Terminal CPX

Manual de la parteelectrónica

Interface CPX−CP

Tipo CPX−CP−4−FB

Manual delSistema CPI

Instalación y puestaa punto de sistemasCPI

Terminal CPX

Manual539 295es 0507a[693 770]

Patente USA nº 6.216.738

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0507a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Designación P.BE−CPX−CP−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 539 295. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co.�KG, D�73726 Esslingen, República Federalde Alemania, 2005)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parciel de este documento,así como su uso indebido y/o exhibición o comunicación aterceros. De los infractores se exigirá el correspondienteresarcimiento de daños y perjuicios. Quedan reservadostodos los derechos inherentes, en especial los de patentes,de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

PROFIBUS,PROFIBUS−DP�® son marcas registradas de Profibus International (P.I.)

INTERBUS�® es una marca registrada de Phoenix Contact GmbH & Co. KG

DeviceNet�® es una marca registrada de ODVA

CC−Link�® es una marca registrada de of Mitsubishi Electric Corp.

TORX�® es una marca registrada de CAMCAR TEXTRON INC.,Rockford, Ill., USA


IIIFesto P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Contenido

Uso al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servicio VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Versiones de software requeridas VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Resumen del sistema � sistema CP 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Cuadro general del sistema CPI 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Método de funcionamiento del sistema CPI/CP 1−7 . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Variantes del sistema CPI/CP 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 I/Os asignadas de los módulos CPI/CP 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Sistema CP con interface CPX−CP 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Margen de direccionamiento del sistema CPI con el interface CPX−CP 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Asignación de direcciones 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Instalación 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instrucciones generales sobre la instalación 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Conexiones CPI 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Módulos CPI/CP permisibles y longitudes de ramal según el cable CPI 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Conexión de ramales CP 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Conexión de la alimentación 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentación 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Estimar el consumo de corriente 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Distribución de la alimentación � Formación de zonas de alimentación 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

3. Puesta a punto 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procedimiento para la puesta a punto 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Prepare el sistema CPI para la puesta a punto 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Verificación de los ramales CP 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Salvaguarda de la asignación del ramal 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Reacción del sistema CPI al conectar 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Eliminación de fallos de asignación 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Sustitución de módulos CPI/CP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Sustitución de módulos CPI/CP durante el funcionamiento 3−13 . . . . . .

3.5 Notas sobre el funcionamiento 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Parametrización 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Funciones de puesta a punto con el terminal de mano 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Las órdenes del menú del interface CPX−CP en el terminal de mano 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Representación de los módulos CPI/CP 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Visualización de la asignación del ramal 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Observación de los estados de señales (supervisión) 3−28 . . . . . . . . . .

3.7.5 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) 3−30 . . . . . . . . . .

4. Diagnosis y tratamiento de errores 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Mensajes de error en el interface CPX−CP 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnosis a través de los LEDs 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Estado normal de funcionamiento 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 LEDs específicos del sistema CPI 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 LEDs específicos del ramal CP 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis a través de CPX−FEC o nodo de bus de campo CPX 4−14 . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bits de estado del terminal CPX 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis 4−15 . . . . . . . . . . . .

4.5 Funciones de diagnosis con el terminal de mano 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Tratamiento y parametrización de los fallos 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del interface CPX−CP, tipo CPX−CP−4−FB A−3 . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Visualización de información específica del módulo CPI/CP con el terminal de mano A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Asignación de direcciones de los terminales de válvulas CP y módulo CPI/CP A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Parametrización son el software FST (CPX−FEC) A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Interface CPX−CP con nodo de bus de campo Interbus B−1 . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Direccionamiento con Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Margen de direcciones con nodos de bus de campo Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Asignación de direcciones con nodos de bus de campo Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Diagnosis con Interbus B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a


VIIFesto P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Uso al que se destina

El interface CPX−CP descrito en este manual, ha sido diseñadoexclusivamente para ser utilizado junto con los terminalesCPX de Festo. Los módulos CP de Festo indicados (terminalesde válvulas CP y módulos CPI de I/O) pueden conectarse alinterface CPX−CP.

Los módulos CPI individuales del sistema CPI están documen�tados en manuales específicos. Hay que observar siempre lasinstrucciones de seguridad indicadas en los manuales, ydeben utilizarse los módulos CPX sólo para lo que están pre�vistos.

El terminal CPX y los módulos de I/O a él conectados sólodeben utilizarse como sigue:

� como está especificado en usos industriales

� sin modificaciones hechas por el usuario. Sólo sepermiten las conversiones o modificaciones descritas enla documentación suministrada con este producto.

� en condiciones técnicas sin fallos.

Deben observarse los valores límite especificados parapresiones, temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

También deberán respetarse las normas de seguridad yreglamentaciones nacionales y locales establecidas.

Grupo al que se destina

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma�dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde controles lógicos programables (PLC) y sistemas de bus decampo.


VIII Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Servicio

Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio deasistencia local de Festo.

Versiones de software requeridas

Para hacer funcionar el interface CPX−CP, se requieren ciertasversiones de software del nodo de bus de campo CPX oCPX−FEC.

Nodo de bus de campoCPX/CPX−FEC

Versión requerida 1)

CPX−FB6 (Interbus) a partir del estado de software11.02.2004 (R12)

CPX−FB11 (DeviceNet)) a partir del estado de software25.04.2005 (R14)

CPX−FB13 (PROFIBUS) a partir del estado de software26.02.2004 (R12)

CPX−FB14 (CANopen) no soportado actualmente, en preparación 2)

CPX−FB23 (CC−Link) a partir del estado de software15.06.2004 (R15)

CPX−FEC a partir del estado de software06.05.2004 (R5)

1) Estado de software (SW) véase la placa del tipo2) Véase el manual para el correspondiente nodo de bus de

campo�CPX

Por favor, observarVéanse también las notas sobre el estado de software enla documentación para el nodo de bus de campo CPX oCPX−FEC.


IXFesto P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (atención, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AtenciónEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a las personas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

Por favor, observarEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


X Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


XIFesto P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Notas sobre el uso de este manual

Este manual contiene información específica sobre el métodode funcionamiento, montaje, instalación y puesta a punto delinterface CPX−CP.

La información específica sobre la puesta a punto, programa�ción y diagnosis del terminal CPX por medio del nodo de busde campo CPX o CPX−FEC utilizado, puede hallarse en el co�rrespondiente manual (véase Tab.�0/2).

La información general básica sobre el método de funciona�miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminalesCPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre los módulos CPX y los terminales deválvulas con conexión CPI puede hallarse en el manual delmódulo correspondiente . Un cuadro general se ofrece enTab.�0/1

Versión Título Contenido

Manual de la parteelectrónica

�Módulos CP"tipo P.BE−CPEA−...

Montaje, instalación y puesta a punto demódulos de entrada y salida CP, tipo CP−...

electrónica�Módulos CP−CL"tipo P.BE−CPX−EA−CL−...

Montaje, instalación y puesta a punto demódulos de entrada y salida CP, tipo CP−...−CL

Manual de la parteneumática

�Terminal de válvulas CPV"tipo P.BE−CPV−...

Montaje, instalación, puesta a punto, servicio yconversión de la neumática CPV (tipo 10)

neumática�Terminales de válvulascon neumática CPA"tipo P.BE−CPA−...

Montaje, instalación, puesta a punto, servicio yconversión de la neumática CPA (tipo 12)

Tab.�0/1: Manuales para módulo CP de E/S y terminales de válvulas CP de Festo


XII Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Tipo Descripción Manual

Manual dela parteelectrónica

�Manual del sistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...

Resumen de la estructura, componentes ymétodo de funcionamiento de los terminalesCPX. Instrucciones de instalación y puesta apunto, así como información básica sobre laparametrización

�Nodo de bus de campoCPX"tipo P.BE−CPX−FB...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis del correspondientenodo de bus de campo.

�Módulos I/O CPX"tipo P.BE−CPX−EA−...

Notas sobre el conexionado e instruccionessobre el montaje, instalación y puesta a puntode módulos de entrada y salida del tipo CPX−...,módulos neumáticos MPA así como interfacesneumáticos MPA, CPA−... y Midi/Maxi.

�Módulos I/O analógicosCPX"tipo P.BE−CPX−AX−...

Notas sobre las conexiones así como instruc�ciones de montaje, instalación y puesta apunto de módulos de I/O analógicos CPX

�CPX−CP interface"tipo P.BE−CPX−CP−...

Instrucciones sobre la puesta a punto ydiagnosis de terminales CPX con el terminal demano tipo CPX−MMI−4

�Handheld"tipo P.BE−CPX−MMI−1...

Instrucciones sobre la puesta a punto ydiagnosis de terminales CPX con el terminal demano tipo CPX−MMI−1

�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis del controlador CPXFront−End.

Paquete desoftware

�FST" Programación en Lista de instrucciones yDiagrama de Contactos para el FEC

Manual dela parteneumática

�Terminal de válvulas conneumática MPA"tipo P.BE−MPA−...

Información sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática MPA (tipo 32)

�Terminales de válvulascon neumática CPA"tipo P.BE−CPA−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática CPA (tipo 12)

�Terminales de válvulascon neumática Midi/Maxi"tipo�P.BE−MIDI−MAXI−03−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática Midi/Maxi(tipo�03)

Tab.�0/2: Manuales sobre el terminal CPX


XIIIFesto P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

En este manual se utilizan las siguientes abreviacionesespecíficas del producto:

Término/abreviación Significado

Asignación de ramales Tipo y orden de los módulos CPI/CP conectados a uno o más ramales CP.

Cable CP Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CPI/CP a unramal CP. Color: negro, tipo KVI−CP1−... y tipo KVI−CP2−...

Cable CPI Cable especial utilizado para conectar los diversos módulos CPI/CP a unramal CP. Color: blanco, tipo KVI−CP3−...

Conexión CPI Clavija o zócalo en los módulos CP que permite conectar módulosutilizando el cable CPI o CP.

Funcionalidad CP Soporta el protocolo CP sin funciones ampliadas

Funcionalidad CPI Soporta el protocolo CP con funciones ampliadas

I Entrada digital (Input)

I/Os Entradas y salidas digitales

Interface CPX−CP Módulo CPX con 4 ramales CP para conectar módulos CPI/CP y terminalesde válvulas CP al terminal CPX.

Interface del bus CPI Término para un interface con capacidad para CPI con conexión a bus decampo (p.ej. combinación de nodo de bus de campo CPX e interfaceCPX−CP (módulo de bus de campo CPI) o CPV con extensión de ramal CPI(CPV Direct))

Módulo CP Término común para módulos sin funciones ampliadas que puedenincorporarse en un sistema CPI/CP.

Módulo CPI Término común para módulos con funciones ampliadas que puedenincorporarse en un sistema CPI/CP.

Módulos CPX Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a unterminal CPX.

Módulo de bus decampo CPI

Combinación definida de un nodo de bus de campo CPX e interfaceCPX−CP. Conecta un sistema CPI con un bus de campo.

Módulo de entradas Módulo de entradas

Módulo de salidas Módulo de salidas

Módulos I/O Término común para módulos que ofrecen entradas y salidas digitales(p.ej módulos de E/S CPX, módulos de entrada CPI y módulos de salidaCPI).


XIV Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Término/abreviación Significado

Nodo de bus de campo Proporciona la conexión a buses de campo específicos. Transmite señalesde control a los módulos conectados y supervisa su disponibilidad parafuncionar.

O Salida digital (Output)

Ramal CP Módulos CP o CPI que están conectados por un cable CPI/CP y que estánconectados al interface CPX−CP. Por razones de simplicidad, sólo se usaráel término �Ramal CP", incluso aunque tenga funcionalidad de CPI.

Sistema CP Sistema de instalación eléctrica completo consistente en un CP mastercon uno o más ramales CP. El sistema consiste en módulos CP (sinfunciones ampliadas).

Sistema CPI También: �Sistema de instalación CPI"Sistema de instalación eléctrica completo consistente en un CP mastercon uno o más ramales CP. El sistema consiste en módulo CPI/CP con y sinfunciones ampliadas. El sistema no debe estar necesariamenteconstituido sólo por módulos CPI.

Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática.

Terminal de válvulas CP Terminal de válvulas CPV (tipo 10) o CPA (tipo 12), cada uno con unaconexión CP (también considerados como módulos CP). Unidad básicaeléctrica, negra.

Tab.�0/3: Términos y abreviaciones específicas

Resumen del sistema � sistema CP

1−1Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Capítulo 1

1. Resumen del sistema � sistema CP

1−2 Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Contenido

1. Resumen del sistema � sistema CP 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Cuadro general del sistema CPI 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Método de funcionamiento del sistema CPI/CP 1−7 . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Variantes del sistema CPI/CP 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 I/Os asignadas de los módulos CPI/CP 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Sistema CP con interface CPX−CP 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Margen de direccionamiento del sistema CPI con el interface CPX−CP 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Asignación de direcciones 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Contenido de este capítulo

Este capítulo ofrece un cuadro general del sistema CPI deFesto.

La información sobre el montaje, puesta a punto y diagnosisdel sistema CPI utilizando el interface CPX−CP puede hallarseen los siguientes capítulos.

Más información Hallará notas detalladas sobre los módulos CPI/CP en elmanual del módulo correspondiente, por ejemplo:

� �Módulos CP", manual de la parte electrónica, tipo P.BE−CPEA−...

� �Módulos CP−CL", manual de la parte electrónica, tipo P.BE−CPEA−CL−...

� �Terminal de válvulas CPV", manual de la parte neumática, tipo P.BE−CPV−...

� �Terminal de válvulas con neumática CPA", manual de la parte neumática, tipo P.BE−CPA−...

La información general básica sobre el método de funciona�miento, montaje, instalación y puesta a punto de terminalesCPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre otros módulos CPX puede hallarla en elmanual del módulo correspondiente.



1.1 Cuadro general del sistema CPI

Festo puede colaborar en las tareas de automatización demáquinas, por medio de los terminales de válvulas. Debido asu estructura modular, el sistema CPI de Festo le permiteincorporar terminales de válvulas y módulos de I/O de formaóptima en sus máquinas y sistemas.

1 Terminal CPX conInterface CP(CP�master)

2 Módulos CP

3 Ramal CP

4 Módulo deentradas�CP

5 Terminal deválvulas�CPV

6 Terminal deválvulas�CPA

7 Ramal CPexclusivamente conmódulos CPI(módulos confunciones ampliadas)

1 2

3

4

5

6

7

4

Fig.�1/1: Principio de conexión en red CPI (ejemplo)



1

2 3 4

1 Terminal CPX con nodo de bus decampo e interface CP

2 Ramales CP

3 Terminales de válvulas CPA

4 Módulos CPI (módulos con funciones ampliadas)

Fig.�1/2: Principio de la puesta en red CPI (ejemplo de conexión de un sistema CPI a unbus de campo)



Un sistema CPI consiste en módulos individuales que sehallan conectados por medio de cables CP. De esta forma esposible descentralizar la disposición de los módulos CPI. Losterminales de válvulas compactos CP y los módulos de I/Opueden montarse muy cerca de los cilindros a controlar. Estopermite utilizar tubos de aire comprimido cortos.

Con un entubado corto, las pérdidas del sistema se minimi�zan y los tiempos necesarios para llenar y vaciar los tubos deaire, se reducen al mínimo.

Esto permite utilizar válvulas más pequeñas con el caudalsuficiente, reduciendo con ello los costos.



1.1.1 Método de funcionamiento del sistema CPI/CP

Los sistemas CPI/CP se componen de los siguientes módulos:

Módulos Función

Master CPI(p.ej. interface CPX−CP)

� Como módulos eléctricos sonuna parte integral de un terminalCPX o un terminal de válvulasmodular (Interface CP/móduloCPI) o establecen una conexióndirecta con ciertos buses decampo (Nodos CPI, CPV Direct ...)

� Permiten conectar desde uno ohasta cuatro ramales a loscuales se conectan módulos deI/O y terminales de válvulas.

� Transmiten señales de control alos módulos conectados ysupervisan su funcionamiento.

Terminales de válvulas CP � Ofrecen diferentes funciones deválvula para controlar actuado�res neumáticos.

� Pueden incorporarse placas derelés, placas de separación depresiones y placas ciegas.

Módulos de entrada CPI/CP � Disponen de entradas paraconexión de sensores quepermiten, p.�ej. interrogar lasposiciones de un cilindro.

Módulos de salida CPI/CP � Disponen de salidas eléctricasde uso universal para controlarconsumidores de baja intensidad(otras válvulas, pilotos,�etc.).

Tab.�1/1: Cuadro general de los módulos CPI



Dentro de la capacidad del CP master, cada interface CPX−CPcontrola la transferencia de datos para una amplia variedadde sistemas controladores en un terminal CPX. En principio,en un terminal CPX pueden utilizarse varios interfacesCPX−CP.

1 Bus de campo(entrante)

2 Bus de campo(continuidad)

3 Master CPI (Interface CPX−CP)

4 Ramal CP

5 Módulo deentradas�CP

6 Terminal deválvulas�CP

7 Sensor

8 Cilindro

9 Módulo de salidas CP

1 2 3

4

5

6

7

8

9

Fig.�1/3: Método de funcionamiento del sistema CPI

El intercambio de datos de I/O se realiza constantemente através del interface CPX−CP entre el terminal CPX y losmódulos CP conectados al interface CPX−CP.

Longitudes del cable La longitud total de un cable en un ramal no debesobrepasar los 10�m.



1.1.2 Variantes del sistema CPI/CP

Según el tipo de master CP y de los módulos CPI/CPconectados, el sistema CPI/CP permitirá un número diferentede módulos por ramal CP.

Los masters y los módulos pueden situarse en dos diferentesgrupos:

� módulos CP (sin funciones ampliadas)

� módulos CPI (con funciones ampliadas)

Módulos CP Los módulos CP se distinguen por las siguientescaracterísticas:

� hay un interface CP de entrada y de continuidad sólo enlos terminales de válvulas CP y en los módulos desalida�CP

� los módulos de entrada CP poseen sólo un interface deentrada CP y por lo tanto sólo pueden colocarse al finalde un ramal CP.

Módulos CPI Los módulos CPI se distinguen por las siguientescaracterísticas:

� hay un interface CPI de entrada y de continuidad en todoslos módulos

� la secuencia de los módulos dentro de un ramal CP esopcional

� son posibles como máximo 4 módulos por ramal CP.



CP master

VI / O I

VI / O

I

VI / O: Terminal de válvulas CP oMódulo de salidas CP

I: Módulo de entradas CP

Fig.�1/4: Ejemplo: Ajuste de un sistema CP (sin funcionesampliadas)

Todos los módulos CPI (con funciones ampliadas) tambiénpueden conectarse a masters CP (sin funciones ampliadas),como se muestra en Fig.�1/4.



También es posible una mezcla de módulos CPI/CP (con y sinfunciones ampliadas). Sin embargo, en este caso se aplicanlas siguientes limitaciones:

� Sólo un módulo de entradas CP (sin funciones ampliadas)es posible por ramal CP (al final del ramal CP).

� Sólo un terminal de válvulas CP o un módulo de salidasCP (sin funciones ampliadas) es entonces posible porramal CP (cualquier posición en el ramal CP).

� La posiciones �Sin usar" en el ramal CP pueden �llenarse"con módulos CPI con funciones ampliadas (máx. 4 módu�los CPI).

X VI / O X I

Master CPI

VI / O X X I

X X I

X VI / OVI / O: Terminal de válvulas CP o

Módulo de salidas CP

I: Módulo de entradas CP

X: Cualquier módulo CPI(con funciones ampliadas)

Fig.�1/5: Ejemplo: Master CP y módulos CPI/CP con y sin funciones ampliadas(representados en gris: Módulos CPI con funciones ampliadas

Por favor, observarIndependientemente del tipo de módulos CPI/CP, nopueden conectarse más de 32 entradas y 32 salidas (suma de los 4 módulos en un ramal CP).



1.1.3 I/Os asignadas de los módulos CPI/CP

La Tab.�1/2 ofrece un cuadro general de las direcciones asig�nadas para los diversos módulos CPI/CP (en Julio 2005).

Módulos CPI I/Os asignadas

Versión Tipo El módulosoportafuncionesampliadas

en masters CPI(con funcionesampliadas)

en masters CP(sin funcionesampliadas)

ampliadasI O I O

Terminales de válvulas CP CPV..−GE−FB−4CPV..−GE−FB−6CPV..−GE−FB−8CPA10/14−IFB−CP

NoNoNoNo

� 16 O16 O16 O16 O

� 16 O16 O16 O16 O

Módulos de entradaCPI/CP

CP−E16−M8CP−E16N−M8CP−E16−M8−ZCP−E08−M8−CLCP−E16−M12x2−5POLCP−E16N−M12x2CP−E08−M12−CLCP−E16−KL−IP20−ZCP−E16−KL−CL

NoNoNoSíNoNoSíNoSí

16 I16 I16 I�8 I16 I16 I�8 I16 I16 I

� 16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I16 I

�

Módulos de salida CPI/CP CP−A08−M12−5POLCP−A08N−M12CP−A04−M12−CL

NoNoSí

� 16 O16 O�8 O

� 16 O16 O16 O

Tab.�1/2: I/Os asignadas de los módulos CPI/CP



1.2 Sistema CP con interface CPX−CP

El interface CPX−CP soporta sistemas CPI con funcionesampliadas. Los sistemas CPI con módulos CP con funcionesampliadas se distinguen por las siguientes características:

� son posibles más I/Os por ramal (máx. 32 I / 32 O)

� son posibles hasta 4 módulos CPI/CP

� los módulos pueden estar en cualquier orden.

El interface CPX−CP, dentro de la capacidad del módulo detecnología (también denominado módulo de función), asignadirecciones I/O en el terminal CPX. El número de direccionesasignadas depende de:

� el nodo de bus de campo o FEC utilizado y el modo defuncionamiento del terminal CPX,

� la configuración guardada (asignación de ramales).

La asignación de direcciones se realiza como sigue:

Nodo de bus de campo/FEC Direccionamiento(véase )

Nodo de bus de campo CPX con modo defuncionamiento Remote I/O, p. ej.� CPX−FB11, DeviceNet� CPX−FB13, PROFIBUS� CPX−FB14, CANopen� CPX−FB23, CC−Link

Sección 1.2.2

CPX front end controller con modo defuncionamiento Stand Alone o RemoteController� CPX−FEC

Nodo de bus de campo CPX para Interbuscon modo de funcionamiento remoto I/O,p.�ej.:� CPX−FB6

Sección B.1.1

Tab.�1/3: Direccionamiento



1.2.1 Margen de direccionamiento del sistema CPI con el interface CPX−CP

Tamaño del margen dedirecciones asignado

Para el margen de direcciones asignado por el interfaceCPX−CP se aplican las siguientes reglas (véase Tab.�1/4).

� El tamaño del margen de direcciones asignado dependedel número del último ramal utilizado.

� La asignación de las entradas no depende de laasignación de las salidas.

� Cada ramal del interface CP tiene un margen de direccio�nes de 32 bits para entradas y 32 bits para salidas a sudisposición.

Margen de direccionesno�utilizado

El margen de direcciones no utilizado está reservado paraampliaciones.

Último ramalutilizado

Margen de direccionesasignado

Margen de direccionesasignado

Entradas Descripción Salidas Descripción

Sin ramal asignado 0 I No hay módulo conentradas conectadas.

0 O No hay módulo consalidas conectadas.

Ramal 1 1234

32 I Por lo menos un módulode entradas en el ramal 1.Sin módulos de entradasen ramales 2 a 4.

32 O Por lo menos un módulode salidas en el ramal 1.Sin módulos de salidasen ramales 2 a 4.

Ramal 2 1234

64 I Por lo menos un módulode entradas en el ramal 2.Sin módulos de entradasen ramales 3 y 4.

64 O Por lo menos un módulode salidas en el ramal 2.Sin módulos de salidasen ramales 3 y 4.

Ramal 3 1234

96 I Por lo menos un módulode entradas en el ramal 3.Sin módulos de entradasen ramal 4.

96 O Por lo menos un módulode salidas en el ramal 3.Sin módulos de salidasen ramal 4.

Ramal 4 1234

128 I Por lo menos un módulode entradas en el ramal 4.

128 O Por lo menos un módulode salidas en el ramal 4.

Tab.�1/4: Margen de direcciones asignado



1.2.2 Asignación de direcciones

La asignación de las direcciones de módulos CPI/CP sedepende del nodo de bus de campo CPX o CPX−FEC utilizado.La siguiente representación se aplica a los nodos de bus decampo (p.ej. CPX−FB13) y al Front End Controller CPX−FEC,pero no a los nodos de bus de campo Interbus. La asignaciónpara los nodos de bus de campo Interbus (p.ej. CPX−FB6)puede hallarse en el apéndice B.1.

La asignación de direcciones de los módulos individuales serealiza de acuerdo con las siguientes reglas:

� Un interface CP ofrece cuatro ramales con un total de128�direcciones de entrada y 128 direcciones de salida.

� Un ramal utilizado ocupa 32 direcciones de entrada y32�direcciones de salida.

� Las direcciones están asignadas a los ramales individua�les CP y módulos CPI en orden ascendente.

Númerodel ramal

Direcciones de entrada Direcciones de salida

1 I0 ... I31 O0 ... O31

2 I32 ... I63 O32 ... O63

3 I64 ... I95 O64 ... O95

4 I96 ... I127 O96 ... O127

� La asignación de direcciones de los módulos individualesviene, por lo tanto, determinada por el ramal al cual estánconectados y por el número de I/Os que ocupan los mó�dulos existentes en el ramal.

� El margen de direcciones no utilizado (debido a módulosque no están disponibles) permanece reservado paraposteriores ampliaciones CPI.



La figura inferior muestra un ejemplo de asignación de direc�ciones en un sistema CPI. Se usan las direcciones PROFIBUSque empiezan en la input/output word 45. Con ello, el interface CPX−CP ocupa 12�bytes de las direccio�nes de entrada y 16 bytes de las direcciones de salida.

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Byte 8

Byte 9

Byte 10

Byte 11

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 6

Byte 7

Byte 8

Byte 9

Byte 10

Byte 11

Byte 12

Byte 13

Byte 14

Byte 15

8O

Módulo 2

Módulo 0

O byte 1

8O

Módulo 3

O byte 2

8I

Módulo 0

8O

Módulo 1

O byte 0I byte 0

16O

Módulo 4

O byte 5

Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3Ramal

L1

L2

16O

Módulo 8

L3

I/O mappingI data O data

utilizado

reservado

8I

Módulo 9

16O

Módulo 10

16I

Módulo 11

O byte 4

8O

Módulo 12

L4 8O

Módulo 13

8O

Módulo 14

8O

Módulo 15

16I

Módulo 5

I byte 4

I byte 5

(Módulo 6) (Módulo 7)

O byte 9

O byte 8 I byte 8

O byte 12

O byte 11

O byte 10 I byte 9

I byte 10

O byte 13 O byte 14 O byte 15

I45.0 ... I45.7 O45.0 ... O45.7 O46.0 ... O46.7 O47.0 ... O47.7

O49.0 ... O49.7O50.0 ... O50.7 ...

I49.0 ... I49.7I50.0 ... I50.7

O53.0 ... O53.7O54.0 ... O54.7

I53.0 ... I53.7

I54.0 ... I54.7I55.0 ... I55.7

O55.0 ... O55.7O56.0 ... O56.7

O57.0 ... O57.7 O58.0 ... O58.7 O59.0 ... O59.7 O60.0 ... O60.7

Fig.�1/6: Asignación de direcciones de un sistema CPI, ejemplo

La asignación de direcciones (método de conteo, orden de lasI/Os) dentro de los terminales de válvulas CP y módulos CPI/CP puede hallarse en correspondiente manual del módulo. Un cuadro general de las asignaciones de direcciones puedehallarse en el apéndice, sección A.4.

Instalación


Capítulo 2

2. Instalación


Contenido

2. Instalación 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Instrucciones generales sobre la instalación 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Conexiones CPI 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Módulos CPI/CP permisibles y longitudes de ramal según el cable CPI 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Conexión de ramales CP 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Conexión de la alimentación 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Alimentación 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Estimar el consumo de corriente 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Distribución de la alimentación � Formación de zonas de alimentación 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67 2−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Instalación



Este capítulo contiene información sobre:

� montaje y desmontaje del interface CPX−CP

� conexión de módulos CPI/CP al interface CPX−CP

� la disposición de la alimentación al terminal CPX con elinterface CPX−CP

� el cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67.

Más información Puede hallarse más información en:

� Montaje, instalación y fuente de alimentación delterminal CPX completo: Manual del sistema CPX(tipo�P.BE−CPX−SYS−...)

� Instalación de módulos I/O e interfaces neumáticos:manual de los interfaces neumáticos CPX y módulosCPX−I/O (tipo P.BE−CPX−EA−...)

La información detallada sobre la parametrización de losmódulos CPI puede hallarse en el manual del módulocorrespondiente, p.ej.

� �Módulos CP", manual de la parte electrónica, tipo P.BE−CPEA−...

� �Módulos CP−CL", manual de la parte electrónica, tipo P.BE−CPEA−CL−...

� �Terminal de válvulas CPV", manual de la parte neumática, tipo P.BE−CPV−...

� �Terminal de válvulas con neumática CPA", manual de la parte neumática, tipo P.BE−CPA−...

2. Instalación


2.1 Instrucciones generales sobre la instalación

AtenciónLos movimientos inesperados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconecte lo siguiente:

� la alimentación de aire comprimido

� la tensión de alimentación de la electrónica/detectores

� la alimentación de tensión de carga a las salidas y lasválvulas.

Precaución¡Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas!

· Por ello, no deben tocarse las superficies de contacto delos componentes.

· Observe las normas para el manejo de componentessensibles a descargas electrostáticas.

Con ello se evitarán daños a la electrónica.

Por favor, observarTrate los módulos y componentes con el mayor cuidado.Por favor, observe en especial lo siguiente:

� Deben respetarse los pares especificados.

La información sobre el montaje del terminal CPX completopuede hallarse en el manual del sistema CPX(P.BE−CPX−SYS−...).

2. Instalación


Elementos de conexión e indicación eléctricos

En el CPX−CP pueden hallarse los siguientes elementos deconexión e indicación:

1 LEDs de estadodel CPI

2 Conexiones CPI

3 Etiquetas deidentificación(accesorios)

4 Tecla Save

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

1

2

3

4

Fig.�2/1: Elementos de conexión e indicación en el interface CPX−CP

Desmontaje y montaje

El interface CPX−CP está montado en un bloque distribuidordel terminal CPX (véase Fig.�2/2).

Desmontaje Desmonte el interface CPX−CP como sigue:

1. Afloje los cuatro tornillos con un destornillador Torxtamaño T10.

2. Tire con cuidado del CPX−CP y sin inclinarlo de los raílesde contacto del bloque distribuidor.

2. Instalación


1 Interface CPX−CP

2 Bloquedistribuidor(como se quiera,aquí conalimentaciónadicional comoejemplo)

3 Raíles de contacto

4 Tornillos

3

4

1

2

Fig.�2/2: Desmontaje/montaje del interface CPX−CP

Montaje Monte el interface CPX−CP como sigue:

1. Coloque el interface CPX−CP en el bloque distribuidor.Asegúrese de que las ranuras con los terminales decontacto en la parte inferior del interface CPX−CP quedandirectamente por encima de los raíles de contacto.

2. A continuación empuje el interface CPX−CP con cuidado ysin inclinarlo, todo lo posible en el bloque distribuidor.

3. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Coloque lostornillos de forma que puedan utilizarse las roscasautocortantes.

4. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamañoT10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm.

2. Instalación


2.2 Conexiones CPI

Por favor, observarFuncionamiento defectuoso debido a un cableadoincorrecto.

· Para conectar los módulos CPI/CP con el ramal CP,utilice sólo el cable especial CPI/CP de Festo(véase�también el apéndice A.2).

· Observe que la longitud total del cable en un ramal nodebe sobrepasar 10 m.Dependiendo de los módulos CPI/CP y cables CPI/CPutilizados, así como del consumo de corriente, losmódulos permitidos y la longitud permitida por ramal CPpueden quedar limitadas, ver sección 2.2.1.

· Observe el máximo consumo de corriente permisible porramal CP, véase la sección 2.3.2.

Con ello se evita:

� Fallos en el intercambio de datos entre el interfaceCPX−CP y los módulos conectados.

2. Instalación


2.2.1 Módulos CPI/CP permisibles y longitudes de ramal según el cable CPI

Por favor, observarSi está utilizando un cable CP tipo KVI−CP−1−... oKVI−CP−2−... (color negro) se aplican las siguientesrestricciones según los módulos y cables utilizados y en elconsumo de corriente:

� Sólo un terminal de válvulas CP o un módulo de salidasCPI está permitido por ramal CP.

� La longitud máxima permitida por ramal de 10 m puedeser limitada posteriormente. Un cuadro general seofrece en Tab.�2/1 y Tab.�2/1.

Utilice cables especiales CPI tipo KVI−CP−3−... para sistemasCPI con funciones ampliadas (color blanco). Las restriccionesno se aplican si se utiliza este cable.

Si un ramal CP con cable tipo KVI−CP−1−... o KVI−CP−2−...contiene un terminal de válvulas CP o un módulo de salidasCPI tipo CP−A04−M12−CL, proceda como sigue:

1. Averigüe el consumo máximo de corriente de lossensores en el ramal CP concerniente (véase tambiénla�sección 2.3.2).

2. Verifique según Tab.�2/1 y Tab.�2/1 para ver si es posibleuna longitud de ramal permitida más corta.

Sugerencia:Coloque los terminales de válvulas CP o módulos de salidaCP en el primer módulo del ramal si ello es posible.

2. Instalación


Ramal CP sinmódulo de salidascon un máx. de un

Máx. consumode corriente desensores en

Máxima longitud del ramal con cable CPtipo�KVI−CP−1−... o KVI−CP−2−...

con un máx. de unterminal de válvulasCP tipo�... 1)

sensores enmódulos delramal CP 2)

VVAL = 21,6 ... 24 V16 válvulas 3)

VVAL = 20,4 V8�válvulas 4)

VVAL = 20,4 V16 válvulas 5)

0,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV10−.../CPA10−... 1,0 A 10 m 10 m 9 m/

1,5 A 10 m 8,5 m 6,5 m

0,5 A 10 m 10 m 8,5 m

CPV14−.../CPA14−... 1,0 A 10 m 9,5 m 6 m4 / 4

1,5 A 10 m 7 m 4 m

0,5 A 10 m 10 m 5,5 m

CPV18−... 1,0 A 10 m 7 m 4 m

1,5 A � 6) 5,5 m � 6)

1) Terminal de válvulas instalado en cada extremo del ramal, sin módulo CPI en el ramal.2) Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada, véase sección 2.3.2, Tab.�2/73) Tensión nominal o subtensión de −10 %, 16 bobinas de electroválvulas activadas simultánea�

mente (fase de elevada corriente)4) Tensión nominal o subtensión de −15 %, 8 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)5) Tensión nominal o subtensión de −15 %, 16 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)6) No permitida

Tab.�2/1: Longitudes de ramal permisibles con cables CP, tipo KVI−CP−1−... y KVI−CP−2−...según el terminal de válvulas CP utilizados y el consumo de corriente de lossensores

Ramal CP sin term. de válvu�las CP con un máx. de unmódulo de salidas CPI, tipo

Máx. consumo de corrientede sensores en módulosCPI del ramal CP 1)

Máxima longitud delramal con cable CP, tipoKVI−CP−1−... o KVI−CP−2−...

CP−A04−M12−CL 0,5 A 10 m

CP−A08...−M12−... 1,5 A 10 m

1) Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada, veáse sección 2.3.2, Tab.�2/7

Tab.�2/2: Longitudes de ramal permisibles con cables CP, tipo KVI−CP−1−... y KVI−CP−2−...,según los módulos de salida CPI utilizados y el consumo de corriente de lossensores

2. Instalación


Ramal CP sinmódulo de salidasCPI con un máximo

Máx. consumode corriente desensores en

Máxima longitud del ramal con cable CPItipo�KVI−CP−3−...

CPI con un máximode un terminal CPtipo

sensores enmódulos CPI delramal CP 1)

VVAL = 21,6 ... 24 V16 válvulas 2)

VVAL = 20,4 V8�válvulas 3)

VVAL = 20,4 V16 válvulas 4)

0 5 1 5 A 10 10 10CPV10− /CPA10− 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 mCPV10−.../CPA10−... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

0 5 1 5 A 10 10 10CPV14− /CPA14− 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 mCPV14−.../CPA14−... 0,5 ... 1,5 A 10 m 10 m 10 m

0,5 A 10 m 10 m 10 m

CPV18−...

1,0 A 10 m 10 m 10 m 5)

8 m 6)

1,5 A 10 m 10 m 10 m 5)

5 m 6)

1) Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada, véase sección 2.3.2, Tab.�2/72) Tensión nominal o subtensión de −10 %, 16 bobinas de electroválvulas activadas simultánea�

mente (fase de elevada corriente)3) Tensión nominal o subtensión de −15 %, 8 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)4) Tensión nominal o subtensión de −15 %, 16 bobinas de electroválvulas activadas simultáneamente

(fase de elevada corriente)5) Terminal de válvulas instalado en cada caso al inicio del ramal6) Terminal de válvulas instalado en cada caso al final del ramal

Tab.�2/3: Longitudes de ramal permisibles con cables CPI, tipo KVI−CP−3−..., según determinal el válvulas CP utilizados y el consumo de corriente de los sensores

Ramal CP sin terminal deválvulas CP con un máx. deun módulo de salidas CPI,tipo

Máximo consumo decorriente de sensores enmódulos CP del ramal CP 1)

Máxima longitud delramal con cable CP, tipoKVI−CP−1−... o KVI−CP−2−...

CP−A04−M12−CL 0,5 A 10 m

CP−A08...−M12−... 1,5 A 10 m

1) Corriente máxima de alimentación a sensores utilizada, veáse sección 2.3.2, Tab.�2/7

Tab.�2/4: Longitudes de ramal permisibles con cables CP, tipo KVI−CP−3−..., según losmódulos de salida CPI utilizados y el consumo de corriente de los sensores

2. Instalación


2.2.2 Conexión de ramales CP

Conexiones CP Hay cuatro conexiones CPI para los ramales CP en el interfaceCPX−CP (X1 ... X4).

Los módulos CPI/CP pueden conectarse a cada conexión CPIsegún las reglas descritas en la sección 1.2.

Conexión de módulos CP

1. Verificar qué margen de direcciones está previsto para elmódulo CPI/CP (véase sección1.2).

2. Conectar los módulos con cable CPI/CP al ramal queofrezca este margen de direcciones.

3. Fije la clavija y zócalo del cable CPI/CP con la tuerca deunión. De esta forma se garantiza el contacto eléctrico.

4. Use las etiquetas identificadoras (tipo IBS 6x10 oIBS�9x20) para indicar el ramal al cual el módulo estáconectado.De esta forma pueden evitarse confusiones duranteposteriores trabajos de mantenimiento y reparación.

2. Instalación


2.3 Conexión de la alimentación

Tenga en cuenta los siguientes aspectos cuando instale unsistema CPI con el interface CPX−CP:

� la alimentación (ver sección 2.3.1)

� el consumo de corriente (ver sección 2.3.2)

� la formación de zonas de alimentación (ver sección 2.3.3).

Por favor, observarEs indispensable que se observen las instrucciones de lasección 2.3.3 cuando se formen zonas de alimentación enel terminal CPX por medio de múltiples bloques distribui�dores con alimentación.

Recomendación:

· Suministrar la tensión para la carga de las bobinas y, si esnecesario para las salidas separadamente si se deseaimplementar una función de PARO DE EMERGENCIA.

Por favor, observarVerificar si también es necesario desconectar la presióndurante el PARO DE EMERGENCIA de la máquina/sistema.

Por favor, observarObserve las notas sobre la puesta a tierra de los módulosCPI/CP en el manual del correspondiente módulo.

2. Instalación


2.3.1 Alimentación

La alimentación para el sistema CPI con interface CPI/CP sesuministra a través de las siguientes conexiones en elterminal CPX (bloques distribuidores con alimentación):

Bloque distribuidor tipo CPX−EV−S... (VEL/SEN)

La alimentación para lo que sigue se suministra a través dela alimentación de tensión de funcionamiento para laelectrónica/sensores (VEL/SEN) del terminal CPX.

� la electrónica interna del interface CPX/CP

� la electrónica interna de todos los módulos CPIconectados

� la alimentación a 24 V de las entradas de los módulosde entrada CP conectados.

Bloque distribuidor tipo CPX−EV−V... o CPX−EV−S... (VVAL)

La alimentación para lo que sigue es suministrada a travésdef la alimentación de carga para las válvulas (VVAL) delterminal CPX:

� alimentación de 24 V de los terminales de válvulas CP ymódulos de salida CPI/CP (módulos de salida sinconexión de alimentación de carga).

Por favor, observarFuncionamiento defectuoso debido a una alimentaciónfuera de tolerancias.

El módulo con la tolerancia más baja siempre determinalas tolerancias de tensión permitidas.

Si se utiliza el interface CPX−CP hay que observar toleran�cias especiales según Tab.�2/5 para la alimentación decarga para las válvulas (VVAL) del interface CPX−CP.

Tensión de carga para válvulas (VVAL) Tolerancia

Interface CPX−CP 20,4 ... 26,4 V 1)

1) Si también se alimenta neumática Midi/Maxi a través de laalimentación de carga a las válvulas: 21,6 ... 26,4 V

Tab.�2/5: Tolerancia de tensión admisible

2. Instalación


2.3.2 Estimar el consumo de corriente

El consumo de corriente de un sistema CPI depende elnúmero y tipo de módulos CPI conectados.

Recomendación:

· Utilizar fuentes de alimentación reguladas.

· Al seleccionar la fuente de alimentación, comprobar sitiene suficiente potencia. Si es necesario, calcular elconsumo total de corriente.

Cálculo Las tablas Tab.�2/7 y Tab.�2/9 muestran cómo calcular elconsumo total de corriente para un sistema CPI. Véanse lascorrespondientes especificaciones técnicas para el consumode corriente de los terminales de válvulas CP y módulosCPI/CP.

Por favor, observarElegir una fuente de alimentación con potencia suficientepara posteriores ampliaciones del sistema CPI.

Si está utilizando módulos de salida CP con una conexión detensión de carga aparte, tener en cuenta el correspondienteconsumo de corriente cuando se seleccione una fuente dealimentación.

Observe las notas sobre la selección de la fuente dealimentación en el manual del sistema CPX.

2. Instalación


Por favor, observarFuncionamiento defectuoso debido a sobrepasar elconsumo de corriente máximo permitido en un ramal CP.

· Asegúrese de que el consumo de corriente de todos losmódulos de un ramal CP no sobrepasa el valor máximopermisible de 1,6 A.

· Observe que el consumo de corriente de los sensoresVEL/SEN, puede ser adicionalmente restringido depen�diendo de la asignación de ramal y de los cables CPI/CPutilizados, véase la sección 2.2.1.

2. Instalación


Consumo de corriente en un ramal CP x de VEL/SEN del terminal CPX

Consumo de corriente para la electrónica interna de todos los módulos CPI/CPconectados (número de módulos CPI/CP x 0,035 A) _____ A

Consumo de corriente de todos los sensores conectados a los módulos deentrada�CPI/CP�1) (máx. 1,5 A) 2) + _____ A

Consumo interno de corriente por canal de entrada en los módulos de entradaCPI/CP (número de todas las entradas x 0,01 A) + _____ A

Suma del consumo de corriente en el ramal x (máx. 1,6 A)= _____ A

1) Véanse las especificaciones del fabricante2) Según la asignación del ramal, longitud del ramal y cables CPI/CP utilizados, ver sección 2.2.1

Tab.�2/6: Consumo de corriente de VEL/SEN del terminal CPX por ramal CP

Consumo total de corriente de VEL/SEN del terminal CPX

Suma del consumo de corriente en ramal CP 1 de Tab.�2/6 _____ A

Suma del consumo de corriente en ramal CP 2 de Tab.�2/6+ _____ A



Consumo total de corriente de VEL/SEN del terminal CPX= _____ A

Tab.�2/7: Consumo total de corriente de VEL/SEN del terminal CPX

2. Instalación


Consumo de corriente en un ramal CP x de VVAL del terminal CPX

Consumo de corriente de todas las bobinas activadas simultáneamente del terminalde válvulas CP 1) _____ A

Corriente de carga de todas las salidas activadas simultáneamente de los módulosde salida CPI sin conexión de tensión de carga. + _____ A

Suma del consumo de corriente en el ramal x (máx. 1,6 A)= _____ A

1) El consumo de corriente depende del tipo de válvula (véanse las especificaciones técnicas de lasválvulas)

Tab.�2/8: Consumo de corriente de VEL/SEN del terminal CPX por ramal CP

Consumo total de corriente desde VVAL del terminal CPX

Suma del consumo de corriente en ramal CP 1 según Tab.�2/8 _____ A

Suma del consumo de corriente en ramal CP 2 según Tab.�2/8+ _____ A



Consumo total de corriente de VVAL del terminal CPX= _____ A

Tab.�2/9: Consumo de corriente de VVAL del terminal CPX

2. Instalación


2.3.3 Distribución de la alimentación � Formación de zonas dealimentación

La distribución modular de la alimentación del terminal CPXfacilita la formación de zonas de alimentación.

Por favor, observar lo siguiente:

� La electrónica interna de los módulos de I/O CPI/CP sesuministra de la alimentación de funcionamiento para laelectrónica/sensores (VEL/SEN).Los terminales de válvulas CP y los módulos de salidaCPI/CP se suministran de la alimentación de carga de lasválvulas (VVAL).

� El interface CPX−CP conecta los raíles internos 0 VEL/SENcon los 0 VVAL del terminal CPX.

� Con ello, el aislamiento eléctrico de la alimentaciónde tensión para electrónica/sensores (VEL/SEN) delterminal CPX y de la alimentación a la carga del inter�face CPX−CP para válvulas (VVAL) del interface CPX−CPya no funcionará.

� Por lo tanto, el aislamiento eléctrico completo (todoslos polos) de la alimentación a las válvulas del termi�nal de válvulas CP no es tampoco posible junto conuna alimentación a válvulas CPX, tipo CPX−EV−V.

Por favor, observarEl terminal CPX−CP debe alimentarse a través del mismopotencial (fuente de alimentación común) que la alimenta�ción de funcionamiento para la electrónica/sensores(VEL/SEN) del terminal CPX (véase también Fig.�2/5).

La información básica sobre la distribución de la alimentacióndel terminal CPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

Hallará algunas aplicaciones específicas en Fig.�2/3,Fig.�2/4�y Fig.�2/5.

2. Instalación


Terminal CPX con interface CP + alimentación alsistema (Fig.�2/3)

En este ejemplo, el terminal CPX completo y todos los módu�los CPI/CP del interface CPX/CP se suministran a través de laalimentación al sistema.

24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

8DI 8DI4DO CP−I

8 O 8 O

1

MPA

1234

Representación esquemática

1 Bloque distribuidor con sistema de alimentación (alimenta el interface CPX−CP y la neumática MPA)

Fig.�2/3: Alimentación común (ejemplo)

2. Instalación


Terminal CPX con interface CP + alimentación alsistema y aliment. adicional para válvulas (Fig.�2/4)

En el ejemplo, el interface CPX−CP y junto con él, el terminalde válvulas CP y los módulos de salida CPI/CP sin conexiónde tensión de carga se alimentan a través de la alimentación1 del sistema.

La neumática MPA se alimenta a través de la alimentación alas válvulas 2 (sólo permisible con módulos electrónicosMPA, tipo VMPA..−FB−EMG−...). La neumática MPA puededesconectarse en todos los polos.

24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

8DI 8DI4DO CP−I

8 O 8 O

1

MPA

2

1234 1234


1 Bloque distribuidor con sistema de alimentación (alimenta el interface CPX−CP)

2 Bloque distribuidor con alimentación adicional para válvulas (alimenta la neumática MPA)

Fig.�2/4: Alimentación aparte para neumática MPA (ejemplo)

2. Instalación


Terminal CPX con interface CP + aliment. al sistema ydos aliment. adicionales para válvulas (Fig.�2/5)

En el ejemplo, el interface CPX−CP y junto con él, el terminalde válvulas CP y los módulos de salida CPI/CP sin conexiónde tensión de carga se alimentan a través de la alimentación2 del sistema. Los terminales de válvulas CP sólo puedendesconectarse en un sólo polo.

La neumática MPA se alimenta a través de la alimentación alas válvulas 3 (sólo permisible con módulos electrónicosMPA, tipo VMPA..−FB−EMG−...). La neumática MPA puededesconectarse en todos los polos.

24 VVAL0 VVAL

24 VOUT0 VOUT

24 VEL/SEN0 VEL/SEN

8DI 8DI4DO CP−I

8 O 8 O

1

MPA

1234 1234


1234

2 3

1 Bloque distribuidor con sistema de alimentación

2 Bloque distrib. con aliment. adicional para válvulas (alimenta el interface CPX−CP)

3 Bloque distrib.con aliment. adicional para válvulas (alimenta la neumática MPA)

Fig.�2/5: Alimentación aparte para neumática interface CPX−CP y neumática MPA (ejemplo)

2. Instalación


2.4 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67

Por favor, observarPara cumplir con la clase de protección IP65/IP67.

· Cierre las conexiones CPI/CP sin utilizar y la tecla Savecon las caperuzas de protección apropiadas.

Si no se usan las conexiones CPI/CP, séllelas con unacaperuza protectora, tipo FLANSCHDOSE, S712 (incluida enel suministro) Con ello se cumple con la clase de protecciónIP65/IP67.

Puesta a punto


Capítulo 3

3. Puesta a punto


Contenido

3. Puesta a punto 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Procedimiento para la puesta a punto 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Prepare el sistema CPI para la puesta a punto 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Verificación de los ramales CP 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Salvaguarda de la asignación del ramal 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Reacción del sistema CPI al conectar 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.1 Eliminación de fallos de asignación 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Sustitución de módulos CPI/CP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Sustitución de módulos CPI/CP durante el funcionamiento 3−13 . . . . . .

3.5 Notas sobre el funcionamiento 3−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Parametrización 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Funciones de puesta a punto con el terminal de mano 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.1 Las órdenes del menú del interface CPX−CP en el terminal de mano 3−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.2 Representación de los módulos CPI/CP 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.3 Visualización de la asignación del ramal 3−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7.4 Observación de los estados de señales (supervisión) 3−28 . . . . . . . . . .

3.7.5 Parametrización con el Handheld (terminal de mano) 3−30 . . . . . . . . . .

3. Puesta a punto



Este capítulo contiene información sobre la puesta a puntodel interface CPX−CP en el terminal CPX.

� Cuadro general de los pasos de la puesta a punto

� Verificación de los ramales CP

� Salvaguarda de la asignación del ramal

� Puesta a punto del terminal CPX

� Reacción del sistema CPI al conectar

� Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento

� Eliminación de fallos en la asignación de ramales

� Funciones de puesta a punto con el terminal de mano

Más información Antes de poner a punto el terminal CPX, debe instalarsecorrectamente. La información sobre ello puede hallarse enel capítulo 2.

Información general sobre la puesta en marcha de terminalesCPX, así como una descripción detallada de los parámetrosindividuales, puede hallarse en el manual del sistema CPX(tipo P.BE−CPX−SYS−...).Por favor, observar las notas específicas sobre la puesta apunto en el manual del nodo de bus de campo CPX−FEC oCPX.

La información sobre los módulos CPI/CP puede hallarla en elmanual del módulo correspondiente.

La información general sobre el funcionamiento del terminalCPX con el terminal de mano puede hallarse en el manual delUniversal Handheld CPX−MMI−1 (tipo P.BE−CPX−MMI−1−...).

3. Puesta a punto


3.1 Procedimiento para la puesta a punto

Para evitar errores de direccionamiento y de conexionado, lapuesta a punto debe hacerse siguiendo determinados pasos.Proceda como sigue:

1. Verifique los ramales CP (ver sección 3.2.1).

2. Guarde la asignación de ramales del sistema CPI (ver sección 3.2.2).

3. Verifique la asignación de ramales guardada (ver secciones 3.3 y 3.4).

4. Si es necesario: Parametrice el inteface CPX−CP y losmódulos CPI (ver sección 3.6).

5. Verifique la asignación de direcciones (si es necesariocon los LED, sin los actuadores conectados). 1)

6. Ponga a punto todo el sistema. 1)

1) Véase el manual para el nodo de bus de campo CPX o CPX−FEC.

3. Puesta a punto


3.2 Prepare el sistema CPI para la puesta a punto

Por favor, observarNo conecte aún el terminal CPX a un controlador de nivelsuperior para preparar la puesta a punto.

Con ello evitará fallos de direccionamiento que podríanproducirse en diversos sistemas de bus de campo cuandose modifiquen los márgenes de direcciones durante elfuncionamiento.

3.2.1 Verificación de los ramales CP

Preparaciones Antes de la puesta a punto de un terminal CPX con interfaceCPX−CP, deberá prepararse cada sistema CP individual para lapuesta a punto.

Proceda como sigue:

1. Compruebe el conexionado neumático de los terminalesde válvulas CP con ayuda del accionamiento manual(véase manual de la parte neumática).

2. Compruebe toda la circuitería eléctrica del sistema CP.

3. Guarde la asignación actual del ramal del sistema CPIcomo la asignación establecida, como se describe en lasección 3.2.2.

3. Puesta a punto


3.2.2 Salvaguarda de la asignación del ramal

AtenciónModificación no deseada de direcciones de entrada ysalida.

Tenga mucho cuidado si la asignación de ramales de susistema CPI se modifica posteriormente.

· Una vez guardada la asignación del ramal, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes deponer en marcha programas de usuario.

Con ello se evita:

� errores de direccionamiento con módulos CPI montadosincorrectamente.

Asignación de ramales El interface CPX−CP guarda el tipo y orden del módulo CPIconectado para cada ramal (véase también el capítulo 1).Esto se denomina también asignación de ramales.

La asignación de ramales guardada permite al interfaceCPX−CP evitar fallos en la conexión, y con ello en el direccio�namiento. Verifica automáticamente si la asignación actualdel ramal es la misma que la asignación guardada. Hay quedistinguir entre las siguientes fases de la prueba:

� prueba durante la fase de arranque (véase sección 3.3)

� prueba durante el funcionamiento (véase sección 3.4).

Cuando los LEDs de estado en los módulos CPI lucen, elsistema está preparado para la puesta a punto. Ahora puedeponer a punto del sistema CPI en el terminal CPX. Para lapuesta a punto de los diferentes sistemas de bus de campo odel FEC son necesarios diferentes procedimientos.

En el manual del nodo del bus de campo CPX o del CPX−FECpueden hallarse explicaciones sobre esto.

3. Puesta a punto


Salvaguarda de laasignación del ramal

La asignación de ramal deseada se genera y se guarda parapreparar la puesta a punto. De esta forma las direccionesapropiadas se asignan a los módulos CPI conectados.

Guarde las asignaciones de ramales como sigue:

1. Deje desconectada la alimentación del terminal CPX paralo que sigue.

2. Asegúrese de que cada módulo CPI/CP está conectado alramal que proporciona la dirección prevista (véase tam�bién el capítulo 1).

3. Asegúrese de que el cable CPI esté correctamente sujetocon la tuerca de unión.

4. Conecte la alimentación del terminal CPX y, si es necesa�rio, de los módulos CPI/CP con la conexión de la tensiónde carga. En el interface CPX−CP, los LEDs del ramal parpadean(L1�...�L4) para aquellos módulos CP que han sido conec�tados o para aquellos que ha cambiado la asignación delramal.

5. Use un destornillador pequeño o similar para presionar latecla Save por lo menos durante 1 s (ver sección 2.1). Esto guardará la actual asignación del ramal como laasignación de ramal asignada en el interface CPX−CP. Los LEDs de ramal (L1 ... L4) para los cuales los módulosCPI/CP conectados han sido reconocidos ya no parpa�dean.Los LEDs de estado de todos los módulos CPI/CP recono�cidos lucen.

6. Apague y encienda la alimentación para el terminal CPX.La actual asignación de ramal está ahora disponible en elnodo de bus de campo o en el interface CPX−CP.

7. Según el nodo de bus de campo CPX o CPX−FEC que seutilice, el margen de direcciones modificado del interfaceCPX−CP debe ser aceptado:

3. Puesta a punto


Nodo de bus decampo�CPX/ CPX−FEC

Cómo aceptar el margen de direcciones

Nodo de bus de campo CPX oCPX−FEC con modo defuncionamiento Remote I/O

Parámetro del sistema �Arranque del sistema" [System start]:

�Arranque del sistema Parametrización predeterminada y actualequipamiento CPX montado [Default parameters], (ajuste defábrica):� El margen de direcciones modificado del interface CPX−CP es

automáticamente aceptado.

�Arranque del sistema con parametrización guardada y estado delequipamiento del CPX guardado" [Saved parameters]:1. Cambie el parámetro del sistema �System start..." a �... Default

parameterizing ...".2. Apague y encienda de nuevo la alimentación para el terminal

CPX. El margen de direcciones del interface CPX−CP seráentonces aceptado.

3. Si es necesario, puede restablecer la parametrización deseada.

CPX−FEC con modo defuncionamiento Stand Aloneo Remote Controller

· Para aceptar el margen de direcciones del interface CPX−CP, laconfiguración actual debe guardarse como la configuraciónestablecida (comparación actual−nominal). Hallará informaciónsobre esto en el manual del CPX−FEC o para el paquete desoftware FST 4.1.

Tab.�3/1: Guardar la asignación de ramales y aceptar el margen de direcciones

Por favor, observarUna vez guardada la asignación del ramal, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes de poneren marcha programas de usuario.

3. Puesta a punto


3.3 Reacción del sistema CPI al conectar

Cuando se aplica tensión, el interface CPX−CP evalúa automá�ticamente la asignación actual del ramal. Evalúa, uno trasotro, qué módulos CPI están conectados al correspondienteramal.

Si la asignación actual es la misma que la asignación guar�dada, el interface CPX−CP conmutará automáticamente alestado de listo para funcionar. El LED RN del interface CPX−CP así como los LEDs de estadoen los módulos CPI/CP conectados lucen (ver Fig.�3/1).

Si la asignación actual no es la misma que la asignaciónguardada, los LEDs de ramal (L1 ... L4) del correspondienteramal parpadearán en el interface CPX−CP. En este caso, elsistema CPI no está listo para funcionar.

En este caso existen las siguientes posibilidades derestablecer la disponibilidad para funcionar.

� Elimine manualmente los fallos o reemplace los módulosCPI individuales (ver sección 3.4).

� Guarde la asignación actual como asignación establecida(ver sección 3.2.2).

En la sección 4.3 pueden hallarse notas detalladas sobre ladiagnosis del interface CPX−CP utilizando los LEDs.

3. Puesta a punto


�Fallo de configuración CP",LED de fallo parpadea; LED ramal luce

Conexión de laalimentación

Sí

¿Asignación de ramalesguardada?

Sí

Ramal 1 ... 4:Registrar tipos de módulo

¿Tecla Savepresionada?

No

Guardar asignación deramales

�Fallo configuración CP";LED de fallo parpadea; LED ramal apagado

Conectar/desconectarla alimentación/

Tipos de módulo:

¿Establecido =Actual?

Sí

Ramal 1 ... 4: Registrartipos de módulo

No

No

�Fallo configuración CP";LED de fallo parpadea;LED ramal luce

Sistema CPIlisto para funcionar(actualizaciónI/O permanente)

Primera puesta a punto Modificación/ampliación Funcionamiento normal

Fig.�3/1: Reacción del sistema CPI al conectar

3. Puesta a punto


3.4 Reacción del sistema CPI ante fallos de funcionamiento

Si hay un fallo en un ramal CP durante el funcionamiento,p.�ej. rotura de un cable, etc. esto será indicado por el LEDdel rama (L1 ... L4) parpadeando o luciendo fijo en el inter�face CPX−CP. El LED de estado en el módulo correspondientese apaga. Todos los módulos que trabajan sin fallos seguiránestando listos para funcionar.

En la sección 4.3 pueden hallarse notas detalladas sobre ladiagnosis del interface CPX−CP utilizando los LEDs.

3.4.1 Eliminación de fallos de asignación

Para eliminar fallos de conexión o de asignación delsistema�CP:

1. Apague la alimentación del terminal CPX−CP.

2. Restablezca la asignación guardada conectando elmódulo CPI/CP apropiado en el interface CPX−CP denuevo.

3. Encienda de nuevo la alimentación del terminal CPX−CP.

3. Puesta a punto


3.4.2 Sustitución de módulos CPI/CP

Posibilidades desustitución

Sólo puede reemplazarse un módulo CPI/CP defectuoso conun módulo CPI/CP del mismo tipo sin tener que guardar denuevo la asignación del ramal.

Por favor, observarAl reemplazar un módulo CPI/CP con un nuevo móduloCPI/CP de un tipo diferente o reemplazar varios módulosCPI/CP será necesaria una nueva puesta a punto y guardarde nuevo la asignación de ramales (ver sección 3.2).

Para reemplazar un sólo módulo CP, proceda como sigue:

1. Apague la alimentación del terminal CPX.

2. En el caso de módulos de salida CPI/CP y terminales deválvulas CP en el ramal concerniente:Desconecte las siguientes fuentes de energía:� la alimentación de aire comprimido de todos los

terminales de válvulas CP� la tensión de funcionamiento del módulo de salida

CPI/CP.

3. Desconecte todos los cables que los conectan y, si esnecesario, también los tubos.

4. Conecte todos los cables y, si procede, los tubos con elnuevo módulo del mismo tipo.

5. Ahora conecte el nuevo módulo del mismo tipo al mismoramal.

6. En el caso de los módulos de salida CPI/CP y terminalesde válvulas CP:Conecte de nuevo la tensión de alimentación o el airecomprimido.

7. Encienda de nuevo la alimentación del terminal CPX.

8. Verifique las direcciones del sistema CPI.

3. Puesta a punto


3.4.3 Sustitución de módulos CPI/CP durante el funcionamiento

En casos especiales, un módulo CPI/CP puede reemplazarsedurante el funcionamiento con otro módulo CPI/CP delmismo tipo.

AtenciónModificaciones no deseadas de los estados de I/O.

· Compruebe si el diseño de su máquina/sistema permitela sustitución de módulos durante el funcionamiento.



· Asegúrese de que los módulos no se separan del ramaldurante el funcionamiento y se conectan posterior�mente a otro ramal. Utilice etiquetas identificadoras(tipo IBS 6x10 o IBS 9x20) para identificar claramentelos módulos.

Con ello se evita:

� que se modifiquen las direcciones de los módulos deentradas y salidas.

El interface CPX−CP reconocerá la sustitución con un diferentetipo de módulo (p. ej, módulo de salidas (O) con un terminalde válvulas o CP−E16−M8 con CP−E16−M12x2) como un fallode asignación. En este caso, por lo tanto, la disponibilidadpara funcionar no se restablece para el módulo correspon�diente durante el funcionamiento.

Recomendación:Cuando sustituya módulos CPI/CP, desconecte la alimenta�ción siempre que sea posible, véase la sección 3.4.2.

3. Puesta a punto


Si el diseño de su máquina/sistema exige reemplazar unmódulo CPI/CP durante el funcionamiento, deberá procedercomo sigue:

1. En el caso de módulos de salida CPI/CP y terminales deválvulas CP en el ramal concerniente:Desconectar las siguientes fuentes de energía si existen:� el aire comprimido del terminal de válvulas� la tensión de alimentación del módulo de salidas.

2. Desconecte todos los cables que los conectan y, si esnecesario, también los tubos.

3. Conecte todos los cables y, si procede, los tubos con elnuevo módulo del mismo tipo.

4. Ahora conecte el nuevo módulo del mismo tipo al mismoramal.

5. En el caso de los módulos de salida CPI/CP y terminalesde válvulas CP:Conecte de nuevo la tensión de alimentación o el airecomprimido.

Así puede restablecerse la conexión defectuosa durante elfuncionamiento o sustituir el módulo defectuoso sin afectaren funcionamiento de los demás ramales. Cuando se resta�blece la conexión de nuevo o se reemplaza, la disponibilidadpara funcionar se realiza automáticamente en el móduloapropiado.

3. Puesta a punto


Limitación en el reconocimiento de la asignación deramales

Las modificaciones específicas a la asignación de ramales nopuede ser reconocida durante el funcionamiento:

� Módulos CPI/CP o ramales enteros que son conectados alramal 2 previamente sin asignar en lugar de al ramal 1 oviceversa. Esto se aplica también respectivamente a losramales 3 y 4.

Si embargo, estos módulos retendrán sus anteriores direccio�nes hasta que se apague y se encienda de nuevo la tensiónde alimentación.

Por favor, observarLas modificaciones en la asignación de ramales seráreconocidas con seguridad una vez que se haya conectadola alimentación.

Recomendación:

· Si es posible, apagar y encender de nuevo la alimenta�ción tras haber realizado una conversión de los ramalesCP, siempre que el sistema lo permita.

Por favor, observarUna vez guardada la asignación del ramal, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes de poneren marcha programas de usuario.

Con ello se evita:

� errores de direccionamiento con módulos CPI/CPmontados incorrectamente.

3. Puesta a punto


3.5 Notas sobre el funcionamiento

Atención¡Activación no deseada de actuadores!

Un estado incorrecto de las válvulas y las salidas puedellevar a situaciones peligrosas.

· Asegúrese de que las válvulas y salidas se ponen en unestado de seguridad si se producen fallos.

Por favor, observarSi las salidas de un terminal de válvulas se desactivan trasuna parada del master, interrupción o fallo del bus, teneren cuenta lo siguiente:

� Las válvulas de una sola bobina volverán a su posiciónbásica.

� Las de doble bobina y dos posiciones permanecen en laposición en que se hallen.

� Las válvulas de tres posiciones pasan a la posicióncentral, (según el tipo de válvula: a presión, a descargao cerradas).



· Asegúrese de que los módulos no se separan de unramal y se conectan accidentalmente a otro. Utiliceetiquetas identificadoras (tipo IBS 6x10 o IBS 9x20)para identificar claramente los módulos.

· Una vez guardada la asignación del ramal, verifique laasignación de direcciones del sistema CPI antes deponer en marcha programas de usuario.

Con ello se evita:

� que se modifiquen las direcciones de los módulos deentradas y salidas.

3. Puesta a punto


3.6 Parametrización

La reacción del sistema CPI con el interface CPX−CP puede serparametrizada.

� Parámetros del módulo (veáse Tab.�3/2): Activa o desactiva la supervisión de fallos para todo elinterface CPX−CP (cuadro general).

� Parámetros del módulo específicos del canal(véase�Tab.�3/3):Activa o desactiva la supervisión de fallos para módulosCPI individuales.

Puede hallarse más información sobre la parametrización enel manual del sistema y en el manual para el nodo de bus decampo CPX o el CPX−FEC.

Función número 1) Parámetros del módulo � interface CPX−CP y módulos CPI/CP

4828 + m * 64 +0 Supervisión del terminal CPX � interface CPX−CP

4828 + m * 64 +6 Supervisión del módulo CPX � interface CPX−CP y módulos CPI

1) m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)

Tab.�3/2: Cuadro general � Parámetros del módulo

Función número 1) Parámetros del módulo específicos del canal � módulos CPI/CP

4828 + m * 64 + 8 ... 11 Supervisión del módulo CPI canal 1, módulo 0 ... 3




� 2) Fail safe canal x

� 2) Idle mode canal x

� 2) Force canal x

1) m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)2) El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo o FEC)

Tab.�3/3: Cuadro general � parámetros del módulo específicos del canal (específicos para ramales y/o módulos)

3. Puesta a punto


Asignación de parámetros

La parametrizaciòn del interface CPX−CP se aplica sólo aciertos módulos CPI/CP. En la Tab.�3/4 se muestra un cuadrogeneral (corresponde a Julio 2005).

Tipo de móduloCPI

Parámetros del módulo(Interface CPX−CP / módulos CPI/CP)

Parámetros específicosdel canal(módulos CPI/CP)

Parameterbyte 0

Parameter byte 6 Parameter byte 8 ... 23

Parámetro SCS SCO CP diag. VOUT VVAL VSEN VSEN, VOUT, VVAL SCS; SCO

Bit Nº 0 1 0 1 2 3 4 0 1

CPV..−GE−FB−...CPA..−...

��

��

xx

xx

��

xx

��

xx

��

CP−E16−M8CP−E16N−M8CP−E16−M8−ZCP−E16−12−5POLCP−E16N−M12CP−E16−KL−IP20

��

��

xxxxxx

xxxxxx

��

��

xxxxxx

xxxxxx

��

CP−E08−M12−CLCP−E08−M8−CLCP−E08−KL−CL

xxx

��

xxx

xxx

��

��

xxx

xxx

xxx

CP−A08−M12−5POLCP−A08N−M12

��

xx

xx

xx

xx

��

��

xx

xx

CP−A04−M12−CL � x x x x � � x x

Tab.�3/4: Asignación de parámetros relacionada con el módulo

3. Puesta a punto


Descripción de los parámetros del módulo

Parámetros del módulo: Supervisión del terminal CPX � interface CPX−CP

Función nº 4828 + m * 64 + 0 m = número de módulo (0 ... 47)

Descripción La supervisión de posibles fallos puede ser activada o desactivada (suprimida) paracada módulo independientemente. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.

Bit01

SupervisiónDescripciónCortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores (SCS) 1)

Cortocircuito/sobrecarga en salidas (SCO)

[Monitor]

[Monitor SCS][Monitor SCO]

Valores 1 = activa (preajuste)0 = inactiva

[Active][Inactive]

Comentario La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase �Parámetros del sistema de supervisión").

1) Sólo efectiva para módulos CP con funciones ampliadas

Tab.�3/5: Supervisión del terminal CPX � interface CPX−CP

Parámetros del módulo: Supervisión del módulo CPX � interface CPX−CP y módulos CPI

Función nº 4828 + m * 64 + 6 m = número de módulo (0 ... 47)

Descripción Véase Tab.�3/5

Bit01234

SupervisiónDescripciónFallo de comunicación CP (fallo 34, 36)Fallo de configuración CP (fallo 35)Módulos CPI/CP. Tensión de carga para salidas VoutMódulos CPI/CP. Tensión de carga para válvulas VvalMódulos CPI/CP. Tensión de carga para sensores Vsen

[Monitor]

[Monitor CAN comm.][Monitor config][Monitor Vout][Monitor Vval][Monitor Vsen]


[Active][Inactive]

Comentario Véase Tab.�3/5

Tab.�3/6: Supervisión del módulo CPX � interface CPX−CP y módulos CPI/CP

3. Puesta a punto


Descripción de parámetros de módulo específicosdel canal

Los parámetros del módulo específicos del canal sonasignados cada uno a módulos CPI/CP individuales en losramales CP, véase Tab.�3/7.

Ramal Módulo x 1) Función nº Ramal Módulo x 1) Función nº

L1 M0 8 4828 + m * 64 + 8 L3 M0 16 4828 + m * 64 + 16

L1 M1 9 4828 + m * 64 + 9 L3 M1 17 4828 + m * 64 + 17

L1 M2 10 4828 + m * 64 + 10 L3 M2 18 4828 + m * 64 + 18

L1 M3 11 4828 + m * 64 + 11 L3 M3 19 4828 + m * 64 + 19

L2 M0 12 4828 + m * 64 + 12 L4 M0 20 4828 + m * 64 + 20

L2 M1 13 4828 + m * 64 + 13 L4 M1 21 4828 + m * 64 + 21

L2 M2 14 4828 + m * 64 + 14 L4 M2 22 4828 + m * 64 + 22

L2 M3 15 4828 + m * 64 + 15 L4 M3 23 4828 + m * 64 + 23

1) x = Parameter byte en el número de función, ver Tab.�3/8

Tab.�3/7: Asignación de parámet. del módulo específicos del canal a los módulos CPI/CP

Módulo 2[L1/M2]

Módulo 0

Parameter byte 10

Módulo 3[L1/M3]

Módulo 0[L1/M0]

Módulo 1[L1/M1]

Parameter byte 9Parameter byte 8 Parameter byte 11

Módulo 4[L2/M0]

Parameter byte 12


L1

L2

Módulo 8[L3/M0]

Parameter byte 16

L3 Módulo 9[L3/M1]

Parameter byte 17

Módulo 10[L3/M2]

Parameter byte 18

Módulo 11[L3/M3]

Parameter byte 19

Módulo 12[L4/M0]

Parameter byte 20

L4 Módulo 13[L4/M1]

Parameter byte 21

Módulo 14[L4/M2]

Parameter byte 22

Módulo 15[L4/M3]

Parameter byte 23

Módulo 5[L2/M1]

Parameter byte 13

CPX−CP interface

Parameter byte 0Parameter byte 6

Módulo 6[L2/M2]

Módulo 7[L2/M3]

Parameter byte 14 Parameter byte 15

Fig.�3/2: Asignación de parámetros del sistema CPI

3. Puesta a punto


Parámetros del módulo: Supervisión del módulo CPX module � módulos CPI/CP

Función nº 4828 + m * 64 + x m = número de módulo (0 ... 47)x = depende del nº de ramal y nº de módulo del módulo CPI/CP, véase Tab.�3/7

Descripción La supervisión de posibles fallos puede ser activada o desactivada (suprimida) paracada módulo CP independientemente. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.

Bit0

1

SupervisiónDescripción Fallo de tensión/subtensión para:� Módulos de entrada CPI/CP (Vsen): Fallo de tensión

(o cortocircuito) de la alimentación a sensores paramódulos con alimentación adicional

� Módulos de salidas CPI/CP (Vout): Fallo de tensión de la alimentación de carga para módulos conalimentación adicional

� Terminales de válvulas CP (Vval): Fallo de tensión dela alimentación de carga a las válvulas

Cortocircuito/sobrecarga en:� Módulos de salida CPI/CP salida

[Monitor ...]

[Monitor Vsen/Vout/Vval]

[Monitor SC]


[Active][Inactive]

Comentario La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX (véase �Parámetros del sistema de supervisión").

Tab.�3/8: Supervisión de módulos CPX � módulos CPI/CP

3. Puesta a punto


Parámetros del módulo: Fail safe canal x

Función nº Se accede a estos parámetros del módulo a través de funciones específicas delprotocolo (véase el manual del nodo de bus de campo).

Descripción Fault mode canal x: Hold last stateFault state (estado de fallo) (preajuste)

Falt state canal x: Activar salidaDesactivar salida (preajuste)

Comentario Con la ayuda de la denominada parametrización Fail safe, puede especificarse elestado que asumirán las señales de salida en el caso de fallos de comunicacióndel bus de campo (véase también el manual del sistema CPX).

Tab.�3/9: Fail safe canal x (específico del canal)

Parámetros del módulo: Idle mode canal x


Descripción Sólo relevante para ciertos protocolos de bus de campoIdle mode canal x Hold last state

Idle state (preajuste)Idle state canal x: Activar salida

Desactivar salida (preajuste)

Comentario Con ayuda del denominado Idle mode, puede determinarse el estado queasumirán las salidas cuando se conmuta al estado Idle (véase también elmanual del sistema CPX).Este parámetro no está disponible con todos los protocolos de bus de campo.

Tab.�3/10: Idle mode canal x (específico del canal)

3. Puesta a punto


Parámetros del módulo: Force canal x


Descripción Force mode de entradas canal x: Bloqueado (preajuste)Force state

Force state de entradas canal x: Activar señalDesactivar señal (preajustado)

Force mode salidas canal x: Bloqueado (preajuste)Force state

Force state salidas canal x: Activar señalDesactivar señal (preajustado)

Comentario La función Force (forzar) permite la manipulación de estados de señal indepen�dientemente de las condiciones actuales de funcionamiento (véase también elmanual del sistema CPX).

Tab.�3/11: Force canal x (específico del canal)

3. Puesta a punto


3.7 Funciones de puesta a punto con el terminal de mano

El terminal de mano universal tipo CPX−MMI−1 ofrece am�plias�y cómodas funciones que le ayudarán en la puesta apunto del interface CPX−CP.

Esta sección contiene una visión general de las funcionesespecíficas de puesta a punto para el interface CPX−CP.

� Representación de información general, ver las secciones 3.7.1 y 3.7.2

� Visualización de la asignación de cadenas, ver sección 3.7.3

� Visualización de los estados de las señales, ver sección 3.7.4

� Parametrización, ver sección 3.7.5.

La información sobre el funcionamiento del terminal demano�y la puesta a punto del terminal CPX utilizando elterminal de mano puede hallarse en el manual del terminalde mano, tipo P.BE.CPX−MMI−1−...�.

3. Puesta a punto


3.7.1 Las órdenes del menú del interface CPX−CP en el terminal de mano

Fig.�3/3 muestran como ejemplo, la estructura específica delmenú para el interface CPX−CP. Por razones de claridad sólose muestra el nombre del parámetro.

System overviewCPX terminal0: ... Module ...1: ... Module ...2: CPI−CP interface3: ... Module ......

1

2

2:CPI .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)CP modules (C)

3

2:CPI:P .Monitor SCS: ...Monitor SCO: ...Monitor SCV: ...Monitor CAN comm.: ...Monitor config.: ...Monitor Vout: ...Monitor Vval: ...Monitor Vsen: ...L1/M0: V10Monitor Vsen/Vout/Vval:Monitor SC: ...

L1/M0: I16Monitor Vsen/Vout/Vval:

L2/M......

2:CPI:C .L1/M0: CPV10−GE−FB−...L1/M0: CP−E16−M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI:M .L1/M0: V10 0........................7

O00..07...

1 Menú �Monitoring/Forcing" (también �Fail safe", �Idle mode"), ver sección 3.7.4

2 Menú �Parameters", ver sección 3.7.5.

3 Menú �CP modules", ver sección3.7.3.

Fig.�3/3: Menús del interface CPX−CP en el terminal de mano

3. Puesta a punto


3.7.2 Representación de los módulos CPI/CP

En los diversos menús del terminal de mano (ve sección 3.7.1,Fig.�3/3) los módulos CPI/CP en el interface CPX se visualizancon un nombre largo o un nombre corto (Tab.�3/12, a partirde Julio 2005).

Nombre largo (tipo) Nombre cortoNombre largo (tipo) Nombre corto

CPV10−GE−FB−4CPV10−GE−FB−6CPV10−GE−FB−8

V10V10V10


V14V14V14


V18V18V18

CPA10/14−IFB−CP V10/14

CP−A8−M12 A8

CP−A8N−M12 A8N

CP−A04−M12−CL A04CL


E08CLE08CLE16CL

CP−E16−M8CP−E16−M12x2CP−E16−KL−IP20−ZCP−E16−M12x2−Z

E16E16E16ZE16Z

CP−E16−M8−ZCP−E16N−M8CP−E16N−M12x2

E16ZE16NE16N

Tab.�3/12: Representación de los módulos CPI/CP en elterminal de mano

3. Puesta a punto


3.7.3 Visualización de la asignación del ramal

Para visualizar la asignación de ramales actualmente recono�cida por el interface CPX−CP, seleccione la entrada para losmódulos CPX−CP [CP Modules (C)] y confirme con OK en elsubmenú del módulo del interface CPX−CP (véase Fig.�3/3).

______2:CPI:C_______ L1 /M0: CPV10–GE–FB> L1 /M 1 : CP–E16–M12 > L2/M0: CPV10–GE–FB> L4/M0: CPV10–GE–FB>

___________________Back OK

Ahora todos los módulos CPI/CP de la asignación deramales reconocida se visualizan con el número de ramal(p.�ej. L1), número del módulo en el ramal, (p.�ej. M0) y sunombre largo.

Si no se reconocieran módulos en el ramal, aparecería elmensaje �No CP modules".

______2:CPI:C_______xL1 /M0: CPV10–GE–FB>xL1 /M 1 : CP–E16–M12 > L2/M0: CPV10–GE–FB> L4/M0: CP–A8–M12

___________________Back OK

Los siguientes módulos CP están marcados con una �x".

� Módulos reconocidos tras la aplicación de la tensión dealimentación pero no contenidos en la asignación deramal guardada.

� Módulos contenidos en la asignación del ramalguardada, pero que ya no son reconocidos. En este caso, el interface CPX−CP indicará un fallo deconfiguración.

______2:CPI:C_______ L1 /M0: CPV10–GE–FB> L1 /M 1 : CP–E16–M12 > L2/M0: CPV10–GE–FB>! L4/M0: CP–A8–M12

___________________Back OK

Los módulos CPI/CP defectuosos (módulos que informan deun fallo, p.�ej. cortocircuito) están marcados con �!". Puedevisualizarse la información de diagnosis de cada uno deestos módulos.

Por favor, observarVigile siempre los mensajes de error del interface CPX−CPcuando se visualice a asignación del ramal.

Esto le dará también información sobre los módulosCPI/CP que no son reconocidos.

3. Puesta a punto


3.7.4 Observación de los estados de señales (supervisión)

Puede utilizar el terminal de mano para observar los estadosde las señales de los módulos CPI/CP conectados (y reconoci�dos).

· Para ello, seleccione la entrada [Monitoring/Forcing (M)]en el submenú del módulo del interface CPX−CP (véaseFig.�3/4).

1

2


2:CPI:M .L1/M0: V10 0........................7

O00..07O08..15L1/M1: E08CL 0........................7

I00..07L2/M0: V12 0........................7

O00..07O08..15...

1 Entradas y salidas del primer módulo CPI/CP

2 Entradas y salidas de otros módulos CPI/CP

Fig.�3/4: Submenú del módulo � observación de los estados de señales de los módulosCPI/CP

Cuando selecciona uno de los módulos en el menú de losmódulos CPI/CP y confirma con OK, aparece el submenú deotro módulo.

___2:CPI(L1/M0):V10___Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)___________________Back OK

Todas las entradas específicas para el módulo CPI/CP selec�cionado están disponibles en este submenú del módulo.

La visualización y función corresponde básicamente alsubmenú del módulo para módulos CPX normales.

· Para visualizar el estado de señal para el módulo CPI/CPseleccionado, seleccione la entrada [Monitoring/Forcing(M)] en el submenú del módulo CP (véase Fig.�3/5).

3. Puesta a punto


2:CPI:C .L1/M0: CPV10−GE−FB−..L1/M0: CP−E16−M12/.L2/M1: ...

...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)...

2:CPI(L1/M0):V10:M .L1/M0: V10 0........................7

O00..07O00..07

1

1 Inputs y Outputs del módulo CPI seleccionado

Fig.�3/5: Submenú del módulo � observación de los estados de señales de un móduloCPI/CP específico

�Forcing", �Idle mode" y �Fail safe"

AtenciónLos actuadores conectado pueden moverse inesperada�mente.

La modificación de los estados de las señales y parámetroscon el terminal de mano puede desencadenar movimientospeligrosos de los actuadores conectados.

· Asegúrese de que no haya nadie en la zona de posicio�nado de los actuadores conectados y tenga muchocuidado con la parametrización y la manipulación de losestados de las señales.

· Es imperativo que tenga en cuenta las notas sobre elForcing, Idle mode y Fail safe en el manual del sistemaCPX y en el manual del terminal de mano.

También puede invocar la función �Forcing" a través delmenú �Monitoring ...". Esta función le permite forzar estadosde señales durante la fase de puesta a punto con fines deprueba.

La misma representación de los módulos CPI/CP se aplicaconsecuentemente para las funciones �Idle mode" y�Fail�safe".

3. Puesta a punto


3.7.5 Parametrización con el Handheld (terminal de mano)

Puede utilizar el terminal de mano para parametrizar confines de prueba en la fase de puesta a punto, para localiza�ción de averías o para protocolos de bus de campo que nopermiten la parametrización a través del bus de campo(véase Fig.�3/6 y Fig.�3/7).

AtenciónLos actuadores conectado pueden moverse inesperada�mente.

La modificación de los estados de las señales y parámetroscon el terminal de mano puede desencadenar movimientospeligrosos de los actuadores conectados.

· Asegúrese de que no haya nadie en la zona de posicio�nado de los actuadores conectados y tenga muchocuidado con la parametrización y la manipulación de losestados de las señales.

· Es imperativo que tenga en cuenta las notas sobre laparametrización en el manual del sistema CPX y en elmanual del terminal de mano.

3. Puesta a punto


1 2:CPI:P .Monitor SCS: ...Monitor SCO: ...Monitor SCV: ...Monitor CAN comm.: ...Monitor config.: ...Monitor Vout: ...Monitor Vval: ...Monitor Vsen: ...L1/M0: V10Monitor Vsen/Vout/Vval:Monitor SC: ...

L1/M0: I16Monitor Vsen/Vout/Vval:

L2/M......

2


1 Parámetros del módulo (Interface CPX−CP)

2 Parámetros de los módulos CPI/CP individuales (parámetros del módulo específicos del canal)

Fig.�3/6: Submenú del módulo � parametrización en el menú �Parameters"

2:CPI:C .L1/M0: CPV10−GE−FB−...L1/M0: CP−E16−M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)...

2:CPI(L1/M0):V10 .Monitor Vsen/Vout/Vval:Monitor SC: ...

1

1 Parámetros de los módulos CPI/CP seleccionados (parámetros del módulo específicos del canal)

Fig.�3/7: Submenú del módulo � parametrización específica del canal

3. Puesta a punto


Diagnosis y tratamiento de errores


Capítulo 4

4. Diagnosis y tratamiento de errores


Contenido

4. Diagnosis y tratamiento de errores 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Mensajes de error en el interface CPX−CP 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnosis a través de los LEDs 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Estado normal de funcionamiento 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 LEDs específicos del sistema CPI 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 LEDs específicos del ramal CP 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis a través de CPX−FEC o nodo de bus de campo CPX 4−14 . . . . . . . . . . .

4.4.1 Bits de estado del terminal CPX 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis 4−15 . . . . . . . . . . . .

4.5 Funciones de diagnosis con el terminal de mano 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Tratamiento y parametrización de los fallos 4−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4−3Festo P.BE−CPX−CP−E S es 0507a


Este capítulo contiene información sobre la disgnosis delinterface CPX−CP en el terminal CPX.

� Mensajes de error en el interface CPX−CP

� Diagnosis a través de los LEDs

� Diagnosis a través del CPX−FEC o del nodo de bus decampo CPX (bits de estado e interface de diagnosis I/O)

� Diagnosis con el terminal de mano

Más información La información general sobre la diagnosis puede hallarse enel manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...) y en el manualdel CPX−FEC o del nodo de bus de campo CPX.

La información sobre la diagnosis de los módulos CPI/CPpuede hallarla en el manual del correspondiente móduloCPI/CP.

La información general sobre el funcionamiento del terminalCPX con el terminal de mano puede hallarse en el manual delUniversal Handheld CPX−MMI−1 (P.BE−CPX−MMI−1−...).


4−4 Festo P.BE−CPX−CP−E S es 0507a

4.1 Resumen de las posibilidades de diagnosis

El interface CPX−CP permite diversas opciones de diagnosis ytratamiento de fallos en el terminal CPX. Un cuadro general se ofrece en Tab.�4/1

Posibilidadesde diagnosis

Breve descripción Ventajas Descripcióndetallada

Mensajes deerror

El interface CPX−CP informa defallos específicos en forma demensajes de error (números defallo) al nodo de bus de campoCPX−CP o CPX−FEC.

Los mensajes de errorpueden evaluarse através del nodo de busde campo CPX oCPX−FEC, así como conel terminal de mano.

Sección 4.2 ymanual delsistema CPX

Indicador LED Los LEDs muestran directamentelos fallos de configuración, fallosde hardware, de bus, etc.

Reconocimientorápido de fallos �a piede máquina"

Sección4.3

Bits de estado,interface dediagnosis I/O yfuncionesespecíficas dediagnosis

Los fallos reconocidos por elinterface CPX−CP son transferidosal nodo de bus de campo CPX oCPX−FEC con informaciónadicional específica.

Acceso más rápido amensajes de error através del bus decampo, etc.

Sección 4.4,manual delsistema CPX ymanual para elbus de campoCPX o CPX−FEC.

Diagnosis con elterminal de mano

La información de diagnosispuede mostrarse en el terminalde mano del CPX de formacómoda por medio de menús.

Reconocimientorápido de fallos �a piede máquina"

Sección 4.5 ymanual para elterminal de mano

Tab.�4/1: Posibilidades de diagnosis

Por favor, observarObserve que la información de diagnosis disponible puededepender de los ajustes del nodo de bus de campo CPX oCPX−FEC o de la parametrización.



4.2 Mensajes de error en el interface CPX−CP

Un interface CPX−CP puede informar de los siguientes fallos(Tab.�4/2):

Númerode fallo

Descripción Tratamiento del fallo

2 Cortocircuito/sobrecarga(Handheld: [Short circuit]�)� Cortocircuito/sobrecarga en salida

o bien� Cortocircuito/sobrecarga en alimentación a

sensores (sólo para módulos CPI confunciones ampliadas)

· Verifique los actuadoresconectados, elimine elcortocircuito/sobrecarga y borrelos fallos 1)

· Verifique los sensoresconectados, elimine elcortocircuito/sobrecarga y borre los fallos 2)

5 Subtensión en la alimentación(Handheld: [Undervoltage in power supply]�)� Falta la tensión de carga para las válvulas

(VVAL) o es demasiado baja.o bien

� Tensión de carga (VOUT) no aplicada odemasiado baja (sólo para módulos de salidaCPI/CP con fuente de alimentación aparte)o bien

� Alimentación a los módulos CPI/CP(VSEN/VOUT/VVAL) a través del ramal CP noaplicada o demasiado baja (sólo paramódulos CPI/CP con fuente de alimentaciónseparada)o bien

� Cortocircuito/sobrecarga en alimentación asensores (sólo para módulos de entrada CPsin funciones ampliadas)

· Verificar la tensión de carga

· Verificar la tensión de carga

· Verificar la tensión de cargaVerificar el cable CPI/CP

· Elimine el cortocircuito/sobre�carga, verifique los sensores co�nectados, borre cualquier fallo 2)

1) Dependiendo del módulo CPI/CP: Todas las salidas del módulo son desactivadas en caso de fallo.Puede borrarse el fallo desactivando todas las salidas.

2) Dependiendo del módulo CPI/CP: El fallo es borrado automáticamente o debe borrarse desconec�tando el módulo del ramal CP o conectando de nuevo la alimentación.



Númerode fallo

Tratamiento del falloDescripción

34 Falta el módulo CPI/CP o es defectuoso(Handheld: [CP module missing / faulty]�)� Detectada una asignación incorrecta del

ramal durante el funcionamiento (p.�ej. fallodel módulo CPI/CP o cable CPI/CPdefectuoso)

� Ha fallado más de un módulo durante elfuncionamiento � los módulos ya no sonreconocidos.

· Verifique los ramales CP (módulosCPI/CP y cables), si es necesario,reemplace los módulos o loscables

· Apague y encienda laalimentación, verifique cables ymódulos; si el fallo se producerepetidamente, substitúyalos.

35 Fallo de configuración CP(Handheld: [CP configuration failure]�)� Cuando se aplica la tensión de alimentación,

la asignación del ramal no coincide con laasignación de ramal guardada

o bien� Se ha reconocido un módulo equivocado

durante el funcionamiento (tipo diferente, ver capítulo 3)

· Verifique los ramales CP (módulos y cables), si esnecesario, reemplace losmódulos o los cables

· Con asignación correcta delramal: Debe guardarse la asignación delos ramales (ver capítulo 3)

· Verifique la asignación deramales, reemplace el módulo sies necesario

36 Cortocircuito en ramal CP(24 VEL/SEN o 24 VVAL)(Handheld: [Short circuit CP line]�)� Interrumpida la comunicación en el ramal CP

· Verifique el ramal CP, reemplaceel cable si es necesario

Tab.�4/2: Mensajes de error en el interface CPX−CP

Además, pueden producirse los siguientes fallos durante lafase de puesta a punto del nodo de bus de campo CPX con elparámetro �System start = parametrización guardada yestado de equipamiento del sistema CPX−FEC" o para elCPX−FEC:



Númerode fallo

Descripción Tratamiento del fallo

16 Código no permitido o módulo incorrecto(Handheld: [Module code incorrect]�)� La asignación de ramal guardada del

interface CPX−CP no es la misma que laconfiguración guardada en el nodo debus de campo CPX o el CPX−FEC.

· Con nodo de bus de campo CPX: Cambieel parámetro del sistema �Systemstart..." a �... Parametrización predeter�minada y estado del equipamientoactual del CPX"

· Con CPX−FEC: Guarde la configuraciónactual como configuración establecidautilizando el software FST

Tab.�4/3: Mensaje de fallo adicional del terminal CPX

Por medio de la parametrización puede activarse o desacti�varse la supervisión específica del interface CPX−CP. La parametrización del interface CPX−CP se aplica sólo aciertos módulos CPI/CP. En la Tab.�4/4 se muestra un cuadrogeneral (corresponde a Julio 2005).

Tipo deód l

Supervisiónmódulo

Subtensión/cortocir−cuito en alimentación asensores VSEN

Cortocircuito/sobrecarga SCO/SCS

Subtensión en laalimentación aactuadores VOUT

Subtensión enalimentación aválvulas VVAL

Número de fallo 5 2 5 5

CPV..−GE−FB−...CPA..−...

��

��

��

xx

CP−E16−M8CP−E16N−M8CP−E16−M8−ZCP−E16−12−5POLCP−E16N−M12CP−E16−KL−IP20

xxxxxx

��

��

��


��

xxx

��

��

CP−A08−M12−5POLCP−A08N−M12

��

xx

xx

��

CP−A04−M12−CL � x x �

Tab.�4/4: Asignación de fallos relacionados con el módulo CPI/CP



4.3 Diagnosis a través de los LEDs

En el interface CPX−CP, así como en los módulos individualesCPI/CP, hay LEDs disponibles para la diagnosis del terminalCPX.

El significado de los LEDs en los módulos CPI/CP puedehallarse en el manual de los módulos correspondientes.

LEDs en el interface CPX−CP

Los LEDs en la tapa del nodo indican el estado de funciona�miento del interface CPX−CP.

1 LEDs específicosdel sistema CPI:� PS (verde)� PL (verde)� RN (verde)� Fault (fallo, rojo)

2 LEDs específicosdel ramal CP:� L1 ... L4 (rojo)

PS

PL

RN

1

2

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

L1

L2

L3

L4

L1

L2

L3

L4

PS

PL

RN

X1

X2

X3

X4

Fig.�4/1: LEDs en el interface CPX−CP

Un cuadro general de las funciones de los LED se muestra enTab.�4/5.



LED Descripción

PS Alimentación asensores

Luce cuando la alimentación a lossensores en el ramal CP es correcta.Parpadea cuando hay un fallo detensión. 1)

PL Power load Luce cuando la alimentación a lacarga en el ramal CP es correcta parasalidas y válvulas. Parpadea cuandohay un fallo de tensión. 1)

RN Marcha Luce cuando el intercambio de datosestá funcionando en los ramales CP.

LED de fallo Parpadea o luce cuando hay fallos enel interface CPX−CP. El ritmo de lospulsos indica el tipo de fallo.

L1 ... L4 Fallo del ramal Parpadea o luce si hay fallos en elramal CP asignado. El ritmo de lospulsos indica la localización del falloen el ramal CP.

1) Las alimentaciones son supervisadas por los módulos CPI/CP

Tab.�4/5: Resumen de las funciones de los LED en elinterface CPX−CP



4.3.1 Estado normal de funcionamiento

En estado normal de funcionamiento, todos los LEDs verdeslucen. Los LEDs rojos no lucen.

Indicador LED Estado defunciona�miento

PS

PL

RN

L1

L2

L3

L4

Todos los LEDs verdeslucen:� PS� PL� RN

Los LEDs rojos nolucen:� Error� L1 ... L4

Standard

Tab.�4/6: Indicadores LED � estado normal defuncionamiento



4.3.2 LEDs específicos del sistema CPI

PS (power system) � alimentación a sensores de los módulos CPI/CP

LED (verde) Secuencia Estado Número defallo

Tratamiento del fallo

El LED luce

ON

OFF

Sin fallo. Alimentación asensores aplicada

� �

El LEDparpadea

ON

OFF

Cortocircuito/subtensiónen la alimentación desensores de un módulo deentradas CPI/CP

25

Véase los númerosde fallo en la sección4.2, Tab.�4/2

PL (Power load) � alimentación de la carga para módulos CPI/CP



El LED luce

ON

OFF

Sin fallo. Aplicada latensión de carga

� Ninguno

El LEDparpadea

ON

OFF

Subtensión en la alimenta�ción a la tensión de cargade un módulo CPI/CP conalimentación adicional

5 Véase los númerosde fallo en la sección4.2, Tab.�4/2

RN (Run) � comunicación CPI/CP activa



El LED luce

ON

OFF

No hay error.Comunicación correctaLa asignación de ramalguardada corresponde conla reconocida

� Ninguno

LED apagado

ON

OFF

Fallo en el sistema CPI� Fallo de comunicación� Fallo de configuración� Fallo de asignación de

ramales

3634, 3534, 35

Véase los númerosde fallo en la sección4.2, Tab.�4/2



(Fallo) � fallo del sistema CPI (localización del fallo)

LED (rojo) Secuencia Estado Númerode fallo

Tratamiento delfallo

LED apagado

ON

OFF

Sin fallo � �

ON

OFF

Fallo en la comunicaciónCPI/CP

34 Véase los númerosde fallo en lasección 4 2

El LEDparpadea

ON

OFF

� Cortocircuito/sobrecarga� SubtensiónEn un ramal CP o un móduloCPI/CP:� Falta el módulo / es

defectuoso� Fallo de configuración CP� Cortocircuito en ramal CP

25

34

3536

sección 4.2,Tab.�4/2

ON

OFF

En varios ramales CP o variosmódulos CPI/CP:� Falta el módulo / es

defectuoso� Fallo de configuración CP� Cortocircuito en ramal CP

34

3536

ON

OFF

� La asignación de ramal reconocida no corres�ponde con la asignaciónguardada; No se pulsó latecla Save (Guardar)

� No puede guardarse laasignación del ramal(configuración incapaz deser guardada)

35

35

ON

OFF

Fallo desconocido 255 · Apagar y encen�der la alimenta�ción, reemplazarel módulo si esnecesario

El LED luce

ON

OFF

Comunicación interna CPX� Fase de arranque� Fallo del bus C

�131

NingunoVéase el manual delsistema CPX



4.3.3 LEDs específicos del ramal CP

L1 ... L4 � fallo del ramal CP (tipo de fallo)

LED (rojo) Secuencia Estado Númerode fallo

Tratamiento delfallo

LED apagado

ON

OFF

� Sin falloo bien� Pulsada la tecla Save

después de modificar laasignación de un ramal

�

�

�

Apagar y encenderla alimentación, re�emplazar el módulosi es necesario

El LED

Fallo en el módulo delcorrespondiente ramalasignado L1, L2, L3 o L4: 1)

2, 5, 34, 35

Véase los númerosde fallo en lasección 4.2,Tab 4/2

El LEDparpadea

ON

OFF

Fallo en módulo 0Tab.�4/2

ON

OFF

Fallo en módulo 1

ON

OFF

Fallo en módulo 2

ON

OFF

Fallo en módulo 3

ON

OFF

Durante el funcionamiento:� Asignación de ramal

modificada, p.ej. debidoa un módulo adicionalconectado (por lo menosdos LEDs parpadean �L1+L2 y/o L3+L4).

Tras el encendido:� Asignación de ramal no

permitida (sólo parpa�dean los LEDs de los ramales CP concernien�tes).

35· Verifique asigna�

ción del ramal.Guarde unanueva asignaciónsi es necesario,véase la sección3.2.2.

· Verifique y corrijala correctaasignación deramales, véase lasección 1.2.

El LED luce

ON

OFF

Cortocircuito en elcorrespondiente ramal CPasignado

36 Véase la sección4.2, Tab.�4/2

1) Si hay fallos en varios módulos, se muestra en cada caso el número de módulo más bajo.



4.4 Diagnosis a través de CPX−FEC o nodo de bus de campo CPX

Los fallos del interface CPX−CP o del módulo CPI/CP conec�tado son transmitidos al nodo de bus de campo CPX o CPX−FEC como mensajes de error CPX. Las siguientes seccionescontienen características especiales de la representaciónpara las posibilidades de diagnosis específicas de CPX.

� Bits de estado (véase la sección 4.4.1)

� Memoria de diagnosis (interface de diagnosis I/O,véase�la sección 4.4.2)

4.4.1 Bits de estado del terminal CPX

La Tab.�4/7 muestra el efecto del interface CPX−CP en los bitsde estado del terminal CPX.

Bit Información dediagnosis con señal 1

Descripción Causa del fallo en el interfaceCPX−CP

0 Fallo en una válvula Tipo de módulo enel que se ha

�

1 Fallo en una salidael que se haproducido el fallo. �

2 Fallo en una entrada

producido el fallo.

�

3 Fallo en un móduloanalógico/módulo detecnología (módulo defunción)

El bit 3 se activa para todos los fallos delinterface CPX−CP.

4 Subtensión Tipo de fallo Fallo número 5 1)

5 Cortocircuito/sobrecarga Fallo número 2 1)

6 Rotura de hilo �

7 Otros fallos Tipo de fallo Fallo número 34, 35, 36 1)

1) Véase Tab.�4/2

Tab.�4/7: Resumen de bits de estado

Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits deestado pueden hallarse en el manual del sistema CPX.



4.4.2 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis

El interface CPX−CP transmite información de diagnosisespecífica al CPX−FEC o al nodo de bus de campo CPX.

Es posible aplicar la diagnosis a módulo COI/COP individua�les a través de la diagnosis de I/O y la memoria de diagnosisdel terminal CPX. Los módulos CPI/CP conectados al interfaceCPX−CP son tratados como canales de entrada o salida dentrodel terminal CPX.

Asignación de módulos CPI/CP � canales dediagnosis

La asignación de los módulos CPI/CP a canales I/O se realizaindependientemente del nodo de bus de campo CPX o CPX−FEC utilizado. La siguiente representación se aplica a los no�dos de bus de campo (p.�ej. CPX−FB13) y al Front End Contro�ller CPX−FEC, pero no a los nodos de bus de campo Interbus.La asignación para los nodos de bus de campo Interbus(p.�ej. CPX−FB6) puede hallarse en el apéndice B.2.

Los canales de diagnosis son asignados cada uno a módulosCPI/CP individuales en los ramales CP, véase Fig.�4/2.

Module 2[L1/M2]

Módulo 0

Módulo 3[L1/M3]

Módulo 0[L1/M0]

Módulo 1[L1/M1]

Módulo 4[L2/M0]


L1

L2

Módulo 8[L3/M0]

L3 Módulo 9[L3/M1]

Módulo 10[L3/M2]

Módulo 11[L3/M3]

Módulo 12[L4/M0]

L4 Módulo 13[L4/M1]

Módulo 14[L4/M2]

Módulo 15[L4/M3]

Módulo 5[L2/M1]


Interface CPX−CP

Diag. módulo

Diag. canal 2Diag. canal 1Diag. canal 0 Diag. canal 3

Diag. canal 4

Diag. canal 8 Diag. canal 9 Diag. canal 10 Diag. canal 11

Diag. canal 12 Diag. canal 13 Diag. canal 14 Diag. canal 15

Diag. canal 5 Diag. canal 6 Diag. canal 7

Fig.�4/2: Asignación de canales de diagnosis de un sistema CPI



Datos de la memoria de diagnosis (terminal de mano e Interface de diagnosis I/O)

La representación específica de mensajes de diagnosis delinterface CPX−CP en la memoria de diagnosis del terminal CPXse realiza según la Tab.�4/8.

Datos de la memoria de diag. (10 bytes por entrada, máx. 40 entradas) Función nº 1)

Bytenº

Denominación Descripción Valor 3488 + n

1 ... 5 Días [day]Horas [h]Minutos [m]Segundos [s]Milisegundos [ms]

Momento en que se ha producido el fallo,medido a partir del punto en el que se haaplicado la tensión (CPX�estándar)

0 ... 2550 ... 230 ... 590 ... 590 ... 99(128...227)

n = 10 * d + 0

6 Module code Código del módulo del interface CPX−CP:195

0 ... 255 n = 10 * d + 5

7 Posición delmódulo [Pos]

Número del módulo del interface CPX−CPen el terminal CPX que informó del fallo

0 ... 47 n = 10 * d + 6

8 Número del canal 2)

Bit 7 6 5 ... 0: Descripción0 0 0 ... 63: Nº del primer

canal�O defectuoso(aquí un módulo desalida CPI/CP) 2)

1 0 0 ... 63: Nº del primer canal Idefectuoso (aquí unmódulo de salidaCPI/CP) 2)

0 1 0 ... 63: Fallo del módulo1 1 0 ... 63: Reservado

0 ... 255 n = 10 * d + 7

9 Número del error[FN]

Número del fallo (ver sección 4.2) 0 ... 255 n = 10 * d + 8

10 Subsiguientescanales 2)

Número de los subsiguientes canales(módulos CPI/CP) con el mismo fallo

0 ... 63 n = 10 * d + 9

1) d (evento de diagnosis) [NB] = 0 ... 39; evento de diagnosis más corriente = 02) Asignación de módulos CPI/CP a los canales de diagnosis, véase sección 4.4.2.

Tab.�4/8: Datos de la memoria de diagnosis del interface CPX−CP

Las instrucciones sobre la diagnosis con el interface dediagnosis I/O puede hallarse en el manual del sistema CPX.



Datos de diagnosis del módulo (interface dediagnosis I/O)

La representación específica de los datos de diagnosis delmódulo (mensajes de error) del interface CPX−CP se realiza deacuerdo con Tab.�4/9 y Tab.�4/10.

Datos de diagnosis del módulo: Tipo de fallo y lugar en el que ha surgido el fallo

Función nº 2008 + m * 4 + 0 m = módulo número (0 ... 47)

Descripción Describe dónde se ha producido el correspondiente fallo.

Bit Bit 0 ... 7 Tipo de fallo y lugar en el que ha surgido el fallo

Valores

Bit 1 00 00 11 01 1

Bit 3 20 00 11 01 1

Bit 4, 5Bit 6

01

Bit 701

Bit 7 6 5 ... 0 : Descripción0 0 0 ... 63 : Fallo en canal O, Bit 0 ... 5: Lugar del fallo, ver abajo1 0 0 ... 63 : Fallo en canal I, Bit 0 ... 5: Lugar del fallo, ver abajo0 1 0 ... 63: : Fallo del módulo (no específico del canal)x 1 0 ... 63 : Fallo específico del canal

Descripción 1)

Fallo en el módulo CPI/CP M0Fallo en el módulo CPI/CP M1Fallo en el módulo CPI/CP M2Fallo en el módulo CPI/CP M3Descripción 1)

Módulo defectuoso en ramal L1Módulo defectuoso en ramal L2Módulo defectuoso en ramal L3Módulo defectuoso en ramal L4ReservadoDescripciónNo hay fallo de módulo en el interface CPX−CP (fallo espec. del canal, ver Bit 0 ... 3)Fallo de módulo en el interface CPX−CP (no relacionado con el canal)DescripciónFallo en un módulo OFallo en un módulo I

1) No se aplica en caso de nodos de bus de campo Interbus. Para Interbus, Bit 0 ... 3 codificao enbinario corresponde al número de I o O del canal de diagnosis (0 ... 15, ver sección B.2) delmódulo defectuoso y no al número de módulo o número de ramal.

Tab.�4/9: Tipo de fallo y lugar en el que ha surgido el fallo



Datos de diagnosis del módulo: Número de fallo del módulo

Función nº 2008 + m * 4 + 1 m = módulo número (0 ... 47)

Descripción Número de fallo

Bit Bit 0 ... 7 número de fallo

Valores 0 ... 255 (número de fallo)

Comentario Para los mensajes de error en el interface CPX−CP, véase la sección 4.2

Tab.�4/10: Número de error del módulo



4.5 Funciones de diagnosis con el terminal de mano

El terminal de mano universal CPX−MMI−1 ofrece cómodas yamplias funciones que le ayudan en la diagnosis y localiza�ción de fallos del interface CPX−CP.

Las funciones adicionales de diagnosis del terminal de manoya han sido descritas en el capítulo �Puesta a punto",sección�3.7.La visualización de la información específica del módulo CPpuede hallarse en el apéndice, sección A.3

System overviewCPX terminal0: ... module ...1: ... module ...

! 2: CPI−CP interface3: ... module ......

1

2

2:CPIMonitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)CP Modules (C) 2:CPI:C

x�L1/M0: CPV10−GE−FB−...�L1/M0: CP−E16−M12 /..�L2/M1: ...

...

2:CPI:D .Channel faultCH 0 : Output (Salida)CP module lost / fault...

1 Menú �Diagnostics"

2 Menú �CP modules", (véase también la sección 3.7.3).

Fig.�4/3: Diagnosis del interface CPX−CP con el terminal de mano (�CPI" se indica como abreviación del interface CPX−CP)

La información general sobre el funcionamiento y puesta apunto del terminal CPX utilizando el terminal de mano puedehallarse en el manual del terminal de mano, tipo P.BE.CPX−MMI−1−...�.



4.6 Tratamiento y parametrización de los fallos

Las figuras siguientes muestran el tratamiento de fallos en elinterface CPX−CP. El posterior registro y visualización de losfallos puede suprimirse a voluntad con los parámetros ade�cuados del módulo, representados en el diagrama como in�terruptores. Los parámetros se describen en la sección 3.6.

2Mensaje de errorpara nodo de busde campo

1MóduloLED defallo

Fallo nº 2

Cortocircuito/sobrecarga enalimentación asensorescanal x (módulo CP x)

Fallo nº 2

Cortocircuito/sobrecargaoutputcanal x(módulo CP x)

Ramal LEDde fallo

Monitor SCS(módulo)

0 1 Monitor SCO(módulo)

0 1

Monitor SC:(canal x)

0 1 Monitor SC:(canal x)

0 1

Efectivo para módulos desalida CPI/CP

Efectivo para módulosde entrada CPI/CP

3

Parámetros en elinterface CPX−CP

Parámetros de losmódulos CPI

1 Parámetro del módulo (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Parámetro del módulo específico del canal (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

3 Fallo

Fig.�4/4: Principio del tratamiento de fallos y parametrización del interface CPX−CP �parte 1




Parámetros de losmódulos CPI

2Mensaje de errorpara nodo de busde campo

1MóduloLED defallo

Fallo nº 5

Tensión para lasválvulas (Vval)no aplicada odemasiado baja.

Fallo nº 2

La tensión de alimentación aparte o alimentaciónde tensión de carga a través del ramal CP no estáaplicada/es demasiado baja o hay cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores canal x(módulo CPI/CP x)

Ramal LEDde fallo

Monitor Vsen(módulo)

0 1 Monitor Vout(módulo)

0 1

3

0 1 SupervisorVsen/Vout/Vval(canal x)

Efectivo para módulosde salida CPI/CP

Efectivo para módulosde entrada CPI/CP

Monitor Vval(módulo)

0 1

Efectivo para terminalesde válvulas CP

1 Parámetro del módulo (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Parámetro del módulo específico del canal (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

3 Fallo

Fig.�4/5: Principio del tratamiento de fallos y parametrización del interface CPX−CP �parte 2




2

Mensaje de errorpara nodo de busde campo

MóduloLED defallo

1

Fallo nº 36

Cortocircuitoen ramal CP

MonitorCAN comm.(módulo)

0 1

Fallo nº 34

Falta el móduloCPI/CP o esdefectuoso

Ramal LEDde fallo

Monitorconfig.(módulo)

0 1

Fallo nº 35

Fallo de confi−guración CP

1 Parámetros del módulo (posición representada delinterruptor = ajustes predeterminados)

2 Fallo

Fig.�4/6: Principio del tratamiento de fallos y parametriza�ción del interface CPX−CP � parte 3

Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del interface CPX−CP, tipo CPX−CP−4−FB A−3 . . . . . . . .

A.2 Accesorios A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Visualización de información específica del módulo CPI/CP con el terminal de mano A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Asignación de direcciones de los terminales de válvulas CP y módulo CPI/CP A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Parametrización son el software FST (CPX−FEC) A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas del interface CPX−CP, tipo CPX−CP−4−FB

Información general

Datos técnicos generales Véase el manual del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...

Clase de protección según EN 60529 IP65/IP67: Interface CPX−CP completamentemontado, conectores con clase de protec�ción IP65/IP67 insertados, conexiones sinutilizar tapadas con caperuza de protección.

Protección ante descargas eléctricas(protección contra contacto directo e indirecto segúnEN 60204−1/IEC 204)

Por medio de fuentes de alimentación PELV(Protected Extra−Low Voltage)

Código del módulo (específico de CPX) 195d (C3h)

Identificador del módulo (en el terminal de mano) CPI

Alimentación

Tensión de funcionamiento�/�tensión de la carga

Se aplican las siguientes características especiales:� tolerancia permisible de la alimentación de la tensión

de carga para válvulas (VVAL)

Véase el manual del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...

20,4 ... 26,4 V

Consumo de corriente del interface CPX−CP(sólo interface CPX−CP, sin módulos CP)� de la alimentación de la tensión de funcionamiento

para la electrónica/sensores (VEL/SEN)� de la alimentación de la tensión de carga para válvulas

(VVAL)

típ. 75 mA a 24 V

típ. 5 mA a 24 V

Consumo máximo de corriente por ramal CP� de la alimentación de la tensión de funcionamiento


(VVAL)

1,6 A a 24 V

1,6 A a 24 V

Aislamiento eléctrico� entre la alimentación de tensión para la electrónica/

sensores (VEL/SEN) y la tensión de carga para válvulas(VVAL)

Ninguno



Sistema CPI

Construcción� número de ramales CP� longitud del cable por ramal CP� número de módulos CPI/CP por ramal CP� número de entradas/salidas por ramal CP� tiempo de actualización

� todos los ramales CP asignados exclusivamente conmódulos con funciones ampliadas

� asignación de ramales mixta� soporta las funciones ampliadas del sistema CPI

4máx. 10 mmáx. 432 I / 32 O

máx. 2 ms

máx. 4 mssí

Caída de tensión de la alimentación al sistema o ali�mentación adicional hasta conexión CP ...� de la alimentación de la tensión de funcionamiento


(VVAL)

máx. 1 V

máx. 1 V

Protección ante cortocircuito para el interface CPX−CP� a la alimentación para sensores del CPI/CP� a la alimentación de la tensión de carga del CPI/CP� reacción tras un cortocircuito� eliminación de fallos

> 1,8 A por ramal, fusible lento> 1,8 A por ramal, fusible lentoLa alimentación se desconectaEs necesario apagar/encender (la alimentación no se recuperaautomáticamente)



A.2 Accesorios

La tabla siguiente ofrece un resumen de accesorios útiles ynecesarios para el interface CPX−CP.

Accesorios Tipo Denominación Descripción

IBS−6X10 IDENTIFICAT.SIGN 64 etiquetas identificadoras 6 x 10

ISK−M12 COVER.CAP 10 caperuzas protectoras para sellarlos zócalos conectores M12 sin utilizar

FLANSCHDOSESER.712

Caperuza deprotección

Caperuza protectora para cerrarzócalos de conector CP sin utilizar(para conexiones CP X1 ... X4 incluidaen el suministro)

KVI−CP−3−GS−GD−2KVI−CP−3−GS−GD−5KVI−CP−3−GS−GD−8

CONNECT.CABLE � 2 m de largo� 5 m de largo� 8 m de largoCable CP, cable de conexión con clavija y zócalo rectos, para cadena dearrastre �1)

KVI−CP−3−WS−WD−0,25KVI−CP−3−WS−WD−0,5KVI−CP−3−WS−WD−2KVI−CP−3−WS−WD−5KVI−CP−3−WS−WD−8

CONNECT.CABLE � 0,25 m de largo� 0,5 m de largo� 2 m de largo� 5 m de largo� 8 m de largoCable CPI, cable de conexión con clavija y zócalo acodados�1)

KVI−CP−1−WS−WD−0,5KVI−CP−1−WS−WD−2KVI−CP−1−WS−WD−5KVI−CP−1−GS−WD−5KVI−CP−1−GS−WD−8KVI−CP−2−GS−GD−2KVI−CP−2−GS−GD−5KVI−CP−2−GS−GD−8

CONNECT.CABLE Sustituido por el nuevo cable CPI,KVI−CP3−... (ver arriba)

1) Observar la longitud máxima permisible de los ramales CP, según los módulos CPI/CP y elconsumo de corriente, véase la sección 2.2.1.



La información sobre módulos CPI/CP y sus accesorios puedehallarla en el manual del módulo CPI/CP utilizado. Más información sobre los accesorios para el terminal CPXpuede hallarse en el manual del sistema CPX o en el manualde los módulos CPX utilizados.


A−7Festo P.BE−CPX−CP−E S es 0507a

A.3 Visualización de información específica del módulo CPI/CP con elterminal de mano

Puede utilizar el terminal de mano para visualizar informaciónespecífica del módulo para módulos CPI/CP (véase tambiénla sección 3.7.1).

2:CPI:CL1/M0: CPV10−GE−FB−...L1/M0: CP−E16−M12 /..L2/M1: ...

...

2:CPI(L1/M0):V10Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Idle mode (I)Module data (MD)

2:CPI(L1/M0):V10CPV10−GE−FB − 8Festo SN: 0x32304F4CPart ID: 0xF070E10EBSZ: 1452SSZ 0: 14273SSZ 1: 13262...

Fig.�A/1: Datos del módulo para el módulo CPI/CP seleccionado

Datos del módulo(ejemplo)

Descripción

CPV10−GE−FB−8 Nombre largo (tipo) del módulo CP (véase la sección 3.7.2, Tab.�3/12

Prod.Data: 0x32304F4C Datos de fabricación del módulo CPI/CP

Part ID: 0x66000DB0 Identificación del módulo CPI/CP

OP. time: 1235 Contador del tiempo de funcionamientodel módulo CPI/CP 1)

Cond.Cnt.: 1234545Cond.Cnt.: 547848...

Contador de accionamiento para cadabobina (sólo para terminales de válvu�las�1)

1) No soportado por todos los módulos (indicado como ’0’)

Tab.�A/1: Datos del módulo para módulos CPI/CP


A−8 Festo P.BE−CPX−CP−E S es 0507a

A.4 Asignación de direcciones de los terminales de válvulas CP ymódulo CPI/CP

Terminal de válvulas CPV

� Las direcciones son asignadas al terminal de válvulas CPVde izquierda a derecha y en cada posición de válvula dedelante hacia atrás.

1 LEDs para elpilotaje�12

2 LEDs para elpilotaje�14

1

2

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

12

14

Fig.�A/2: Asignación de direcciones en un terminal de válvulas CPV

� Una posición de válvula del terminal de válvulas CPVsiempre ocupa dos direcciones, incluso aunque sea mon�tada con una placa de reserva o una placa de separaciónde presión. Si una posición de válvula se monta con unaválvula de doble bobina, se aplica la siguiente asignación:

� la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valorbajo;

� la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

� Si se montan válvulas de una sola bobina, el valor dedirección más alto queda sin utilizar.



Terminal de válvulas CPA

� Con el terminal de válvulas CPA una posición de válvulasiempre ocupa 1 o 2 direcciones, dependiendo del bloquedistribuidor.

Bloque distribuidor Número de salidas asignadas

Tipo ..−EV1 1 salida

Tipo ..−EV2 2 salidas

� Si una posición en el bloque distribuidor queda sin ocupar(posición de reserva, alimentación de presión), las corres�pondientes direcciones seguirán estando ocupadas.

� Las direcciones de un terminal de válvulas CPA se asignande izquierda a derecha y del frente hacia atrás en las posi�ciones individuales de válvulas.

� Con bloque distribuidor del tipo CPA..−EV2, se aplica lasiguiente asignación:

� la bobina de pilotaje 14 ocupa la dirección de valorbajo;

� la bobina de pilotaje 12 ocupa la dirección de valoralto.

Módulos CPI/CP

La asignación de direcciones de los módulos CPI/CP puedehallarse en el manual de módulo correspondiente.



A.5 Parametrización son el software FST (CPX−FEC)

Con el CPX−FEC, es posible parametrizar el interface CPX−CPutilizando el software FST.

Aquí se aplican las siguientes particularidades, véase Fig.�A/3.

1

1 Parámetro �Ramal ..." (�Line ...") véase Tab.�A/2

Fig.�A/3: Parametrización con el CPX−FEC



Valor �Line ..."(hex)

Parámetro módulo CPI/CP

$5b5b5b5b

1. Módulos CPI/CP en el ramal CP2. Módulos CPI/CP en el ramal CP3. Módulos CPI/CP en el ramal CP4. Módulos CPI/CP en el ramal CP

Tab.�A/2: Asignación del parameter byte � módulo CPI/CP

Parameter byte(hex)

Ajuste del parámetro

5B � [Monitor Vsen/Vout/Vval] = activo� [Monitor SC] = activo

5A � [Monitor Vsen/Vout/Vval] = inactivo� [Monitor SC] = activo

59 � [Monitor Vsen/Vout/Vval] = activo� [Monitor SC] = inactivo

58 � [Monitor Vsen/Vout/Vval] = inactivo� [Monitor SC] = inactivo

Tab.�A/3: Ajuste de parámetros

Interface CPX−CP con nodo de bus de campo Interbus

B−1Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Apéndice B

B. Interface CPX−CP con nodo de bus de campo Interbus

B−2 Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Contenido

B. Interface CPX−CP con nodo de bus de campo Interbus B−1 . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Direccionamiento con Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Margen de direcciones con nodos de bus de campo Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Asignación de direcciones con nodos de bus de campo Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Diagnosis con Interbus B−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


B−3Festo P.BE−CPX−CP−E S es 0507a

B.1 Direccionamiento con Interbus

Los nodos de bus de campo Interbus (p. ej. CPX−FB6) puedengestionar un máximo de 96 entradas y 96 salidas. Las direc�ciones de I/O de los sistemas CPI están �empaquetados" enlos terminales CPX con nodos de bus de campo Interbus.

B.1.1 Margen de direcciones con nodos de bus de campo Interbus

Tamaño del margen dedirecciones asignado

Para el margen de direcciones ocupado por el interfaceCPX−CP se aplican las siguientes reglas:

� El número de direcciones que pueden utilizarse por elinterface CP está limitado a las direcciones disponiblesen el nodo de bus de campo (96 I / 96 O o 80 I / 80 Ocon canal PCP). El nodo de bus de campo emite un fallosi se sobrepasa este valor.

� El tamaño del margen de direcciones ocupado por elinterface CP depende sólo del número total de direccio�nes de entrada y salida ocupados por los módulosCPI/CP conectados.

B.1.2 Asignación de direcciones con nodos de bus de campo Interbus

La asignación de direcciones de los módulos individuales serealiza de acuerdo con las siguientes reglas:

� Las direcciones de entradas y salidas de los módulosCPI/CP están dispuestas unas junto a las otras sinintervalos, independientemente del ramal al que estéconectado el módulo correspondiente.

� Las direcciones de las entradas no dependen de lasdirecciones de las salidas.

La figura inferior muestra un ejemplo de asignación dedirecciones en un sistema CPI.


B−4 Festo P.BE−CPX−CP−E S es 0507a

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Módulo 0

16 O

Módulo 0[L1/M0]

16 O

Módulo 4[L2/M0]

O byte 3


L1

L2

L3

I/O mappingI data O data

utilizado

reservado

16 I

Módulo 8[L3/M0]

O byte 2

L4

16 I

Módulo 5[L2/M1]

I byte 0

I byte 1


I byte 2

I byte 3

O byte 1

O byte 0

(Módulo 1) (Módulo 2) (Módulo 3)

16 O

Módulo 12[L4/M0]

O byte 5

O byte 4

16 I

Módulo 13[L4/M1]

I byte 4

I byte 5


(Módulo 15)

8 I

Módulo 14[L4/M2]

I byte 6

Byte 6

Fig.�B/1: Asignación de direcciones de un sistema CPI con nodo de bus de campoInterbus, ejemplo

Por favor, observarEjemplos de direccionamiento para el protocolo de bus decampo que esté utilizando pueden hallarse en el manualdel correspondiente bus de campo.

Los siguientes ejemplos muestran la asignación de direccio�nes en Interbus de un terminal CPX con interface CPX, encada caso con la dirección de entrada: IB20, dirección desalida OB20.



Asignación de bytesde los bytes de salida

Asignación de bytes de los bytes de entrada

Modo estándar

Modo Siemens

Modo estándar

Modo Siemens

IB = input byte; OB = output byte; bits de estado opcionales

Asignación de bytes de los bytes de salidaRamal CP L1

Modo estándar

Modo Siemens

Asignación de bytes de los bytes de salidaRamal CP L1

Modo Siemens

Modo estándar

8DI 8DI 8DO2AO 4DO

Bits de estandar

IB 23

8 O 8 O

CPI

IB 22

IB 22

IB 23 IB 24

IB 25

OB 20

OB 21

OB 22

OB 23

OB 21

OB 20

OB 23

OB 22

OB 27

OB 26

OB 26

OB 26

OB 27 OB 28

8 O

OB 29

OB 24 OB 25

IB 20 IB 21

IB 21 IB 20

OB 25 OB 24

16O

8I

OB 28 OB 29

OB 30

OB 27

OB 27

OB 29 OB 31

OB 26 OB 29 OB 28

I32.0...I32.7

I33.0...I33.7

I33.0...I33.7

I32.0...I32.7

I34.0...I34.7

I35.0...I35.7

O20.0...O23.7 O26.0...O26.3 O26.4...O27.3 O27.4...O28.3 O28.4...O29.3 O29.4...O30.3

O20.0...O23.7 O27.0...O27.3O27.4...O27.7

OB 28

O26.0...O26.4O26.4...O26.7O29.0...O29.4

O29.4...O29.7O28.0...O28.4

O28.4...O28.7O30.0...O30.4

I30.0...I30.7 I31.0...I31.7

I31.0...I31.7 I30.0...I30.7

O24.0...O24.7 O25.0...O25.7

O25.0...O25.7 O24.0...O24.7

Fig.�B/2: Ejemplo 1 � salidas analógicas, 1 ramal CP, bits de estado (sin canal PCP)



Asignación de bytesde los bytes de salida

Asignación de bytes de los bytes de entrada

Modo estándar

Modo Siemens

Modo estándar

Modo Siemens

IB = input byte; OB = output byte

Asignación de bytes de losbytes de salida CP ramal L1

Modo estándar

Modo Siemens


Modo Siemens

Modo estándar

Asignación de bytes de losbytes de entrada CP ramal L2

Modo estándar

Modo Siemens


Modo Siemens

Modo estándar

8DI 8DI 8DO4DO 4DO

IB 24

CPI

IB 25

IB 25

IB 24

OB 23

OB 22

OB 23

OB 22

OB 24

OB 25 OB 24 OB 27

OB 26OB 25

OB 20 OB 21

IB 21

IB 20

OB 21 OB 20

OB 22

OB 23

16 O

8 O

8 I 8 I

8 I 8 I

IB 20

IB 21

IB 23

IB 22

IB 22

IB 23

I20.0...I20.7

I21.0...I21.7

I21.0...I21.7

I20.0...I20.7

I22.0...I22.7

I23.0...I23.7

I23.0...I23.7

I22.0...I22.7

O22.0...O22.7

O23.0...O23.7

O20.0...O20.7

O21.0...O21.7

O21.0...O21.7

O20.0...O20.7

O23.0...O23.3

O22.0...O22.3

O23.4...O23.7

O22.4...O22.7

I24.0...I24.7

I25.0...I25.7

I25.0...I25.7

I24.0...I24.7

O24.0...O24.7

O25.0...O25.7

O25.0...O25.7

O24.0...O24.7

O26.0...O26.7

O27.0...O27.7

8 O 8 O

Fig.�B/3: Ejemplo 2 � 2 ramales CP, canal PCP activo



B.2 Diagnosis con Interbus

Los canales de diagnosis del interface CPX−CP (específico delmódulo CP) están asignados a los correspondientes input ooutput bytes. La asignación de direcciones �empaquetada"para los nodos de bus de campo Interbus también resultanen una asignación especial de los canales de diagnosis, véaseFig.�B/4 y Fig.�B/5

Módulo 0

16 O

Módulo 0[L1/M0]

Diag. O canal 0Diag. O canal 1

16 O

Módulo 4[L2/M0]

O byte 3



L1

L2

Diag. I canal 2Diag. I canal 3

L3 16 I

Módulo 8[L3/M0]

O byte 2


L4


16 I

Módulo 5[L2/M1]

I byte 0


I byte 1


I byte 2

I byte 3

O byte 1

O byte 0


16 O

Módulo 12[L4/M0]

16 I

Módulo 13[L4/M1]


(Módulo 15)

I byte 4

I byte 5O byte 5

O byte 4

Interface CPX−CP

Diag. módulo

8 I

Módulo 14[L4/M2]

I byte 6

Diag. I canal 6

Fig.�B/4: Asignación de canales de diagnosis de un sistema CPI (Interbus), ejemplo 1



8 O

Módulo 2[L1/M2]

Módulo 0

O byte 1

Diag. O canal 1

8 O

Módulo 3[L1/M3]

O byte 2

8 I

Módulo 0[L1/M0]

8 O

Módulo 1[L1/M1]

O byte 0I byte 0

Diag. O canal 0Diag. I canal 0 Diag. O canal 2

16 O

Módulo 4[L2/M0]

O byte 4



L1

L2

16 O

Módulo 8[L3/M0]


L3 8 I

Módulo 9[L3/M1]

Diag. I canal 3

16 O

Módulo 10[L3/M2]

Diag.�O canal�7Diag.�O canal 8

16 I

Módulo 11[L3/M3]


O byte 3

8 O

Módulo 12[L4/M0]

Diag. O canal 9

L4 8 O

Módulo 13[L4/M1]

Diag. O canal 10

8 O

Módulo 14[L4/M2]

Diag. O canal 11

8 O

Módulo 15[L4/M3]

Diag. O canal 12

16 I

Módulo 5[L2/M1]

I byte 1


I byte 2


O byte 6

O byte 5 I byte 3

O byte 9

O byte 8

O byte 7 I byte 4

I byte 5

O byte 10 O byte 11 O byte 12

Interface CPX−CP

Diag. módulo

Fig.�B/5: Asignación de canales de diagnosis de un sistema CPI (Interbus), ejemplo 2

Indice

C−1Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Apéndice C

C. Indice

C−2 Festo P.BE−CPX−CP−ES es 0507a

Contenido

C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


A

AbreviacionesEspecíficas del producto XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de direccionesCon nodos de bus de campo Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . Módulos CPI/CP A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nodo de bus de campo y CPX−FEC 1−15 . . . . . . . . . . . . . . . Terminal de válvulas CPA A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Terminal de válvulas CPV A−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de ramalesSave 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits de estado 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Conexiones CPI 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo de corriente 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−MMI 3−24, 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Datos de diagnosis del móduloNúmero de fallo del módulo 4−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número del primer canal defectuoso 4−17 . . . . . . . . . . . . .

Desmontaje 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DiagnosisCon el terminal de mano 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen de posibilidades 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Distribución de la alimentación 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


E

Elementos de conexión e indicación eléctricos 2−5 . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail safe 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force (Forzado) 3−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de diagnosis I/OMemoria de diagnosis 4−16, 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LEDs 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Margen de direcciones 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Con nodos de bus de campo Interbus B−3 . . . . . . . . . . . . . Margen de direcciones no utilizado 1−14 . . . . . . . . . . . . . . Reglas básicas para direccionamiento 1−15 . . . . . . . . . . . . Tamaño 1−14, B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


Memoria de diagnosis 4−16, 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MMI 3−24, 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo CPI/CPCuadro general 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I/Os asignadas 1−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sustitución 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de tecnología 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montaje 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

Notas sobre el uso de este manual XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Parametrización 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parametrización Fail safe 3−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros del módulo 3−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetros del módulo específicos del canal 3−22, 3−23 . . Supervisión de módulos CPX/CPI/CP 3−19 . . . . . . . . . . . . . Supervisión del módulo CPX 3−19, 3−21 . . . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a puntoCon el terminal de mano 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparaciones para la puesta a punto 3−5 . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Reacción al arranqueSistema CPI 3−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


S

Servicio VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema CPICon el interface CPX−CP 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuadro general 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Margen de direcciones 1−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema CPI/CPMétodo de funcionamiento 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SupervisiónMódulos CPX/CPI/CP 3−19, 3−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sustitución de módulos CPI/CP 3−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Terminal de manoFunciones de diagnosis 4−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de puesta a punto 3−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Información específica del módulo CPI/CP A−7 . . . . . . . . . . Memoria de diagnosis 4−16, 4−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso al que se destina VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Versiones de software requeridas VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zonas de alimentación 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal CPX

Documents

Transcript of Terminal CPX