Terminal CPX - festo.com...Contenido e instrucciones generales II Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es...

Manual Parte electrónica

Módulo demedición tipoCPX−CMIX−M1−1

Terminal CPX

Manual567 055es 0906NH[742 037]

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0906NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CPX−CMIX−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 567 055. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, Alemania, 2009)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

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II Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

PROFIBUS, PROFIBUS−DP,PROFINET�IO��® son marcas registradas de PROFIBUS International (P.I.)

DeviceNet�® es una marca registrada de Open DeviceNet VendorAssociation. Inc. (ODVA)

RSLinx, RSLogix,RSNetworx for DeviceNet�® son marcas registradas de Rockwell Software Inc. o de

Rockwell Automation

EtherNet/IP�® es una marca registrada de ControlNet International Ltd. y deOpen DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA)

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IIIFesto P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Contenido

Uso previsto VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicación de seguridad VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatarios IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Versiones de software requeridas X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glosario XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Resumen CMIX 1−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Módulo de medición CMIX 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementos de conexión e indicación del CMIX 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Función del CMIX 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 CMIX en el terminal CPX 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montaje 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaje e instalación 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y la instalación 2−3 . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Desmontaje y montaje del CMIX 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montaje del actuador y del sistema de medición del recorrido 2−6 . . . . . . . . . .

2.3.1 Requisitos generales de las partes mecánicas 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Actuador y sistema de medición del recorrido 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Montaje del interface de sensor CASM−... 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Instalación eléctrica 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Conexión a tierra 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Conexión del eje 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Módulos y ramales permitidos 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.4 Interface de sensor CASM 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.5 Cumplimiento del tipo de protección IP65/IP67 2−16 . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

2.6 Alimentación 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 Determinación del consumo de corriente 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2 Distribución de la alimentación � Formación de zonas de alimentación 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Puesta a punto 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Resumen/procedimiento durante la puesta a punto 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Indicaciones sobre los nodos CPX disponibles 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Asignación de I/O del CMIX / margen de direcciones 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Asignación de bytes de control y bytes de estado 3−6 . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Formato de datos del valor real y el valor nominal 3−9 . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Indicaciones para la indicación de la velocidad 3−10 . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Puesta a punto con diferentes actuadores/sistemas de medición 3−11 . . . . . . . .

3.4.1 Sistema de medición digital (DGCI) 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Encoder (DNCI) 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Potenciómetro (MLO−..., DSMI) 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 Ejemplos 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Restablecer el estado de entrega 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Diagnosis 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Errores del CMIX 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Números de error del CMIX 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Validación de errores 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnóstico mediante LED 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 LED del interface de sensor 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LED en sistema de medición de recorrido (sólo DGCI) 4−7 . . . . . . . . . .

4.3 Diagnóstico a través de display / indicador de 7 segmentos 4−8 . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis a través del nodo CPX 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Datos de salida y entrada del módulo 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Bits de estado del terminal CPX 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis 4−11 . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas del CMIX A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Componentes y accesorios A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Componentes con el CMIX A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Actuadores o sistemas de medición compatibles A−5 . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Valores característicos para diferentes sistemas de medición A−8 . . . . . . . . . . .

A.4 Sustitución de componentes A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Visualización con el terminal de mano A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Configuación con nodo CPX B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 CPX−FEC B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Configuración B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Parametrización del CMIX B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Memorizar la configuración real como configuración nominal B−5 . . . .

B.1.4 Asignación de direcciones B−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.5 Diagnosis B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 CPX−FB13 (PROFIBUS−DP) B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Información general sobre la configuración B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Configuración con STEP 7 B−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Parametrización B−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


B.3 CPX−FB11 (DeviceNet) B−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.1 Configuración de las propiedades del participante DeviceNet (EDS) B−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



C. Indice C−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH


VIIFesto P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Uso previsto

El módulo de medición tipo CPX−CMIX−C−1−H1 descrito en estadocumentación ha sido diseñado exclusivamente para su usoen terminales CPX de Festo que se instalen en una máquina osistema automatizado.

En combinación con un terminal CPX con nodo de bus CPXapropiado y con actuadores adecuados con sistema demedición, el CMIX permite procesar valores de posición delaccionamiento conectado en el nodo CPX.

El terminal CPX con el CMIX sólo debe utilizarse como seindica a continuación:

� como está especificado en usos industriales

� en su estado original, sin modificaciones hechas por elusuario. Sólo se permiten las conversiones omodificaciones descritas en la documentaciónsuministrada con este producto

� en perfecto estado técnico

� en combinación con componentes adecuados(combinaciones de actuador / sistema de medición,véase la sección 1.2).

Es obligatorio respetar los valores límite indicados depresión, temperatura, datos eléctricos, pares, etc.

Respete los reglamentos de los organismos profesionalescorrespondientes, las prescripciones electrotécnicas y lanormativa nacional vigente.


VIII Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Indicación de seguridad

Protección frente a movimientos peligrosos

AdvertenciaElevadas fuerzas de aceleración de los actuadores conec�tados. Los movimientos incontrolados pueden provocarcolisiones y por lo tanto causar lesiones graves.

Movimientos peligrosos causados por una activaciónerrónea de los actuadores conectados, p.ej. por:

� cableado defectuoso o poco seguro,

� fallo en el manejo de los componentes,

� fallo en los emisores de valores medidos y de señales,

� componentes defectuosos o no conformes con lanormativa EMC,

� fallo en el sistema de control de nivel superior.

· Antes de realizar trabajos de montaje, instalación ymantenimiento, apague siempre la alimentación decorriente y de aire comprimido. Sólo se deben realizar trabajos en la zona de la máquinacuando la alimentación de aire comprimido y la fuentede alimentación estén desconectadas.

· Asegúrese de que ninguna persona accede a la zona deinfluencia de los accionamientos y otros actuadoresconectados.

· El aire comprimido o la tensión de carga desconectados nose consideran bloqueos adecuados. En caso de avería po�dría darse un funcionamiento no esperado del actuador.

· Conecte el aire comprimido cuando el sistema se hayainstalado y parametrizado correctamente.

· El uso en aplicaciones de relevancia para la seguridadexige la aplicación de medidas adicionales. En Europa,por ejemplo, deben respetarse las normas mencionadasen la directriz para máquinas de la UE. Sin aplicarmedidas adicionales, tal como lo establece la ley, elproducto no es apropiado para el uso en aplicacionesrelevantes para la seguridad.


IXFesto P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Protección frente a tuberías sometidas a presión

AtenciónPeligro de lesiones por manejo incorrecto de tuberíassometidas a presión.

Los movimientos incontrolados de los actuadoresconectados y de las tuberías flexibles sueltas puedencausar daños personales o materiales.

· No desconectar, abrir ni cubrir ninguna tubería apresión.

· Antes de desmontar las tuberías, hay que purgar el airede las mismas (descargar el aire comprimido).

· Utilizar los equipamientos de protección apropiados(por ejemplo, gafas protectoras, calzado de seguridad,etc.).

Destinatarios

Este manual está exclusivamente destinado a técnicosformados en tecnología de automatización y control, conexperiencia en instalación, puesta a punto, programación ydiagnosis de sistemas de posicionado.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local deasistencia técnica de Festo.


X Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Versiones de software requeridas

Para el funcionamiento del CMIX son necesariasdeterminadas versiones de software del nodo de bus CPX(versión de marzo de 2009):

Nodo de bus / FEC Versión requerida 1) Compatibilidad /funcionamiento

CPX−FEC A partir de la revisión 18 (R18) Apropiado

CPX−FB6 (Interbus) A partir de la revisión 22 (R22) A petición

CPX−FB11 (DeviceNet) A partir de la revisión 20 (R20) Apropiado

CPX−FB13 (PROFIBUS−DP) A partir de la revisión 25 (R25) Apropiado

CPX−FB14 (CANopen) A partir de la revisión 20 (R20) A petición

CPX−FB23 (CC−Link) A partir de la revisión 19 (R19) A petición

CPX−FB32 (EtherNet/IP) A partir de la revisión 11 (R11) A petición

CPX−FB33 (PROFINET, M12) A partir de la revisión 7 (R7) A petición

CPX−FB34 (PROFINET, RJ45) A partir de la revisión 7 (R7) A petición

CPX−FB38 (EtherCAT) Todas A petición

CPX−CEC En preparación A petición

1) Versión de la revisión (R...) véase la placa de características

Tab.�0/1: Resumen Nodo de bus CPX / CPX−FEC

Observe también las indicaciones sobre la versión delsoftware en la documentación del nodo de bus CPX.


XIFesto P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (advertencia, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AdvertenciaEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a laspersonas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

ImportanteEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


XII Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Entorno:Información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


XIIIFesto P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Notas sobre el uso de este manual

Este manual se refiere a las siguientes versiones:

� Módulo de medición CPX−CMIX−M1−1 a partir de la versiónde software V 1.0

Este manual contiene información especial sobre el modo defuncionamiento, montaje, instalación y puesta a punto delmódulo de medición CMIX con los módulos y componentesen el ramal de eje (véase Tab.�0/2).

La información sobre la activación, programación ydiagnóstico de un CMIX con el nodo CPX empleado seencuentra en el capítulo 3.

La información especial sobre la configuración dedeterminados nodos CPX se encuentra en el anexo B.

La información general básica sobre el modo defuncionamiento, el montaje, la instalación y la puesta a puntode terminales CPX se encuentra en el manual del sistema CPXtipo P.BE−CPX−SYS−...

La información general básica sobre el manejo del terminalde mano se encuentra en el manual del terminal de manoCPX tipo P.BE−CPX−MMI−1−...


XIV Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Este manual contiene información sobre los siguientesmódulos y componentes:

Módulo / Componente � Tipo Descripción

CPX−CMIX−C−1−H1 Módulo de medición CMIX con indicación de 7 segmentos asícomo con una conexión al interface de sensor o al sistema demedición.El CMIX es un módulo CPX (módulo de tecnología) en unterminal CPX.

CASM−S−D2−R3CASM−S−D3−R7

Interfaces de sensor con conexión al CMIX, para la conexión alramal del eje de sistemas especiales de medición del recorrido:� sistemas de medición analógicos absolutos (potenciómetro)� sistemas de medición de recorrido digitales incrementales

DGCI−...

DGP(L)−... conMLO−POT−...−TLF

DNCI−...,DDPC−...

DNC−... conMLO−POT−...−LWG

DNCM−...

DSMI−...

Actuadores permitidos con sistema de medición del recorrido: 1)

� Actuador lineal con sistema de medición del recorridomontado de forma fija (digital, absoluto)

� Actuador lineal con sistema externo de medición delrecorrido (analógico, absoluto � potenciómetro)

� Cilindro normalizado con sistema integrado de medición delrecorrido (digital, incremental)

� Cilindro normalizado con sistema externo de medición delrecorrido (analógico, absoluto � potenciómetro)

� Cilindro normalizado con sistema externo de medición delrecorrido (analógico, absoluto � potenciómetro)

� Actuador giratorio con sistema de medición del recorridointegrado (analógico, absoluto � potenciómetro)

1) Compatibilidad con otros actuadores en preparación.

Tab.�0/2: Resumen de módulos y componentes


XVFesto P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Glosario

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones ytérminos específicos del producto:

Término/Abreviación

Significado

Actuador En este manual se utiliza el término actuador para designar elaccionamiento lineal (DGCI, DGP), el cilindro normalizado o accionamientopara posicionado (DNC, DNCI, DNCM) y el módulo giratorio (DSMI)

I Entrada digital (Input). Las salidas de estado del CMIX son consideradaspor el control de nivel superior como datos de entrada del módulo; véasela sección 3.3

I/O Entradas y salidas digitales

Módulos CPX Termino común que designa a los distintos módulos que pueden integrarseen un terminal CPX

Nodo de bus Establece la conexión con determinados buses de campo. Transmiteseñales de control a los módulos conectados y supervisa su disponibilidadpara funcionar (como módulo CPX: nodo de bus CPX).

O Salida digital. Las entradas de control del CMIX son considerados por elcontrol de nivel superior como datos de salida del módulo; véase lasección 3.3

OB / IB Byte de salida / Byte de entrada (output byte / input byte)

Parámetro Parámetros que deben establecerse para permitir el funcionamiento con eltipo de sistema de medición de potenciómetro. Estos son la longitud deaccionamiento/ángulo de giro y la posición mínima y máxima.

PLC/IPC Control lógico programable (Programmable Logic Controller) / PC industrial

Ramal de eje Conjunto de todos los módulos y cables que están conectados a laconexión del eje del CMIX

Señal 0 La entrada o salida suministra 0 V (también LOW, FALSE o lógica 0)

Señal 1 La entrada o salida suministra 24 V (también HIGH, TRUE o lógica 1)


XVI Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Término/Abreviación

Significado

Sistema de mediciónde recorrido absoluto

Sistema de medición de recorrido con asignación fija (absoluta) del valormedido (posición, ángulo, ...) y de la magnitud medida

Sistema de mediciónde recorridoincremental

Sistema de medición del recorrido en el que la magnitud medida se refierea un punto de referencia y se determina contando pasos de medición(incrementos)

Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática

Tab.�0/3: Términos y abreviaciones

Resumen CMIX

1−1Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Capítulo 1

1. Resumen CMIX

1−2 Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Contenido

1.1 Módulo de medición CMIX 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Elementos de conexión e indicación del CMIX 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Función del CMIX 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3 CMIX en el terminal CPX 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Montaje 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Resumen CMIX


1.1 Módulo de medición CMIX

1.1.1 Elementos de conexión e indicación del CMIX

En el CMIX se encuentran los siguientes elementos deconexión e indicación:

1 LED de estado

2 X: Interface decontrol (conexiónpara sistema demedición o interfacede sensor)

3 Etiquetas deidentificación(accesorios)

4 Pantalla de 3 dígitos

5 Placa de tipo,ver�lateral

1

23

4

5

Fig.�1/1: Elementos de conexión e indicación del CMIX

1. Resumen CMIX


1.1.2 Función del CMIX

En combinación con un actuador con sistema de medición delrecorrido, el módulo de medición CMIX permite la detección yel procesamiento posterior de los valores de posición y develocidad absolutos del actuador conectado (véase lasección�1.2).

Si se utiliza un sistema de medición incremental, el sistemade medición debe ser referenciado después de conectarlo.

Si se utiliza un sistema de medición con potenciómetro,durante la primera puesta en funcionamiento se debeintroducir la longitud del actuador/ángulo de giro así comolas posiciones mínima y máxima.

1.1.3 CMIX en el terminal CPX

El CMIX está integrado como módulo CPX en un terminalCPX�y es activado por el nodo CPX (nodo de bus o FEC) através de un bus interno por medio de datos de salida yentrada del módulo de 6 bytes; véase la sección 3.3.

La información sobre la puesta a punto del CMIX a través delnodo de bus CPX−FEC se encuentra en el capítulo 3.

1. Resumen CMIX


1.2 Montaje

Para detectar la posición son necesarios los siguientescomponentes típicos (véase Fig.�1/2):

1 Terminal CPX conCMIX

2 Ramal de eje

3 Interface de sensorcon cable de sistemade medición(opcional, en funcióndel sistema demedición empleado)

4 Actuador con sistemade medición derecorrido (aquí ejemplo DNCI)

1 2 3 4

Fig.�1/2: Montaje para la detección de posición

La información específica sobre el montaje se encuentra en elcapítulo�2.

1. Resumen CMIX


Montaje e instalación


Capítulo 2

2. Montaje e instalación


Contenido

2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y la instalación 2−3 . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Desmontaje y montaje del CMIX 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montaje del actuador y del sistema de medición del recorrido 2−6 . . . . . . . . . .

2.3.1 Requisitos generales de las partes mecánicas 2−7 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Actuador y sistema de medición del recorrido 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Montaje del interface de sensor CASM−... 2−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Instalación eléctrica 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Conexión a tierra 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Conexión del eje 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Módulos y ramales permitidos 2−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.4 Interface de sensor CASM 2−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.5 Cumplimiento del tipo de protección IP65/IP67 2−16 . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Alimentación 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.1 Determinación del consumo de corriente 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2 Distribución de la alimentación � Formación de zonas de alimentación 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



2.1 Indicaciones generales sobre el montaje y la instalación

La información sobre el montaje del terminal CPX seencuentra en el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−...).

ImportanteEl uso de componentes que no hayan sido autorizadospara el funcionamiento con el CMIX pueden ocasionar unfuncionamiento incorrecto.

Para el montaje y el tendido de los cables del sistema,utilice exclusivamente los componentes de Festocompatibles entre sí.

Durante el montaje de los componentes observe las instruc�ciones para el montaje en los manuales suministrados y lasindicaciones de este capítulo. Sólo así se garantiza un funcio�namiento sin fallos.



2.2 Desmontaje y montaje del CMIX

El CMIX está montado en un bloque de distribución (véasetambién la sección�2.6) del terminal CPX; véase Fig.�2/1.

Importante· Desconecte siempre la fuente de alimentación antes dedesmontar o montar los módulos CPX.

ImportanteEl CMIX contiene componentes sensibles a las descargaselectrostáticas.

· Por este motivo no se deben tocar los componentes.

· Observe las especificaciones sobre cómo manipularelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

Desmontaje Desmonte el CMIX tal como se indica a continuación:

1. Afloje los 4 tornillos del CMIX con un destornillador TORXde tamaño T10.

2. Tire con cuidado del CMIX y sin inclinarlo de las barrastomacorriente del bloque de distribución.

1 CMIX

2 Bloque dedistribución

3 Barras tomacorriente

4 Tornillos TORX T10

3

4

1

2

Fig.�2/1: Desmontaje/Montaje del CMIX



Montaje Monte el CMIX tal como se indica a continuación:

1. Coloque el CMIX en el bloque de distribución. Asegúresede que las correspondientes ranuras con los bornes decontacto en la parte inferior del CMIX quedan por encimade las barras tomacorriente.

2. Empuje el CMIX con cuidado y sin inclinarlo hasta el topeen el bloque de distribución.

3. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Inserte lostornillos de forma que puedan utilizarse todas las vueltasde rosca autocortantes.

4. Apriete los tornillos con un destornillador TORX tamañoT10 con un par de 0,9 ... 1,1 Nm.

La parametrización se memoriza en el CMIX. Por ello, tras lasustitución de un CMIX, compruebe los parámetros y efectúe,si es necesario, una nueva puesta en funcionamiento; véaseel capítulo 3. Observe las indicaciones de la sección A.4.



2.3 Montaje del actuador y del sistema de medición del recorrido

Utilice sólo combinaciones de actuador y sistema demedición permitidas y aprobadas por Festo para el CMIX.

Se pueden usar los siguientes actuadores:

Actuador Sistema de medición Interface desensor

Ejecución Tipo Función Tiposensor

Actuador lineal DGCI Digital, absoluto Adosado �

DGP(L) Analógico, absoluto MLO−POT−TLF−... CASM−S−D2−R3

Cilindro DNCI,DDPC

Digital, incremental Integrado CASM−S−D3−R7

DNC Analógico, absoluto MLO−POT−LWG−... CASM−S−D2−R3

DNCM Analógico, absoluto Adosado CASM−S−D2−R3

Actuador giratorio DSMI Analógico, absoluto Integrado CASM−S−D2−R3

Tab.�2/1: Resumen de actuadores (versión de enero de 2009)

Otros actuadores, tamaños y posiciones de montaje enpreparación.



2.3.1 Requisitos generales de las partes mecánicas

ImportanteConecte el actuador, la guía, el sistema de medición y lacarga sin holgura y alinéelos entre sí.

Una holgura mecánica, p. ej. entre el vástago del cilindro yla masa a desplazar, origina valores de mediciónimprecisos.

ImportanteLas cargas transversales producen falsas mediciones ypueden dañar el sistema de medición.

· Utilice una guía externa de la carga útil para evitarcargas transversales sobre el actuador.

· Utilice elementos de fijación que resistan de formaconstante las fuerzas de aceleración.

ImportanteObserve las indicaciones en las instrucciones de utilizacióndel actuador empleado. Asegúrese de que se mantienen:

� la fuerza transversal permitida,

� la fuerza longitudinal permitida,

� el momento de inercia de la masa permitido,

� y las velocidades o frecuencias de giro máximaspermitidas.



2.3.2 Actuador y sistema de medición del recorrido

Tab.�2/2 contiene indicaciones para el montaje de lossistemas de medición.

Actuador Sistema de medición delrecorrido

Indicaciones para el montaje

DGCI Sistema de medición del recorridomontado de forma fija

�

DGP(L) Sistema externo de medición derecorrido tipo MLO−POT−...−TLF

· Para un montaje seguro y rápido del sistemade medición del recorrido: usar un kit defijación tipo BB−TLF−DGPL−...

· Colocar el sistema de medición aisladoeléctricamente sobre la superficie de montajemediante las abrazaderas de sujeciónsuministradas.

Si se usa en condiciones ambientalesdifíciles (entorno polvoriento):· Montar el sistema de medición del recorrido

con el carro de mando hacia abajo. El canto degoteo de ambos lados impide que la superficiede rodamiento se ensucie en exceso.

DNCI, DDPC Sistema de medición del recorridointegrado

�

DNC Sistema externo de medición derecorrido tipo MLO−POT−...−LWG

�

DNCM Sistema externo de medición delrecorrido montado en el momentode la entrega

· Es imprescindible dejar montado el sistema demedición en el cilindro normalizado.

· Observe las indicaciones de las instruccionesde utilización.

DSMI Sistema de medición del recorridointegrado

�

Tab.�2/2: Indicaciones sobre el montaje de los sistemas de medición del recorrido



2.4 Montaje del interface de sensor CASM−...

Montar el interface de sensor CASM−... sobre una superficielisa, con dos tornillos M4 y sendas arandelas de retención;véase Fig.�2/2.El símbolo marca la posición de los tornillos de fijación. El tornillo de fijación exterior también sirve para la puesta atierra ( 1 ). Par de apriete: 2 Nm.

1 Tornillo defijación (conectarla puesta a tierra) S

1

S2

1

Fig.�2/2: Montaje de CASM−...

Es posible realizar la fijación en perfiles DIN según EN 60715con el conjunto de montaje tipo CP−TS−HS35; véase Fig.�2/3.

1 Perfil DIN 1

Fig.�2/3: Montaje de CASM−... en perfil DIN



2.5 Instalación eléctrica

La alimentación del CMIX se realiza a través del terminal CPX;véase la sección 2.6.

2.5.1 Conexión a tierra

La puesta a tierra del CMIX se realiza a través del terminalCPX; véase la descripción del sistema CPX.

Observe también en caso necesario las medidas de puesta atierra en función de los componentes empleados descritas acontinuación.

ImportanteFallo funcional por una puesta a tierra incorrecta oinexistente.

· Conecte las conexiones indicadas con el potencial detierra por medio de un cable de baja impedancia (cable corto de gran sección).

Si no se indica lo contrario, los cables de puesta a tierradeben cumplir los siguiente:

� sección de cable de puesta a tierra mín. 2,5 mm2

� longitud de cable tan corta como sea posible (normalm. 20 ... 30 cm).

Puesta a tierra del interface de sensor

Si se emplea un interface de sensor:

· Conecte la conexión de puesta a tierra del interface desensor al potencial de tierra del terminal CPX por mediode un cable de baja impedancia.



Puesta a tierra de actuadores y sistemas demedición...

Dependiendo del actuador o sistema de medición empleado,es necesario ponerlo a tierra; véase Tab.�2/3.

Actuador Descripción Indicaciones para la puesta a tierra

DGCI Actuador lineal con sistema demedición del recorrido montadode forma fija

· Conectar el conector plano del sistema demedición del recorrido al potencial de tierra pormedio de un cable de baja impedancia (cinta depuesta a tierra). � Conector plano (DIN 46246−2, ancho: 4,8�mm)

DGP(L) Actuador lineal con sistemaexterno de medición delrecorrido tipo MLO−POT−...−TLF

· Montar el sistema de medición del recorridoaislado eléctricamente 1)

DNCI, DDPC

Cilindro normalizado con sistemaintegrado de medición delrecorrido

· Conectar la conexión de tierra del cilindro alpotencial de tierra por medio de un cable de bajaimpedancia (cable corto de gran sección) 1)

Con el sistema de medición se suministra untornillo autocortante para fijar la cinta de puesta atierra.

DNC Cilindro normalizado con sistemaexterno de medición delrecorrido tipo MLO−POT−...−LWG

· Conectar el conector plano del sistema demedición del recorrido al potencial de tierra pormedio de un cable de baja impedancia (cinta depuesta a tierra suministrada).

DNCM Cilindro normalizado, sistemaexterno de medición delrecorrido montado en elmomento de la entrega

No se requiere puesta a tierra 1)

DSMI Actuador giratorio con sistemade medición del recorridointegrado

· Conectar la conexión de tierra del DSMI alpotencial de tierra por medio de un cable de bajaimpedancia (cinta de puesta a tierra).

1) Alternativa: montar el actuador sobre un bastidor provisto de puesta a tierra.

Tab.�2/3: Indicaciones sobre la puesta a tierra de actuadores y sistemas de medición delrecorrido



2.5.2 Conexión del eje

A la conexión del eje �X" del CMIX se conecta el sistema demedición del recorrido o un interface de sensor (en funcióndel sistema de medición).

Ello constituye el ramal.

Las indicaciones para conectar los módulos a la conexión deleje se encuentran en la sección 2.5.3.

La ocupación de pines de las conexiones del eje del CMIX ydel interface de sensor o del sistema de medición se indica enTab.�2/4.

Pin Asignación CMIX: X CASM: S1

1 Tensión de funciona�miento +24 V

2 Tensión de carga +24 V

3 0 V

4 CAN_H

5 CAN_L

Cuerpo Apantallado del cable 1)

1) Apantallado del cable en el CASM conectado con la conexión detierra, en el DGCI, con el cuerpo del DGCI.

Tab.�2/4: Asignación de pines de las conexiones del eje



2.5.3 Módulos y ramales permitidos

Longitud de cable máx. permitido del ramal: 30 m (longitudtotal de CMIX� interface de sensor o sistema de medición).

Cable de conexión Longitud Tipo

Cable de conexión WS−WD, conector acodado zócalo acodado

0,25 m KVI−CP−3−WS−WD−0,25conector acodado � zócalo acodado

0,5 m KVI−CP−3−WS−WD−0,5

2 m KVI−CP−3−WS−WD−2



Cable de conexión GS−GD, conector recto zócalo recto

2 m KVI−CP−3−GS−GD−2conector recto � zócalo recto

5 m KVI−CP−3−GS−GD−5

8 m KVI−CP−3−GS−GD−8

Pieza de conexión para ejecución enarmario de maniobra

� KVI−CP−3−SSD

Tab.�2/5: Resumen de cables entre CMIX, interface de sensor y sistema de medición



2.5.4 Interface de sensor CASM

El interface de sensor tipo CASM−... dispone de una conexióndel eje entrante (S1); véase la sección 2.5.2.

Además, también está disponible la correspondiente entrada(S2) para la conexión del sistema de medición del recorridoespecífico; véase Tab.�2/6.

Actuador Sistema de medicióndel recorrido

Interface desensor

Cable de conexión

DGCI Montado de forma fija (no requiereinterface de sensor)

KVI−CP−3−...

DNCI, DDPC Integrado CASM−S−D3−R7 Conectado de forma fija alDNCI/DDPC

DNC Externo, MLO−POT−...−LWG

NEBC−P1W4−K−0,3−N−M12G5

DSMI Integrado

NEBC−P1W4−K−0,3−N−M12G5

DGP(L) Externo, MLO−POT−...−TLF

CASM−S−D2−R3

NEBC A1W3 K 0 3 N M12G5DNCM Externo, montado en el

momento de la instalación

NEBC−A1W3−K−0,3−N−M12G5

Tab.�2/6: Resumen de interfaces de sensor y conexiones del sistema de medición

En principio es posible utilizar otros potenciómetros. Observelo siguiente:

� El potenciómetro debe tener una resistencia de conexiónde 3 ... 20 k.

� Si el potenciómetro presenta valores peores paralinearidad y coeficiente de temperatura disminuye laexactitud del valor medido.

� Para la conexión a la interface de sensor puede sernecesario confeccionar un cable especial.



CASM−S−D3−R7 Interface de sensor para sistemas de medición digitalesincrementales con conexión del sistema de medición M12(casquillo de 8 pines).

Pin Asignación S2

1 +Ub sensor (5 V) 7

16

2 0 V

16

8

3 Señal seno +5 8

4 Señal seno � 4

3

2

5 Señal coseno �

3

6 Señal coseno +

7 Apantallamiento

8 n.c. (no conectado)

Cuerpo Conexión de tierra (FE)

El apantallado del cable es guiado en la conexión de tierra delinterface de sensor.

Tab.�2/7: Asignación de pines de conexión S2 enCASM−S−D3−R7



CASM−S−D2−R3 Interface de sensor para sistemas de medición analógicosabsolutos (potenciómetro), con conexión del sistema demedición M12 (casquillo de 5 pines).

Pin Asignación S2

1 Cuerpo sistema de medición 3 4

2 n.c. (no conectado)2 1

3 GND analógico (OGND)

2 1

5

4 Tensión de referencia 5 V (REF 5 V)

5 Entrada analógica 0 ... 5 V (INPUT)

Cuerpo Conexión de tierra (FE)

El apantallado del cable es guiado en la conexión de tierra delinterface de sensor.

Tab.�2/8: Asignación de pines de conexión S2 enCASM−S−D2−R3

2.5.5 Cumplimiento del tipo de protección IP65/IP67

Cuando el ramal del eje está completamente instalado (todoslos conectores insertados), el CMIX cuenta en el terminal CPXcon la clase de protección IP65.

ImportantePara cumplir con el tipo de protección IP65:

· Obture las conexiones no utilizadas con las caperuzasprotectoras correspondientes.

Si no se usa la conexión del eje, obtúrela con una caperuzaprotectora tipo FLANSCHDOSE, S712. Con ello se cumple con el tipo de protección IP65.



2.6 Alimentación

La alimentación del CMIX se realiza a través de las siguientesconexiones del terminal CPX (bloques de distribución conalimentación de tensión):

Bloque de distribución CPX−EV−S... o CPX−M−EV−S... (VEL/SEN)

La alimentación de tensión de funcionamiento de laelectrónica/sensores (VEL/SEN) del terminal CPX suministraalimentación a:

� la electrónica interna del CMIX

� el interface de sensor conectado (opcional)

� el sistema de medición del recorrido conectado.

Bloque de distribución CPX−EV−V...,�CPX−M−EV−V...,CPX−EV−S... o CPX−M−EV−S... (VVAL)

El CMIX no requiere alimentación de carga de válvulas (VVAL)del terminal CPX. Los potenciales 0 VEL/SEN y 0 VVAL están conectados, sinembargo, por el CMIX, véase la sección 2.6.2.

2.6.1 Determinación del consumo de corriente

Tab.�2/9 muestra el consumo de corriente del CMIX.

Consumo de corriente del CMIX de VEL/SEN del terminalCPX

Consumo de corriente típico en función delsistema de medición

80 ... 110 mA

Consumo de corriente máximo 110 mA

Tab.�2/9: Consumo de corriente de VEL/SEN del terminal CPX



2.6.2 Distribución de la alimentación � Formación de zonas dealimentación

La distribución modular de la alimentación del terminal CPXfacilita la formación de zonas de alimentación.

Observe lo siguiente:

� El CMIX conecta internamente las barras tomacorriente de0 VEL/SEN con las de 0 VVAL del terminal CPX. Con ello, se anula el aislamiento galvánico de la alimenta�ción de la tensión de funcionamiento de la electrónica/sensores (VEL/SEN) del terminal CPX y de la alimentaciónde carga de válvulas (VVAL) que alimenta al CMIX.

ImportanteDaños a componentes y daños funcionales

· En la posición de módulo del CMIX la alimentación de latensión de funcionamiento de la electrónica/sensores(VEL/SEN) y del terminal CPX debe suministrarse a travésdel mismo potencial (fuente de alimentación común oconexión de las líneas de 0�V).

El CMIX conecta siempre la alimentación de 0 V de laalimentación de la electrónica con la alimentación de 0 Vde la alimentación de válvulas. Hay que tener en cuentaeste punto cuando hay un bloque de distribuciónCPX−GE−EV−V a la izquierda del CMIX, pues ello puedesuponer la posible anulación intencionada de laseparación del potencial.

La información básica sobre la distribución de la alimentacióndel terminal CPX se encuentra en el manual del sistema CPX.

Puesta a punto


Capítulo 3

3. Puesta a punto


Contenido

3.1 Resumen/procedimiento durante la puesta a punto 3−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Indicaciones sobre los nodos CPX disponibles 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Asignación de I/O del CMIX / margen de direcciones 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Asignación de bytes de control y bytes de estado 3−6 . . . . . . . . . . . . .

3.3.2 Formato de datos del valor real y el valor nominal 3−9 . . . . . . . . . . . . .

3.3.3 Indicaciones para la indicación de la velocidad 3−10 . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Puesta a punto con diferentes actuadores/sistemas de medición 3−11 . . . . . . . .

3.4.1 Sistema de medición digital (DGCI) 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.2 Encoder (DNCI) 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.3 Potenciómetro (MLO−..., DSMI) 3−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 Ejemplos 3−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Restablecer el estado de entrega 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Puesta a punto


3.1 Resumen/procedimiento durante la puesta a punto

Durante la puesta a punto deben seguirse los siguientespasos:

1. En caso necesario, comprobar la configuración de loscomponentes empleados en el ramal del eje.

2. Comprobar la alimentación del terminal CPX y conectarla.

3. Configurar el nodo CPX.

4. En función del actuador o sistema de medición empleado:

� Sistema de medición digital (p. ej. DGCI): No es necesaria la puesta a punto. Opcionalmente sepuede ajustar un punto cero.

� Encoder (p. ej. DNCI): El sistema de medición incremental debe serreferenciado después de ponerlo en marcha.

� Potenciómetro (p. ej. MLO−POT−..., DSMI, DNCM): El valor de posición mín. y máx. debe determinarseuna sola vez y la longitud de carrera útil (longitudmáxima de medición) debe introducirse en 1/100 mm.

Tras la puesta a punto:

5. Comprobar el funcionamiento del CMIX.

3. Puesta a punto


3.2 Indicaciones sobre los nodos CPX disponibles

Tab.�3/1 muestra un resumen de los nodos CPX disponiblescon la idoneidad para el funcionamiento con el CMIX (versiónde marzo de 2009).

Nodo de bus/FEC Compatibilidad/funcionamiento

Descripción especial

CPX−FEC Apropiado Apéndice B.1

CPX−FB6 (Interbus) A petición No incluido

CPX−FB11 (DeviceNet) Apropiado Apéndice B.3

CPX−FB13 (PROFIBUS−DP) Apropiado Apéndice B.2

CPX−FB14 (CANopen) A petición No incluido

CPX−FB23 (CC−Link) A petición No incluido

CPX−FB32 (EtherNet/IP) A petición No incluido

CPX−FB33 (PROFINET, M12) A petición No incluido

CPX−FB34 (PROFINET, RJ45) A petición No incluido

CPX−FB38 (EtherCAT) A petición No incluido

Tab.�3/1: Indicaciones sobre los nodos CPX

En función del bus, es posible instalar hasta 9 CMIX en unterminal CPX.

Las indicaciones generales sobre la parametrización seencuentran en la descripción correspondiente del nodo debus CPX utilizado.

3. Puesta a punto


3.3 Asignación de I/O del CMIX / margen de direcciones

El CMIX se activa desde el nodo CPX a través del bus internopor medio de datos de salida y entrada de 6 bytes.

El byte 4 sirve de byte de control o byte de estado, en losbytes 0 ... 3 se transmiten el valor real y el valor nominal.

Formato Integer de 32 bits (DINT, int32)

(Byte de control CCON B1 = 0)

I/O Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5

Datos O Valor nominal Byte decontrol CCON

Reservado

LSB ... ... MSBcontrol CCON

Datos I Valor real: Posición o velocidad Byte deestado SCON

Reservado

LSB ... ... MSBestado SCON

Tab.�3/2: Datos de salida del módulo del CMIX con formato Integer de 32 bits

Formato VK.NK (antes de la coma/después de la coma)

Especial para controles que sólo pueden procesar valores de16�bits.

(Byte de control CCON B1 = 1)

I/O Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5

Datos O Valor nominal Byte decontrol CCON

Reservado

16 bits antes de la coma 16 bits después de la comacontrol CCON

Datos I Valor real: Posición o velocidad Byte deestado SCON

Reservado

16 bits antes de la coma 16 bits después de la comaestado SCON

Tab.�3/3: Datos de salida del módulo del CMIX con formato VK.NK (antes de la coma/decimales)

3. Puesta a punto


3.3.1 Asignación de bytes de control y bytes de estado

CCON Con el byte de control (CCON) se controlan el formatonumérico y el modo de salida del CMIX así como la ejecuciónde las funciones de la puesta en funcionamiento.

Asignación del byte de control CCON (byte 4)

CCON B7PARAM1

B6PARAM0

B5LOAD_P

B4REF

B3RESET

B2MODE

B1FORMAT

B0UNIT

Parámetros Cargarparáme�tros

Definirpunto de refe�rencia

Valida�ción deerror

Modo Formatonumérico

Unidad

Tab.�3/4: Byte 4 de los datos de salida del módulo del CMIX: CCON

SCON El byte de estado (SCON) indica el estado del CMIX.

Asignación del byte de estado SCON (byte 4)

SCON B7ERROR

B6�

B5ACK

B4REF_OK

B3ERROR3

B2ERROR2

B1ERROR1

B0ERROR0

Error � Paráme�tros acep�tados

Punto de refe�renciadefinido

Código de error

Tab.�3/5: Byte 4 de los datos de entrada del módulo del CMIX: SCON

3. Puesta a punto


Byte de control 4 (CCON)

Bit ES EN Descripción

B0UNIT

Unidad Unit Unidad empleada, en función del modo y del sistema demedición

Posición (B2 = 0) Velocidad (B2 = 1)

= 0: Incrementos 1)

= 1: 0,01 mm 2)= 0: Incremento/s 1)

= 1: 0,01 mm/s 2)

B1FORMAT

Formatonumérico

Format Formato numérico de los valores reales y nominales= 0: Integer de 32 bits= 1: VK.NK (2 x Integer de 16 bits, VK = pos. antes de la coma,

NK = posiciones decimales)

B2MODE

Modo Mode Modo de los valores reales emitidos= 0: valor real es posición= 1: valor real es velocidad

B3RESET

Validaciónde error

Reset Error Un flanco positivo (0 −> 1) valida el error, cuando se haeliminado la causa. La señal debe durar como mínimo 20 ms

B4REF

Definirpuntocero/punto dereferencia

Set zeropoint/referencepoint

Con un flanco positivo (0 −> 1) se define la posición actualcomo punto cero (= posición de referencia en DNCI). Encuanto se ha confirmado la recepción con ACK = 1 (y en elDNCI con REF_OK = 0), el bit puede ser desactivado.En el sistema de medición digital (DGC) y en el potenciómetro,el punto cero queda memorizado también después de conec�tarlos y desconectarlos.

B5LOAD_P

Cargar pa�rámetros

Loadparameter

Con un flanco positivo (0 −> 1) el valor existente como valornominal se acepta como parámetro conforme a B6 y B7 (sóloen potenciómetro). En cuanto se ha confirmado la recepcióncon ACK, el bit puede ser desactivado.

B6PARAM0

Paráme�tros

Parameter Bit 7 6 Valor Parám. transmitidos (sólo potenciómetro)

0 0 0 Definir longitud de carrera útil en 1/100 mm0 1 1 Aceptar la posición actual como pos mín

B7PARAM1

0 1 1 Aceptar la posición actual como pos. mín.0 1 2 Aceptar la posición actual como pos. máx.1 1 3 � (reservado)

1) Tamaño en función del sistema de medición: DGCI (Digital): 5 m; DNCI (Encoder): 4,8828 m;MLO−..., DSMI (Potenciómetro): 0 ... 65535 incrementos, relativos a la longitud nominal delsistema de medición (la longitud de carrera útil no se tiene en cuenta).

2) En el potenciómetro se deben introducir para ello la posición máx., la posición mín. y la longitudde carrera útil del ángulo de giro, véase la sección 3.4.3. En los módulos giratorios se aplica la unidad 0,01°.

3. Puesta a punto


Byte de estado 4 (SCON)

Bit ES EN Descripción

B0ERROR0

Código deerror

Error Code Código de error del error existente

Bit 3 2 1 0 Valor Error

0 0 0 0 0 No hay errores0 0 0 1 1 Sistema de medición no existente/

B1ERROR1

0 0 0 1 1 Sistema de medición no existente/Defectuoso o error de comunicaciónO Time−out (E80)

0 0 1 0 2 Error de suma de prueba en el sistema de medición (E81)

0 0 1 1 3 Subtensión en el módulo CMIX (E52)B2ERROR2

0 0 1 1 3 Subtensión en el módulo CMIX (E52)0 1 0 1 5 Entrada de la longitud de carrera

útil no admisible (E84) } 100 � Carrera útil � 500000

0 1 1 0 6 Subtensión en el sistema de

B3ERROR3

0 1 1 0 6 Subtensión en el sistema de medición (E85)

0 1 0 0 8 Sistema de medición defectuoso (E87)

Todas los demás valores están reservados

B4REF_OK

Punto dereferenciadefinido

Referencepoint set

Estado de la referencia (o punto cero)= 0: Posición de referencia definida= 1: Aún no se ha definido ninguna posición de referencia

B5ACK

Paráme�tros aceptados

AcknowledgeParameter

Confirmación (Handshake) de la aceptación de losparámetros= 0: Parámetros no aceptados (LOAD_P = 0)= 1: Parámetros aceptados LOAD_P puede ponerse a 0

de nuevo

B6�

� � Reservado (= 0)

B7ERROR

Error Error Bit de error= 0: No hay errores= 1: Hay error, véase B0 ... B3

3. Puesta a punto


3.3.2 Formato de datos del valor real y el valor nominal

Los valores multibyte son interpretados de forma estándarpor el CMIX en la secuencia de bytes �MOTOROLA(MSB−LSB)". Ejemplo de longitud de carrera útil 750 mm:

MOTOROLA (MSB−LSB) � Big Endian

Ejemplo 75.000d = 00�01�24�F8h

Dirección debyte

3 2 1 0

Nº de bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Bin 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Hex. F8h 24h 01h 00h

Si el sistema de control utiliza otra secuencia de bytes, éstadeberá tenerse en cuenta, p.�ej. en los programas de usuario.

Parámetro del CPX �Representación analógica de valoresde procesos"

Algunos nodos CPX (p. ej. CPX−FB13, FB33, FB34 y FB35)soportan el parámetro de sistema global �Representaciónanalógica de valores de procesos" (tabla de sistema Númerode función 4402, Bit 7):

� Valor �0": INTEL (LSB−MSB) � predeterminado

� Valor �1": MOTOROLA (MSB−LSB)

INTEL (LSB−MSB) � Little Endian

Ejemplo 75.000d = 00�01�24�F8h

Dirección debyte

3 2 1 0

Nº de bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0

Bin 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0

Hex. 00h 01h 24h F8h

3. Puesta a punto


3.3.3 Indicaciones para la indicación de la velocidad

Unidad incrementos

Partiendo de la unidad inc sólo aparecen valores sin las3�últimas cifras.

Unidad 0,01 mm/s

En el sistema de medición digital (DGCI) sólo se danvelocidades sin posiciones decimales, ya que aquí siempre secuentan 5 m.

En el potenciómetro o en el Encoder (DMCI) se emitenposiciones decimales, dado que en el potenciómero lalongitud de carrera útil se divide entre 65535 y en el Encoderse cuenta un incremento como 4,8828 m.

3. Puesta a punto


3.4 Puesta a punto con diferentes actuadores/sistemas de medición

3.4.1 Sistema de medición digital (DGCI)

Inmediatamente después de ser conectado, el sistema demedición emite el valor de posición. No es necesaria unapuesta a punto.

En caso necesario, es posible determinar la posición actualcomo punto cero con el bit REF = 1 en el byte de controlCCON. La confirmación se realiza mediante ACK = 1 en el bytede estado SCON. Por debajo del punto cero se emiten losvalores negativos, y por encima se emiten valores positivos.

Si se determina un punto cero, éste queda memorizadotambién después de desconectar y volver a conectar.

3.4.2 Encoder (DNCI)

El sistema de medición incremental debe ser referenciadodespués de ponerlo en marcha.

Al determinar el bit REF en el byte de control CCON, se aceptala posición actual como punto cero (punto de referencia). La confirmación se realiza mediante los bits ACK = 1 yREF_OK = 0 en el byte de estado SCON. Por debajo del puntocero se emiten valores negativos, y por encima se emitenvalores positivos.

3.4.3 Potenciómetro (MLO−..., DSMI)

Durante la primera puesta en funcionamiento, el valor deposición mín. y máx. debe determinarse una sola vez y lalongitud de carrera útil ( longitud máxima de medición) debeintroducirse en 1/100 mm o 1/100°.

3. Puesta a punto


Si no se introduce ninguna longitud de carrera útil, seempleará el ajuste predeterminado 100�mm 100°.

Los valores quedan memorizados después de desconectar yvolver a conectar. Si se cambia el potenciómetro por otro condiferente longitud, se deberá repetir la primera puesta enfuncionamiento.

Proceda de la siguiente manera:

1. Para definir los valores de posición mín. y máx., el sistemade medición (potenciómetro) es empujado o desplazadocon aire comprimido hacia los topes mecánicos limita�dores de carrera del accionamiento uno tras otro. Paraaceptar las posiciones, se determinan los siguientes bitsen el byte de control CCON:

Posición mín.: PARAM0 = 1 y PARAM1 = 0 } Aceptar con LOAD_P = 1Posición máx.: PARAM0 = 0 y PARAM1 = 1 } Aceptar con LOAD_P = 1

Con el bit ACK (bit 5) se valida el proceso cada vez con1�señal.

2. Si la posición real debe emitirse en milímetros o la velo�cidad en milímetros/segundo (o bien la equivalencia engrados, etc.), la longitud de carrera útil debe medirse eintroducirse en 1/100 mm o 1/100°. Para ello es nece�sario activar el bit UNIT en el byte de control CCON con elvalor 1 (Z 1/100 mm).

Los errores de medición cometidos durante la introduccióntienen un efecto negativo sobre la precisión máximaalcanzable. Esto también es válido para módulos giratorios en los que,por su naturaleza, la escala utilizada no permite la mediciónen 1/100°. Esto significa que una entrada de 27000 (Integerde 32 bits) o de 270,00 (VK.NK) equivale al ángulo de gironominal de 270°. El ángulo exacto entre los topes, noobstante, puede desviarse de éste.

3. Puesta a punto


La longitud de carrera útil se especifica en formato In�teger de 32 bits o VK.NK (en función del bit UNIT) en losdatos de salida de los bytes 0 ... 3. Para que se acepte lalongitud, los bits PARAM0 y PARAM1 deben ser = 0.

Con el bit LOAD_P = 1 se acepta el valor. La confirmación serealiza mediante el bit ACK = 1 en el byte de estado SCON.

3. Con el Bit REF = 1 puede definirse un punto cero. La confirmación se realiza mediante el bit ACK = 1. REF_OK ya es antes = 0. Por debajo del punto cero se emiten valores negativos, ypor encima se emiten valores positivos.

Si se determina un punto cero, éste queda memorizadotambién después de desconectar y volver a conectar.

Información general:La holgura dentro de la aplicación de medición tiene unefecto negativo sobre la precisión máxima alcanzable.

Sugerencia:Todos los ajustes únicos también se pueden realizar con elCPX−FMT. Fig.�3/4 muestra un ejemplo de la introducción dela longitud de carrera útil.

Fig.�3/4: Introducción de la longitud de carrera útil con elCPX−FMT

3. Puesta a punto


3.4.4 Ejemplos

Puesta a punto del potenciómetro

Paso 1 Llevar el sistema de medición al tope inferior limitador decarrera del accionamiento.

Datos O Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5

Bit 7 ... 0 00000000 00000000 00000000 00000000 01000000 00000000

Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0x40 0x00

Descripción No relevante Bit 6, 7: Posición mín. Reservado

Datos I Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5

Bit 7 ... 0 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 00000000 00000000

Hex. 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX 0x00 0x00

Descripción X: No relevante Bit 5: No hay aceptaciónBit 7: No hay errores

Reservado

Paso 2 Aceptar tope inferior.


Bit 7 ... 0 00000000 00000000 00000000 00000000 01100000 00000000

Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0x60 0x00

Descripción No relevante Bit 5: Aceptar posiciónBit 6, 7: Posición mín.

Reservado




Descripción X: No relevante Bit 5: Posición aceptadaBit 7: No hay errores

Reservado

3. Puesta a punto


Paso 3 Llevar el sistema de medición al tope superior limitador decarrera del accionamiento.


Bit 7 ... 0 00000000 00000000 00000000 00000000 10000000 00000000

Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0x80 0x00

Descripción No relevante Bit 6, 7: Posición máx.: Reservado





Reservado

Paso 4 Aceptar tope superior.


Bit 7 ... 0 00000000 00000000 00000000 00000000 10100000 00000000

Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0xA0 0x00

Descripción No relevante Bit 5: Posición aceptadaBit 6, 7: Posición máx.:

Reservado




Descripción X: No relevante Bit 5: Posición aceptadaBit 7: No hay errores

Reservado

3. Puesta a punto


Paso 5 Ajustar la longitud de carrera útil.


Bit 7 ... 0 01110100 10111101 00000000 00000000 00000001 00000000

Hex. 0x74 0xBD 0x00 0x00 0x01 0x00

Descripción Valor nominal de longitud de carrera útil,ejemplo: 485 mm (Z�48500d = 0x0000BD74)

Bit 0: Unidad 0,01 mmBit 1: Format o Int.

32�bitsBit 2: Modo posiciónBit 6, 7: Longitud de

carrera útil

Reservado





Reservado

Paso 6 Aceptar la longitud de carrera útil.


Bit 7 ... 0 01110100 10111101 00000000 00000000 00100001 00000000

Hex. 0x74 0xBD 0x00 0x00 0x21 0x00

Descripción Valor nominal de longitud de carrera útil,ejemplo: 485 mm (Z�48500d = 0x0000BD74)

Bit 0: Unidad 0,01 mmBit 1: Format o Int.

32 bitsBit 2: Modo posiciónBit 5: Longitud

aceptadaBit 6, 7: Longitud de

carrera útil

Reservado

3. Puesta a punto



Bit 7 ... 0 01110100 10111101 00000000 00000000 00100000 00000000

Hex. 0x74 0xBD 0x00 0x00 0x20 0x00

Descripción Valor real de posición actual en 0,01 mm: 485 mm (accionamiento aún en el topesuperior)

Bit 5: Parám. aceptadosBit 7: No hay errores

Reservado

Paso 7 Opcional: definir punto cero.


Bit 7 ... 0 00000000 00000000 00000000 00000000 00010001 00000000

Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0x11 0x00

Descripción No relevante Bit 4: Definir punto cero Reservado


Bit 7 ... 0 00000000 00000000 00000000 00000000 00010000 00000000

Hex. 0x00 0x00 0x00 0x00 0x10 0x00

Descripción Posición actual = 0 Bit 4: Punto cero aceptado

Bit 7: No hay errores

Reservado

Ejemplo del formato VK.NK (antes de la coma/decimales)

En el formato VK.NK todos los valores (valores de posición,longitudes de carrera útil, etc.) se interpretan del siguientemodo:

L = 488,02 mm VK = 488 (0x01E8)NK = 02 (0x0002)

3. Puesta a punto


3.5 Restablecer el estado de entrega

Para restablecer el CMIX al estado de entrega:

1. Desconectar la alimentación del terminal CPX.

2. Extraer el cable del sistema de medición o del interface desensor.

3. Conectar la alimentación del terminal CPX.

4. En el byte de control CCON activar el bit LOAD_P (0 −> 1, flanco positivo).

5. Desconectar la alimentación del terminal CPX.

6. Volver a enchufar el cable del sistema de medición o delinterface de sensor.

7. Conectar la alimentación del terminal CPX.

Ahora el CMIX se encuentra de nuevo en el estado deentrega.

Diagnosis


Capítulo 4

4. Diagnosis


Contenido

4.1 Errores del CMIX 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Números de error del CMIX 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2 Validación de errores 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Diagnóstico mediante LED 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 LED del interface de sensor 4−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 LED en sistema de medición de recorrido (sólo DGCI) 4−7 . . . . . . . . . .

4.3 Diagnóstico a través de display / indicador de 7 segmentos 4−8 . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis a través del nodo CPX 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Datos de salida y entrada del módulo 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.2 Bits de estado del terminal CPX 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis 4−11 . . . . . . . . . . . .

4. Diagnosis


4.1 Errores del CMIX

4.1.1 Números de error del CMIX

Error Bits deerror 1)

Descripción Tratamiento de errores Error deCPX

E52 = 3 Subtensión en elmódulo CMIX

· Comprobar alimentación del terminal CPX. 105:Error desistema B

E80 = 1 Sistema de medi�ción no existente/defectuoso oerror de comuni�cación o Time−out

· Comprobar cable de conexión paraconexión del ramal del eje. ¿Rotura de cable?¿Conector bien enchufado?

108:Error en elsistema demedición

E87 = 8 Sistema demedicióndefectuoso 2)

· Comprobar conexiones del sistema demedición.¿Rotura de cable?¿Conector bien enchufado?

· Comprobar sistema de medición.


E81 = 2 Error de suma deprueba en elsistema demedición

Interface de sensor defectuoso.· Comprobar interface de sensor y, en caso

necesario, cambiarlo o acudir al serviciotécnico.


E84 = 5 Entrada delongitud decarrera útil noadmisible 3)

Longitud de carrera útil fuera del margen permi�tido o posición en el potenciómetro fuera delmargen permitido (reserva eléctrica).· Transmitir carrera útil correcta.· Comprobar montaje.


E85 = 6 Subtensión ensistema demedición

Tensión de la lógica para CASM demasiadobaja, p.ej. cable de conexión para conexión delramal de eje demasiado largo (máx. 30�m) odañado.· Comprobar cable de conexión para conexión

del ramal y cambiarlo en caso necesario.


1) Valor del bit de error ERROR0 ... ERROR32) En el potenciómetro, el error no tiene que ser validado tras haber eliminado la causa.3) 100 � Carrera útil � 500000

Tab.�4/1: Mensajes de error del CMIX

4. Diagnosis


Números de error en el terminal CPX

Todos los errores del CMIX también se indican como mensajede error 108 del CPX (error del sistema de medición). Dichomensaje puede ser evaluado, p.�ej., a través del interface dediagnóstico I/O.

Número de función Módulo de datos de diagnosis

2008+m*4+1 Número de error del módulo

Además, pueden aparecer los siguientes errores durante lafase de puesta a punto del nodo de bus CPX con el parámetro�System start" = �Parametrización memorizada y estructuradel sistema CPX" o para el CPX−FEC:

Nº deerror

Descripción Tratamiento de errores

16 Código no permitido o módulo incorrecto(Handheld: [Module code incorrect]�)� La asignación de ramal memorizada

del CMIX no se corresponde con laconfiguración memorizada en el nodode bus CPX o CPX−FEC.

· Con nodo de bus CPX: Modificar parámetro �System start..." a�...�parametrización predeterminada yequipamiento actual del CPX".

· Con CPX−FEC: Guardar la configuración actual comoconfiguración establecida utilizando elsoftware FST

Tab.�4/2: Mensaje de error adicional del terminal CPX

4.1.2 Validación de errores

La validación de errores no es posible hasta que no se hasubsanado la causa del error.

Para borrar el error:

� valide el error con el bit RESET_FAULT

o bien

� desconecte y conecte de nuevo la tensión defuncionamiento.

4. Diagnosis


4.2 Diagnóstico mediante LED

Para la diagnosis del terminal CPX, hay LED disponibles en elCMIX así como en los módulos individuales de la conexión deleje.

El significado de los LED en los módulos en el ramal del eje seencuentra en el manual del módulo correspondiente.

LED en el CMIX

Los diodos luminosos que hay en la cubierta señalizan loserrores del CMIX.

1 Error P (rojo)

2 Power Load PL (no utilizado) PL

1

2

Fig.�4/1: LED en el CMIX

LED Descripción

LED de error Se enciende en caso de error del CMIX

PL Power Load No es utilizado por CMIX.

Tab.�4/3: LED del CMIX

4. Diagnosis


4.2.1 LED del interface de sensor

LEDs del CASM−S−D2−R3

LED S1 LED S2 Estado

Verde Apagado Listo para funcionar sin fallos

Verde Rojo Inicialización a través de CAN finalizada

Intermitenteen verde

Rojo 24 V existe

Apagado Apagado 24 V no existe

Verde Rojo intermitente1 vez

Error: error de sensor (alimentación de tensión < 12 V durante más de 15 ms)

Verde Rojo intermitente2 veces

Error: error de sensor (rotura de cable del sensor o posición eléctrica final alcanzada)


Error: tensión de alimentación (< 17 V durante más de 15 ms)


Error: avería de comunicación (bus en estado OFF)

4. Diagnosis


LEDs del CASM−S−D−R

LED S1 LED S2 Estado de CASM−S−D2−R3

Verde Apagado Listo para funcionar sin fallos

Verde Rojo Inicialización a través de CAN finalizada


Rojo 24 V existe


Apagado Aún no referenciado.

Apagado Apagado 24 V no existe

Verde Rojo intermitente1 vez

Error: error del sensor


Error: cable del sensor (rotura de cable de sensor).


Error: tensión de alimentación (< 17 V durante más de 15 ms)


Error: avería de comunicación (bus en estado OFF)

4.2.2 LED en sistema de medición de recorrido (sólo DGCI)

LED en sistema de medición de recorrido DGCI

LED Power LED Error Estado

Verde Apagado Ningún error (estado operativo normal)

Apagado Apagado No hay alimentación de tensión

Apagado Rojo Error: inicialización a través de CAN incorrecta

Verde Rojo Error: imán no reconocido o cantidad incorrecta de imanes


Intermitente enrojo

Error: tensión de funcionamiento fuera del margen indicado

4. Diagnosis


4.3 Diagnóstico a través de display / indicador de 7 segmentos

El CMIS muestra informaciones de estado o de diagnosisdirectamente en el display / indicador de 7 segmentos.

Posibles informaciones de estado

Indicación Descripción

Al conectar la fuente de alimentación se visualiza durante aprox. 1 s la versión defirmware (p.ej. 1.03).

La alimentación se encuentra por debajo del margen permitido al conectar. Alimentación del sistema de medición aún desconectada.

En funcionamiento sin errores se visualiza el tipo de sistema de medición.

� dGC: Sistema de medición digital (p.ej. DGCI)

� dnC: Encoder (p.ej. DNCI)

� POt: Potenciómetro (p.ej. MLO−..., DSMI)

Hay un error (Error). El bit de entrada ERROR comunica la señal 1.E52: Subtensión en el módulo CMIXE80: Sistema de medición no existente/defectuoso,

error de comunicación o Time−outE81: Error de suma de prueba en el sistema de mediciónE84: Entrada de longitud de carrera útil no admisible (100 � carrera útil � 500000)E85: Subtensión en sistema de mediciónE87: Sistema de medición defectuoso

Tab.�4/4: Indicación de información de estado

4. Diagnosis


4.4 Diagnosis a través del nodo CPX

Los fallos del CMIX o de los módulos conectados soncomunicados al nodo de bus CPX como mensajes de error deCPX. Las siguientes secciones contienen característicasespeciales de la representación para las posibilidades dediagnosis específicas de CPX.

� Datos de I/O del módulo (véase la sección 4.4.1),

� Bits de estado (véase la sección 4.4.2),

� Memoria de diagnosis (Interface de diagnosis I/O, véase la sección 4.4.3).

4.4.1 Datos de salida y entrada del módulo

Por medio de los datos I/O del módulo (véase la sección 3.3)están disponibles, entre otras, las siguientes informacionesde diagnosis.

Error

Hay un error El bit ERROR indica que hay un error. Con el bit RESET puede validarse el error.

Número de error El número de error de un error existente se facilitan en losbits ERROR�0 ... 3.

4. Diagnosis


4.4.2 Bits de estado del terminal CPX

Tab.�4/5 indica el mensaje de un error del CMIX en los bits deestado del terminal CPX.

Bit Información de diagnosiscon señal 1

Descripción Causa del error del CMIX

0 Fallo en una válvula Tipo de módulo enel que se ha

�

1 Fallo en una salidael que se haproducido el error �

2 Fallo en una entrada

p

�

3 Error en un módulo analógico/módulo de tecnología

El bit 3 se activa para todos loserrores del CMIX

4 Subtensión Tipo de error �

5 Cortocircuito/sobrecarga �

6 Rotura de cable �

7 Otro error �

Tab.�4/5: Resumen de bits de estado

Más instrucciones sobre la función y contenido de los bits deestado pueden hallarse en el manual del sistema CPX.

4. Diagnosis


4.4.3 Interface de diagnosis I/O y memoria de diagnosis

Por medio de la interface de diagnóstico de I/O y de lamemoria de diagnosis del terminal CPX se puede acceder adistintas informaciones de diagnóstico.

Datos de la memoria de diagnosis (Terminal de mano e Interface de diagnosis I/O)

La representación de mensajes de diagnosis del CMIX en lamemoria de diagnóstico del terminal CPX se realiza según laTab.�4/6.

Datos de la memoria de diagnóstico (10 bytes por entrada, 40 entradas)

Nº de función 1)

Byte Denominación Descripción Valor 3488 + n

12345

Días [day]Horas [h]Minutos [m]Segundos [s]Milisegundos [ms]

Indicación del momento en que se haproducido el error, medido a partirdel punto en el que se ha aplicado latensión (estándar CPX).

0 ... 2550 ... 230 ... 590 ... 590 ... 99 (128 ... 227)

n = 10 * d + 0

6 Código de módulo Código de módulo del CMIX: 180 0 ... 255 n = 10 * d + 5

7 Posición de módulo[Pos]

Número de módulo CPX que hacomunicado el error.

0 ... 47 n = 10 * d + 6

8 Número de canal Bit 7 6 5 ... 0 Descripción1 0 0 ... 0 Error en

canal E 0

128(0 ... 255)

n = 10 * d + 7

9 Número de error[FN]

Número de error CPX 108 (véase la sección 4.1)

108(0 ... 255)

n = 10 * d + 8

10 Siguientes canales En CMIX siempre 0 0 (0 ... 63) n = 10 * d + 9

1) d (resultado de diagnóstico) [NB] = 0 ... 39; evento de diagnosis más actual = 0

Tab.�4/6: Datos de memoria de diagnosis del CMIX

Las instrucciones sobre la diagnosis con el interface dediagnosis I/O se encuentran en el manual del sistema CPX.

4. Diagnosis


Ejemplo de entrada de memoria de diagnóstico

Datos de la memoria de diagnosis Valor

Byte Denominación Descripción Dec. Hex. Bin

12345

Días [day]Horas [h]Minutos [m]Segundos [s]Milisegundos [ms]

El error se comunicó 22,66 ms despuésde aplicarse la alimentación de tensión(se activa el bit 7 en byte 5 cuando setrata de la primera entrada tras PowerON).

0d0d0d22d194d

00h00h00h16hC2h

00000000b00000000b00000000b00010110b11000010b

6 Código de módulo Código de módulo del CMIX: 180 180d B4h 10110100b

7 Posición de módulo[Pos]

El CMIX es en este caso el módulo CPXnº 2.

2d 02h 00000010b

8 Número de canal Bit 7 6 5 ... 0 Descripción1 0 0 ... 0 Error en canal E

128d 80h 10000000b

9 Número de error[FN]

Número de error de CPX: 108 108d 6Ch 01101100b

10 Siguientes canales En CMIX siempre 0 0d 00h 00000000b

Tab.�4/7: Ejemplo de entrada de memoria de diagnóstico

4. Diagnosis


Datos de diagnosis del módulo (interface de diagnosis I/O)

La representación específica de los datos de diagnóstico delmódulo (mensajes de error) del CMIX se realiza de acuerdocon Tab.�4/8 y Tab.�4/9.

Datos de diagnosis del módulo: tipo de error y lugar en el que ha surgido

Nº de función 2008 + m * 4 + 0; m = número de módulo (0 ... 47)

Descripción Describe dónde se ha producido el correspondiente error.

Bit Bit 0 ... 7 Tipo de error y lugar en el que ha surgido

Valores Bit 7 6 5 ... 0 : Descripción1 0 00000 : Error en el canal E 0

Tab.�4/8: Tipo de error y lugar en el que ha surgido

Datos de diagnosis del módulo: Número de error del módulo

Nº de función 2008 + m * 4 + 1; m = número de módulo (0 ... 47)

Descripción Número de error

Bit Bit 0 ... 7 Número de error

Valores 108 Número de error de CPX (véase el ejemplo Tab.�4/7)

Nota Mensajes de error del CMIX, véase la sección 4.1.

Tab.�4/9: Número de error del módulo

4. Diagnosis


Más informaciones:

Código de módulo

Nº de función: 16 + m*16 + 0:Código de módulo: 180

Código de revisión

Nº de función: 16 + m*16 + 13:Indica la versión del módulo: 0 ... 255 correspondiente a laplaca de características del módulo.

Número de serie

Nº de función: 784 + m*4 + 0784 + m*4 + 1784 + m*4 + 2784 + m*4 + 3

Número de serie del módulo: Byte 0: lower Nibble = año,

higher Nibble = mes de la serieByte 1 ... 3: cada Nibble contiene una cifra del

número de serie (codificación BCD)

Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Contenido

A.1 Especificaciones técnicas del CMIX A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Componentes y accesorios A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.1 Componentes con el CMIX A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2.2 Actuadores o sistemas de medición compatibles A−5 . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Valores característicos para diferentes sistemas de medición A−8 . . . . . . . . . . .

A.4 Sustitución de componentes A−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Visualización con el terminal de mano A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas del CMIX

Información general del CMIX

Especificaciones técnicas generales Véase el manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...

Peso del producto (con CPX−GE−EV−S) Aprox. 240 g

Tipo de protección según EN 60529; completamentemontado, con el conector enchufable insertado o concaperuza de protección

IP65

Protección contra descargas eléctricas(protección contra contacto directo e indirecto segúnIEC/DIN EN 60204−1)

Mediante circuito PELV(Protective Extra−Low Voltage)

Código del módulo (específico del CPX) 180

Identificador del módulo (en el terminal de mano) CPX−CMIX−M1−1 CMIX Sensor Interface

Alimentación del CMIX

Tensión de funcionamiento / Tensión de la carga Véase el manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−...

Consumo de corriente CMIX� de la alimentación de la tensión de funcionamiento

de electrónica/sensores (VEL/SEN)Típ. 80 ... 110 mA a 24 V, máx. 110 mA

Aislamiento galvánico� entre la alimentación de tensión de funcionamiento

para la electrónica/sensores (VEL/SEN) y la tensiónde carga para válvulas (VVAL)

Ninguno

Tiempo de puenteo en caso de caída de la tensión 10 ms (en sistemas con DGCI, una caída de la ten�sión durante > 1 ms da lugar al error E80)

Conexión del sistema de medición del CMIX

Ramal de ejeNúmero de ramales de eje/número de ejesLongitud total máx. (todos los cables)Modelo de conexión de eje

1 / 130 mConector hembra M9 de 5 pines



A.2 Componentes y accesorios

Accesorios necesarios y útiles para el CMIX: www.festo.com/catalogue/CMIX

La información sobre los actuadores y otros módulos en elramal de eje y sus accesorios se encuentra en las seccionesA.2.1 y A.2.2, así como en la documentación de los corres�pondientes módulos utilizados.La información sobre los accesorios para el terminal CPX seencuentra en el manual del sistema CPX o en el manual de losmódulos CPX utilizados.

A.2.1 Componentes con el CMIX

Tab.�A/1 muestra un resumen de los componentes con elCMIX.

Componente Descripción Por ej. tipo

Terminal CPX con módulode medición CMIX

El CMIX proporciona los datos deposición y de velocidad delactuador o sistema de medición enel terminal CPX

Terminal CPX conmódulo demediciónCPX−CMIX−M1−1

Actuador con sistema demedición del recorrido,con interface de sensor ycable de conexión; dadoel caso, con topes fijosadicionales.

Actuadores y sistemas de medicióndel recorrido permitidos (comoejemplo DGC con MLO−POT−...−LWG);dado el caso, con interface desensor (en función del sistema demedición).

Véase la secciónA.2.2

Tab.�A/1: Componentes con el CMIX



A.2.2 Actuadores o sistemas de medición compatibles

En las siguientes tablas se indican los actuadores compati�bles (versión de febrero de 2009).

Conforme a éstas, los sistemas de medición externos puedencombinarse con cualquier otro actuador.

Actuador lineal DGCI

Figura Componente Descripción Tipo

Actuador consistema demedición

Actuador lineal con sistema de medicióndel recorrido montado de forma fija(digital, absoluto)Con cable de conexión integrado paraconectarlo al CMIX

DGCI−...

Tab.�A/2: Componente de actuador lineal DGCI

Actuador lineal DGP(L) y sistema de medición MLO−POT−...−TLF


Actuador Actuador lineal combinable con sistemaexterno de medición del recorridomediante referencia o como accesorio

DGP(L)−...

Sistema demedición

Sistema externo de medición del recorrido(analógico, absoluto � potenciómetro)

MLO−POT−...−TLF

Cable de conexiónpara el ramal de eje

Cable de conexión entre CMIX yCASM−S−D2−R3

KVI−CP−3−...

Interface de sensor Interface de sensor para la conexión deun sistema de medición del recorridoanalógico absoluto (potenciómetro) alramal de eje

CASM−S−D2−R3

Cable de conexiónpara el sistema demedición

Cable de conexión entre CASM−S−D2−R3 yMLO−POT−...TLF

NEBC−A1W3−K−0.3−N−M12G5

Tab.�A/3: Componen. con actuador lineal DGP(L) y sistema de medición MLO−POT−...−TLF



Cilindro normalizado DNCI / DDPC


Actuador consistema demedición

Cilindro normalizado con sistema demedición del recorrido integrado(digital,�incremental)Con cable de conexión integrado para laconexión a CASM−S−D3−R7

DNCI−...DDPC−...



KVI−CP−3−...

Interface de sensor Interface de sensor para la conexión de unsistema de medición del recorrido digital eincremental al ramal de eje

CASM−S−D3−R7

Tab.�A/4: Componentes con cilindros normalizados DNCI/DDPC

Cilindro normalizado DNC y sistema de medición del recorrido MLO−POT−...−LWG


Actuador Cilindro normalizado combinable consistema externo de medición del recorridomediante accesorios

DGP−...

Sistema demedición

Sistema externo de medición del recorrido(analógico, absoluto � potenciómetro)

MLO−POT−...−LWG



KVI−CP−3−...


CASM−S−D2−R3


Cable de conexión entre CASM−S−D2−R3 yMLO−POT−...LWG

NEBC−P1W4−K−0.3−N−M12G5

Tab.�A/5: Componentes con cilindro normalizado DNC y sistema de medición delrecorrido MLO−POT−...−LWG



Cilindro normalizado DNCM


Actuador Cilindro normalizado con sistema adosadoexterno de medición del recorrido LWH(analógico, absoluto � potenciómetro)

DNCM−...



KVI−CP−3−...


CASM−S−D2−R3


Cable de conexión entre CASM−S−D2−R3 yel sistema de medición del recorrido delDNCM

NEBC−A1W3−K−0.3−N−M12G5

Tab.�A/6: Componentes con cilindro normalizado DNCM

Actuador giratorio DSMI


Actuador Actuador giratorio con sistema demedición del recorrido integrado(analógico, absoluto � potenciómetro)

DSMI−...



KVI−CP−3−...


CASM−S−D2−R3


Cable de conexión entre CASM−S−D2−R3 yDSMI

NEBC−P1W4−K−0.3−N−M12G5

Tab.�A/7: Componentes con actuador giratorio DSMI



A.3 Valores característicos para diferentes sistemas de medición

Valores característicos del sistema de medición digital (DGCI)

Linealidad � ±0,01 % full scale (longitud nominal)

Precisión de repetición . ±0,01 mm

Histéresis . 4 m

Velocidad máx. de desplazamiento 3 m/s

Velocidad mínima mensurable 10 mm/s

Tab.�A/8: Valores característicos del sistema digital de medición

Valores característicos del Encoder (DNCI)

Linealidad de todo el sistema � ±0,07 mm

Precisión de repetición . ±0,02 mm

Histéresis . 0,03 mm


Velocidad mínima mensurable 10 mm/s

Tab.�A/9: Valores característicos del Encoder



Valores característicos del potenciómetro 100 ... 500 (MLO−POT−..., DSMI)

Longitud de medición 100 150 225 300 360 450 500

Linearidad (± % de la carrera) 0,1 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,05

Precisión de repetición (± in mm) 0,01 0,01 0,01 0,01 0,011 0,014 0,016


Velocidad mínima mensurable (mm/s) 3 5 7 9 11 14 15

Coeficiente de temperatura 5 ppm/° C

Tab.�A/10: Valores característicos del potenciómetro 100 ... 500

Valores característicos del potenciómetro 600 ... 2000 (MLO−POT−..., DSMI)

Longitud de medición 600 750 1000 1250 1500 1750 2000

Linearidad (± % de la carrera) 0,05 0,04 0,04 0,03 0,03 0,03 0,02

Precisión de repetición (± in mm) 0,019 0,023 0,03 0,038 0,046 0,054 0,062


Velocidad mínima mensurable (mm/s) 18 23 31 38 46 53 61

Coeficiente de temperatura 5 ppm/° C

Tab.�A/11: Valores característicos del potenciómetro 600 ... 2000



A.4 Sustitución de componentes

Observe las indicaciones de Tab.�A/12 durante la sustituciónde componentes.

Sustitución Descripción

... de un CMIX o delterminal CPX

· Punto cero: Si se definió un punto cero, éste está memorizado en el CMIX y debe serdefinido de nuevo.

· Longitud de carrera útil y posición mínima/máxima: La longitud de carrera útil y la posición mínima/máxima en el tipo desistema de medición de potenciómetro están memorizadas en el CMIX ydeben ser definidas de nuevo.

... del actuador osistema de medición

· Punto cero: Si se definió un punto cero, éste está memorizado en el CMIX y seconserva.

· Longitud de carrera útil y posición mínima/máxima:La longitud de carrera útil y la posición mínima/máxima en el tipo desistema de medición de potenciómetro están memorizadas en elCMIX y se conservan.

No obstante, debe tener en cuenta que el sistema de referencia puedeverse modificado al sustituir el actuador o el sistema de medición.

... de otroscomponentes

Los componentes eléctricos idénticos, como p.ej. el interface de sensorpueden sustituirse sin necesidad de realizar modificaciones.

Tab.�A/12: Sustitución de componentes



A.5 Visualización con el terminal de mano

En el terminal de mano tipo CPX−MMI están disponibles lassiguientes visualizaciones.

Representación

El CMIX aparece en el terminal de mano como módulo�CMIX�Sensor Interface".

Parámetros (Menú [Parameters] )

El CMIX no tiene parámetros de módulos.

Valor de posición/valor de velocidad(Menú�[Monitoring/Forcing] )

System Overview _CPX−Terminal0: ... Modul ...1: ... Modul ...2: CMIX Sensor interfð3: ... Modul ...

_____________________________________________________

Diag ßà OK

1 2:CMIX _Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Module data (MD)_____________________________________________________

Back OK

2:CMIX:M _ Process stateInpCh 0: 425InpCh 1: 4InpCh 2: 0Outp Ch 2: 0_____________________________________________________

Back Force mode

2

1 Menú [Monitoring/Forcing] 2 Canales de entrada y de salida

Fig.�A/1: Indicación del valor de posición/velocidad (Menú [Monitoring/Forcing] )

En el formato VK.NK y en valores positivos, el valor del canalde entrada 0 corresponde a la posición 0 en milímetrosenteros y el valor del canal de entrada 1 a las posicionesdecimales en 1/100 milímetros. Por lo tanto, los valores en elejemplo de la Fig.�A/1 corresponden a la posición425,04�mm.

System Overview _CPX−Terminal0: ... Modul ...1: ... Modul ...2: CMIX Sensor Interfð3: ... Modul ...

_____________________________________________________

Diag ßà OK



Información sobre el CMIX (menú [Module data] )

En el menú [Modul data] se visualizan los datos de módulodel CMIX.

System Overview _CPX−Terminal0: ... Modul ...1: ... Modul ...2: CMIX Sensor interfð3: ... Modul ...

_____________________________________________________

Diag ßà OK 1

2:CMIX _Monitoring/Forcing (M)Diagnostics (D)Parameters (P)Fail safe (F)Module data (MD)

_____________________________________________________

Back OK

2:CMIX :MD _Sensor interfaceType code: 180Revision: 2Serial No: 0x12345678

_____________________________________________________

Back2

1 Menú �Module data" 2 Información (avanzar o retroceder con é o ê)

Fig.�A/2: Visualizar la información con el terminal de mano

Datos de módulo Descripción

Type code Código de módulo (específico del CPX, en el CMIX: 180)

Revision Versión de revisión del CMIX

Serial No Número de serie del CMIX

Tab.�A/13: Datos de módulo del terminal de mano

Configuación con nodo CPX

B−1Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Apéndice B

B. Configuación con nodo CPX

B−2 Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Contenido

B.1 CPX−FEC B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.1 Configuración B−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.2 Parametrización del CMIX B−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1.3 Memorizar la configuración real como configuración nominal B−5 . . . .


B.1.5 Diagnosis B−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 CPX−FB13 (PROFIBUS−DP) B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.1 Información general sobre la configuración B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.2 Configuración con STEP 7 B−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.3 CPX−FB11 (DeviceNet) B−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3.1 Configuración de las propiedades del participante DeviceNet (EDS) B−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





B.1 CPX−FEC

La información general sobre la configuración con FST seencuentra en el manual del CPX−FEC (tipo P.BE−CPX−FEC−...). El manual del FST (tipo P.BE−FST−...) contiene informacióndetallada sobre el manejo del FST.

B.1.1 Configuración

Utilice Festo Software Tools (FST 4.1 o superior) con elConfigurador de hardware para configurar su terminal CPXcon CPX−FEC.

Para la configuración del CMIX, éste debe estar incluido en elcatálogo del programa de configuración CPX (terminal CPX /módulos de tecnología / CPX−CMIX−...). Es posible quenecesite una actualización del software FST (CPX configu�ration update):

è www.festo.com è Downloads è Download Area:Software, Controladores y Firmware è Introducir término debúsqueda: CMIX

AtenciónSi ha conectado un terminal CPX a su PC para laconfiguración: pruebe los proyectos y programas primerosin actuadores activos o sin aplicar el aire comprimido. Con ello evitará daños en la fase de pruebas.

Configuración de I/O / configuración de CPX

Para establecer la configuración siempre dispone de lassiguientes opciones:

� Comparación nominal−real en modo editor

� Cambiar al modo online

� Configuración manual con el programa de configuraciónde hardware



Para las dos primeras opciones el terminal CPX debe estarconectado y dispuesto para funcionar. La configuración delhardware con el CMIX se detecta automáticamente.

En el caso de la configuración manual, el CMIX debeconfigurarse previamente sin estar conectado al terminalCPX.

12

1 Configuración con �arrastrar y soltar" 2 Módulos configurados en la tabla deconfiguración

Fig.�B/1: Configuración manual en el terminal CPX en el programa de configuración dehardware



Direcciones de las palabras de entrada y salida

Ajuste la dirección de inicio de las palabras de entrada ysalida del CMIX.

Módulo Identificadorde módulo

Espacio dedirecciones ocupado

Observaciones

Interface desensor CPX−CMIX

T23 CMIX 3 palabras I (6 bytes)3 palabras O (6 bytes)

Asignación de direcciones,véase la sección B.1.4.

Tab.�B/1: Módulo de tecnología CMIX

B.1.2 Parametrización del CMIX


B.1.3 Memorizar la configuración real como configuración nominal

Para memorizar los cambios de forma permanente, despuésde realizar modificaciones

� se debe memorizar la configuración real comoconfiguración nominal,

� o cargar el proyecto en el CPX−FEC (para ello tiene que haber un programa).

ImportanteAsegúrese de que ha realizado el seguimiento de losparámetros programados por teach−in o modificados através del teclado o del CPX−MMI en el programa deconfiguración CPX.



B.1.4 Asignación de direcciones

Ejemplo de asignación de direcciones

8DI 2AI4DO

8 O 8 O

1

MPA

2 4 53

1 CPX−FEC

2 Módulos I/O digitales

3 Módulo de tecnología CMIX

4 Módulos I/O analógicos

5 Neumática MPA1 (2 módulos neumáticos)

Fig.�B/2: Ejemplo de direccionamiento CPX−FEC

Posi�ción

Módulo Direcciónentrada

Direcciónsalida

Observaciones

0 CPX−FEC 128 128 Las salidas no se utilizan

1 Módulo digital de 8 entradas (8DI) 0 � �

2 Módulo digital de 4 salidas (4DO) � 0 �

3 Módulo de medición CMIX (T23) 129 ... 131 129 ... 131 Asignación, véase Tab.�B/3

4 Módulo analógico de 2 entradas(2AI)

64, 65 � �

� Interface neumático MPA � � Módulo pasivo

5 Módulo de neumática MPA(CPX Typ32 1 8V)

� 32 �

6(CPX−Typ32: 1−8V)

� 33 �

Tab.�B/2: Configuración de asignación de direcciones del ejemplo Fig.�B/2



Datos de salida del módulo Datos de entrada del módulo

OW Contenido Dirección IW Contenido Dirección

OW129 Valor nominal palabra 0(VK) 1)

O129.0 ... 15 IW129 Valor real palabra 0 (VK) 1)

I129.0 ... 15

OW130 Valor nominal palabra 1(NK) 1)

O130.0 ... 15 IW130 Valor real palabra 1 (NK) 1)

I130.0 ... 15

OW131 Byte de control CCON:

Bit Nombre0 UNIT1 FORMAT2 MODE3 RESET4 REF5 LOAD_P6 PARAM07 PARAM1

O131.0O131.1O131.2O131.3O131.4O131.5O131.6O131.7

IW131 Byte de estado SCON:

Bit Nombre0 ERROR01 ERROR12 ERROR23 ERROR34 REF_OK5 ACK6 �7 ERROR

I131.0I131.1I131.2I131.3I131.4I131.5I131.6I131.7

� (reservado) O131.8 ... 15 � (reservado) I131.8 ... 15

1) Con el formato VK.NK (antes de la coma/después de la coma)

Tab.�B/3: Direcciones de los bytes de entrada y salida del CMIX en el ejemplo Fig.�B/2



B.1.5 Diagnosis

Diagnosis con el programa de configuración dehardware

Con el programa de configuración de hardware puede reali�zarse una diagnosis completa del terminal CPX. Para ello, elterminal CPX debe estar conectado online al PC: Los men�sajes de diagnosis de los módulos se visualizar directamenteen el programa de configuración de hardware con un iconoen el módulo correspondiente:

1

2

1

1 Ver mensaje actual de diagnosis (propiedades del registro del módulo)

2 Ver memoria de diagnosis (menú contextual)

Fig.�B/1: Símbolo de advertencia como mensaje de diagnosis en el programa deconfiguración de hardware



Ver mensaje actual de diagnosis

· Mensaje de diagnosis en el programa de configuración dehardware.

· Al hacer doble clic o acceder al menú contextual[Properties] se visualiza el cuadro de diálogo �Module...",pestaña �Diagnosis".

Fig.�B/2: Mensaje de diagnosis en el cuadro de diálogo depropiedades



Memoria de diagnosis

· Mediante el menú contextual [Trace−Memory] delprograma de configuración de hardware se visualiza elcuadro de diálogo �Trace−Memory".

Fig.�B/3: Memoria de diagnosis

Diagnosis con el panel de control online

· Seleccione [Online] [Control Panel].

En la opción �Error" se visualiza información de diagnósticocodificada: tipo de error, número de error CPX, número demódulo

Fig.�B/4: Panel de control online de FST



Diagnosis en el programa de usuario

Puede leerse la información de diagnosis en el programa deusuario con los módulos de función (CFM).

Módulos Descripción

C_STATUS Interrogar el estado de diagnosis

C_TR_rd Leer entradas de la memoria de diagnosis

C_MD_rd Leer datos de diagnosis del módulo

Tab.�B/4: CFM para el diagnóstico del terminal CPX

Programa de error Si se produce un error durante el tiempo de ejecución, seregistra un número de error en la palabra de error (IW).Dependiendo de si ha sido configurado un programa deerror, se aplica lo siguiente:

� Error program = 0 (no se ha definido programa de error):los programas de detendrán.

� Error program > 0: los programas de detendrán y se activará el programa deerror con el número introducido.

El siguiente ejemplo muestra un programa para eltratamiento de errores. Introdúzcalo como �Programa deerror" en el registro �Run mode" en �Controller settings".

STEP 1”Esperar la validación del error

IF I0.7 ’Reset FEC ErrorTHEN RESET F ’Error

LOAD V0 TO EW ’Error wordRESET P63 ’Validación del errorSET P0 ’General – organización

Fig.�B/5: Extracto de ejemplo de un programa de error



B.2 CPX−FB13 (PROFIBUS−DP)

La información general sobre la configuración se encuentraen el manual del CPX−FB13 (tipo P.BE−CPX−FB13−...).

B.2.1 Información general sobre la configuración

Identificador

Módulo (referencia) Identificadorde módulo

Bytes ocupados IdentificadorSiemens / EN 50170

Módulo de mediciónCPX−CMIX−M1−1 (T23)

CMIX 6 bytes I, 6 bytes O 6AE / 192h

Archivo del dispositivo master (GSD) y archivos desímbolos

Fuentes de referencia Los archivos actuales GSD y los archivos de símbolos puedeencontrarlos en la página de Festo en Internet:

è www.festo.com è Downloads è Download Area:Software, Controladores y Firmware è Introducir términode búsqueda: CMIX

Archivo GSD Para el terminal CPX con el CMIX necesitará uno de lossiguientes archivos GSD:

� Cpx_059e.gsd (versión en alemán)

� Cpx_059e.gse (versión en inglés)

Según el programa de configuración utilizado, instale elarchivo GSD y los archivos de símbolos con la ayuda de lasórdenes de menú correspondientes o copie los archivosmanualmente en un directorio determinado de suprogramador/PC.



B.2.2 Configuración con STEP 7

Este manual se refiere a la versión del software V 5.3.

La configuración requiere tener instalado un archivo deldispositivo master (GSD) apropiado.

Para la configuración, proceda del modo siguiente (véase Fig.�B/6):

1. Agregue un sistema master DP 1 y el terminal CPX 2según se indica en el manual del CPX−FB13.

2. Ocupe la tabla de configuración con los módulos de susistema CPX. En el Hardware Catalogue abra el componente�Festo�CPX−Terminal"�(carpeta\PROFIBUS−DP\Additional Field Devices\Valves\...) 3. Para el CMIX hay dos entradas:

Entrada Descripción

CPX−CMIX: 6 Byte E/6 Byte A CMIX con 6 bytes I / 6 bytes O, (ocupa 3 bytes de datos de parametrización) 1)

1) El número máximo de datos de parametrización del terminal CPX está limitado a 234.

3. Asigne en cada caso la dirección de inicio en la ventana�Properties � DP slave (Propiedades � DP Slave)"�4.

De este modo concluye la selección de estación y laconfiguración.



1 2 34

Fig.�B/6: Configuración con STEP7 � Hardware Catalogue



B.2.3 Parametrización


Parámetro del CPX �Representación analógica de valoresde procesos"

Algunos nodos CPX (p. ej. CPX−FB13, FB33, FB34 y FB35)soportan el parámetro de sistema global �Representaciónanalógica de valores de procesos" (tabla de sistema nº defunción 4402, bit�7):

� Valor �0": INTEL (LSB−MSB) � predeterminado

� Valor �1": MOTOROLA (MSB−LSB)

Fig.�B/7: Parámetro del CPX �Representación analógica devalores de procesos"

Observe el orden de los bytes de los valores reales y nomi�nales cuando utilice el formato INTEL, véase la sección�B.2.4. Hallará información general en la sección 3.3.2.




Ejemplo: se emplean las direcciones a partir de la palabra deentrada y salida 7

8DI 2AI4DO

8 O 8 O

MPA

1 2 3 4 5 6Nº módulo: 0

Interf.diag.I/O

I7.0...I8.7

Q7.0...Q8.7

I9.0...I9.7

Q9.0...Q9.3

I10.0...I15.7

Q10.0...Q15.7

I16.0...I19.7

Q16.0...Q16.7

Q17.0...Q17.7

Fig.�B/8: Ejemplo de asignación de direcciones CPX−FB13

N° Módulo IdentificadorDP Siemens

DireccionesDP�Siemens

Direcciónentrada

Direcciónsalida

0 CPX−FB13 (FB13: DPV1, EA−Diag.Interface)) 192 7 ... 8 7 ... 8

1 Módulo digital de 8 entradas (E: CPX−8DE) 8DE 9 �

2 Módulo digital de 4 salidas (A�: CPX−4DA 2x) 8DA � 9

3 Módulo de medición CMIX (CPX−CMIX−M1−1) Asignación, véase Tab.�B/6

192 10 ... 15 10 ... 15

4 Módulo analógico de entrada (A�: CPX4AE−I) 2AE 16 ... 19 �

� Interface neumático MPA (módulo pasivo) � � �

5 Módulos neumáticos MPA1 (VI VMPA1 FB EMS 8)

8DA � 16

6(VI: VMPA1−FB−EMS−8)

8DA � 17

Tab.�B/5: Direcciones de entradas y salidas de ejemplo, véase Fig.�B/8




QB Contenido Dirección IB Contenido Dirección

QB10 Valor nominal byte 0(LSB)

Q10.0 ... 7 IB10 Valor real byte 0 (LSB)

I10.0 ... 7

QB11 Valor nominal byte 1 Q11.0 ... 7 IB11 Valor real byte 1 I11.0 ... 7

QB12 Valor nominal byte 2 Q12.0 ... 7 IB12 Valor real byte 2 I12.0 ... 7

QB13 Valor nominal byte 3(MSB)

Q13.0 ... 7 IB13 Valor real byte 3 (MSB)

I13.0 ... 7

QB14 Byte de control CCON:


Q14.0Q14.1Q14.2Q14.3Q14.4Q14.5Q14.6Q14.7

IB14 Byte de estado SCON:


I14.0I14.1I14.2I14.3I14.4I14.5I14.6I14.7

QB15 � (reservado) Q15.0 ... 7 IB15 � (reservado) I15.0 ... 7

QB/IB: output byte / input byte

Tab.�B/6: Direcciones de los bytes de entrada y salida del CMIX en el ejemplo Fig.�B/8(formato INTEL)

Los siguientes ejemplos muestran respectivamente tablas devariables para distintos formatos y formatos de datos; véasetambién la sección 3.3.



Tabla de variables: posición real, Integer 32 bits, formato MOTOROLA

El eje está en la posición 981,60 mmFormato Integer 32 bitsFormato de datos MOTOROLA

Palabra doble de entrada ED100 (ID100)

EW100 (IW100) EW102 (IW102)

EB100(IB100)

EB101(IB101)

EB102(IB102)

EB103(IB103)

0x00 0x01 0x7F 0x70

MSB LSB

Resultado:

Integer de 32 bits 1

ED100 (ID100)0x00017F7098160 [1/100 mm]

1

Tab.�B/7: Ejemplo de tabla de variables: posición real, Integer 32 bits, formatoMOTOROLA



Tabla de variables: posición real, VK.NK, formato MOTOROLA

El eje está en la posición 981,60 mmFormato VK.NK (antes de la coma/después de la coma)Formato de datos MOTOROLA


EW100 (IW100) EW (IW102)

EB100(IB100)

EB101(IB101)

EB102(IB102)

EB103(IB103)

10x00 0x3C 0x03 0xD5

1

MSB LSB

2Después de lacoma

Antes de la coma2

Resultado:

Antes de la coma

1Después de la

coma 2

EW102 (IW102)0x03D5981

EW100 (IW100)0x003C60

Tab.�B/8: Ejemplo de tabla de variables: posición real, VK.NK, formato MOTOROLA



Tabla de variables: posición real, Integer 32 bits, formato INTEL

El eje está en la posición 981,60 mmFormato Integer 32 bitsFormato de datos INTEL


EW100 (IW100) EW102 (IW102)

EB100(IB100)

EB101(IB101)

EB102(IB102)

EB103(IB103)

0x70 0x7F 0x01 0x00

LSB MSB

QB1 escribe la palabra doble deentrada en una palabra doble de flag yescribe los bytes I en el orden correcto 1Palabra doble de flag MD100

1

MB100 MB101 MB102 MB103

0x00 0x01 0x7F 0x70

LSB MSB

Resultado:

Integer de 32 bits 1

MD1000x00017F7098160 [1/100 mm]

Tab.�B/9: Ejemplo de tabla de variables: posición real, Integer 32 bits, formato INTEL



Tabla de variables: posición real, VK.NK, formato INTEL

El eje está en la posición 981,60 mmFormato VK.NK (antes de la coma/después de la coma)Formato de datos INTEL


EW100 (IW100) EW102 (IW102)

EB100(IB100)

EB101(IB101)

EB102(IB102)

EB103(IB103)

0xD5 0x03 0x3C 0x00 1LSB MSB

1

2Antes de la coma Después de la

coma

2

QB1 escribe la palabra doble deentrada en una palabra doble de flag yescribe los bytes I en el orden correcto

Palabra doble de flag MD100

MB100 MB101 MB102 MB103

0x00 0x3C 0x03 0xD5

LSB MSB

Después de lacoma

Antes de la coma

Resultado:

Antes de la coma

1Después de la

coma 2

MW1020x03D5981

MW1000x003C60

Tab.�B/10: Ejemplo de tabla de variables: posición real, VK.NK, formato INTEL



Tabla de variables: carrera útil, Integer 32 bits, formato MOTOROLA

Carrera útil del potenciómetro: 224 mmFormato Integer 32 bitsFormato de datos MOTOROLA

Entrada en los datos O (Q):0x0000578022400 1

1 2 2

AB120(QB120)

AB121(QB121)

AB122(QB122)

AB123(QB123)

2

0x00 0x00 0x57 0x80

MSB LSB

Tab.�B/11: Ejemplo de tabla de variables: carrera útil, Integer 32 bits, formato MOTOROLA



Tabla de variables: carrera útil, Integer 32 bits, formato INTEL

Carrera útil del potenciómetro: 224 mmFormato Integer 32 bitsFormato de datos INTEL

Entrada en los datos O (Q):0x0000578022400

1

21 2

2

AB120(QB120)

AB121(QB121)

AB122(QB122)

AB123(QB123)

0x80 0x57 0x00 0x00

LSB MSB

Tab.�B/12: Ejemplo de tabla de variables: carrera útil, Integer 32 bits, formato INTEL



B.3 CPX−FB11 (DeviceNet)

La información general sobre la configuración se encuentraen el manual del CPX−FB11 (tipo P.BE−CPX−FB11−...).

B.3.1 Configuración de las propiedades del participante DeviceNet (EDS)

Cuando se realiza por primera vez la puesta a punto para unparticipante DeviceNet nuevo, hay que informar al programade configuración de ciertas propiedades del participante.

Las propiedades de los diversos participantes son gestio�nadas por el programa de configuración en una lista o biblio�teca, p. ej. la biblioteca EDS (EDS = Electronic Data Sheets).

Si se emplea el CMIX hay que utilizar las siguientes opciones:

� Instalar archivos EDS: EDS modular. La parametrización de los módulos de tecnología talescomo el CMIX sólo es compatible con EDS modular.

� Introducción manual de las propiedades del participante(no es posible un ajuste de parámetro):

Observe la información en el manual del CPX−FB11.

Fuentes de los archivos EDS

Fuente Los archivos actuales EDS actuales, archivos de imágenes(iconos) e información sobre los archivos EDS se encuentranen la siguiente dirección de Internet:

è www.festo.com è Downloads è Download Area:Software, Controladores y Firmware è Introducir término debúsqueda: CMIX



Instalación de archivos modulares EDS

Para el terminal CPX necesitará los siguientes archivos:

Tipo dearchivo

Nombre dearchivo

Idioma Descripción

EDS cpx_chassis.eds Inglés Archivo de base para EDS modular

EDS cpx_fb11...eds Inglés Proporciona el adaptador de comunicación en elprograma de configuración

EDS cpx_...eds Inglés Hay un archivo EDS para cada tipo de módulo.Contiene la información necesaria para laconfiguración y la parametrización

ICO cpx_...ico � Archivo de iconos para representar el terminal CPX o elmódulo en el programa de configuración

Tab.�B/13: Archivos de configuración (EDS modular) para el terminal CPX para DeviceNet

Instalación de archivosmodulares EDS

· Instale los archivos con su programa de configuración

Debe instalar por lo menos el Chassis EDS y los archivos EDSde los módulos requeridos. Recomendación: instale todos los archivos EDS:

Archivos de símbolos Según la configuración del programa de configuraciónutilizado, puede asignar archivos de símbolos (formato .ico)al terminal o a los módulos CPX. Con ello, el terminal CPX olos módulos estarán representados consecuentemente en elprograma de configuración.

Hallará información sobre la instalación de archivos EDS yarchivos de símbolos en la documentación de su programade configuración.



B.3.2 Parametrización



Asignación de direcciones I/O del participante(ejemplo�RSNetworx)

1. Haga doble clic sobre el escáner en la red. Se abrirá un cuadro de diálogo.

2. Con los registros �Input" y �Output" puede asignar lasdirecciones de I/O del terminal CPX a los operandos delPLC.

Fig.�B/9: Asignación de direcciones de salida (Output)



Ejemplo de Scanner 1747−SDN (SLC 500 Serie)

Asignación de direcciones para terminal de ejemplo con:

� 2 bytes de entrada para bits de estado (Strobed data)

� 11 bytes de entrada, dirección de entrada a partir de I:1.1.0

� 9 bytes de salida, dirección de salida a partir de O:1.1.0

8DI 2A04DO

8 O 8 O

1

MPA

2 4 53

Nº módulo: 0 1 2 3 4 5 6

1 CPX−FB11 (con bits de estado)

2 Módulos I/O digitales

3 Módulo de tecnología CMIX

4 Módulos I/O analógicos

5 Neumática MPA(2 módulos neumáticos)

Fig.�B/10: Terminal CPX: ejemplo 3 (ejemplo de direccionamiento para Scanner 1747−SDNvéase Tab.�B/14)



Nº módulo Módulo Asignación de direcciones

Dirección entrada Dirección salida

0 Nodo del bus de campo CPX−FB11

I:1.1.0 ... I:1.1.15 (para bits de estado)

�

1 Módulo digital de 8 entradas CPX−8DE

I:1.7.0 ... I:1.7.7 �

2 Módulo digital de 4 salidas CPX−4DA

� O:1.4.0 ... O:1.4.3

3 Módulo de medición CPX−CMIX−M1−1

I:1.4.0 ... I:1.4.15I:1.5.0 ... I:1.5.15I:1.6.0 ... I:1.6.15

O:1.1.0 ... O:1.1.15O:1.2.0 ... O:1.2.15O:1.3.0 ... O:1.3.15

4 Módulo analógico de 2 entradas CPX−2AE

O:1.2.0 ... O:1.2.15O:1.3.0 ... O:1.3.15

�

5 Módulo neumático MPA1 � O:1.4.8 ... O:1.4.15

6 Módulo neumático MPA1 � O:1.5.0 ... O:1.5.7

Tab.�B/14: Ejemplo de direccionamiento para Scanner 1747−SDN




OW Contenido Dirección IW Contenido Dirección

OW:1.4 Valor nominal byte 0(LSB)

O:1.4.0 ... 7 IW:1.1 Valor real byte 0 (LSB) I:1.1.0 ... 7

Valor nominal byte 1 O:1.4.8 ... 15 Valor real byte 1 I:1.1.8 ... 15

OW:1.5 Valor nominal byte 2 O:1.5.0 ... 7 IW:1.2 Valor real byte 2 I:1.2.0 ... 7

Valor nominal byte 3(MSB)

O:1.5.8 ... 15 Valor real byte 3 (MSB) I:1.2.8 ... 15

OW:1.6 Byte de control CCON:


O:1.6.0O:1.6.1O:1.6.2O:1.6.3O:1.6.4O:1.6.5O:1.6.6O:1.6.7

IW:1.3 Byte de estado SCON:


I:1.3.0I:1.3.1I:1.3.2I:1.3.3I:1.3.4I:1.3.5I:1.3.6I:1.3.7

� (reservado) O:1.6.8 ... 15 � (reservado) I:1.3.8 ... 15

Tab.�B/15:Direcciones de los bytes de entrada y salida del CMIX en el ejemplo Fig.�B/10

Indice

C−1Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

Apéndice C

C. Indice

C−2 Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es 0906NH

C. Indice


A

AbreviacionesEspecíficas del producto XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Absoluto (sistema de medición de recorrido) XVI . . . . . . . . .

Actuador XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Actuadores A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivo GSD B−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Archivos EDS modulares B−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica IX, X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bits de estado 4−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

CCON 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CMIXComponentes A−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos de conexión e indicación 1−3 . . . . . . . . . . . . . . . . Margen de direcciones 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Consumo de corriente 2−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Destinatarios IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DiagnosisCon el programa de configuración de hardware B−8 . . . . . En el programa de usuario B−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Distribución de la alimentaciónFormación de zonas de alimentación 2−18 . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


E

ErrorNúmeros de error 4−3, 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resumen 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Validar 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Incremental (sistema de medición de recorrido) XVI . . . . . . .

Indicación de seguridad VIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Información de estado 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interface de diagnosis I/OMemoria de diagnosis 4−11, 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

L

LED 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Marcas en el texto XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Memoria de diagnosis 4−11, 4−13, B−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulo de datos de diagnosisNúmero de error del módulo 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Número del primer canal defectuoso 4−13 . . . . . . . . . . . . .

N

Nodo de bus CPX/CPX−FEC X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Notas sobre el uso de este manual XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


P

Pictogramas XII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R

Ramal de eje XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

SCON 3−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Señal 0 XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Señal 1 XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema de medición 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistema de medición del recorrido 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Absoluto XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Incremental XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sistemas de medición A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Terminal de manoMemoria de diagnosis 4−11, 4−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Uso previsto VII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Validación de errores 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zonas de alimentación 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


Terminal CPX - festo.com...Contenido e instrucciones generales II Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es...

Documents

Transcript of Terminal CPX - festo.com...Contenido e instrucciones generales II Festo P.BE−CPX−CMIX−ES es...