x10 o IBS 9x20)para identificar claramente los módulos.

• Una vez guardada la asignación del ramal, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes deponer en marcha programas de usuario.

Con ello se evita:

– que se modifiquen las direcciones de los módulos deentradas y salidas.

3. Puesta a punto


3.5.1 Factory Default Mark (detección de error de funcionamiento) a partirde la versión 22

NotaSi durante la puesta en marcha se detectan segmentos dedatos defectuosos en una EEPROM, estos serán sobrescri-tos con valores predeterminados. A continuación el CPIinterrumpe el proceso de puesta en marcha e indica elerror a través de los LEDs.� Cap. 4.2) A través del bus Cse emite el número de error 205.

3. Puesta a punto


3.6 Parametrización

La reacción del sistema CPI con el interface CPX-CP puede serparametrizada.

– Parámetros de módulo (� Tab. 3/2):Activar o desactivar la supervisión de errores para todo lainterfaz CPX-CP (cuadro general).

– Parámetros de módulos específicos del canal(� Tab. 3/3):Activar o desactivar la supervisión de errores para mó-dulos CPI individuales.

Puede hallarse más información sobre la parametrización enel manual del sistema y en el manual para el nodo de bus decampo CPX o el CPX-FEC.

Función número 1) Parámetros del módulo – interface CPX-CP y módulos CPI/CP

4828 + m * 64 +0 Supervisión del terminal CPX – interface CPX-CP

4828 + m * 64 +6 Supervisión del módulo CPX – interface CPX-CP y módulos CPI

1)m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)

Tab. 3/2: Cuadro general – Parámetros del módulo

Función número 1) Parámetros del módulo específicos del canal – módulos CPI/CP

4828 + m * 64 + 8 ... 11 Supervisión del módulo CPI canal 1, módulo 0 ... 3




– 2) Fail safe canal x

– 2) Idle mode canal x

– 2) Force canal x

1)m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0).2) El acceso es específico del protocolo (� Descripción del nodo de bus de campo o FEC).

Tab. 3/3: Cuadro general – parámetros del módulo específicos del canal(específicos para ramales y/o módulos)

3. Puesta a punto


Asignación de parámetros

La parametrizaciòn del interface CPX-CP se aplica sólo aciertos módulos CPI/CP. En la Tab. 3/4 se muestra un cuadrogeneral (corresponde a Julio 2005).

Tipo de módulo CPI Parámetros de módulo CPX-CP(interfaz CPX-CP / módulos CPI/CP)

Parámetros específicos delcanal (módulos CPI/CP)

Byte de pa-rám. 0�Fig. 3/2

Byte de parámetro 6� Fig. 3/3

Bytes de parámetro 8 ... 23� Fig. 3/4

Parámetro SCS SCO CP diag. UOUT UVAL USEN USEN, UOUT, UVAL SCS; SCO

Bit Nº 0 1 0 1 2 3 4 0 1

Terminales deválvulasCPV..-GE-FB-...CPA..-…MPA-…

--x

--x

xxx

xxx

--x

xxx

--x

xxx

--x

Módulos I CPCP-E16-M8 (-Z)CP-E16N-M8CP-E16-12-5-POLCP-E16N-M12CP-E16-KL-IP20

-----

-----

xxxxx

xxxxx

-----

-----

xxxxx

xxxxx

-----

Módulos O CPCP-A08-M12-5-POLCP-A08N-M12

--

xx

xx

xx

xx

--

--

xx

xx

Módulos I CLCP-E08-M12-CLCP-E08-M8-CLCP-E08-KL-CL

xxx

---

xxx

xxx

---

---

xxx

xxx

xxx

Módulo O CLCP-A04-M12-CL - x x x x - - x x

Módulos I ELCP-E16-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-EL

- - x x - - x - x

Módulo O ELCP-A08-M12-EL-Z

- x x x x - - x x

Tab. 3/4: Asignación de parámetros relacionada con el módulo

3. Puesta a punto


Fig. 3/2: Parametrización byte 0

3. Puesta a punto


Fig. 3/3: Parametrización byte 6

3. Puesta a punto


Fig. 3/4: Parametrización bytes 8 ... 32

3. Puesta a punto


Descripción de los parámetros del módulo

Parámetros del módulo: Supervisión del terminal CPX – interface CPX-CP

Función nº 4828 + m * 64 + 0 m = número de módulo (0 ... 47)

Descripción La supervisión de posibles fallos puede ser activada o desactivada (suprimida) paracada módulo independientemente. La supervisión activa produce lo siguiente:El fallo es:– enviado al nodo de bus de campo CPX– indicado por el LED de error común del módulo.

Bit01

SupervisiónDescripciónCortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores (SCS) 1) 2)

Cortocircuito/sobrecarga en salidas (SCO) 2)

[Monitor]

[Monitor SCS][Monitor SCO]

Valores 1 = activa (preajuste)0 = inactiva

[Active][Inactive]

Observación La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (� Parámetro delsistema ”Supervisión”).

1) Solo eficaz para módulos CPI con funciones ampliadas.2) Debe estar activo cuando también está activo en un módulo conectado.

Tab. 3/5: Supervisión del terminal CPX – interface CPX-CP

Parámetro de módulo: Supervisión del módulo CPX - Interfaz CPX-CP

Función nº 4828 + m * 64 + 6 m = número de módulo (0 ... 47)

Descripción � Tab. 3/5

Bit01234

SupervisiónDescripciónFallo de comunicación CP (fallo 34, 36)Fallo de configuración CP (fallo 35)Módulos CPI/CP. Tensión de carga para salidas VoutMódulos CPI/CP. Tensión de carga para válvulas VvalMódulos CPI/CP. Tensión de carga para sensores Vsen

[Monitor]

[Monitor CAN comm.][Monitor config][Monitor Vout][Monitor Vval][Monitor Vsen]

Valores 1 = activa (preajuste)0 = inactiva

[Active][Inactive]

Observación � Tab. 3/5

Tab. 3/6: Supervisión del módulo CPX – interface CPX-CP y módulos CPI/CP

3. Puesta a punto


Descripción de parámetros de módulo específicosdel canal

Los parámetros del módulo específicos del canal se asignande forma fija a módulos CPI/CP individuales en los ramalesCP� Tab. 3/7).

Ramal Módulo x 1) Función nº Ramal Módulo x 1) Función nº

L1 M0 8 4828 + m * 64 + 8 L3 M0 16 4828 + m * 64 + 16

L1 M1 9 4828 + m * 64 + 9 L3 M1 17 4828 + m * 64 + 17

L1 M2 10 4828 + m * 64 + 10 L3 M2 18 4828 + m * 64 + 18

L1 M3 11 4828 + m * 64 + 11 L3 M3 19 4828 + m * 64 + 19

L2 M0 12 4828 + m * 64 + 12 L4 M0 20 4828 + m * 64 + 20

L2 M1 13 4828 + m * 64 + 13 L4 M1 21 4828 + m * 64 + 21

L2 M2 14 4828 + m * 64 + 14 L4 M2 22 4828 + m * 64 + 22

L2 M3 15 4828 + m * 64 + 15 L4 M3 23 4828 + m * 64 + 23

1) x = byte de parámetro en el número de función,� Tab. 3/8

Tab. 3/7: Asignación de parámet. del módulo específicos del canal a los módulos CPI/CP

Módulo 2[L1/M2]

Módulo 0

Parameter byte 10

Módulo 3[L1/M3]

Módulo 0[L1/M0]

Módulo 1[L1/M1]

Parameter byte 9Parameter byte 8 Parameter byte 11

Módulo 4[L2/M0]

Parameter byte 12


L1

L2

Módulo 8[L3/M0]

Parameter byte 16

L3 Módulo 9[L3/M1]

Parameter byte 17

Módulo 10[L3/M2]

Parameter byte 18

Módulo 11[L3/M3]

Parameter byte 19

Módulo 12[L4/M0]

Parameter byte 20

L4 Módulo 13[L4/M1]

Parameter byte 21

Módulo 14[L4/M2]

Parameter byte 22

Módulo 15[L4/M3]

Parameter byte 23

Módulo 5[L2/M1]

Parameter byte 13

CPX-CP interface

Parameter byte 0Parameter byte 6

Módulo 6[L2/M2]

Módulo 7[L2/M3]

Parameter byte 14 Parameter byte 15

Fig. 3/5: Asignación de parámetros del sistema CPI

3. Puesta a punto


NotaSi conecta un módulo o un terminal de válvulas a un ra-mal, el espacio de direcciones restante del ramal se reser-va hasta que conecte otros aparatos. Esto también se apli-ca cuando la parametrización del aparato conectadoocupa menos de 4 bytes.

Parámetro de módulo: Supervisión del módulo CPX - Módulos CPI/CP

Nº de función 4828 + m * 64 + x m = número de módulo (0 ... 47)x = depende del nº de ramal y nº de módulo del módulo CPI/CP,� Tab. 3/7

Descripción La supervisión de posibles errores puede ser activada o desactivada (suprimida)para cada módulo CP independientemente. Si la supervisión está activada seproduce lo siguiente. El error:– se envía al nodo del bus de campo CPX,– se visualiza mediante el LED de error común del módulo.

Bit0

1

SupervisiónDescripciónFallo de tensión/subtensión para:– Módulos de entrada CPI/CP (Vsen): fallo de ten-

sión (o cortocircuito) de la alimentación de senso-res para módulos con alimentación adicional.

– Módulos de salidas CPI/CP (Vout): Fallo de la ten-sión de la carga para módulos con alimentaciónadicional.

– Terminales de válvulas CP (Vval): Fallo de la ten-sión de la carga de las válvulas.

Cortocircuito/sobrecarga en:– Módulos de salidas CPI/CP: Salida.

[Monitor ...]

[Monitor Vsen/Vout/Vval]

[Monitor SC]

Valores 1 = activo (ajuste previo)0 = inactivo

[Active][Inactive]

Observación La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX(� Parámetro del sistema ”Supervisión”).

Tab. 3/8: Supervisión de módulos CPX – módulos CPI/CP

3. Puesta a punto


Parámetros del módulo: Fail safe canal x

Nº de función A este parámetro de módulo se accede mediante funciones específicas del pro-tocolo (� Descripción del nodo de bus de campo).

Descripción Fault mode canal x: Hold last stateFault state (estado de fallo) (preajuste)

Falt state canal x: Activar salidaDesactivar salida (preajuste)

Observación Mediante la denominada parametrización Fail safe, puede especificarse el esta-do de señal que adoptarán las salidas en el caso de errores de comunicación delbus de campo (� Descripción del sistema CPX).

Tab. 3/9: Fail safe canal x (específico del canal)

Parámetros del módulo: Idle mode canal x


Descripción Sólo relevante para ciertos protocolos de bus de campoIdle mode canal x Hold last state

Idle state (preajuste)Idle state canal x: Activar salida

Desactivar salida (preajuste)

Observación Mediante la denominada parametrización Idle mode puede determinarse elestado de señal que adoptarán las salidas al cambiar al estado Idle (� Descrip-ción del sistema CPX).Este parámetro no está disponible con todos los protocolos de bus de campo.

Tab. 3/10: Idle mode canal x (específico del canal)

3. Puesta a punto


Parámetros del módulo: Force canal x


Descripción Force mode de entradas canal x: Bloqueado (preajuste)Force state

Force state de entradas canal x: Activar señalDesactivar señal (preajustado)

Force mode salidas canal x: Bloqueado (preajuste)Force state

Force state salidas canal x: Activar señalDesactivar señal (preajustado)

Observación La función Forcen (forzar) permite la manipulación de estados de señal activa-dos por estados operativos reales (� Descripción del sistema CPX).

Tab. 3/11:Force canal x (específico del canal)

3. Puesta a punto


3.7 Funciones de puesta a punto con el terminal de mano

El terminal de mano universal tipo CPX-MMI-1 ofrece am-plias y cómodas funciones que le ayudarán en la puesta apunto del interface CPX-CP.

Esta sección contiene una visión general de las funcionesespecíficas de puesta a punto para el interface CPX-CP.

– Representación de información general,� Secciones 3.7.1 y 3.7.2

– Visualización de la asignación de ramales,� Sección 3.7.3

– Visualización de los estados de las señales,� Sección 3.7.4

– Parametrización,� Sección 3.7.5

La información sobre el funcionamiento del terminal demano y la puesta a punto del terminal CPX utilizando elterminal de mano puede hallarse en el manual del terminalde mano, tipo P.BE.CPX-MMI-1-... .

3. Puesta a punto


3.7.1 Las órdenes del menú del interface CPX-CP en el terminal de mano

Fig. 3/6 muestran como ejemplo, la estructura específica delmenú para el interface CPX-CP. Por razones de claridad sólose muestra el nombre del parámetro.

System overviewCPX terminal0: ... Module ...1: ... Module ...2: CPI-CP interface3: ... Module ......

1

2

2:CPI .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)CP modules (C)

3

2:CPI:P .Monitor SCS: ...Monitor SCO: ...Monitor SCV: ...Monitor CAN comm.: ...Monitor config.: ...Monitor Vout: ...Monitor Vval: ...Monitor Vsen: ...L1/M0: V10Monitor Vsen/Vout/Vval:Monitor SC: ...

L1/M0: I16Monitor Vsen/Vout/Vval:

L2/M......

2:CPI:C .L1/M0: CPV10-GE-FB-...L1/M0: CP-E16-M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI:M .L1/M0: V10

0........................7O00..07...

1 Menú ”Monitoring/Forcing” (también ”Fail safe”, ”Idle mode”),� Sección 3.7.4

2 Menú “Parameters”,� Sección 3.7.5

3 Menú “CP-Modules”,� Sección 3.7.3

Fig. 3/6: Menús del interface CPX-CP en el terminal de mano

3. Puesta a punto


3.7.2 Representación de los módulos CPI/CP

En los distintos menús del terminal de mano (� Sec-ción 3.7.1, Fig. 3/6los módulos CPI/CP de la interfaz CPX sevisualizan con un nombre largo o bien con un nombre corto(� Tab. 3/12 Versión: enero de 2012

Nombre largo / tipo Nombre corto

Terminales de válvulasCPV10-GE-FB-4, CPV10-GE-FB-6, CPV10-GE-FB-8CPV14-GE-FB-4, CPV14-GE-FB-6, CPV14-GE-FB-8CPV18-GE-FB-4, CPV18-GE-FB-6, CPV18-GE-FB-8CPA10/14-IFB-CPMPA-CPI-VI

V10V14V18V10/14MPA-CPI

Módulos I CPCP-E16-M8, CP-E16-M12x2CP-E16-KL-IP20-Z, CP-E16-M12x2-Z, CP-E16-M8-ZCP-E16N-M8, CP-E16N-M12x2

E16E16ZE16N

Módulos O CPCP-A8-M12CP-A8N-M12

A8A8N

Módulos I CLCP-E08-M8-CL, CP-E08-M12-CLCP-E16-KL-CL

E08CLE16CL

Módulo O CLCP-A04-M12-CL A04CL

Módulos I ELCP-E16-M12-EL, CP-E16-M8-ELCP-E32-M8-EL

E16ELE32EL

Módulos O ELCP-A08-M12-EL-Z A08EL

Tab. 3/12:Representación de los módulos CPI/CP en el terminal de mano

3. Puesta a punto


3.7.3 Visualización de la asignación del ramal

Para visualizar la asignación de ramales actualmente recono-cida por la interfaz CPX-CP, seleccione en el submenú delmódulo de la interfaz CPX-CP (� Fig. 3/6) la entrada para losmódulos CPI/CP [CP Modules (C)] y confirme con OK.

______2:CPI:C_______L1 /M0: CPV10-GE-FB>L1 /M 1 : CP-E16-M12 >L2/M0: CPV10-GE-FB>L4/M0: CPV10-GE-FB>

___________________Back OK

Ahora todos los módulos CPI/CP de la asignación de rama-les reconocida se visualizan con el número de ramal (p. ej.L1), número del módulo en el ramal, (p. ej. M0) y su nombrelargo.

Si no se reconocen módulos en el ramal aparece el mensaje“No CP modules”.

______2:CPI:C_______x L1 /M0: CPV10-GE-FB>x L1 /M 1 : CP-E16-M12 >L2/M0: CPV10-GE-FB>L4/M0: CP-A8-M12

___________________Back OK

Los siguientes módulos CPI/CP están marcados con “x”.

– Módulos reconocidos tras la aplicación de la tensión dealimentación pero no contenidos en la asignación deramal guardada.

– Módulos contenidos en la asignación del ramal guarda-da, pero que ya no son reconocidos.En este caso, la interfaz CPX-CP indica un error de con-figuración.

______2:CPI:C_______L1 /M0: CPV10-GE-FB>L1 /M 1 : CP-E16-M12 >L2/M0: CPV10-GE-FB>! L4/M0: CP-A8-M12

___________________Back OK

Los módulos CPI/CP defectuosos (módulos que informan deun fallo, p.ej. cortocircuito) están marcados con “!”. Puedevisualizarse la información de diagnosis de cada uno deestos módulos.

NotaVigile siempre los mensajes de error del interface CPX-CPcuando se visualice a asignación del ramal.

Esto le dará también información sobre los módulosCPI/CP que no son reconocidos.

3. Puesta a punto


3.7.4 Observación de los estados de señales (Monitoring)

Puede utilizar el terminal de mano para observar los estadosde las señales de los módulos CPI/CP conectados (y reconoci-dos).

• Para ello, seleccione la entrada [Monitoring/Forcing (M)]en el submenú del módulo de la interfaz CPX-CP(� Fig. 3/7).

1

2


2:CPI:M .L1/M0: V10

0........................7O00..07O08..15L1/M1: E08CL

0........................7I00..07L2/M0: V12

0........................7O00..07O08..15...

1 Entradas y salidas del primer módulo CPI/CP

2 Entradas y salidas de otros módulos CPI/CP

Fig. 3/7: Submenú del módulo – observación de los estados de señales de los módulosCPI/CP

Cuando selecciona uno de los módulos en el menú de losmódulos CPI/CP y confirma con OK, aparece el submenú deotro módulo.

___2:CPI(L1/M0):V10___Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)___________________Back OK

Todas las entradas específicas para el módulo CPI/CP selec-cionado están disponibles en este submenú del módulo.

La visualización y función corresponde básicamente alsubmenú del módulo para módulos CPX normales.

• Para visualizar el estado de señal para el módulo CPI/CPseleccionado, seleccione la entrada [Monitoring/Forcing(M)] en el submenú del módulo CP� Fig. 3/8.

3. Puesta a punto


2:CPI:C .L1/M0: CPV10-GE-FB-..L1/M0: CP-E16-M12/.L2/M1: ...

...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)...

2:CPI(L1/M0):V10:M .L1/M0: V10

0........................7O00..07O00..07

1

1 Inputs y Outputs del módulo CPI seleccionado

Fig. 3/8: Submenú del módulo – observación de los estados de señales de un móduloCPI/CP específico

“Force”, “Idle mode” y “Fail safe”

AdvertenciaLos actuadores conectado pueden moverse inesperada-mente.

La modificación de los estados de las señales y parámetroscon el terminal de mano puede desencadenar movimien-tos peligrosos de los actuadores conectados.

• Asegúrese de que no haya nadie en la zona de posicio-nado de los actuadores conectados y tenga muchocuidado con la parametrización y la manipulación de losestados de las señales.

• Es imperativo que tenga en cuenta las notas sobre elForcing, Idle mode y Fail safe en el manual del sistemaCPX y en el manual del terminal de mano.

A través del menú “Monitoring …” puede también ejecutar lafunción “Force”, con la cual puede forzar estados de señalesen la fase de puesta a punto con fines de prueba.

La misma representación de los módulos CPI/CP se aplicaconsecuentemente también para las funciones “Idle mode” y“Fail safe”.

3. Puesta a punto


3.7.5 Parametrización con el Handheld (terminal de mano)

Para realizar parametrizaciones con fines de prueba en lafase de puesta en funcionamiento, para localización de ave-rías o para protocolos de bus de campo que no permiten laparametrización a través del bus de campo puede utilizar elterminal de mano. (� Fig. 3/9 y Fig. 3/10).

AdvertenciaLos actuadores conectado pueden moverse inesperada-mente. La modificación de los estados de las señales y pa-rámetros con el terminal de mano puede desencadenarmovimientos peligrosos de los actuadores conectados.

• Asegúrese de que no haya nadie en la zona de posicio-nado de los actuadores conectados y tenga muchocuidado con la parametrización y la manipulación de losestados de las señales.

• Es imperativo que tenga en cuenta las notas sobre laparametrización en el manual del sistema CPX y en elmanual del terminal de mano.

12:CPI:P .Monitor SCS: ...Monitor SCO: ...Monitor SCV: ...Monitor CAN comm.: ...Monitor config.: ...Monitor Vout: ...Monitor Vval: ...Monitor Vsen: ...L1/M0: V10Monitor Vsen/Vout/Vval:Monitor SC: ...

L1/M0: I16Monitor Vsen/Vout/Vval:

L2/M......

2


1 Parámetros del módulo (Interface CPX-CP)

2 Parámetros de los módulos CPI/CP individuales(parámetros del módulo específicos del canal)

Fig. 3/9: Submenú del módulo – Parametrización en el menú “Parameters”

3. Puesta a punto


2:CPI:C .L1/M0: CPV10-GE-FB-...L1/M0: CP-E16-M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitor Vsen/Vout/Vval:Monitor SC: ...

1

1 Parámetros de los módulos CPI/CP seleccionados(parámetros del módulo específicos del canal)

Fig. 3/10: Submenú del módulo – parametrización específica del canal

Diagnosis y tratamiento de errores


Capítulo 4

Diagnosis y tratamiento de errores

4. Diagnosis y tratamiento de errores


Contenido

4. Diagnosis y tratamiento de errores 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnosis a través de los LEDs 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Estado normal de funcionamiento 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LEDs específicos del sistema CPI 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 LEDs específicos del ramal CP 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.4 Errores del sistema especiales(a partir de la versión del software rev. 22) 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Mensajes de error de la interfaz CPX-CP 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis a través de CPX-FEC o nodo de bus CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bits de estado del terminal CPX 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis 4-17. . . . . . . . . . . .

4.5 Funciones de diagnosis con el terminal de mano 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Tratamiento de errores y parametrización 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis

La interfaz CPX-CP permite las siguientes opciones de diagno-sis y tratamiento de errores en el terminal CPX (Tab. 4/1):

Posibilidadesde diagnosis

Descripción resumida Ventajas Descripcióndetallada

Indicador LED Los LEDs muestran directamentelos errores de configuración, erro-res de hardware, de bus, etc.

Detección rápida deerrores “in situ”

Sección 4.2

Mensajes deerror

La interfaz CPX-CP comunica fa-llos específicos como mensajesde error (números de error) en elnodo de bus CPX o CPX-FEC.

Los mensajes de errorpueden evaluarse através del nodo de busCPX o CPX-FEC, así co-mo con el terminal demano.

Sección 4.3 ydescripción delsistema CPX

Bits de estado,interfaz de diag-nosis I/O y fun-ciones específi-cas de diagnosis

Los errores reconocidos por la in-terfaz CPX-CP son transferidos enparte al nodo de bus de campoCPX o CPX-FEC con informaciónadicional específica.

Acceso más rápido amensajes de error através del bus de cam-po, etc.

Sección 4.4des-cripción del siste-ma CPX y descrip-ción del nodo debus CPX o delCPX-FEC

Diagnosis con elterminal de mano

La información de diagnosis pue-de mostrarse en el terminal demano del CPX de forma cómodapor medio de menús.

Detección rápida deerrores “in situ”

Sección 4.5 ydescripción delterminal de mano

Tab. 4/1: Opciones de diagnosis de la interfaz CPX-CP

NotaObserve que la información de diagnosis disponible puededepender de los ajustes del nodo de bus CPX o CPX-FEC ode la parametrización.



4.2 Diagnosis a través de los LEDs

En el interface CPX-CP, así como en los módulos individualesCPI/CP, hay LEDs disponibles para la diagnosis del terminalCPX.

El significado de los LEDs en los módulos CPI/CP puedehallarse en el manual de los módulos correspondientes.

LEDs en el interface CPX-CP

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona-miento del interface CPX-CP.

1 LEDs específicosdel sistema CPI:– PS (verde)– PL (verde)– RN (verde)– Error (rojo)

2 LEDs específicosdel ramal CP:– L1 ... L4 (rojo)

PS

PL

RN

1

2

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

L1

L2

L3

L4

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

Fig. 4/1: LEDs en el interface CPX-CP

Un cuadro general de las funciones de los LED se muestra enTab. 4/2.



LED Descripción

PS Alimentación asensores

Luce cuando la alimentación a lossensores en el ramal CP es correcta.Parpadea cuando hay un fallo detensión. 1)

PL Power load Luce cuando la alimentación a la car-ga en el ramal CP es correcta parasalidas y válvulas. Parpadea cuandohay un fallo de tensión. 1)

RN Marcha Luce cuando el intercambio de datosestá funcionando en los ramales CP.

LED de fallo Parpadea o luce cuando hay fallos enel interface CPX-CP. El ritmo de lospulsos indica el tipo de fallo.

L1 ... L4 Fallo del ramal Parpadea o luce si hay fallos en elramal CP asignado. El ritmo de lospulsos indica la localización del falloen el ramal CP.

1) Las alimentaciones son supervisadas por los módulos CPI/CP

Tab. 4/2: Resumen de las funciones de los LED en elinterface CPX-CP



4.2.1 Estado normal de funcionamiento

En estado normal de funcionamiento, todos los LEDs verdeslucen. Los LEDs rojos no lucen.

Indicador LED Estado defunciona-miento

PS

PL

RN

L1

L2

L3

L4

Todos los LEDs verdeslucen:– PS– PL– RN

Los LEDs rojos nolucen:– Error– L1 ... L4

Normal

Tab. 4/3: Indicadores LED – estado normal defuncionamiento



4.2.2 LEDs específicos del sistema CPI

PS (power system) – alimentación a sensores de los módulos CPI/CP

LED (verde) Secuencia Estado Número defallo

Tratamiento del fallo

El LED luce

ON

OFF

Sin fallo. Alimentación asensores aplicada

– –

LEDintermitente

ON

OFF

Cortocircuito/subtensiónen la alimentación de sen-sores de un módulo de en-tradas CPI/CP

25

� Números de erroren la sección 4.3,Tab. 4/6

PL (Power load) – alimentación de la carga para módulos CPI/CP



El LED luce

ON

OFF

Sin fallo. Aplicada latensión de carga

– Ninguno

LEDintermitente

ON

OFF

Subtensión en la alimenta-ción a la tensión de cargade unmódulo CPI/CP conalimentación adicional

5 � Números de erroren la sección 4.3,Tab. 4/6

RN (Run) – comunicación CPI/CP activa



El LED luce

ON

OFF

No hay error.Comunicación correctaLa asignación de ramalguardada corresponde conla reconocida

– Ninguno

LED apagado

ON

OFF

Fallo en el sistema CPI– Error de comunicación– Error de configuración– Error de asignación de

ramales

3634, 3534, 35

� Números de erroren la sección 4.3,Tab. 4/6



(Fallo) – fallo del sistema CPI (localización del fallo)

LED (rojo) Secuencia Estado Númerode fallo

Tratamiento delfallo

LED apagado

ON

OFF

Sin fallo – –

LEDintermitente

ON

OFF

Error de comunicación CPI/CP 34 � Números deerror en la sección4.3, Tab. 4/6

ON

OFF

– Cortocircuito/sobrecarga– SubtensiónEn un ramal CP o unmóduloCPI/CP:– Falta el módulo / es

defectuoso– Fallo de configuración CP– Cortocircuito en ramal CP

25

34

3536

ON

OFF

En varios ramales CP o variosmódulos CPI/CP:– Falta el módulo / es

defectuoso– Fallo de configuración CP– Cortocircuito en ramal CP

34

3536

ON

OFF

– La asignación de ramalreconocida no corres-ponde con la asignaciónguardada; No se pulsó latecla Save (Guardar)

– No puede guardarse laasignación del ramal(configuración incapaz deser guardada)

35

35

ON

OFF

Fallo desconocido 255 • Apagar y encen-der la alimenta-ción, reemplazarel módulo si esnecesario

LEDencendido

ON

OFF

Comunicación interna CPX– Fase de arranque– Fallo del bus C

–131

Ninguno.� Descripción delsistema CPX



4.2.3 LEDs específicos del ramal CP

L1 ... L4 – Error del ramal CP (Tipo de error)

LED (rojo) Secuencia Estado Númerode fallo

Tratamiento delfallo

LED apagado

ON

OFF

– No hay erroro bien– Pulsada la tecla Save

después de modificar laasignación de un ramal

–

–

–

Apagar y encenderla alimentación,reemplazar el mó-dulo si es necesario

LEDintermitente

Error en el módulo del ra-mal asignado correspon-diente L1, L2, L3 o L4: 1)

2, 5,34, 35

� Números deerror asignados enla sección 4.3,Tab. 4/6

ON

OFF

Error en módulo 0

ON

OFF

Error en módulo 1

ON

OFF

Error en módulo 2

ON

OFF

Error en módulo 3

ON

OFF

Durante el funcionamiento:– Asignación de ramal mo-

dificada, p. ej. debido aun módulo adicional co-nectado (por lo menos 2LEDs están intermiten-tes – L1+L2 y/o L3+L4).

Tras la puesta en marcha:– Asignación de ramal no

permitida (solo están in-termitentes los LEDs delos ramales CP concer-nientes).

35• Comprobar la

asignación de ra-males. Si es nece-sario, memorizaruna nueva asig-nación de rama-les,� Sección3.2.2.

• Comprobar y cor-regir la asigna-ción de ramales,� Sección 1.2.

LEDencendido

ON

OFF

Cortocircuito en el ramalCP asignadocorrespondiente

36 � Sección 4.3,Tab. 4/6

1) Si hay errores en varios módulos, se muestra en cada caso el número de módulo más bajo.



4.2.4 Errores del sistema especiales (a partir de la versión del softwarerev. 22)

Estos errores del sistema especiales se producen en rarasocasiones. La interfaz CP ha determinado un error que re-quiere una parada del software. El error se indica mediantela intermitencia de todos los LEDs específicos del sistema(PS, PL, RN,P). Además, mediante la intermitencia de losLEDs L1 ... L4 se representa un mensaje de error codificado(� Tab. 4/4 y Tab. 4/5).

• En caso de error ejecute un nuevo arranque del terminalCPX con POWER OFF/ON y observe las notas de las tablasTab. 4/4 y Tab. 4/5.Si el error persiste: requiere asistencia técnica.

Errores especiales del sistema

LED (rojo) Estado/tratamiento de errores LED (rojo) Estado/tratamiento de errores

L1, L2intermitentes

1 Error de comunicación en un ra-mal CP.

Tratamiento de errores:• Comprobar si hay daños en

los cables CP• Comprobar la puesta a tierra

del sistema CPI-/CP (cargaEMC) L1, L2, L3

intermitentes

3 Time-Out durante la escrituradesde EEPROM.

Tratamiento de errores:• Volver a guardar la asigna-

ción de ramales con la teclaSAVE (3.2.2)

L2, L3intermitentes

2 Time-Out durante la lecturadesde EEPROM.

Tratamiento de errores:• Volver a guardar la asigna-

ción de ramales con la teclaSAVE (3.2.2)

L4intermitente

4 Se ha detectado una señal deciclo inestable.

Tratamiento de errores:• Arrancar de nuevo el sistema• Requiere asistencia técnica

Tab. 4/4: Erroresespeciales del sistema - Parte 1



Errores especiales del sistema

LED (rojo) Estado/tratamiento de errores LED (rojo) Estado/tratamiento de errores

L1, L4intermitentes

5 Excesos de tiempo críticos en latemporización interna. Dado elcaso, carga de bus demasiadoelevada o consultas de diagno-sis externas o similar.

Tratamiento de errores:• Arrancar de nuevo el sistema• Reducir la carga del bus si es

necesarioL1, L3, L4

intermitentes

8 EEPROM defectuosa.

Tratamiento de errores:• Arrancar de nuevo el siste-

ma, si ha tenido éxito volvera guardar asignación de ra-males con tecla SAVE (3.2.2)

• Requiere asistencia técnica

L1, L2, L4intermitentes

6 Acceso incorrecto límite inferiorde memoria intermedia de in-tercambio de datos.

Tratamiento de errores:• Arrancar de nuevo el sistema

L1, L2, L3, L4intermitentes

9 Mensaje de error indefinido.

Tratamiento de errores:• Arrancar de nuevo el sistema• Requiere asistencia técnica

L1, L2intermitentes

7 Acceso incorrecto límite supe-rior de memoria intermedia deintercambio de datos.

Tratamiento de errores:• Arrancar de nuevo el sistema

– –

Tab. 4/5: Erroresespeciales del sistema - Parte 2



4.3 Mensajes de error de la interfaz CPX-CP

Una interfaz CPX-CP puede informar de los siguientes fallos(Tab. 4/6 y Tab. 4/7):

Númerode error

Descripción Tratamiento de errores

2 Cortocircuito/sobrecarga(terminal de mano: [Short circuit] )– Cortocircuito/sobrecarga en salida

o– Cortocircuito/sobrecarga en la alimentación

de sensores(solo en módulos CPI con funciones amplia-das)

• Verificar los actuadores conecta-dos, eliminar cortocircuito/sobre-carga y borrar error 1)

• Verificar los sensores conecta-dos, eliminar cortocircuito/sobre-carga, borrar error si es neces-ario 2)

5 Subtensión de la tensión de alimentación(terminal de mano: [Undervoltage in power sup-ply] )– Tensión de la carga de válvulas (VVAL) no apli-

cada o demasiado bajao

– Tensión de carga (Vout) no aplicada o dema-siado baja (solo para módulos de salida CPI/CP con fuente de alimentación separada)o

– Alimentación de los módulos CPI/CP (Vsen/Vout/Vval) a través del ramal CP no aplicada odemasiado baja (solo para módulos CPI/CPcon fuente de alimentación separada)o

– Cortocircuito/sobrecarga en la alimentaciónde sensores(solo en módulos de entradas CP sin funcio-nes ampliadas)

• Verificar tensión de la carga

• Verificar tensión de la carga

• Verificar tensión de la carga,Comprobar cables CPI/CP

• Eliminar cortocircuito/sobrecar-ga, comprobar sensores conecta-dos, dado el caso borrar el error 2)

1) En función del módulo CPI/CP: en caso de error se desconectan todas las salidas del módulo. Elerror debe borrarse desactivando todas las salidas.

2) En función del módulo CPI/CP: el error se borra automáticamente o debe borrarse desconectandoel módulo del ramal CP o desconectando y volviendo a conectar la alimentación.

Tab. 4/6: Mensajes de error de la interfaz CPX-CP - Parte 1



Númerode error


34 Falta el módulo CPI/CP o es defectuoso(terminal de módulo: [CP module lost / fault] )– Detectada una asignación incorrecta del ra-

mal durante el funcionamiento (p. ej. fallo delmódulo CPI/CP o cables CPI/CP defectuosos)

– Ha fallado más de unmódulo durante el fun-cionamiento – los módulos ya no son recono-cidos.

• Verificar los ramales CP (módulosy cables CPI/CP), si es necesario,reemplazar los módulos o los ca-bles

• Apagar y volver a encender la ali-mentación, si el error se producerepetidamente comprobar cablesy módulos y sustituirlos si es ne-cesario

35 Fallo de configuración CP(terminal de mano: [CP configuration failure] )– Cuando se aplica la tensión de alimentación,

la asignación de ramales no coincide con laasignación guardada

o– Se ha reconocido un módulo equivocado du-

rante el funcionamiento (tipo diferente,�Capítulo 3)

• Verificar los ramales CP (módulosy cables), si es necesario reem-plazar los módulos o los cables

• Con asignación correcta del ra-mal:debe memorizarse la asignaciónde ramales (� Capítulo 3)

• Verificar la asignación de rama-les, reemplazar el módulo si esnecesario

36 Cortocircuito en ramal CP(24 VEL/SEN o 24 VVal)(terminal de mano: [Short circuit CP-Line] )– Interrumpida la comunicación en el ramal CP

• Verificar ramales CP, reemplazarcables si es necesario

Tab. 4/7: Mensajes de error de la interfaz CPX-CP - Parte 2

Además, durante la fase de puesta a punto del nodo de busCPX con el parámetro ”System start” = ”Parametrizaciónguardada y estructura del sistema CPX” o del CPX-FEC pue-den aparecer los siguientes errores:



Númerode error


16 Código de módulo no permitido o módulo incor-recto(terminal de mano: [Module code incorrect] )– La asignación de ramales memorizada en la

interfaz CPX-CP no es la misma que la con-figuración memorizada en el nodo de bus decampo CPX o el CPX-FEC.

• Con nodo de bus CPX:modificar parámetro “Arranquedel sistema ...” a “... parametriza-ción predeterminada y equipa-miento actual del CPX”

• En CPX-FEC:guardar la configuración actualcomo configuración nominal conel software FST

205 Restablecer valores predeterminados deNVRAM(terminal de mano: [Module set to default va-lues])– EEPROM tiene contenido válido pero ninguna

configuración correcta

• No se requiere ninguna acción. Setrata de información y no de unerror

Tab. 4/8: Mensaje de error adicional del terminal CPX

Por medio de la parametrización puede activarse o desacti-varse la supervisión específica de la interfaz CPX-CP.La parametrización de la interfaz CPX-CP se aplica sólo a cier-

tos módulos CPI/CP. Se muestra un cuadro general enTab. 4/9 (versión: enero de 2012).



Tipo de módulo Supervisión

Subtensión / corto-circuito en alimenta-ción de sensoresVsen

Cortocircuito/sobrecargaSCO/SCS

Subtensión en laalimentación deactuadores Uout

Subtensión enalimentación deválvulas Uval

Número de error 5 2 5 5

Terminales de vál-vulasCPV..-GE-FB-...CPA..-…MPA-…

--X

--x

--x

xxx

Módulos I CPCP-E16-M8CP-E16N-M8CP-E16-M8-ZCP-E16-12-5-POLCP-E16N-M12CP-E16-KL-IP20

xxxxxx

------

------

------

Módulos O CPCP-A08-M12-5-POLCP-A08N-M12

--

xx

xx

--

Módulos I CLCP-E08-M12-CLCP-E08-M8-CLCP-E08-KL-CL

xxx

xxx

---

---

Módulo O CLCP-A04-M12-CL - x x -

Módulos I ELCP-E16-M12-ELCP-E16-M8-ELCP-E32-M8-EL

xxx

---

---

---

Módulo O ELCP-A08-M12-EL-Z - x x -

Tab. 4/9: Asignación de errores relacionados con el módulo CPI/CP



4.4 Diagnosis a través de CPX-FEC o nodo de bus CPX

Los fallos de la interfaz CPX-CP o del módulo CPI/CP conecta-do son transmitidos al nodo de bus CPX o CPX-FEC comomensajes de error CPX. Las siguientes secciones contienencaracterísticas especiales de la representación para las po-sibilidades de diagnosis específicas de CPX.

– Bits de estado (� Sección 4.4.1)

– Memoria de diagnosis (interfaz de diagnosis I/O,� Sección 4.4.2)

4.4.1 Bits de estado del terminal CPX

La Tab. 4/10 muestra el efecto del interface CPX-CP en losbits de estado del terminal CPX.

Bit Información dediagnosis con señal 1

Descripción Causa del fallo en el interfaceCPX-CP

0 Fallo en una válvula Tipo de módulo enel que se haproducido el fallo.

–

1 Fallo en una salida –

2 Fallo en una entrada –

3 Fallo en un móduloanalógico/módulo detecnología (módulo defunción)

El bit 3 se activa para todos los fallos delinterface CPX-CP.

4 Subtensión Tipo de fallo Fallo número 5 1)

5 Cortocircuito/sobrecarga Fallo número 2 1)

6 Rotura de hilo –

7 Otros fallos Tipo de fallo Fallo número 34, 35, 36 1)

1) � Tab. 4/6

Tab. 4/10:Resumen de bits de estado

Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits deestado pueden hallarse en el manual del sistema CPX.



4.4.2 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis

La interfaz CPX-CP transmite informaciones específicas dediagnosis al CPX-FEC o al nodo de bus CPX.

Es posible aplicar la diagnosis a módulo COI/COP individua-les a través de la diagnosis de I/O y la memoria de diagnosisdel terminal CPX. Los módulos CPI/CP conectados al interfaceCPX-CP son tratados como canales de entrada o salida dentrodel terminal CPX.

Asignación de módulos CPI/CP – canales dediagnosis

La asignación de los módulos CPI/CP a los canales I/O serealiza independientemente del nodo de bus CPX o CPX-FECutilizado. La siguiente representación es válida para los no-dos de bus (p. ej. CPX-FB13) así como para el Front End Con-troller CPX-FEC, pero no para nodos de bus Interbus. La asig-nación para los nodos de bus de campo Interbus (p. ej.CPX-FB6) se encuentra en el apéndice B.2.

Los canales de diagnosis están asignados respectivamentede forma fija a los módulos CPI/CP individuales en los rama-les CP,� Fig. 4/2.

Module 2[L1/M2]

Módulo 0

Módulo 3[L1/M3]

Módulo 0[L1/M0]

Módulo 1[L1/M1]

Módulo 4[L2/M0]


L1

L2

Módulo 8[L3/M0]

L3 Módulo 9[L3/M1]

Módulo 10[L3/M2]

Módulo 11[L3/M3]

Módulo 12[L4/M0]

L4 Módulo 13[L4/M1]

Módulo 14[L4/M2]

Módulo 15[L4/M3]

Módulo 5[L2/M1]


Interface CPX-CP

Diag. módulo

Diag. canal 2Diag. canal 1Diag. canal 0 Diag. canal 3

Diag. canal 4

Diag. canal 8 Diag. canal 9 Diag. canal 10 Diag. canal 11

Diag. canal 12 Diag. canal 13 Diag. canal 14 Diag. canal 15

Diag. canal 5 Diag. canal 6 Diag. canal 7

Fig. 4/2: Asignación de canales de diagnosis de un sistema CPI



Datos de la memoria de diagnosis(terminal de mano e Interface de diagnosis I/O)

La representación específica de mensajes de diagnosis delinterface CPX-CP en la memoria de diagnosis del terminal CPXse realiza según la Tab. 4/11.

Datos de la memoria de diag. (10 bytes por entrada, máx. 40 entradas) Función nº 1)

Bytenº

Denominación Descripción Valor 3488 + n

1 ... 5 Días [day]Horas [h]Minutos [m]Segundos [s]Milisegundos [ms]

Momento en que se ha producido el fallo,medido a partir del punto en el que se haaplicado la tensión (CPX estándar)

0 ... 2550 ... 230 ... 590 ... 590 ... 99(128...227)

n = 10 * d + 0

6 Module code Código del módulo del interface CPX-CP:195

0 ... 255 n = 10 * d + 5

7 Posición del mó-dulo [Pos]

Número del módulo del interface CPX-CPen el terminal CPX que informó del fallo

0 ... 47 n = 10 * d + 6

8 Número delcanal 2)

Bit 7 6 5 ... 0: Descripción0 0 0 ... 63: Nº del primer

canal O defectuoso(aquí unmódulo desalida CPI/CP) 2)

1 0 0 ... 63: Nº del primer canal Idefectuoso (aquí unmódulo de salidaCPI/CP) 2)

0 1 0 ... 63: Fallo del módulo1 1 0 ... 63: Reservado

0 ... 255 n = 10 * d + 7

9 Número de error[FN]

Número de error (� Sección 4.3) 0 ... 255 n = 10 * d + 8

10 Subsiguientescanales 2)

Número de los subsiguientes canales(módulos CPI/CP) con el mismo fallo

0 ... 63 n = 10 * d + 9

1) d (evento de diagnosis) [NB] = 0 ... 39; evento de diagnosis más reciente = 02) Asignación de los módulos CPI/CP a los canales de diagnosis� Sección 4.4.2.

Tab. 4/11:Datos de la memoria de diagnosis del interface CPX-CP

Las instrucciones sobre la diagnosis con el interface dediagnosis I/O puede hallarse en el manual del sistema CPX.



Datos de diagnosis del módulo (interface dediagnosis I/O)

La representación específica de los datos de diagnosis delmódulo (mensajes de error) del interface CPX-CP se realiza deacuerdo con Tab. 4/12 y Tab. 4/13.

Datos de diagnosis del módulo: Tipo de fallo y lugar en el que ha surgido el fallo

Función nº 2008 + m * 4 + 0 m =módulo número (0 ... 47)

Descripción Describe dónde se ha producido el correspondiente fallo.

Bit Bit 0 ... 7 Tipo de fallo y lugar en el que ha surgido el fallo

Valores

Bit 1 00 00 11 01 1

Bit 3 20 00 11 01 1

Bit 4, 5Bit 6

01

Bit 701

Bit 7 6 5 ... 0 : Descripción0 0 0 ... 63 : Error en cana A, bit 0 ... 5: punto del error, ver abajo1 0 0 ... 63 : Error en cana E, bit 0 ... 5: punto del error, ver abajo0 1 0 ... 63 : Error de módulo (no específico del canal)x 1 0 ... 63 : Errores específicos del canal

Descripción 1)

Error en el módulo CPI/CP M0Error en el módulo CPI/CP M1Error en el módulo CPI/CP M2Error en el módulo CPI/CP M3Descripción 1)

Módulo defectuoso en ramal L1Módulo defectuoso en ramal L2Módulo defectuoso en ramal L3Módulo defectuoso en ramal L4ReservadoDescripciónNo hay error de módulo en la interfaz CPX-CP (error específico del canal� Bit 0 ... 3)Error de módulo en la interfaz CPX-CP (no relacionado con el canal)DescripciónError en un módulo OError en un módulo I

1) No es válido con nodo de bus Interbus. En Interbus, el bit 0 ... 3 con codificación binaria corres-ponde al número del canal de diagnosis I o bien O (0 ... 15,� Sección B.2) del módulo defectuosoy no del número de módulo o ramal.

Tab. 4/12:Tipo de fallo y lugar en el que ha surgido el fallo



Datos de diagnosis del módulo: Número de fallo del módulo

Función nº 2008 + m * 4 + 1 m =módulo número (0 ... 47)

Descripción Número de fallo

Bit Bit 0 ... 7 número de fallo

Valores 0 ... 255 (número de fallo)

Observación Mensajes de error de la interfaz CPX-CP� Sección 4.3.

Tab. 4/13:Número de error del módulo



4.5 Funciones de diagnosis con el terminal de mano

El terminal de mano universal CPX-MMI-1 ofrece cómodas yamplias funciones que se ayudan en la diagnosis y localiza-ción de fallos de la interfaz CPX-CP.

Las funciones adicionales de diagnosis del terminal de manoya han sido descritas en el capítulo “Puesta a punto”,sección 3.7.La visualización de la información específica del módulo CPpuede hallarse en el apéndice, sección A.3.

System overviewCPX terminal0: ... module ...1: ... module ...

! 2: CPI-CP interface3: ... module ......

1

2

2:CPIMonitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)CP Modules (C) 2:CPI:C

x L1/M0: CPV10-GE-FB-...L1/M0: CP-E16-M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI:D .Channel faultCH 0 : Output (Salida)CP module lost / fault...

1 Menú “Diagnostics”

2 Menú “CP modules” (� también la sección 3.7.3)

Fig. 4/3: Diagnosis de la interfaz CPX-CP con el terminal de mano (“CPI” se indica comoabreviación de la interfaz CPX-CP).

La información general sobre el funcionamiento y puestaa punto del terminal CPX utilizando el terminal de manopuede hallarse en el manual del terminal de mano, tipoP.BE.CPX-MMI-1-... .



4.6 Tratamiento de errores y parametrización

Las figuras siguientes muestran el tratamiento de errores enla interfaz CPX-CP. Con los parámetros de módulo correspon-dientes, mostrados en el diagrama como interruptor, puedensuprimirse los mensajes e indicaciones de error si es preciso.Los parámetros se describen en la sección 3.6.

2Mensaje deerror alNodo de bus

1LED deerror

Nº de error 2

Cortocircuito/sobre-carga en la alimenta-ción de sensoresCanal x(Módulo CP x)

Nº de error 2

Cortocircuito/sobrecargaSalida (Output)Canal x(Módulo CP x)

LED deerror deramal

Monitor SCS(módulo)

0 1 Monitor SCO(módulo)

0 1

Monitor SC:(canal x)

0 1 Monitor SC:(canal x)

0 1

efectivo paramódulos de salida CPI/CP

efectivo paramódulos de entrada CPI/CP

3

Parámetros en lainterfaz CPX-CP

Parámetros de losmódulos CPI

1 Parámetro del módulo (posición representada del interruptor = ajustes prede-terminados)

2 Parámetro del módulo específico del canal (posición representada del interrup-tor = ajustes predeterminados)

3 Error

Fig. 4/4: Principio del tratamiento de errores y parametrización de la interfaz CPX-CP –parte 1




Parámetros de losmódulos CPI

2Mensaje deerror alNodo de bus

1LED deerror

Nº de error 5

Tensión de lacarga de válvu-las (UVAL) noaplicada o de-masiado baja

Nº de error 2

La tensión de alimentación aparte o alimentación detensión de carga a través del ramal CP no está apli-cada/es demasiado baja o hay cortocircuito/sobre-carga en la alimentación de sensorescanal x (Módulo CPI/CP x)

LED deerror deramal

Monitor Vsen(módulo)

0 1 Monitor Vout(módulo)

0 1

3

0 1 MonitorVsen/Vout/Vval(canal x)

efectivo paramódulos de salidaCPI/CP

efectivo paramódulos de entradaCPI/CP

Monitor Vval(módulo)

0 1

efectivo paraTerminales de válvulas CP

1 Parámetro del módulo (posición representada del interruptor = ajustes prede-terminados)

2 Parámetro del módulo específico del canal (posición representada del interrup-tor = ajustes predeterminados)

3 Error

Fig. 4/5: Principio del tratamiento de errores y parametrización de la interfaz CPX-CP –parte 2




2

Mensaje deerror alNodo de bus

LED deerror

1

Nº de error 36

Cortocircuitoen ramal CP

Monitor CANcomm.(módulo)

0 1

Nº de error 34

Falta el móduloCPI/CP o esdefectuoso

LED deerror deramal

Monitorconfig.(módulo)

0 1

Nº de error 35

Error de con-figuración CP

1 Parámetros del módulo(posición de conmutación representada = ajuste prede-terminado)

2 Error

Fig. 4/6: Principio del tratamiento de errores y parametriza-ción de la interfaz CPX-CP – Parte 3

Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Apéndice A

Apéndice técnico

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del interface CPX-CP, tipo CPX-CP-4-FB A-3. . . . . . . .

A.2 Accesorios A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Visualización de información específica del módulo CPI/CP con elterminal de mano A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Asignación de direcciones de los terminales de válvulas CP ymódulo CPI/CP A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Parametrización son el software FST (CPX-FEC) A-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Módulos CPI/CP y longitudes de ramal admisibles dependiendode los cables CPI A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas del interface CPX-CP, tipo CPX-CP-4-FB

Información general

Especificaciones técnicas generales � Descripción del sistema CPX:– Descripción P.BE-CPX-SYS-...

Clase de protección según EN 60529 IP65/IP67: Interface CPX-CP completamentemontado, conectores con clase de protec-ción IP65/IP67 insertados, conexiones sinutilizar tapadas con caperuza de protección.

Protección ante descargas eléctricas(protección contra contacto directo e indirecto segúnEN 60204-1/IEC 204)

Por medio de fuentes de alimentación PELV(Protected Extra-Low Voltage)

Código del módulo (específico de CPX) 195d (C3h)

Identificador del módulo (en el terminal de mano) CPI

Alimentación

Tensión de funcionamiento / Tensión de la carga

Se aplican las siguientes características especiales:– tolerancia permisible de la alimentación de la tensión

de carga de válvulas (UVAL)

� Descripción del sistema CPX– Descripción P.BE-CPX-SYS-...

20,4 ... 26,4 V

Consumo de corriente del interface CPX-CP(sólo interface CPX-CP, sin módulos CP)– de la alimentación de la tensión de funcionamiento

para la electrónica/sensores (UEL/SEN)– de la alimentación de la tensión de carga para válvulas

(UVAL)

típ. 75 mA a 24 V

típ. 5 mA a 24 V

Consumomáximo de corriente por ramal CP– de la alimentación de la tensión de funcionamiento

para la electrónica/sensores (UEL/SEN)– de la alimentación de la tensión de carga para válvulas

(UVAL)

1,6 A a 24 V

1,6 A a 24 V

Aislamiento eléctrico– entre la alimentación de tensión para la electrónica/

sensores (UEL/SEN) y la tensión de carga para válvulas(UVAL)

Ninguno



Sistema CPI

Construcción– número de ramales CP– longitud del cable por ramal CP– número de módulos CPI/CP por ramal CP– número de entradas/salidas por ramal CP– tiempo de actualización

– todos los ramales CP asignados exclusivamente conmódulos con funciones ampliadas

– asignación de ramales mixta– soporta las funciones ampliadas del sistema CPI

4máx. 10 mmáx. 432 I / 32 O

máx. 2 ms

máx. 4 mssí

Caída de tensión de la alimentación al sistema o ali-mentación adicional hasta conexión CP ...– de la alimentación de la tensión de funcionamiento

para la electrónica/sensores (VEL/SEN)– de la alimentación de la tensión de carga para válvulas

(VVAL)

máx. 1 V

máx. 1 V

Protección ante cortocircuito para el interface CPX-CP– a la alimentación para sensores del CPI/CP– a la alimentación de la tensión de carga del CPI/CP– reacción tras un cortocircuito– eliminación de fallos

> 1,8 A por ramal, fusible lento> 1,8 A por ramal, fusible lentoLa alimentación se desconectaEs necesario apagar/encender(la alimentación no se recuperaautomáticamente)

A.2 Accesorios

� www.festo.com/catalogue



A.3 Visualización de información específica del módulo CPI/CP con elterminal de mano

Puede utilizar el terminal de mano para visualizarinformación especial específica del módulo paramódulos CPI/CP (� Sección 3.7.1).

2:CPI:CL1/M0: CPV10-GE-FB-...L1/M0: CP-E16-M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI(L1/M0):V10Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)

2:CPI(L1/M0):V10CPV10-GE-FB - 8Festo SN: 0x32304F4CPart ID: 0xF070E10EBSZ: 1452SSZ 0: 14273SSZ 1: 13262...

Fig. A/1: Datos del módulo para el módulo CPI/CP seleccionado

Datos del módulo(ejemplo)

Descripción

CPV10-GE-FB - 8 Nombre largo (tipo) del módulo CP,� Sección 3.7.2, Tab. 3/12

Prod.Data: 0x32304F4C Datos de fabricación del módulo CPI/CP

Part ID: 0x66000DB0 Identificación del módulo CPI/CP

OP. time: 1235 Contador del tiempo de funcionamientodel módulo CPI/CP 1)

Cond.Cnt.: 1234545Cond.Cnt.: 547848...

Contador de accionamiento para cadabobina (sólo para terminales de válvu-las 1)

1) No compatible con todos los módulos (se visualizan como “0”)

Tab. A/1: Datos del módulo para módulos CPI/CP



A.4 Asignación de direcciones de los terminales de válvulas CP ymódulo CPI/CP

Terminal de válvulas CPV

– Las direcciones son asignadas al terminal de válvulas CPVde izquierda a derecha y en cada posición de válvula dedelante hacia atrás.

1 LEDs para elpilotaje 12

2 LEDs para elpilotaje 14

1

2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

Fig. A/2: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV

– Una posición de válvula del terminal de válvulas CPVsiempre ocupa dos direcciones, incluso aunque sea mon-tada con una placa de reserva o una placa de separaciónde presión. Si una posición de válvula se monta con unaválvula de doble bobina, se aplica la siguiente asignación:

– la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valorbajo;

– la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

– Si se montan válvulas de una sola bobina, el valor dedirección más alto queda sin utilizar.



Terminal de válvulas CPA

– Con el terminal de válvulas CPA una posición de válvulasiempre ocupa 1 o 2 direcciones, dependiendo del bloquedistribuidor.

Bloque distribuidor Número de salidas asignadas

Tipo ..-EV1 1 salida

Tipo ..-EV2 2 salidas

– Si una posición en el bloque distribuidor queda sin ocupar(posición de reserva, alimentación de presión), las corres-pondientes direcciones seguirán estando ocupadas.

– Las direcciones de un terminal de válvulas CPA se asignande izquierda a derecha y del frente hacia atrás en las posi-ciones individuales de válvulas.

– Con bloque distribuidor del tipo CPA..-EV2, se aplica lasiguiente asignación:

– la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valorbajo;

– la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

Módulos CPI/CP

La asignación de direcciones de los módulos CPI/CP puedehallarse en el manual de módulo correspondiente.



A.5 Parametrización son el software FST (CPX-FEC)

Con el CPX-FEC, es posible parametrizar el interface CPX-CPutilizando el software FST.

En la configuración de módulo aparece un registro nuevo “CP-Module”.

• Para cada posición de módulo ocupada seleccione todoslos ramales del módulo CP correspondiente en el campodesplegable. (� Fig. A/3).

1

Fig. A/3: Parametrización con el CPX-FEC



• Cambie al registro “Parameter”. Aquí puede activar odesactivar para cada módulo CP los parámetros de mó-dulo correspondientes. Para ello haga clic en el botóncon los tres puntos (...). Active o desactive los parámetrosdel módulo en el siguiente diálogo según necesidad.(� Fig. A/4)

Fig. A/4: Parametrización de los parámetros del módulo



A.6 Módulos CPI/CP y longitudes de ramal admisibles dependiendo delos cables CPI

Notasi se utiliza el cable CP tipo KVI-CP-1-... o KVI-CP-2-… (co-lor negro) se aplican las siguientes restricciones según losmódulos utilizados y el consumo de corriente:

– Por ramal CP solo está permitido un terminal de válvu-las CP o un módulo de salidas CPI

– La longitud máxima permitida por ramal de 10 m puedeser limitada posteriormente. Se muestra un cuadro ge-neral en Tab. A/1 y Tab. A/2.

Ramal CP sin mó-dulo de salidas conun máximo de unterminal CP tipo ...1)

Consumomáximo de cor-riente de senso-res en módulosdel ramal CP 2)

Longitud máxima del ramal con cable CP tipoKVI-CP-1-... o KVI-CP-2-...

UVAL = 21,6 ...24 V; 16 válvulas 3)



CPV10-.../CPA10-...

0,5 A 10 m 10 m 10 m

1,0 A 10 m 10 m 9 m

1,5 A 10 m 8,5 m 6,5 m

CPV14-.../CPA14-...

0,5 A 10 m 10 m 8,5 m

1,0 A 10 m 9,5 m 6 m

1,5 A 10 m 7 m 4 m




Longitud máxima del ramal con cable CP tipoKVI-CP-1-... o KVI-CP-2-...





UVAL = 21,6 ...24 V; 16 válvulas 3)


CPV18-...

0,5 A 10 m 10 m 5,5 m

1,0 A 10 m 7 m 4 m

1,5 A – 6) 5,5 m – 6)

1) Terminal de válvulas instalado respectivamente, ningún módulo de salidas CPI en el ramal.2) Corriente de alimentación de sensor máxima tomada� Sección 2.3.2, Tab. 2/53) Tensión nominal o subtensión del -10 %, 16 bobinas de electroválvula conectadas simultánea-

mente (fase de corriente de elevada intensidad).4) Subtensión máxima del -15 %, 8 bobinas de electroválvula conectadas simultáneamente (fase de

corriente de elevada intensidad).5) Subtensión máxima del -15 %, 16 bobinas de electroválvula conectadas simultáneamente (fase de

corriente de elevada intensidad).6) No admisible.

Tab. A/1: Longitudes de ramal permisibles con cables CP, tipo KVI-CP-1-... y KVI-CP-2-...dependiendo del terminal de válvulas CP utilizado y del consumo de corrientede los sensores

Ramal CP sin terminal deválvulas CP con máx. un mó-dulo de salidas CPI tipo

Consumo máx. de sensorde los módulos CPI en elramal CP 1)

Longitud máxima del ra-mal con cable CP tipo KVI-CP-1-... o KVI-CP-2-...

CP-A04-M12-CL 0,5 A 10 m

CP-A08...-M12-... 1,5 A 10 m

1) Corriente de alimentación de sensor máxima tomada� Sección 2.3.2, Tab. 2/5

Tab. A/2: Longitudes de ramal permisibles con cables CP, tipo KVI-CP-1-... y KVI-CP-2-...dependiendo del módulo de salidas CPI utilizado y del consumo de corrientede los sensores

Interface CPX-CP con nodo de bus de campo Interbus

B-1Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Apéndice B

Interface CPX-CP con nodo de bus de campo Interbus

B. Interface CPX-CP con nodo de bus de campo Interbus

B-2 Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Contenido

B. Interface CPX-CP con nodo de bus de campo Interbus B-1. . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Direccionamiento con Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Margen de direcciones con nodos de bus de campo Interbus B-3. . . .

B.1.2 Asignación de direcciones con nodos de bus de campo Interbus B-3.

B.2 Diagnosis con Interbus B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Direccionamiento con Interbus

Los nodos de bus de campo Interbus (p. ej. CPX-FB6) puedengestionar un máximo de 96 entradas y 96 salidas. Las direc-ciones de I/O de los sistemas CPI están ”empaquetados” enlos terminales CPX con nodos de bus de campo Interbus.

B.1.1 Margen de direcciones con nodos de bus de campo Interbus

Tamaño del margen dedirecciones asignado

Para el margen de direcciones ocupado por el interfaceCPX-CP se aplican las siguientes reglas:

– El número de direcciones que pueden utilizarse por elinterface CP está limitado a las direcciones disponiblesen el nodo de bus de campo (96 I / 96 O o 80 I / 80 Ocon canal PCP). El nodo de bus de campo emite un fallosi se sobrepasa este valor.

– El tamaño del margen de direcciones ocupado por elinterface CP depende sólo del número total de direccio-nes de entrada y salida ocupados por los módulosCPI/CP conectados.

B.1.2 Asignación de direcciones con nodos de bus de campo Interbus

La asignación de direcciones de los módulos individuales serealiza de acuerdo con las siguientes reglas:

– Las direcciones de entradas y salidas de los módulosCPI/CP están dispuestas unas junto a las otras sinintervalos, independientemente del ramal al que estéconectado el módulo correspondiente.

– Las direcciones de las entradas no dependen de lasdirecciones de las salidas.

La figura inferior muestra un ejemplo de asignación dedirecciones en un sistema CPI.



Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Módulo 0

16 O

Módulo 0[L1/M0]

16 O

Módulo 4[L2/M0]

O byte 3


L1

L2

L3

I/O mappingI data O data

utilizado

reservado

16 I

Módulo 8[L3/M0]

O byte 2

L4

16 I

Módulo 5[L2/M1]

I byte 0

I byte 1


I byte 2

I byte 3

O byte 1

O byte 0

(Módulo 1) (Módulo 2) (Módulo 3)

16 O

Módulo 12[L4/M0]

O byte 5

O byte 4

16 I

Módulo 13[L4/M1]

I byte 4

I byte 5


(Módulo 15)

8 I

Módulo 14[L4/M2]

I byte 6

Byte 6

Fig. B/1: Asignación de direcciones de un sistema CPI con nodo de bus de campoInterbus, ejemplo

NotaEjemplos de direccionamiento para el protocolo de bus decampo que esté utilizando pueden hallarse en el manualdel correspondiente bus de campo.

Los siguientes ejemplos muestran la asignación de direccio-nes en Interbus de un terminal CPX con interface CPX, encada caso con la dirección de entrada: IB20, dirección desalida OB20.



Asignación de bytesde los bytes de salida

Asignación de bytes de los bytes de entrada

Modo estándar

Modo Siemens

Modo estándar

Modo Siemens

IB = input byte; OB = output byte; bits de estado opcionales

Asignación de bytes de los bytes de salidaRamal CP L1

Modo estándar

Modo Siemens

Asignación de bytes de los bytes de salidaRamal CP L1

Modo Siemens

Modo estándar

8DI 8DI 8DO2AO 4DO

Bitsdeestandar

IB 23

8 O 8 O

CPI

IB 22

IB 22

IB 23 IB 24

IB 25

OB 20

OB 21

OB 22

OB 23

OB 21

OB 20

OB 23

OB 22

OB 27

OB 26

OB 26

OB 26

OB 27 OB 28

8 O

OB 29

OB 24 OB 25

IB 20 IB 21

IB 21 IB 20

OB 25 OB 24

16O

8I

OB 28 OB 29

OB 30

OB 27

OB 27

OB 29 OB 31

OB 26 OB 29 OB 28

I32.0...I32.7

I33.0...I33.7

I33.0...I33.7

I32.0...I32.7

I34.0...I34.7

I35.0...I35.7

O20.0...O23.7 O26.0...O26.3 O26.4...O27.3 O27.4...O28.3 O28.4...O29.3 O29.4...O30.3

O20.0...O23.7 O27.0...O27.3O27.4...O27.7

OB 28

O26.0...O26.4O26.4...O26.7O29.0...O29.4

O29.4...O29.7O28.0...O28.4

O28.4...O28.7O30.0...O30.4

I30.0...I30.7 I31.0...I31.7

I31.0...I31.7 I30.0...I30.7

O24.0...O24.7 O25.0...O25.7

O25.0...O25.7 O24.0...O24.7

Fig. B/2: Ejemplo 1 – salidas analógicas, 1 ramal CP, bits de estado (sin canal PCP)



Asignación de bytesde los bytes de salida

Asignación de bytes de los bytes de entrada

Modo estándar

Modo Siemens

Modo estándar

Modo Siemens

IB = input byte; OB = output byte

Asignación de bytes de losbytes de salida CP ramal L1

Modo estándar

Modo Siemens


Modo Siemens

Modo estándar

Asignación de bytes de losbytes de entrada CP ramal L2

Modo estándar

Modo Siemens


Modo Siemens

Modo estándar

8DI 8DI 8DO4DO 4DO

IB 24

CPI

IB 25

IB 25

IB 24

OB 23

OB 22

OB 23

OB 22

OB 24

OB 25 OB 24 OB 27

OB 26OB 25

OB 20 OB 21

IB 21

IB 20

OB 21 OB 20

OB 22

OB 23

16 O

8 O

8 I 8 I

8 I 8 I

IB 20

IB 21

IB 23

IB 22

IB 22

IB 23

I20.0...I20.7

I21.0...I21.7

I21.0...I21.7

I20.0...I20.7

I22.0...I22.7

I23.0...I23.7

I23.0...I23.7

I22.0...I22.7

O22.0...O22.7

O23.0...O23.7

O20.0...O20.7

O21.0...O21.7

O21.0...O21.7

O20.0...O20.7

O23.0...O23.3

O22.0...O22.3

O23.4...O23.7

O22.4...O22.7

I24.0...I24.7

I25.0...I25.7

I25.0...I25.7

I24.0...I24.7

O24.0...O24.7

O25.0...O25.7

O25.0...O25.7

O24.0...O24.7

O26.0...O26.7

O27.0...O27.7

8 O 8 O

Fig. B/3: Ejemplo 2 – 2 ramales CP, canal PCP activo



B.2 Diagnosis con Interbus

Los canales de diagnosis de la interfaz CPX-CP (específicosdel módulo CP) están asignados a los correspondientes inputo output bytes. Mediante la asignación de direcciones ”em-paquetada” para los nodos de bus de campo Interbus tam-bién se obtiene una asignación especial de los canales dediagnosis,� Fig. B/4 y Fig. B/5.

Módulo 0

16 O

Módulo 0[L1/M0]

Diag. O canal 0Diag. O canal 1

16 O

Módulo 4[L2/M0]

O byte 3



L1

L2

Diag. I canal 2Diag. I canal 3

L3 16 I

Módulo 8[L3/M0]

O byte 2


L4


16 I

Módulo 5[L2/M1]

I byte 0


I byte 1


I byte 2

I byte 3

O byte 1

O byte 0


16 O

Módulo 12[L4/M0]

16 I

Módulo 13[L4/M1]


(Módulo 15)

I byte 4

I byte 5O byte 5

O byte 4

Interface CPX-CP

Diag. módulo

8 I

Módulo 14[L4/M2]

I byte 6

Diag. I canal 6

Fig. B/4: Asignación de canales de diagnosis de un sistema CPI (Interbus), ejemplo 1



8 O

Módulo 2[L1/M2]

Módulo 0

O byte 1

Diag. O canal 1

8 O

Módulo 3[L1/M3]

O byte 2

8 I

Módulo 0[L1/M0]

8 O

Módulo 1[L1/M1]

O byte 0I byte 0

Diag. O canal 0Diag. I canal 0 Diag. O canal 2

16 O

Módulo 4[L2/M0]

O byte 4



L1

L2

16 O

Módulo 8[L3/M0]


L3 8 I

Módulo 9[L3/M1]

Diag. I canal 3

16 O

Módulo 10[L3/M2]


16 I

Módulo 11[L3/M3]


O byte 3

8 O

Módulo 12[L4/M0]

Diag. O canal 9

L4 8 O

Módulo 13[L4/M1]

Diag. O canal 10

8 O

Módulo 14[L4/M2]

Diag. O canal 11

8 O

Módulo 15[L4/M3]

Diag. O canal 12

16 I

Módulo 5[L2/M1]

I byte 1


I byte 2


O byte 6

O byte 5 I byte 3

O byte 9

O byte 8

O byte 7 I byte 4

I byte 5

O byte 10 O byte 11 O byte 12

Interface CPX-CP

Diag. módulo

Fig. B/5: Asignación de canales de diagnosis de un sistema CPI (Interbus), ejemplo 2

Indice

C-1Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Apéndice C

Indice

C. Indice

C-2 Festo P.BE-CPX-CP-ES es 1211b

Contenido

C. Indice C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


A

Abreviaciones, Específicas del producto XIII. . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicaciones VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direccionesCon nodos de bus de campo Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . .Módulos CPI/CP A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Nodo de bus de campo y CPX-FEC 1-15. . . . . . . . . . . . . . . .Terminal de válvulas CPA A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminal de válvulas CPV A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de ramales, Save 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits de estado 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Certificaciones VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones CPI 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo de corriente 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-MMI 3-27, 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Datos de diagnosis del móduloNúmero de fallo del módulo 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Número del primer canal defectuoso 4-19. . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosiscon el terminal de mano 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Resumen de posibilidades 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Distribución de la alimentación 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


E

Elementos de conexión e indicación eléctricos 2-4. . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail safe 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force (Forzado) 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Forzar 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de diagnosis I/O, Memoria de diagnosis 4-18, 4-19

L

LEDs 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Margen de direcciones 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Con nodos de bus de campo Interbus B-3. . . . . . . . . . . . . .Margen de direcciones no utilizado 1-14. . . . . . . . . . . . . . .Reglas básicas para direccionamiento 1-15. . . . . . . . . . . . .Tamaño 1-14, B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Memoria de diagnosis 4-18, 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mensajes de error 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


MMI 3-27, 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo CPI/CPCuadro general 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I/Os asignadas 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sustitución 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de tecnología 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Números de error 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Parametrización 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrización Fail safe 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetro de móduloSupervisión de módulos CPX/CPI/CP 3-22. . . . . . . . . . . . . .Supervisión del módulo CPX 3-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros del módulo 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parámetros del módulo específicos del canal 3-25, 3-26. .Supervisión del módulo CPX 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a puntoCon el terminal de mano 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Preparaciones para la puesta a punto 3-4. . . . . . . . . . . . . .Procedimiento 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Reacción al arranque, Sistema CPI 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Reglas para la ampliación del sistema CPI 1-9. . . . . . . . . . . . .

C. Indice


S

Servicio VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema CPICon el interface CPX-CP 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cuadro general 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Margen de direcciones 1-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema CPI/CP, Método de funcionamiento 1-6. . . . . . . . . . .

Supervisión, Módulos CPX/CPI/CP 3-22, 3-24. . . . . . . . . . . . .

Sustitución de módulos CPI/CP 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Terminal de manoFunciones de diagnosis 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Funciones de puesta a punto 3-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Información específica del módulo CPI/CP A-5. . . . . . . . . . .Memoria de diagnosis 4-18, 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zonas de alimentación 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal CPX Conexión eléctrica CPX-CP-4-FB · Contenido e instrucciones generales II Festo...

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