Terminal CPX - festo.com · Estructura de un terminal CPX XI ... neumáticos deben utilizarse...

Manual de laparte electrónica

Módulosdigitales I/O CPXy placas dealimentaciónTipos:- CPX-…DE…- CPX-…DA- CPX-8DE-8DA- CPX-M-…- CPX-L-…- CPX-AB-…

Interfacesneumáticos CPXTipos:- VMPA…-FB-EPL-…- VMPAL…-EPL-…- VABA-S6-1-X…- CPX-GP-03-…- CPX-GP-CPA-…

Terminal CPX

Manual526 441es 1105h[753 982]

Contenido y medidas generales de seguridad

IFesto P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 1105h. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-CPX-EA-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 526 441. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co. KG, 73726 Esslingen, Alemania, 2011)Internet: http://www.festo.comE-mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantementeprohibida la reproducción total o parcial de estedocumento, así como su uso indebido y/o su exhibición ocomunicación a terceros. El incumplimiento de lo anteriorobliga al pago de una indemnización por daños y perjuicios.Reservados todos los derechos inherentes, en especial losde patentes, de modelos de utilidad industrial y estéticos.


II Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

CAGE CLAMP®, TORX®, HARAX® y SPEEDCON® son las marcas registradas de lospropietarios correspondientes en determinados países.


IIIFesto P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Contenido

Uso previsto VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicaciones y certificaciones oficiales VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicaciones acerca del presente manual X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura de un terminal CPX XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos I/O CPX y placas de alimentación XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces neumáticos CPX XIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos neumáticos MPA XIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis a través del bus de campo o de una red XIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Cuadro general de placas de alimentación para módulos I/O CPX 1-1. . . . . .

1.1 Componentes de un módulo I/O 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Conexiones 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementos de indicación y conexión 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Combinaciones de módulos I/O y placas de alimentación 1-10. . . . . . .

1.2.3 Conexión de los cables y los conectores a las placasde alimentación 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Montaje 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montaje de las placas de alimentación 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montaje de las chapas de apantallado 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Módulos digitales de entradas CPX 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Función de los módulos de entrada 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaje 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Módulo de entrada CPX-4DE 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Módulo de entrada CPX-8DE 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Módulo de entrada CPX-8DE-D con diagnosis por canal 2-16. . . . . . . . .

2.3.4 Módulo de entrada CPX-8NDE 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Módulo de entrada CPX-16DE 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Módulo de entradas CPX-M-16DE-D con diagnosis por canal 2-29. . . .

2.3.7 Módulo de entradas CPX-L-16DE-16-KL-3POL 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

2.4 Instrucciones de puesta a punto 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Parámetros de los módulos de entrada 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Diagnosis 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada 2-36. . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Indicador LED 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Tratamiento de errores y parametrización 2-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Módulos digitales de salidas CPX 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Función de los módulos de salidas 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Montaje 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3.1 Módulo de salidas CPX-4DA 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.3.3 Módulo de salidas de elevada tensión CPX-8DA-H 3-17. . . . . . . . . . . . .


3.4.1 Parámetros de los módulos de salida 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Mensajes de error de los módulos de salidas 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Indicador LED 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4. Módulos digitales de I/O múltiples 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Función de los módulos de I/O múltiples 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montaje 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalación 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Módulo de I/O múltiples CPX-8DE-8DA 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Módulo de I/O múltiples CPX-L-8DE-8DA-… 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.1 Parámetros de los módulos de I/O múltiples tipo CPX-8DE-8DA 4-10. .

4.5 Diagnosis 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Mensajes de error de los módulos de I/O múltiples 4-16. . . . . . . . . . . .

4.5.2 Indicadores LED 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VFesto P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

5. Interfaces neumáticos CPX 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Función de los interfaces neumáticos CPX 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.2 Montaje 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Ajustes para configurar la neumática 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Instalación 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Iinstrucciones de puesta a punto, parametrización 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Diagnosis 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.1 Mensajes de error de los interfaces neumáticos 5-21. . . . . . . . . . . . . . .

5.6.2 Indicadores LED 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas de las placas de alimentación CPX A-3. . . . . . . . . . . .

A.2 Especificaciones técnicas de las placas de alimentaciónde metal CPX A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Especificaciones técnicas de los módulos de entradas CPX A-5. . . . . . . . . . . . .

A.4 Especificaciones técnicas de los módulos de salidas CPX A-7. . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Especificaciones técnicas de los módulos de I/O múltiples CPX A-10. . . . . . . . . .

A.6 Especificaciones técnicas de los interfaces neumáticos A-12. . . . . . . . . . . . . . . .

B. Estructura interna y ejemplos de conexión de circuitos B-1. . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Estructura interna de los módulos I/O CPX B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Ejemplos de conexión de circuitos para entradas y salidas CPX B-8. . . . . . . . . .

B.2.1 Ejemplos de conexión de circuitos de entradas PNP B-8. . . . . . . . . . .

B.2.2 Ejemplos de circuitería de salidas PNP B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Ejemplos de circuitería de entradas NPN B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.4 Ejemplo de circuitería con cable DUO B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.5 Ejemplo de circuitería con DNCV B-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Accesorios (terminal CPX) B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VI Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Uso previsto

Los módulos digitales I/O CPX, placas de alimentación CPX einterfaces neumáticos CPX descritos en este manual han sidodiseñados para ser utilizados exclusivamente junto con losterminales CPX de Festo. Los módulos e interfacesneumáticos deben utilizarse solamente como sigue:

– Conforme a lo previsto en el ámbito industrial.

– En su estado original, sin modificaciones por parte delusuario.Sólo se permiten las conversiones o modificaciones des-critas en la documentación suministrada con este producto.

– En perfectas condiciones técnicas.

Si se utiliza junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, debenobservarse los límites especificados para presiones, tem-peraturas, datos eléctricos, pares, etc.Observe las normativas especificadas en los capítulos corres-pondientes, así como los reglamentos de los organismosprofesionales correspondientes, las TÜV (reglamentacionestécnicas), las disposiciones de la VDE o las normativas nac-ionales vigentes.

Advertencia• Para la alimentación eléctrica, utilice exclusivamentecircuitos PELV según IEC/DIN EN 60204-1 (ProtectiveExtra-Low Voltage, PELV).Tenga también en cuenta los requerimientos generalespara circuitos PELV según IEC/DIN EN 60204-1.

• Utilice solamente fuentes de alimentación que garan-ticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensión defuncionamiento, según lo estipulado en la normaIEC/DIN EN 60204-1.

Al utilizar fuentes de alimentación PELV, se garantiza laprotección ante descargas eléctricas (protección contracontacto directo e indirecto), según IEC/DIN EN60204-1 (equipamiento eléctricos de máquinas, requerimien-tos generales).


VIIFesto P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Aplicaciones y certificaciones oficiales

Los productos cumplen los requerimientos de las directivasEU y están dotados del marcado CE.

Los estándares y valores de prueba que el producto observay cumple, pueden hallarse en la sección Apéndice técnico.Las directivas EU correspondientes al producto pueden ha-llarse en la declaración de conformidad.

Hallará los certificados y declaraciones de conformidad deestos productos en www.festo.com.

Destinatarios

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos for-mados en tecnología de automatización y control, con exper-iencia en instalación, puesta a punto, programación y diag-nosis de controles lógicos programables (PLC) y sistemas debus de campo.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local deasistencia técnica de Festo.


VIII Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Esta descripción contiene indicaciones sobre los posiblespeligros que pueden derivarse de un uso indebido delproducto. Estas indicaciones vienen precedidas de un título(Advertencia, Precaución, etc.), impresas sobre un recuadrogris y señaladas mediante un pictograma. Las indicaciones depeligro pueden ser:

Advertencia... Si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños personales o materiales graves.

Atención... Si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños personales o materiales.

Importante... Si no se respeta esta indicación, pueden producirsedaños materiales.

Además, el pictograma que aparece a continuación señalalos párrafos donde se describen actividades que implicanel manejo de componentes sensibles a las descargaselectrostáticas:

Elementos sensibles a las descargas electrostáticas:Estos componentes pueden dañarse si no se manejancorrectamente.


IXFesto P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Identificación de la información especial

Los siguientes pictogramas señalan los párrafos quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para esteproducto de Festo.

Reciclaje:información sobre el uso ecológico de los productos Festo.

Identificadores de texto

• El punto de listado indica actividades que puedenrealizarse en cualquier orden.

1. Los números indican actividades que es preciso realizarsiguiendo el orden indicado.

– Los guiones señalan las enumeraciones generales.


X Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Indicaciones acerca del presente manual

Este manual contiene información general básica sobre elfuncionamiento, el montaje y la instalación de módulosdigitales I/O CPX, placas de alimentación CPX e interfacesneumáticos CPX.

Hallará información detallada sobre los móduloselectrónicos y neumáticos MPA en un manual aparte,tipo P.BE-MPA-ELEKTRONIK-...

La información general básica sobre el método de funcionam-iento, montaje, instalación y puesta a punto de terminalesCPX puede hallarse en el manual del sistema CPX.

La información especial sobre la puesta a punto, paramet-rización y diagnosis de un terminal CPX con el nodo de busque esté utilizando, puede hallarla en el correspondientemanual del nodo de bus.

La información sobre otros módulos CPX se encuentra en elmanual del módulo correspondiente.

El manual del sistema CPX contiene un cuadro generalde la estructura de la documentación del usuario delterminal CPX.

Convenciones

Los parámetros especiales de los módulos se describen enlos capítulos individuales. Estos aparecen en inglés en elterminal de mano tipo CPX-MMI-1.

[........] Los datos y parámetros que aparecen en inglés en el ter-minal de mano se muestran entre corchetes en este manual,p. ej. [Debounce time]. A continuación se indica la traduc-ción en el texto, p. ej.:

Tiempo de corrección de entrada [Debounce time].


XIFesto P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Estructura de un terminal CPX

Los terminales CPX se componen de módulos funcionaleseléctricos, módulos individuales y componentes. En la figurasiguiente se muestra un ejemplo.

1 2 3 4 5

6

7

8

9

1 Nodo de bus(véase el manual aparte)

2 Módulos I/O CPX(véase el capítulo 1 … 4)

3 Módulo I/O CPX-L(véanse los capítulos 2 y 4)

4 Interface neumático(véase el capítulo 5)

5 Neumática MPA(véanse los manuales aparte)

6 Bloque de distribución con fuente dealimentación adicional(véase el manual del sistema CPX)

7 Bloque de distribución sin alimentación

8 Bloque de distribución con alimentacióndel sistema

9 Placa final

Fig. 0/1: Ejemplo de terminal de válvulas CPX con neumática MPA


XII Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Módulos I/O CPX y placas de alimentación

Módulos I/O Denominacióndel tipo

Descripción Placas de alimentacióny módulosde encadenamiento

– CPX-4DE– CPX-8DE– CPX-16DE

– CPX-8DE-D

– CPX-8NDE

Módulos deentrada con 4, 8 o16 entradas, PNP

Módulo deentrada con 8 en-tradas y diagnosispor canal, PNP

Módulo deentrada con 8 en-tradas, lógicanegativa, NPN

Cada módulo I/O constadel módulo electrónico, asícomo de una placa dealimentación y un bloquede distribución(véase Fig. 1/1).

Placas de alimentación:– CPX-AB-4-M12x2-5POL– CPX-AB-4-M12x2-5POL-R– CPX-AB-8-M8-3POL– CPX-AB-8-M8-4POL– CPX-AB-8-KL-4POL– CPX-AB-1-SUB-BU-25POL– CPX-AB-4- HARX2-4POL– CPX-AB-4-M12-8POL– CPX-M-4-M12x2-5POL(Obsérvense las com-binaciones posibles en lasección 1.2.2).

Módulosde encadenamiento:– CPX-GE-EV– CPX-GE-EV-...

– CPX-4DA

– CPX-8DA

– CPX-8DA-H

Módulo de salidascon 4 salidas, PNP

Módulo de salidascon 8 salidas, PNP

Módulo de salidade elevada tensióncon 8 salidas, PNP

– CPX-8DE-8DA Módulo de I/Omúltiples (móduloentrada/salida)con 8 entradas y8 salidas, PNP

Tab. 0/1: Cuadro general de los módulos I/O – parte 1


XIIIFesto P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Módulos I/O Denominacióndel tipo

Descripción Placas de alimentacióny módulosde encadenamiento

– CPX-M-16DE-D Módulo deentradas con16 entradas ycanal dediagnosis, PNP

Cada módulo I/O constadel módulo electrónico,así como de una placade alimentación y deun módulo deencadenamiento.

Placa de alimentación:– CPX-M-8-M12x2-5POL

Módulos deencadenamiento:– CPX-GE-EV– CPX-GE-EV-...

CPX-L-16DE-16-KL-3POL

Módulo deentrada con16 entradas

Los módulos CPX-L estánintegrados en el bloque dedistribución y estándotados de 48 bornesPush-In.

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL

Módulo de I/Omúltiples (móduloentrada/salida)con 8 entradas y8 salidas, PNP

Tab. 0/2: Cuadro general de los módulos I/O – parte 2


XIV Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Interfaces neumáticos CPX

Hallará un cuadro general de los interfaces neumáticos CPXen la Tab. 5/1.

Módulos neumáticos MPA

Hallará información detallada sobre los móduloselectrónicos y neumáticos MPA en la descripción tipoP.BE-MPA-ELEKTRONIK-...

Diagnosis a través del bus de campo o de una red

Dependiendo de la parametrización, los módulos I/OS CPX ylos interfaces neumáticos CPX registran los fallos específicosa través del bus de campo o de la red.

Los fallos pueden ser evaluados mediante:

– Bits de estado (estado del sistema)

– Interface de diagnóstico I/O (diagnóstico del sistema)

– Diagnosis de módulo

– Números de error

Hallará más información sobre la diagnosis en el manual delsistema CPX y en la descripción del nodo de bus.


XVFesto P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

En este manual se utilizan las siguientes abreviacionesy términos específicos del producto:

Término /abreviación

Significado

Bits de estado Entradas internas que ofrecen mensajes comunes de diagnosis.

Bloque de distribución Parte inferior del cuerpo de unmódulo CPX para el encadenamientoeléctrico del módulo con el terminal CPX. Existen distintas variantes cony sin alimentación del sistema así como de plástico y de metal.

I Entrada digital

Interface de diagnosisI/O

El interface de diagnosis I/O es un interface a nivel de I/O independientedel bus que permite el acceso a los datos internos del terminal CPX.

Interface neumático El interface neumático es la conexión entre las unidades periféricaseléctricas y la parte neumática.

Interruptor DIL Interruptor Dual-In-Line, compuesto por lo general de varios elementosde conmutación; se utiliza para realizar ajustes.

I/O Entradas y salidas digitales

O Salida digital

Módulo I Módulo de entradas CPX

Módulo O Módulo de salidas CPX

Módulos CPX Término general que se refiere a los diversos módulos que pueden in-tegrarse en un terminal CPX.

Módulos I/O Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidasdigitales (módulos de entradas CPX y módulos de salidas CPX).

Nodo de bus Nodo que establece la conexión con determinados buses de campo oredes. Transmite señales de control a los módulos conectados y supervisasu disponibilidad para funcionar.

Placa de alimentación Parte superior del cuerpo recambiable de módulos con conexiones

PLC/IPC Control lógico programable (Programmable Logic Controller)/PC industrial

Tab. 0/3: Abreviaciones específicas del producto


XVI Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Cuadro general de placas de alimentación paramódulos I/O CPX

1-1Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Capítulo 1

Tipo CPX-AB-4-M12x2-5POLCPX-AB-4-M12x2-5POL-R

CPX-M-4-M12x2-5POL

CPX-AB-8-M8-3POLCPX-AB-8-M8-4POLCPX-AB-8-KL-4POLCPX-AB-1-SUB-BU-25POLCPX-AB-4-HARX2-4POLCPX-AB-4-M12-8POL

CPX-M-8-M12x2-5POL

Cuadro general de placas de alimentación para módulos I/O CPX

1. Cuadro general de placas de alimentación para módulos I/O CPX

1-2 Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Contenido

1. Cuadro general de placas de alimentación para módulos I/O CPX 1-1. . . . . .

1.1 Componentes de un módulo I/O 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Conexiones 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


1.2.2 Combinaciones de módulos I/O y placas de alimentación 1-10. . . . . . .

1.2.3 Conexión de los cables y los conectores a las placasde alimentación 1-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Montaje 1-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montaje de las placas de alimentación 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montaje de las chapas de apantallado 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Componentes de un módulo I/O

ImportanteEl capítulo 1 y los siguientes contenidos no son válidospara los módulos CPX-L. Los módulos I/O del tipo CPX-L notienen placas de alimentación cambiables y no son desmon-tables.

1 Placa dealimentacióncon conexionesespeciales

2 Móduloelectrónico

3 Bloque dedistribución

1

2

3

Fig. 1/1: Partes integrantes de un módulo I/O (representación básica)

Todos los módulos I/O se componen de tres elementos:

– La placa de alimentación proporciona las conexioneseléctricas en forma de diferentes conectores tipo zócaloo regletas de bornes.

– El módulo electrónico contiene la placa de circuitos im-presos con la electrónica y el indicador LED del móduloI/O. El módulo electrónico se monta en la placa dealimentación y se conecta al bloque de distribución y a laplaca de alimentación por medio de conectores eléctricosenchufables.

– El bloque de distribución, como parte inferior del cuerpo,proporciona el encadenamiento mecánico y eléctrico delmódulo con el terminal de válvulas.



1.2 Conexiones

Los requerimientos individuales sobre las conexiones sepueden satisfacer mediante placas de alimentación diferen-tes. Estas placas proporcionan los conectores tipo zócalo oregletas de bornes necesarios para conectar eléctricamentelos sensores y actuadores, independientemente de losmódulos I/O utilizados.

Placa de alimentación Tipo Descripción

CPX-AB-4-M12x2-5POL 4 conectores tipo zócalo M12, 5 pines– Tipo de protección IP65/IP67– Una conexión para tierra funcional por

cada conector tipo zócalo– Posibilidad de apantallamiento a

través de la chapa de apantallado(véase “Accesorios”, apéndice B.3)

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R 4 conectores tipo zócalo M12 con roscametálica, 5 pines– Tipo de protección IP65/IP67– Una conexión para tierra funcional

por cada conector tipo zócalo– Posibilidad de apantallamiento

a través de rosca metálica– Permite utilizar conectores en-

chufables M12 y SPEEDCON

CPX-AB-8-M8-3POL 8 conectores tipo zócalo M8, 3 pines– Tipo de protección IP65/IP67

Tab. 1/1: Conexiones – parte 1




CPX-AB-8-M8-4POL 8 conectores tipo zócalo M8, 4 pines– Tipo de protección IP65/IP67

CPX-AB-8-KL-4POL 2 regletas de bornes, 16 polos(4 x 4 pines)– Tipo de protección IP20

Tipo de protección IP65/IP67 contapa AK-8KL y conjunto de racoresVG-K-M9

– Todos los hilos pueden tenderse in-dividualmente en un borne de muelle

– Las conexiones están dispuestas engrupos de 4, una conexión de tierrafuncional por cada grupo

CPX-AB-1-SUB-BU-25POL 1 conector tipo zócalo SUB-D, 25 pines– Tipo de protección IP20– Con conector tipo SD-SUB-D-ST25:

IP65/IP67 (véase “Accesorios”,apéndice B.3)





CPX-AB-4-HARX2-4POL 4 conexiones HARAX, 4 pines– Tipo de protección IP65/IP67

con los conectores previstospara ello (véase “Accesorios”,apéndice B.3)

– Conexión por desplazamientodel aislante

CPX-AB-4-M12-8POL 4 conectores tipo zócalo M12, 8 pines– Tipo de protección IP65/IP67– Previsto para conectar la com-

binación de cilindro y válvulatipo DNCV

– Las conexiones están dispuestasen grupos, una conexión de tierrafuncional por grupo

– Posibilidad de apantallamiento através de la chapa de apantallado(véase “Accesorios”, apéndice B.3)




Placa de alimentación,ejecución de metal

Tipo Descripción

CPX-M-4-M12x2-5POL 4 conectores tipo zócalo M12 con roscametálica, 5 pines– Tipo de protección IP65/IP67– Una conexión para tierra funcional


a través de rosca metálica– Permite utilizar conectores

enchufables M12 y SPEEDCON

CPX-M-8-M12x2-5POL 8 conectores tipo zócalo M12 con roscametálica, 5 pines– Tipo de protección IP65/IP67– Una conexión para tierra funcional


a través de rosca metálica– Permite utilizar conectores

enchufables M12 y SPEEDCON

Tab. 1/4: Técnica de conexiones – parte 4: Placas de alimentación en ejecución de metal



1.2.1 Elementos de indicación y conexión

En la mayoría de los módulos de entrada y salidas, los LED yla identificación del módulo pueden verse a través de la tapatransparente de la placa de alimentación (véase Fig. 1/2).El módulo de entrada tipo CPX-M-16DE-D es una excepción(véase Fig. 1/3).

1 Placa decaracterísticas

2 Identificación delmódulo (aquí “8DI”para un módulode entrada tipoCPX-8DE)

3 LED:entradas (verde),salidas (amarillo),errores (rojo)

4 Conexiones eléctricas(ejemplo)

5 Campos de rotulaciónpara direcciones

0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

1

2 3

4

5

Fig. 1/2: Elementos de indicación y conexión en módulos con tapa transparente

Use placas de identificación IBS 6x10 para rotular lasdirecciones.



1 Placa decaracterísticas

2 Conexiones eléctricas(ejemplo)

3 LED:entradas (verde),salidas (amarillo),errores (rojo)

4 Taladros para fijarlas placas

1

2

3

4

Fig. 1/3: Elementos de indicación y conexión en la ejecución de metal(aquí CPX-M-8-M12x2-5POL)

Para fijar las placas deben utilizarse tornillos del tipoCPX-M-M2,5X6-12X.



1.2.2 Combinaciones de módulos I/O y placas de alimentación

Las tablas siguientes muestran las combinaciones permitidasde módulos I/O y placas de alimentación de plásticoo de metal:

Placa de alimentación Módulos de entrada digitales

Tipo CPX-4DE(4 entradas)

CPX-8DECPX-8DE-DCPX-8NDE(8 entradas)

CPX-16DE(16 entradas)

CPX-AB-4-M12x2-5POL(4 conectores tipo zócalo M12, 5 pines)

• •

–

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R(4 conectores tipo zócalo M12con rosca metálica, 5 pines)

• •

–

CPX-AB-8-M8-3POL(8 conectores tipo zócalo M8, 3 pines)

• •

–


– –•

CPX-AB-8-KL-4POL(2 regletas de bornes, 16 pines)

• • •

CPX-AB-1-SUB-BU-25POL(1 conector tipo zócalo SUB-D,25 pines)

• • •

CPX-AB-4-HARX2-4POL(4 conectores tipo zócalo M12con técnica de desplazamientode aislamiento, 4 pines)

• •

–


– – –

•Combinables

– No combinables

Tab. 1/5: Combinaciones permitidas de módulos de entrada digitales con placasde alimentación de plástico



Placa de alimentación Módulos de salidas digitales y módulo de I/O múltiples

Tipo CPX-4DA(4 salidas)

CPX-8DA(8 salidas)

CPX-8DA-H(8 salidasde elevadatensión)

CPX-8DE/8DA(8 entradasy salidas)

CPX-AB-4-M12x2-5POL(4 conectores tipo zócaloM12, 5 pines)

• •

– –

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R(4 conectores tipo zócaloM12 con rosca metálica,5 pines)

• • •

–

CPX-AB-8-M8-3POL(8 conectores tipo zócaloM8, 3 pines)

• •

– –


• • •

–

CPX-AB-8-KL-4POL(2 regletas de bornes,16 pines)

• • • •

CPX-AB-1-SUB-BU-25POL(1 conector tipo zócaloSUB-D, 25 pines)

• • • •

CPX-AB-4-HARX2-4POL(4 conectores tipo zócaloM12 con técnica dedesplazamiento de ais-lamiento, 4 pines)

• •

– –


– – –•

•Combinables

– No combinables

Tab. 1/6: Combinaciones permisibles de módulos de salidas digitales y el módulode I/O múltiples con placas de alimentación de plástico




Módulos de entrada digitales

Tipo CPX-4DE(4 entradas)

CPX-8DECPX-8DE-DCPX-8NDE(8 entradas)

CPX-16DE(16 entradas)

CPX-16DE-D(16 entradas)

CPX-M-4-M12x2-5POL(4 conectores tipo zócaloM12 con rosca metálica,5 pines)

• •

– –


– – –•

•Combinables

– No combinables

Tab. 1/7: Combinaciones permitidas de módulos de entrada digitales con placas dealimentación de metal


Módulos de salidas digitales y módulo de I/O múltiples

Tipo CPX-4DA(4 salidas)

CPX-8DA(8 salidas)

CPX-8DA-H(8 salidasde elevadatensión)

CPX-8DE/8DA(8 entradasy salidas)


• • •

–


– – – –

•Combinables

– No combinables

Tab. 1/8: Combinaciones permisibles de módulos de salidas digitales y módulosde I/O múltiples con placas de alimentación en ejecución de metal



1.2.3 Conexión de los cables y los conectores a las placas de alimentación

Los sensores y los actuadores de los módulos I/O CPX seconectan exclusivamente a las placas de alimentación. Deesta forma, p. ej. cuando se reemplaza un módulo electrónicolos cables y las clavijas permanecen montados en la placa dealimentación.

AdvertenciaLos movimientos incontrolados de los actuadores y de lastuberías flexibles sueltas pueden causar daños personaleso materiales.

Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimientoes preciso desconectar lo siguiente:

– alimentación de aire comprimido

– alimentación de la tensión de carga y de funcionam-iento.

El tipo de protección de los módulos I/O depende de lasplacas de alimentación utilizadas, así como de los conectoresy tapas protectoras. Puede hallarse información en laspáginas siguientes y en el apéndice A.1.

Utilizar cables y conectores de la gama Festo para conectarsensores y actuadores (véase el apéndice B.3).



Placas de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R)CPX-M-4-M12x2-5POL,CPX-M-8-M12x2-5POL

ImportantePara que los módulos completamente montados con laplaca de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R) oCPX-M-...-M12x2-5POL cumplan el tipo de protecciónIP65/IP67:• Utilice conectores o cables de conexión de los accesor-ios de Festo para conectar sensores y actuadores(véase el apéndice B.3).

• Apriete la tuerca de unión de los conectores a mano.• Tapar los conectores tipo zócalo sin utilizar con tapasprotectoras tipo ISK-M12 (véase el apéndice B.3):“Accesorios”).

La placas de alimentación con rosca metálica (tipo CPX-AB-4-M12x2-5POL-R y CPX-M-...-M12x2-5POL) permiten utilizarsistemas de bloqueo rápido, como, p. ej., SPEEDCON dePhoenix Contact.

• Cuando utilice sistemas de bloqueo rápido, siga lasinstrucciones del fabricante para cumplir el tipo deprotección IP65/IP67.

Apantallamiento

– En clavijas sin cuerpo metálico:

• Conectar el apantallado del cable con el pin 5(tierra funcional FE).

– En clavijas con cuerpo metálico:

• Utilizar la placa de alimentación con roscametálica (tipo CPX-AB-4-M12x2-5POL-R yCPX-M-...-M12x2-5POL). La rosca metálica de estaplaca de alimentación está conectada internamentecon el pin 5 (tierra funcional FE)

o bien

• Conecte el apantallado del cable a través de cuerpode la clavija y la chapa de apantallado con FE.



Chapa de apantallado tipo CPX-AB-S-4-12

Las placas de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (sin roscametálica) y CPX-AB-4-M12-8POL pueden combinarse con unachapa de apantallado. Dependiendo de lo que se hayapedido, esto puede estar ya montado en la placa de alimen-tación.

Las indicaciones sobre el montaje a posteriori de la chapa deapantallado pueden hallarse en la sección 1.3.2.

La compatibilidad EMC puede mejorarse con chapas deapantallado, p. ej., en entornos con muchas interferencias opara señales analógicas. Para este fin, las chapas de apantal-lado deben ponerse a tierra en el contacto plano previstopara este fin, según DIN 46 244, B2, 8-1 (2,8 x 1 mm).

• Conecte la conexión de tierra de la chapa de apantalladoa la tierra funcional (FE) con una baja impedancia, segúnFig. 1/4.Las chapas de apantallado conectadas en paralelo estánunidas por estribos elásticos y no deben conectarseindividualmente a la FE.

Si se utilizan las clavijas previstas (véase “Accesorios”, apén-dice B.3), los cuerpos de los conectores se conectarán atierra funcional a través de la chapa de apantallado pormedio de los muelles cónicos de compresión.

• Antes de montar las clavijas, enrosque los muellescónicos de compresión hasta el tope en la rosca de laclavija.



1 Conector

2 Muelle cónicode compresión

3 Chapa deapantallado

4 Conexión a tierrafuncional (FE)con vaina paraenchufe planosegún DIN 46 245B2,8-1

1

2

3

4

Fig. 1/4: Conexión de la chapa de apantallado

ImportantePara cumplir con el tipo de protección IP65/IP67:

• No utilice muelles cónicos de compresión si cierra losconectores tipo zócalo sin utilizar con tapas protectoras.



Placa de alimentación CPX-AB-8-M8-3POL y 4POL

ImportantePara que los módulos completamente montados conla placa de alimentación CPX-AB-8-M8-3POL y -4POL cum-plan el tipo de protección IP65/IP67:

• Utilice conectores o cables de conexión de los accesor-ios de Festo para conectar sensores y actuadores(véase el apéndice B.3).

• Apriete la tuerca de unión de los conectores a mano.

• Tape los conectores tipo zócalo sin utilizar con tapasprotectoras tipo ISK-M8 (accesorios).

Placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL

La placa de alimentación completamente montadaCPX-AB-8-KL-4POL cumple con el tipo de protección IP20.

Especificación de los bornes del cable:

– Sección: 0,08 ... 1,5 mm2

– Corriente máx.: véase el capítulo A.1

– Aislamiento: 5 ... 6 mm

Conductores de cobre permitidos:

– hilo simple, multi-hilo, hilos finos, también con cablessencillos zincados

– Hilo fino, hebras comprimidas

– Hilo fino con funda terminal de cable(engarzado de manera hermética al gas) *)

– Hilo fino con terminal de espigas(engarzado de manera hermética al gas) *)

*) Si es necesario, utilice la próxima sección más pequeña



1 Destornillador,hoja 2,5 x 0,4 mm

2 Abertura dedesbloqueo (interior)

3 Cable

4 Abertura del bornepara introducir elcable (exterior)

5 Regletas de bornes

1

23

4

5

1

2

3

4 5

Fig. 1/5: Conexión de la regleta de bornes

Montaje y desmontaje de los cables:

Importante• Para un contacto seguro, conectar solo un conductorpor cada borne.

• Introducir únicamente cables en la abertura del borne.Si se presiona con un destornillador en la abertura deborne se puede dañar el borne.

Montaje y desmontaje de los cables:

1. Presione el destornillador con un ligero movimientogiratorio hacia el alma central de la abertura de des-bloqueo (véase Fig. 1/5). De este modo se desbloqueael borne.

2. Cuando el borne está desbloqueado, se pueden in-troducir los extremos del cable en la abertura del borneo extraerlos.



3. Extraer el destornillador de la abertura de desbloqueo.De este modo se emborna el cable de manera segura.

Cumplimiento del tipo de protección IP65/IP67

Para que la placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL cumplael tipo de protección IP65/IP67, utilice una tapa del tipoAK-8KL y el conjunto de racores tipo VG-K-M9 de Festo.Observe las correspondientes instrucciones de montaje.

1 Tapa AK-8KL

2 Conjunto deracores VG-K-M9

12

Fig. 1/6: Tapa y conjunto de racores para la placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL(para cumplir el tipo de protección IP65/67)

Placa de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

La placa de alimentación completamente montada CPX-AB-1-SUB-BU-25POL cumple el tipo de protección IP20.

Para que la placa de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POLcumpla el tipo de protección IP65/IP67, utilice el conectortipo SD-SUB-D-ST25 de Festo.Al montar el conector en la placa de alimentación observarque el par de apriete máximo es de 0,5 Nm.



Placa de alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL

ImportantePara que los módulos completamente montados con laplaca de alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL cumplan eltipo de protección IP65/IP67:

• utilice conectores del tipo SEA-GS-HAR-4POL de losaccesorios de Festo (consistentes en tuerca de unión,prensaestopas y anillo de ajuste) para conectar sen-sores y actuadores.


• Tape los conectores hembra sin utilizar con tapasprotectoras de Harting (véase Accesorios, apén-dice B.3).

Especificaciones de cables para la placa de alimentaciónCPX-AB-4-HARX2-4POL:

– Sección: 0,25 ... 0,5 mm2

– Diámetro de los hilos: hasta 0,1 mm

– Material de aislamiento: PVC/PUR/PE

– Grosor del aislamiento: máx. 1,6 mm

– Diámetro del núcleo: 1,2 mm ... 1,6 mm

– Diámetro exterior del cable: 4,0 ... 5,1 mm



Montaje

1 Corte el cable en lon-gitud y quite el reves-timiento del cable,deslicer la tuerca deunión y el elementohermetizante sobre elfinal del cable.

2 Inserte los extremosdel hilo en lasranuras apropiadasdel anillo de ajuste.

3 Coloque el elementohermetizante y elanillo de ajuste jun-tos y corte los ex-tremos salientes delhilo a ras del anillode ajuste.

4 Enchufar el elementode estanqueidad deajuste premontadoen el bloque de con-tacto de la placa dealimentación y enros-car la tuerca de uniónhasta el tope.

1

2

4

3

1

2

4

3

Fig. 1/7: Conexión de los cables a la placa de alimentación CPX-AB

Desmontaje

• Afloje el racor roscado y retire los hilos tirando de elloshacia afuera de los contactos.

Los extremos de hilo pueden conectarse hasta 10 veces silos extremos de contacto se cortan cada vez (si se utiliza elmismo diámetro de hilo). Corte los finales del cableutilizados y repita los pasos 2 a 4.



Placa de alimentación CPX-AB-4-M12-8POL

ImportantePara que los módulos completamente montados con laplaca de alimentación CPX-AB-4-M12-8POL cumplan eltipo de protección IP65/IP67:

• Use el cable de conexión del tipo KM12-8GD8GS-2-PUde Festo para conectar la combinación de cilindro y laválvula tipo DNCV u otros sensores y actuadores (véaseel apéndice B.3)


• Tapar los conectores tipo zócalo sin utilizar concaperuzas protectoras tipo ISK-M12 (Accesorios).

Chapa de apantallado tipo CPX-AB-S-4-12

La placa de alimentación CPX-AB-4-M12-8POL puede com-binarse con una chapa de apantallado. Ésta debe pedirseaparte como accesorio.

Las indicaciones sobre el montaje a posteriori de la chapade apantallado pueden hallarse en la sección 1.3.2.Las indicaciones sobre el uso de las chapas de apantalladopueden hallarse en la placa de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL.



1.3 Montaje



– alimentación de aire comprimido

– alimentación de la tensión de carga y defuncionamiento.

AtenciónUna manipulación inadecuada puede dañar los módulos.

• No toque las superficies de contacto de loscomponentes.

• Observe las especificaciones sobre la manipulación deelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

• Para proteger los módulos de una posible descargaelectrostática, descárguelos de electricidad estáticaantes de montar o desmontar cualquiera de ellos.

Para ampliar o convertirse el terminal CPX debe desenros-carse y desmontarse dicho terminal. Las indicaciones paraello se encuentran en la descripción del sistema CPX.

No es necesario desmontar el terminal CPX atornilladocuando se montan o se desmontan placas de alimentacióno módulos electrónicos. Esto también es válido para losconectores y los cables de la placa de alimentación.



1.3.1 Montaje de las placas de alimentación

ImportanteManipule todos los módulos y componentes del terminalCPX con mucho cuidado. Por favor, tenga en cuenta enespecial lo siguiente:

• Los tornillos deben ajustar exactamente (de lo contrariose dañan las roscas).Los tornillos solo deben apretarse a mano. Inserte lostornillos de forma que en los bloques de distribución deplástico puedan utilizarse las roscas autocortantes.

• Deben respetarse los pares especificados.

• El racor debe montarse sin desplazamientos y sin ten-siones mecánicas.

• Debe comprobarse si hay daños en las juntas(IP65/IP67).

• Las superficies de conexión deben estar limpias(para asegurar el efecto sellante evite fugas y falsoscontactos).

En caso de bloques de distribución de plástico, laconexión atornillada entre la placa de alimentación y elbloque de distribución está diseñada por lo menos para10 ciclos de montaje/desmontaje si se observan las in-dicaciones.

Observe también las instrucciones para el montajesuministradas con los módulos y componentes que sepidan posteriormente.



Los terminales CPX están montados completamente en elmomento de la entrega. El desmontaje y el montaje de lasplacas de alimentación puede ser necesario en los casossiguientes:

– Cambio de la ejecución de conexiones.

– Para facilitar el montaje de los conectores o cables desensores.

El desmontaje y el montaje de los módulos electrónicospuede ser necesario en los casos siguientes:

– Cambio de la función del módulo I/O (p.ej., CPX-8DE enlugar de CPX-4DE).

– Cambio de módulos electrónicos defectuosos.



Desmontaje Desmontar la placa de alimentación del siguiente modo(ver Fig. 1/8):

1. Aflojar los 4 tornillos de la placa de alimentación corres-pondiente con un destornillador Torx tamaño T10.

2. Tirar con cuidado de la placa de alimentación y, sin in-clinarla, separarla del conector eléctrico enchufable delmódulo electrónico.

Solo cuando sea necesario desmontar el módulo electrónico:

• Tirar con cuidado del módulo electrónico y, sin inclinarlo,separarlo de las barras tomacorriente del bloque de dis-tribución.

1 Placa dealimentación

2 Tornillos

3 Conectoreléctricoenchufable

4 Móduloelectrónico

5 Barrastomacorriente

6 Bloque dedistribución

1

2

3

4

5

6

Fig. 1/8: Montaje/desmontaje del módulo I/O (representación básica), no válidopara módulos CPX-L



Montaje Montar los módulos como se indica a continuación(ver Fig. 1/8):

Importante• Tenga en cuenta las indicaciones sobre la combinaciónde módulos I/O y placas de alimentación de lasección 1.2.2.

• Observar las indicaciones sobre la combinación y ladisposición de módulos en el terminal CPX de la descrip-ción del sistema CPX.

ImportantePara la combinación de placas de alimentación y bloquesde distribución metal sobre plástico o plástico sobre metalusar siempre los tornillos apropiados para el bloque dedistribución (véase el apéndice B.3: Accesorios):

– para bloques de distribución de plástico: tornillos derosca cortante

– para bloques de distribución de metal: tornillos conrosca métrica

Solo si se ha desmontado el módulo electrónico:

• Colocar el módulo electrónico en el bloque de dis-tribución. Asegúrese de que las ranuras correspondientescon los bornes de contacto en la parte inferior del móduloelectrónico quedan por encima de las barras tomacor-riente. A continuación empujar el módulo electrónico concuidado, y sin inclinarlo, hasta el tope en el bloque dedistribución.



Para el montaje de las placas de alimentación:

1. Solo CPX-M-8-M12x2-5POL:Observar las siguientes características dispuestasasimétricamente para alinear correctamente los com-ponentes:

– El conector eléctrico enchufable central, y

– El conductor de fibra óptica del LED de errores

2. Alinear la placa de alimentación con el módulo elec-trónico mediante el bloque de distribución. Comprobarque los conectores enchufables de la placa de alimen-tación coinciden exactamente con los del módulo elec-trónico. Empujar la placa de alimentación con cuidadoy sin inclinarla hacia el bloque de distribución.

3. Apriete los tornillos solo a mano. Inserte los tornillos deforma que puedan utilizarse todas las vueltas de roscaexistentes.Apretar los tornillos en secuencia diagonal con un destor-nillador Torx tamaño T10 con 0,9 ... 1,1 Nm.

ImportanteLas placas de alimentación de los módulos CPX-L no soncambiables. No se pueden desmontar.



1.3.2 Montaje de las chapas de apantallado

Una chapa de apantallado tipo CPX-AB-S-4-12 puede mon-tarse en las placas de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POLy CPX-AB-4-M12-8POL. Para montarla o desmontarla debedesmontarse la placa de alimentación.

Montaje Monte la chapa de apantallado como sigue (véase Fig. 1/9):

1. Desmonte la placa de alimentación(véase la sección 1.3.1).

2. Encaje el estribo elástico de la chapa de apantalladodesde arriba en las entalladuras apropiadas de la placade alimentación desmontada.

3. Monte la placa de alimentación.

Las indicaciones sobre la puesta a tierra de la chapa deapantallado pueden hallarse en la sección 1.2.3.

Desmontaje La chapa de apantallado debe desmontarse en secuenciainversa al montaje.



1 Muelle cónicode compresión

2 Chapa deapantallado

3 Estribo elástico

4 Placa dealimentación tipoCPX-B-4-M12x2-5POL oCPX-AB-4-M12-8POL

5 Terminal CPX

1

2

3

4

5

Fig. 1/9: Montaje de la chapa de apantallado tipo CPX-AB-S-4-12

Módulos digitales de entradas CPX


Capítulo 2

Tipo CPX-4DE

CPX-8DE

CPX-8DE-D

CPX-8NDE

CPX-16DE

CPX-M-16DE-D


Módulos digitales de entradas CPX

2. Módulos digitales de entradas CPX


Contenido

2. Módulos digitales de entradas CPX 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Función de los módulos de entrada 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaje 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Módulo de entrada CPX-4DE 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Módulo de entrada CPX-8DE 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Módulo de entrada CPX-8DE-D con diagnosis por canal 2-16. . . . . . . . .

2.3.4 Módulo de entrada CPX-8NDE 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.5 Módulo de entrada CPX-16DE 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.6 Módulo de entradas CPX-M-16DE-D con diagnosis por canal 2-29. . . .

2.3.7 Módulo de entradas CPX-L-16DE-16-KL-3POL 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . .


2.4.1 Parámetros de los módulos de entrada 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Diagnosis 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada 2-36. . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.2 Indicador LED 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




2.1 Función de los módulos de entrada

Los módulos de entrada proporcionan entradas (inputs)digitales al terminal de válvulas para conectar sensoresy con ello permitir, por ejemplo, interrogar la posición de loscilindros. Se diferencian los tipos siguientes:

Tipo Descripción

CPX-4DE Proporciona 4 entradasdigitales (según IEC 61131-2tipo 2, 24 V, lógica positiva –PNP).

CPX-8DE Proporciona 8 entradas digitales(según IEC 61131-2 tipo 2, 24 V,lógica positiva – PNP).

CPX-8DE-D Proporciona 8 entradas digitalescon diagnosis por canal(según IEC 61131 tipo 2, 24 V,lógica positiva – PNP).

CPX-8NDE Proporciona 8 entradas digitales(según IEC 61131 tipo 2, 24 V,lógica negativa – NPN).

Tab. 2/1: Resumen de módulos de entrada (parte 1)



Tipo Descripción

CPX-16DE Proporciona 16 entradasdigitales (según IEC 61131-2tipo 2, 24 V, lógica positiva –PNP).

CPX-M-16DE-D Proporciona 16 entradasdigitales con diagnosis porcanal (según IEC 61131 tipo 2,24 V, lógica positiva – PNP).


Proporciona 16 entradasdigitales (según IEC 61131-2tipo 1, 24 V, lógica positiva –PNP).Las placas de alimentaciónde los módulos CPX-L no soncambiables.

Tab. 2/2: Resumen de módulos de entrada (parte 2)

2.2 Montaje

Véase la sección 1.3.



2.3 Instalación



– Alimentación de aire comprimido

– Alimentación de la tensión de carga y defuncionamiento.

En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de entrada para las diferentes placas de alimen-tación.

Las indicaciones sobre la conexión de los cables y conec-tores en las placas de alimentación se encuentran en lasección 1.2.3.

Alimentación

La alimentación de 24 V para la electrónica y las entradas delos módulos de entrada a se suministra a través de la alimen-tación de la tensión de funcionamiento para la electrónica/sensores (VEL/SEN).



2.3.1 Módulo de entrada CPX-4DE

Asignación de pines CPX-4DE con placasde alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R),CPX-M-4-M12x2-5POL

Módulo de entradas tipo CPX-4DE con placas de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL

Placa de alimentación Asignación de pines X1, X2 LED Asignación de pines X3, X4 LED

0

1

2

3

4DI

Representación amodo de ejemplo conCPX-AB-4-M12x2-5POL

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

ConectorX1:1: 24 VSEN2: Ix+13: 0 VSEN4: Ix5: FE1)

ConectorX2:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ix+15: FE1)

1

0

1

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4

ConectorX3:1: 24 VSEN2: Ix+33: 0 VSEN4: Ix+25: FE1)

ConectorX4:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ix+35: FE1)

3

2

3

Ix = entrada xFE = tierra funcionaln.c. = libre (no conectado)

1 conectado internamente1) En CPX-AB-4-M12x2-5POL-R y CPX-M-4-M12x2-5POL la rosca

de metal está en FE

Tab. 2/3: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-4DE con placade alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL

Recomendación para el módulo de 4 entradas:Utilice el cable Festo DUO para conectar dos sensores conuna sola clavija a los conectores tipo zócalo X1 y X3 y reducircostes.

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R,CPX-M-4-M12x2-5POL

La rosca metálica de estas placas de alimentación estáconectada internamente con el pin 5 (tierra funcional FE).



Asignación de pines CPX-4DE con placade alimentación CPX-AB-8-M8-3POL

ImportanteLos conectores X1 a X8 en la placa de alimentación estánmarcados consecuentemente. La numeración en losconectores no se corresponde con las direcciones deentrada.

Módulo de entrada tipo CPX-4DE con placa de alimentación CPX-AB-8-M8-3POL

Placa de alimentación Asignación de pines X1 a X4 LED Asignación de pines X5 a X8 LED

0

1

2

3

4DI

X 1

X 2

X 3

X 4

X 5

X 6

X 7

X 8

1

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

ConectorX1:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ix

ConectorX2:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: Ix+1


ConectorX4:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: n.c.

0

1

1

1

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3




ConectorX8:1: 24 VSEN3: 0 VSEN4: n.c.

2

3

3


1 conectado internamente

Tab. 2/4: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-4DE con placade alimentación CPX-AB-8-M8-3POL



Asignación de pines CPX-4DE con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL

ImportanteLos bornes X1 a X8 en la placa de alimentación están mar-cados consecuentemente. La numeración de los bornes nose corresponde con las direcciones de entrada.

Módulo de entrada tipo CPX-4DE con placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL


0

1

2

3

4DI

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1

X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: IxX1.3: FE

X2.0: 24 VSENX2.1: 0 VSENX2.2: Ix+1X2.3: FE


X4.0: 24 VSENX4.1: 0 VSENX4.2: n.c.X4.3: FE

0

1

1

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1




X8.0: 24 VSENX8.1: 0 VSENX8.2: n.c.X8.3: FE

2

3

3



Tab. 2/5: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-4DE con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL



Asignación de pines CPX-4DE con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de entrada tipo CPX-4DE con placa de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Placa de alimentación Asignación de pines LED Asignaciónde pines

LED

0

1

2

3

4

DI

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ix2: Ix+13: Ix+14: n.c.5: 24 VSEN6: 0 VSEN7: 24 VSEN8: 0 VSEN9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

011

14: Ix+215: Ix+316: Ix+317: n.c.18: 24 VSEN19: 24 VSEN20: 24 VSEN21: 24 VSEN22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE

233


Tab. 2/6: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-4DE con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL



Asignación de pines de CPX-4DE con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL

Módulo de entrada tipo CPX-4DE con placa de alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL


0

1

2

3

4

DI

1

23

14

X1

X22 3

1 4

ConectorX1:1: 24 VSEN2: Ix+13: 0 VSEN4: Ix

ConectorX2:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ix+1

1

0

1

1

23

14

X3

X42 3

1 4

ConectorX3:1: 24 VSEN2: Ix+33: 0 VSEN4: Ix+2

ConectorX4:1: 24 VSEN2: n.c.3: 0 VSEN4: Ix+3

3

2

3



Tab. 2/7: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-4DE con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL




Asignación de pines CPX-8DE con placasde alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R),CPX-M-4-M12x2-5POL

Módulo E tipo CPX-8DE con placa de alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R),CPX-M-4-M12x2-5POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7


2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2



1

0

3

2

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4



5

4

7

6

Ix = entrada xFE = tierra funcional1) En CPX-AB-4-M12x2-5POL-R y CPX-M-4-M12x2-5POL,

la rosca de metal está¡ en FE

Tab. 2/8: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8DE con placade alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL

Recomendación para el módulo de 8 entradas:Utilice el cable Festo DUO para conectar dos sensorescon una sola clavija y reducir costes.





Asignación de pines CPX-8DE con placa de alimen-tación CPX-AB-8-M8-3POL



0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

X 1

X 2

X 3

X 4

X 5

X 6

X 7

X 8

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3





0

1

2

3

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3





4

5

6

7

Ix = entrada xFE = tierra funcional

Tab. 2/9: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8DE con placade alimentación CPX-AB-8-M8-3POL






0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3





0

1

2

3

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3





4

5

6

7





Asignación de pines de CPX-8DE con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de entrada tipo CPX-8DE con placa de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Placa de alimentación Asignación de pines LED Asignación depines

LED

0

1

2

3

8

DI

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ix2: Ix+13: Ix+24: Ix+35: 24 VSEN6: 0 VSEN7: 24 VSEN8: 0 VSEN9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

0123

14: Ix+415: Ix+516: Ix+617: Ix+718: 24 VSEN19: 24 VSEN20: 24 VSEN21: 24 VSEN22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE

4567





Asignación de pines de CPX-8DE con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL

Módulo de entrada tipo CPX-8DE con placa de alimentación CPX-AB-2-HARX2-4POL


0

1

2

3

8

DI

4

5

6

7

23

14

X1

X22 3

1 4



1

0

3

2

23

14

X3

X42 3

1 4



5

4

7

6


Tab. 2/12: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8DE con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL



2.3.3 Módulo de entrada CPX-8DE-D con diagnosis por canal

Asignación de pines CPX-8DE-D con placade alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R),CPX-M-4-M12x2-5POL

En esta placa de alimentación sólo están disponibles lasalimentaciones a sensores para las entradas Ix, Ix+2, Ix+4 yIx+6. Éstas son utilizadas en pares por las entradas Ix/Ix+1,Ix+2/Ix+3, Ix+4/Ix+5 y Ix+6/Ix+7. Por lo tanto, los mensaje dediagnóstico son sólo para las entradas Ix, Ix+2, Ix+4 y Ix+6.Las entradas Ix+1, Ix+3, Ix+5 y Ix+7 no generan mensaje dediagnóstico.

Módulo de entrada tipo CPX-8DE-D con placa de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL

Placade alimentación

Asignación de pines X1, X2 LED Asignación de pines X3, X4 LED

Representacióna modo deejemplo conCPX-AB-4-M12x2-5POL

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

Conector X1:1: 24 VSENx2: Ix+13: 0 VSENx4: Ix5: FE1)

Conector X2:1: 24 VSENx+22: Ix+33: 0 VSENx+24: Ix+25: FE1)

1

0

3

2

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4



5

4

7

6

Ix = entrada xFE = tierra funcional1) En CPX-AB-4-M12x2-5POL-R y CPX-M-4-M12x2-5POL la rosca


Tab. 2/13: Asignación de pines del modulo E tipo CPX-8DE-D con placas de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL



Recomendación para el módulo de 8 entradas:Utilice el cable Festo DUO para conectar dos sensores conuna sola clavija y reducir costes.

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R a rosca metálica de las placas de alimentación indicadasmás arriba está conectada internamente con el pin 5 (tierrafuncional FE).

Asignación de pines CPX-8DE-D con placade alimentación CPX-AB-8-M8-3POL

Módulo de entrada tipo CPX-8DE-D con placa de alimentación CPX-AB-8-M8-3POL


Asignación de pines X1 a X4 LED Asignación de pines X5 a X8 LED

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

Conector X1:1: 24 VSENx3: 0 VSENx4: Ix

Conector X2:1: 24 VSENx+23: 0 VSENx+24: Ix+1



0

1

2

3

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3





4

5

6

7


Tab. 2/14: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8DE-D con placade alimentación CPX-AB-8-M8-3POL



Asignación de pines de CPX-8DE-D con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL

Módulo de entrada tipo CPX-8DE-D con placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL


Asignación de pines X1 a X4 LED Asignación de pines X5 a X8 LED

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENxX1.1: 0 VSENxX1.2: IxX1.3: FE

X2.0: 24 VSENx+2X2.1: 0 VSENx+2X2.2: Ix+1X2.3: FE



0

1

2

3

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3





4

5

6

7


Tab. 2/15: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8DE-D con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL



Asignación de pines CPX-8DE-D con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de entrada tipo CPX-8DE-D con placa de alimentaciónCPX-AB-1-SUB-BU-25POL


LED

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ix2: Ix+13: Ix+24: Ix+35: 24 VSENx+16: 0 VSENx+17: 24 VSENx+38: 0 VSENx+39: 24 VSENx10: 24 VSENx+211: 0 VSENx12: 0 VSENx+213: FE

0123

14: Ix+415: Ix+516: Ix+617: Ix+718: 24 VSENx+419: 24 VSENx+520: 24 VSENx+621: 24 VSENx+722: 0 VSENx+4...x+723: 0 VSENx+4...x+724: 0 VSENx+4...x+725: FECuerpo: FE

4567


Tab. 2/16: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8DE-D con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL



Asignación de pines de CPX-8DE-D con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL

En esta placa de alimentación, sólo hay disponibles lasalimentaciones de sensor para las entradas Ix, Ix+2, Ix+4 yIx+6. Éstas son utilizadas en pares por las entradas Ix/Ix+1,Ix+2/Ix+3, Ix+4/Ix+5 y Ix+6/Ix+7. Por lo tanto, los mensaje dediagnóstico son sólo para las entradas Ix, Ix+2, Ix+4 y Ix+6.Las entradas Ix+1, Ix+3, Ix+5 y Ix+7 no generan mensaje dediagnóstico.

Módulo de entrada tipo CPX-8DE-D con placa de alimentación CPX-AB-2-HARX2-4POL


Asignación de pines X1, X2 LED Asignación de pines X3, X4 LED

23

14

X1

X22 3

1 4

Conector X1:1: 24 VSENx2: Ix+13: 0 VSENx4: Ix

Conector X2:1: 24 VSENx+22: Ix+33: 0 VSENx+24: Ix+2

1

0

3

2

23

14

X3

X42 3

1 4



5

4

7

6


Tab. 2/17: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8DE-D con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL



2.3.4 Módulo de entrada CPX-8NDE

Asignación de pines CPX-8NDE con placasde alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R),CPX-M-4-M12x2-5POL

Módulo de entradas tipo CPX-8NDE con placas de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL


0

1

2

3

8

NDI

4

5

6

7


2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2



1

0

3

2

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4



5

4

7

6

Ix = entrada xFE = tierra funcional1) En CPX-AB-4-M12x2-5POL-R y CPX-M-4-M12x2-5POL la rosca


Tab. 2/18: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8NDE con placade alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL

Recomendación para el módulo de 8 entradas:Utilice el cable Festo DUO para conectar dos sensorescon una sola clavija y reducir costes.





Asignación de pines de CPX-8NDE con placade alimentación CPX-AB-8-M8-3POL

Módulo de entrada tipo CPX-8NDE con placa de alimentación CPX-AB-8-M8-3POL


X 1

X 2

X 3

X 4

X 5

X 6

X 7

X 8

0

1

2

3

8

NDI

4

5

6

7

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3





0

1

2

3

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3





4

5

6

7


Tab. 2/19: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8NDE con placade alimentación CPX-AB-8-M8-3POL



Asignación de pines CPX-8NDE con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL



X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

0

1

2

3

8

NDI

4

5

6

7

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3





0

1

2

3

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3





4

5

6

7


Tab. 2/20: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8NDE con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL



Asignación de pines CPX-8NDE con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de entrada tipo CPX-8NDE con placa de alimentaciónCPX-AB-1-SUB-BU-25POL


LED

0

1

2

3

8

NDI

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ix2: Ix+13: Ix+24: Ix+35: 24 VSEN6: 0 VSEN7: 24 VSEN8: 0 VSEN9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

0123

14: Ix+415: Ix+516: Ix+617: Ix+718: 24 VSEN19: 24 VSEN20: 24 VSEN21: 24 VSEN22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE

4567


Tab. 2/21: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8NDE con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL



Asignación de pines CPX-8NDE con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL

Módulo de entrada tipo CPX-8NDE con placa de alimentación CPX-AB-2-HARX2-4POL


0

1

2

3

8

NDI

4

5

6

7

23

14

X1

X22 3

1 4

Conector X1:1: 24 VSEN2: Ix+13: 0 VSEN4: Ix

Conector X2:1: 24 VSEN2: Ix+33: 0 VSEN4: Ix+2

1

0

3

2

23

14

X3

X42 3

1 4



5

4

7

6


Tab. 2/22: Asignación de pines del módulo de entrada tipo CPX-8NDE con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL




Asignación de pines CPX-16DE con placade alimentación CPX-AB-8-M8-4POL



X 1

X 2

X 3

X 4

X 5

X 6

X 7

X 8

0

1

2

3

16

DI

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

X34 2

3 1

X24 2

3 1

X44 2

3 1

X14 2

3 1





1

0

3

2

5

4

7

6

X54 2

3 1

X64 2

3 1

X74 2

3 1

X84 2

3 1





9

8

11

10

13

12

15

14

Ix = entrada x

Tab. 2/23: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-16DE con placade alimentación CPX-AB-8-M8-4POL






X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

0

1

2

3

16

DI

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: Ix+8X1.1: 24 VSENX1.2: IxX1.3: FE

X2.0: Ix+9X2.1: 24 VSENX2.2: Ix+1X2.3: FE

X3.0: Ix+10X3.1: 24 VSENX3.2: Ix+2X3.3: FE

X4.0: Ix+11X4.1: 24 VSENX4.2: Ix+3X4.3: FE

8

0

9

1

10

2

11

3

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: Ix+12X5.1: 0 VSENX5.2: Ix+4X5.3: FE

X6.0: Ix+13X6.1: 0 VSENX6.2: Ix+5X6.3: FE

X7.0: Ix+14X7.1: 0 VSENX7.2: Ix+6X7.3: FE

X8.0: Ix+15X8.1: 0 VSENX8.2: Ix+7X8.3: FE

12

4

13

5

14

6

15

7





Asignación de pines CPX-16DE con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de entrada tipo CPX-16DE con placa de alimentaciónCPX-AB-1-SUB-BU-25POL


LED

0

1

2

3

16

DI

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ix2: Ix+13: Ix+24: Ix+35: Ix+96: 24 VSEN7: Ix+118: 24 VSEN9: Ix+810: Ix+1011: 24 VSEN12: 24 VSEN13: FE

01239

11

810

14: Ix+415: Ix+516: Ix+617: Ix+718: Ix+1219: Ix+1320: Ix+1421: Ix+1522: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE

456712131415





2.3.6 Módulo de entradas CPX-M-16DE-D con diagnosis por canal

Asignación de pines CPX-M-16DE-D con placade alimentación CPX-M-8-M12x2-5POL

Módulo de entrada tipo CPX-M-16DE-D con placa de alimentaciónCPX-M-8-M12x2-5POL


Asignación de pines X1, X2,X3, X4

LED Asignación de pines X5, X6,X7, X8

LED

2

3

1

5

4 X2

2

3

1

5

4

2

3

1

5

4

2

3

1

5

4 X4

X3

X1

Conector X1:1: 24 VSENx2: Ix+13: 0 VSENx4: Ix5: FE1)




1

0

3

2

5

4

7

6

2

3

1

5

4

2

3

1

5

4

2

3

1

5

4

X5

2

3

1

5

4

X6

X7

X8



Conector X71: 24 VSENx+122: Ix+133: 0 VSENx+124: Ix+125: FE1)


9

8

11

10

13

12

15

14

Ix = entrada xFE = tierra funcional1) En CPX-M-8-M12x2-5POL la rosca de metal está en FE

Tab. 2/26: Asignación de pines del módulo E tipo CPX-M-16DE-D con placade alimentación CPX-M-8-M12x2-5POL



En esta placa de alimentación las alimentaciones a sensoresestán disponibles en pares para las entradas Ix/Ix+1,Ix+2/Ix+3, ... Los mensajes de diagnosis se efectúan canalpor canal para las entradas Ix, Ix+1, Ix+2, ...

Recomendación para el módulo de 16 entradas:Utilice el cable Festo DUO para conectar dos sensores conuna sola clavija y reducir costes.

CPX-M-8-M12x2-5POL La rosca metálica de esta placa de alimentación estáconectada internamente con el pin 5 (tierra funcional FE)



2.3.7 Módulo de entradas CPX-L-16DE-16-KL-3POL

Las placas de alimentación de los módulos CPX-L no soncambiables.

ImportanteSi se utilizan sensores de 2 hilos, la corriente residual con“log. 0” debe ser menor que el valor normalizado segúnIEC61131-2 tipo1. Si VIx, Ix+1,… < 5V: Ires. < 500 µA.

Asignación de pines de CPX-L-16DE-…

Módulo de entradas tipo CPX-L-16DE-16-KL-3POL

Placa de alimentación Asignación de pines X1 a X8 Asignación de pines X9 a X16

X1.0: 24 VSENX1.1: IxX1.2: 0 VSENX2.0: 24 VSENX2.1: Ix+1X2.2: 0 VSENX3.0: 24 VSENX3.1: Ix+2X3.2: 0 VSENX4.0: 24 VSENX4.1: Ix+3X4.2: 0 VSENX5.0: 24 VSENX5.1: Ix+4X5.2: 0 VSENX6.0: 24 VSENX6.1: Ix+5X6.2: 0 VSENX7.0: 24 VSENX7.1: Ix+6X7.2: 0 VSENX8.0: 24 VSENX8.1: Ix+7X8.2: 0 VSEN

X9.0: 24 VSENX9.1: Ix+8X9.2: 0 VSENX10.0: 24 VSENX10.1: Ix+9X10.2: 0 VSENX11.0: 24 VSENX11.1: Ix+10X11.2: 0 VSENX12.0: 24 VSENX12.1: Ix+11X12.2: 0 VSENX13.0: 24 VSENX13.1: Ix+12X13.2: 0 VSENX14.0: 24 VSENX14.1: Ix+13X14.2: 0 VSENX15.0: 24 VSENX15.1: Ix+14X15.2: 0 VSENX16.0: 24 VSENX16.1: Ix+15X16.2: 0 VSEN

Ix = entrada x

Tab. 2/27: Asignación de pines del módulo de entradas CPX-L-16DE-…



2.4 Instrucciones de puesta a punto

El comportamiento de los módulos I/O se puede para-metrizar La tabla siguiente muestra un cuadro general delos parámetros.

El apéndice del manual del sistema CPX contiene másinformación sobre parametrización. Allí encontrará:

– diagramas de tiempo para la eliminación de rebotesde entrada y ampliación del tiempo de señal.

– Detalles sobre Forcing y sobre Fail safe e Idle mode.

2.4.1 Parámetros de los módulos de entrada

Parámetro de módulo: supervisión del módulo CPX

Nº de función 4828 + m * 64 + 0 m = número de módulo (0 ... 47)

Descripción La supervisión de posibles errores puede ser activada o desactivada (suprimida)para cada módulo independientemente. Si el control está activado se produce losiguiente. el error:– se envía al nodo del bus CPX– se visualiza mediante el LED del error común del módulo.

Bit0

SupervisiónDescripciónCortocircuito/sobrecarga en alimentacióna sensores (SCS)

[Monitor]

[Monitor SCS]

Valores 1 = activo (ajuste previo)0 = inactivo

[Active][Inactive]

Nota La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX(véase “Supervisión de parámetros del sistema”).

Tab. 2/28: Supervisión del módulo CPX



Parámetro de módulo: Reacción después de cortocircuito/sobrecarga


Descripción Determina si tras un cortocircuito en la alimentación del sensor la tensión cor-respondiente debe seguir desconectada o conectarse de nuevoautomáticamente.

Bit0

Reacción después de cortocircuito/sobrecargaDescripciónCortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores(SCS)

[Behaviour after]

[Behaviour after SCS]

Valores 0 = VSEN permanece desconectada1 = VSEN se conecta de nuevo (ajuste previo)

[Leave switched off ][Resume]

Nota Con el ajuste “VSEN/OUT remains switched off” es necesario apagar y encenderpara restablecer la potencia. Comprobar cuál es el ajuste necesario para unfuncionamiento fiable del equipo.En los módulos CPX-8DE-D y CPX-M-16DE-D también es válido este parámetropara todo el módulo.Descripción detallada en “Diagnosis”, Tab. 2/34.

Tab. 2/29: Reacción después de cortocircuito/sobrecarga

Parámetro de módulo: Tiempo de corrección de entrada


Descripción Especifica cuándo se debe aceptar en este módulo un cambio de flanco de laseñal del sensor como señal lógica de entrada.

Bit Bit 4, 5

ValoresBit 5 4

0 00 11 01 1

Tiempo de corrección de entradasDescripción0,1 ms3 ms (ajuste previo)10 ms20 ms

[Debounce time]

Nota Los tiempos de corrección de entrada se fijan para eliminar cambios de flanco deseñal que produzcan perturbaciones durante las operaciones de conmutación(rebote de la señal de entrada). El ajuste se aplica a todas las entradas delmódulo.La información detallada sobre estos parámetros se halla en la descripcióndel sistema CPX.

Tab. 2/30: Tiempo de corrección de entradas



Parámetro de módulo: Tiempo de prolongación de la señal


Descripción Determina el tiempo de prolongación de la señal para el módulo de entradacorrespondiente. Los estados de señal aceptados como señal de entrada sonválidos como mínimo hasta que haya transcurrido el tiempo fijado de prolon-gación de señal (duración mínima de señal). Los cambios de flanco dentro deltiempo de prolongación son ignorados.

Bit Bit 6, 7

ValoresBit 7 6

0 00 11 01 1

Tiempo de prolongación de la señalDescripción0,5 ms15 ms (ajuste previo)50 ms100 ms

[Signal extension]

Nota Hay riesgo de que las señales cortas no sean siempre “reconocidas” debido alargos tiempos de ciclo de una unidad de control de nivel superior. Para queestas señales sean tenidas en cuenta en la secuencia del mando, puede es-pecificarse un tiempo de prolongación de la señal (véase la descripción del sis-tema CPX). El tiempo de prolongación de la señal puede activarse canal porcanal (véanse los parámetros del módulo específicos del canal).

Tab. 2/31: Tiempo de prolongación de la señal



Parámetro de módulo: Prolongación de la señal canal x

Nº de función 4828 + m * 64 + 6 m = número de módulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 7 (adicionalmente para CPX-16DE, canal 8 ... 15)

Descripción Determina si la prolongación de señal para el correspondiente canal de entradaestá habilitada o bloqueada.

Bit Bits 0 a 7 (Canal 0 ... 7)Bits 0 a 7 (Canal 8 ... 15) (para CPX-16DE canal 8 ... 15

con función nº 4828 + m * 64 + 7)

Valores Prolongación de la señal del canal de entrada...0 = bloqueado (ajuste previo)1 = habilitado

[Signal extension Inp Ch ...][Disabled][Enabled]

Nota El tiempo de prolongación de la señal puede especificarse por separado paracada módulo (véase la función nº 4828 + n; n = m * 64 +1, bit 6, 7).

Tab. 2/32: Ampliación de la señal canal x (específico del canal)

Parámetro de módulo: Forzar canal x

Nº de función Se accede a este parámetro de módulo mediante funciones específicasdel protocolo (véase el manual del nodo de bus).

Descripción Force mode de entradas canal x:deshabilitado (ajuste previo)Force state

Force state de entradas canal x: Activar señalRestablecer señal (ajuste previo)

Nota La función Forzar permite la manipulación de estados de señal activados porestados operativos reales (véase también el manual del sistema CPX).

Tab. 2/33: Forcing, canal x (específico del canal)



2.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos de entradas son regis-trados o suprimidos, dependiendo de la parametrización delmódulo.

Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y,si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano(MMI).

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson enviados al nodo de bus, donde pueden ser evaluadosde acuerdo con el protocolo de bus de campo utilizado.

2.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada

Un módulo de entradas puede registrar los siguientes erroresestándar:

Númerode error

Descripción Tratamiento de errores

2 Error cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecargaen la tensión de alimentacióna sensores (VEL/SEN).

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga;si es necesario comprobar los sensoresconectados

2. Dependiendo de la parametrización de“Reacción tras cortocircuito/sobrecargaen alimentación a sensores (SCS)”(´véase Tab. 2/29):• Ajuste “Conectar de nuevo VSEN”:

La alimentación del sensor se conec-tará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

• Ajuste “VSEN permanece desconec-tada”:– es necesario apagar y encendero bien– Parámetro “Cortocircuito/sob-recarga en alimentación del sensor(SCS)” a “Conectar de nuevo VSEN”.

Tab. 2/34: Mensajes de error de los módulos de entrada



ImportanteAl utilizar los módulos de entradas, tenga en cuenta quelas alimentaciones de los sensores se desconectan demanera distinta en caso de cortocircuito dependiendodel módulo y de la placa de alimentación utilizada.La Tab. 2/35 muestra un cuadro general.

Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación delsensor se conectará de nuevo automáticamente cuandose elimine el cortocircuito.

CPX-4DECPX-8DECPX-8NDECPX-16DECPX-L-16DE

CPX-8DE-D(excepto con las placasde alimentación men-cionadas en la columnasiguiente)

CPX-8DE-Dcon placas de alimen-tación:– AB-4-M12x2-5POL(-R)– AB-4-HARX2-4POL– CPX-M-4-M12x2-5POL

CPX-M-16DE-D

Los mensajesde diagnosis seefectúan conjun-tamente para todaslas entradas.

Los mensajes de diag-nosis se efectúan canalpor canal para cadaentrada. Excepciones:ver columna siguiente.

Los mensajes de diag-nosis se efectúan solopara las entradas Ix, Ix+2,Ix+4 y Ix+6.Las entradas Ix+1, Ix+3,Ix+5 y Ix+7 no generanningúnmensaje dediagnosis.

Los mensajes dediagnosis se efec-túan canal por canalpara cada entrada.

Si hay un corto-circuito, todas lasalimentaciones alos sensores se des-conectarán conjun-tamente.

Si hay un cortocircuito,todas las alimentac-iones de los sensoresse desconectarán canalpor canal.

Las alimentaciones de los sensores están ag-rupadas en pares en estas placas de alimentación.Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones alos sensores se desconectarán por pares:Ix y Ix+1, Ix+2 y Ix+3, Ix+4 y Ix+5, …

Tab. 2/35: Comportamiento distinto de los módulos de entradas en caso de cortocircuito



2.5.2 Indicador LED

Bajo la tapa transparente del módulo hay varios LEDpara diagnosis de los módulos de entradas.

0

1

2

3

8

DI

4

5

6

7

CPX-8DE CPX-8DE-D

0

1

2

3

8

DI-D

4

5

6

7

0

1

2

3

4

DI

CPX-4DE

1 23 11 3 3

0

1

2

3

8

NDI

4

5

6

7

CPX-8NDE

1 3

0

1

2

3

16

DI

4

5

6

7

CPX-16DE

1 3

8

9

10

11

12

13

14

15

1 LEDs de estado (verdes), véase laasignación a las entradas en laasignación de pines del módulo

2 Indicadores LED (rojos) de errorrelacionados con el canal

3 LED de error (rojo)

4 Indicadores LED comunes para elestado de la entrada (verde) o paraerrores relacionados con el canal (rojo)

Fig. 2/1: Indicador LED de los módulos de entradas (parte 1)



Para la diagnosis por canales de los módulos de entradasCPX metálico y CPX-L los LED se encuentran directamentejunto a las conexiones.

21

CPX-M-16DE-D CPX-L-16DE-16-KL-3POL

33 2

1 Indicadores LED comunes para elestado de la entrada (verde) o paraerrores relacionados con el canal (rojo)

2 LED de error (rojo): Fallo del módulo

3 Indicadores LED de estado para lasentradas (verde)

Fig. 2/2: Indicador LED de los módulos de entradas (parte 2, CPX metálico y CPX-L)



Indicadores LED de estado

Para cada entrada hay un LED de estado verde. Éste indica elestado de la señal en la entrada correspondiente. El sig-nificado es el siguiente:

LED de estado(verde)

Secuencia Estado

LEDencendido

ON

OFF

Lógica 1 (hay señal)

LED apagado

ON

OFF

Lógica 0 (no hay señal)

Tab. 2/36: LED de estado de los módulos de entrada

LED de errores

El LED de errores rojo indica que un módulo falla debido a uncortocircuito o sobrecarga de la alimentación del sensor,según la parametrización.

LED deerrores (rojo)

Secuencia Estado Númerode error

Tratamientode errores

LED apagado

ON

OFF

Funcionamiento sin fallos. 0 No

LEDencendido

ON

OFF

Error cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga enla tensión de alimentacióna sensores (VEL/SEN).

2 Ver sección2.5.1, Tab. 2/34

Tab. 2/37: LED de errores de los módulos de entrada



LEDs de errores relacionados con el canal(sólo CPX-8DE-D y CPX-M-16DE-D)

El módulo CPX-8DE-D dispone de un LED de errores rojoindividual para cada entrada; el módulo CPX-M-16DE-D dis-pone para cada entrada de un LED combinado verde/rojopara indicar el estado y los errores. Los LEDs de errores delas entradas indican que hay un error en la entrada debidoa un cortocircuito o a una sobrecarga, independientementede la parametrización.

LED de errores(rojo)relacionadocon el canal



LED apagado

ON

OFF

Entrada sin cortocircuito/sobrecarga, funcionamientosin fallos

0 No

LEDencendido

ON

OFF

Error cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecargaen la tensión de alimentaciónde sensor 24 VSENx

2 Ver sección2.5.1, Tab. 2/34

Tab. 2/38: Indicadores LED de errores relacionados con el canal de los módulos de en-tradas CPX-8DE-D y CPX-M-16DE-D

ImportanteTenga en cuenta que los mensajes de diagnosis y ladesconexión de la alimentación de los sensores en losmódulos de entradas CPX-8DE-D y CPX-M-16DE-D depen-den de la placa de alimentación utilizada. Hallará unadescripción detallada en Tab. 2/35.



2.5.3 Tratamiento de errores y parametrización

La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entrada. Con el parámetro de módulo corres-pondiente, mostrado en el diagrama como interruptor,pueden suprimirse, si es necesario, los siguientes mensajese indicaciones de error. El parámetro se describe en la sec-ción 2.4.

Nº de error 2

Cortocircuito/sobrecargaen la alimen-tación desensores

Mensaje de erroral nodo de bus

SupervisiónSCS

ParámetroLED deerrores

2

1

0 1

1 Parámetros del módulo(posición de conmutación representada = ajustepredeterminado)

2 Error específico del módulo

Fig. 2/3: Principio de tratamiento de fallosy parametrización de los módulos de entrada

Módulos digitales de salidas CPX


Capítulo 3

Tipo CPX-4DA

CPX-8DA

CPX-8DA-H

Módulos digitales de salidas CPX

3. Módulos digitales de salidas CPX


Contenido

3. Módulos digitales de salidas CPX 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Función de los módulos de salidas 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Montaje 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



3.3.3 Módulo de salidas de elevada tensión CPX-8DA-H 3-17. . . . . . . . . . . . .


3.4.1 Parámetros de los módulos de salida 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Diagnosis 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.1 Mensajes de error de los módulos de salidas 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Indicador LED 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




3.1 Función de los módulos de salidas

Los módulos de salidas ofrecen salidas digitales para laconexión de actuadores eléctricos y otros consumidores(válvulas, contactores, displays) en el terminal de válvulas.Actualmente están disponibles los tipos siguientes:

Tipo Descripción

CPX-4DA Proporciona 4 salidas digitales(según IEC 61131-2 tipo 2, 24 V,lógica positiva – PNP).

CPX-8DA Proporciona 8 salidas digitales(según IEC 61131-2 tipo 2, 24 V,lógica positiva – PNP).

CPX-8DA-H Proporciona 8 salidas digitalesde elevada tensión (segúnIEC 61131-2 tipo 2, 24 V,lógica positiva – PNP).

Tab. 3/1: Cuadro general de los módulos de salidas

3.2 Montaje




3.3 Instalación




– Alimentación de la tensión de carga y de funcionam-iento.

En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de salidas para las diferentes placas de alimen-tación.

Las indicaciones sobre la conexión de los cablesy conectores en las placas de alimentación se encuentranen la sección 1.2.3.

Alimentación

La alimentación de 24 V para la electrónica de los módulosde salidas se suministra a través de la alimentación de latensión de servicio para la electrónica/sensores (VEL/SEN).

La alimentación de 24 V para las salidas es suministrada através de la alimentación de carga para las salidas del ter-minal CPX (VOUT).



3.3.1 Módulo de salidas CPX-4DA

Asignación de pines CPX-4DA con placasde alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R),CPX-M-4-M12x2-5POL

Módulo de salidas tipo CPX-4DA con placas de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL


0

1

2

3

4DO


1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

ConectorX1:1: n.c.2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox5: FE1)

ConectorX2:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+15: FE1)

1

0

1

1

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X3

X4

ConectorX3:1: n.c.2: Ox+33: 0 VOUT4: Ox+25: FE1)

ConectorX4:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+35: FE1)

3

2

3

Ox = salida xFE = tierra funcionaln.c. = libre (no conectado)

1 conectado internamente1) En CPX-AB-4-M12x2-5POL-R y CPX-M-4-M12x2-5POL la rosca


Tab. 3/2: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-4DA con placasde alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL





Asignación de pines CPX-4DA con placade alimentación CPX-AB-8-M8-3POL

ImportanteLos conectores X1 a X8 en la placa de alimentación estánmarcados consecuentemente. La numeración en losconectores no se corresponde con las direcciones desalida.

Módulo de salidas tipo CPX-4DA con placa de alimentación CPX-AB-8-M8-3POL


0

1

2

3

4DO

X 1

X 2

X 3

X 4

X 5

X 6

X 7

X 8

1

X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

ConectorX1:1: n.c.3: 0 VOUT4: Ox

ConectorX2:1: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+1


ConectorX4:1: n.c.3: 0 VOUT4: n.c.

0

1

1

1

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3




ConectorX8:1: n.c.3: 0 VOUT4: n.c.

2

3

3



Tab. 3/3: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-4DA con placade alimentación CPX-AB-8-M8-3POL




ImportanteLos conectores X1 a X8 en la placa de alimentaciónestán marcados consecuentemente. La numeración en losconectores no se corresponde con las direcciones desalida.



X34 2

3 1

X24 2

3 1

X44 2

3 1

X14 2

3 1

1

1

ConectorX1:1: 0 VOUT2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox

ConectorX2:1: 0 VOUT2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+1

ConectorX3:1: 0 VOUT2: Ox+33: 0 VOUT4: Ox+2

ConectorX4:1: 0 VOUT2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+3

1

0

1

3

2

3

X54 2

3 1

X64 2

3 1

X74 2

3 1

X84 2

3 1

ConectorX5:1: 0 VOUT2: n.c.3: 0 VOUT4: n.c.









Asignación de pines CPX-4DA con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL

ImportanteLos bornes X1 a X8 en la placa de alimentación están mar-cados consecuentemente. La numeración en los bornes nose corresponde con las direcciones de salida.

Módulo de salidas tipo CPX-4DA con placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL


0

1

2

3

4DO

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1

X1.0: n.c.X1.1: 0 VOUTX1.2: OxX1.3: FE

X2.0: n.c.X2.1: 0 VOUTX2.2: Ox+1X2.3: FE

X3.0: n.c.X3.1: 0 VOUTX3.2: Ox+1X3.3: FE

X4.0: n.c.X4.1: 0 VOUTX4.2: n.c.X4.3: FE

0

1

1

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

1

X5.0: n.c.X5.1: 0 VOUTX5.2: Ox+2X5.3: FE

X6.0: n.c.X6.1: 0 VOUTX6.2: Ox+3X6.3: FE

X7.0: n.c.X7.1: 0 VOUTX7.2: Ox+3X7.3: FE

X8.0: n.c.X8.1: 0 VOUTX8.2: n.c.X8.3: FE

2

3

3



Tab. 3/5: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-4DA con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL



Asignación de pines CPX-4DA con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de salidas tipo CPX-4DA con placa de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL


LED

0

1

2

3

4

DO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ox2: Ox+13: Ox+14: n.c.5: n.c.6: 0 VOUT7: n.c.8: 0 VOUT9: n.c.10: n.c.11: 0 VOUT12: 0 VOUT13: FE

011

14: Ox+215: Ox+316: Ox+317: n.c.18: n.c.19: n.c.20: n.c.21: n.c.22: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FECuerpo: FE

233

Ox = salida xFE = tierra funcional0 V = 0 V de cargan.c. = libre (no conectado)

Tab. 3/6: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-4DA con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL



Asignación de pines CPX-4DA con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL

Módulo de salidas tipo CPX-4DA con placa de alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL


0

1

2

3

4

DO

1

23

14

X1

X22 3

1 4

ConectorX1:1: n.c.2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox

ConectorX2:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+1

1

0

1

1

23

14

X3

X42 3

1 4

ConectorX3:1: n.c.2: Ox+33: 0 VOUT4: Ox+2

ConectorX4:1: n.c.2: n.c.3: 0 VOUT4: Ox+3

3

2

3



Tab. 3/7: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-4DA con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL



3.3.2 Módulo de salidas CPX-8DA

Asignación de pines CPX-8DA con placasde alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R),CPX-M-4-M12x2-5POL

Módulo de salidas tipo CPX-8DA con placas de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL



2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

ConectorX1:1: n.c.2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox5: FE1)


1

0

3

2

2

3

1

5

4

2

3

1

5

4

X3

X4



5

4

7

6

Ox = salida xFE = tierra funcionaln.c. = libre (no conectado)1) En CPX-AB-4-M12x2-5POL-R y CPX-M-4-M12x2-5POL, la rosca


Tab. 3/8: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-8DA con placade alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL









X14 1

3

X24 1

3

X34 1

3

X44 1

3

ConectorX1:1: n.c.3: 0 VOUT4: Ox




0

1

2

3

X54 1

3

X64 1

3

X74 1

3

X84 1

3





4

5

6

7









X34 2

3 1

X24 2

3 1

X44 2

3 1

X14 2

3 1

ConectorX1:1: 0 VOUT2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox




1

0

3

2

5

4

7

6

X54 2

3 1

X64 2

3 1

X74 2

3 1

X84 2

3 1









Asignación de pines CPX-8DA con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL

ImportanteLos bornes X1 a X8 en la placa de alimentación están mar-cados consecuentemente. La numeración en los bornes nose corresponde con las direcciones de salida.

Módulo de salidas tipo CPX-8DA con placas de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL


X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: n.c.X1.1: 0 VOUTX1.2: OxX1.3: FE

X2.0: n.c.X2.1: 0 VOUTX2.2: Ox+1X2.3: FE

X3.0: n.c.X3.1: 0 VOUTX3.2: Ox+2X3.3: FE

X4.0: n.c.X4.1: 0 VOUTX4.2: Ox+3X4.3: FE

0

1

2

3

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: n.c.X5.1: 0 VOUTX5.2: Ox+4X5.3: FE

X6.0: n.c.X6.1: 0 VOUTX6.2: Ox+5X6.3: FE

X7.0: n.c.X7.1: 0 VOUTX7.2: Ox+6X7.3: FE

X8.0: n.c.X8.1: 0 VOUTX8.2: Ox+7X8.3: FE

4

5

6

7





Asignación de pines CPX-8DA con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de salidas tipo CPX-8DA con placa de alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL


LED

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ox2: Ox+13: Ox+24: Ox+35: n.c.6: 0 VOUT7: n.c.8: 0 VOUT9: n.c.10: n.c.11: 0 VOUT12: 0 VOUT13: FE

0123

14: Ox+415: Ox+516: Ox+617: Ox+718: n.c.19: n.c.20: n.c.21: n.c.22: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FECuerpo: FE

4567

Ox = salida xFE = tierra funcional0 V = 0 V de cargan.c. = libre (no conectado)

Tab. 3/12: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-8DA con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL



Asignación de pines CPX-8DA con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL

Módulo de salidas tipo CPX-8DA con placa de alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL


23

14

X1

X22 3

1 4

ConectorX1:1: n.c.2: Ox+13: 0 VOUT4: Ox


1

0

3

2

23

14

X3

X42 3

1 4



5

4

7

6


Tab. 3/13: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-8DA con placade alimentación CPX-AB-4-HARX2-4POL



3.3.3 Módulo de salidas de elevada tensión CPX-8DA-H

El módulo de salidas de elevada tensión ofrece salidasdigitales en el terminal de válvulas para la conexión de con-sumidores de alto consumo (p. ej., válvulas hidráulicas).

ImportanteObservar en las especificaciones técnicas los valorescaracterísticos de conexión permitidos y la dependenciade temperatura de la tensión máxima de carga según laFig. A/1 para evitar un sobrecalentamiento y, como con-secuencia, la destrucción de las conexiones y del móduloelectrónico.

Observar los puntos siguientes para la planificación:

• Consumo máximo de corriente de 2,1 A por salida/canalo por borne de salida en caso de ocupación doble delconector/cable y consumo máximo de corriente de 8,4 Apara el módulo completo.

• Observar las indicaciones/notas al pie sobre la placa dealimentación correspondiente.

• Observar las indicaciones sobre la capacidad de carga decontactos de la placa de alimentación correspondiente.

• Utilizar conductores eléctricos de diámetro apropiado.

• Evitar que haya una distancia demasiado grande entre lacarga y la salida de elevada intensidad.

Protección contra El módulo de salidas dispone de una protección electrónicacortocircuito contra cortocircuitos (reversible) mediante una protección

por fusibles adicional (irreversible, fusible) por si no funcionala protección electrónica contra cortocircuitos.

ImportanteTras la activación del fusible debe cambiarse el módulode salidas de elevada tensión.



Asignación de pines CPX-8DA con placasde alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL-R,CPX-M-4-M12x2-5POL

Módulo de salidas tipo CPX-8DA con placas de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL-R, CPX-M-4-M12x2-5POL


Representación amodo de ejemplo conCPX-AB-4-M12x2-5POL-R

2

2

3

3

1

1

5

5

4

4

X1

X2

ConectorX1:1: n.c.2: Ox+13: 0 VOUT 1)

4: Ox5: FE 2)


4: Ox+25: FE 2)

1

0

3

2

2

3

1

5

4

2

3

1

5

4

X3

X4


4: Ox+45: FE 2)


4: Ox+65: FE 2)

5

4

7

6

Ox = salida xFE = tierra funcionaln.c. = libre (no conectado)1) Por cada conector enchufable sólo existe una conexión común 0 VOUT,

que siempre puede ser cargada sólo por una de las dos salidas porconector enchufable.

2) La rosca de metal está conectada internamente con la tierrafuncional FE.

Tab. 3/14: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-8DA-H con placade alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, CPX-M-4-M12x2-5POL

ImportanteSólo puede ser cargada una de las dos salidas por conec-tor enchufable, ya que si no es así podría excederse lacapacidad de carga de contacto (ver capítulo A.1 y A.2) dela conexión 0 VOUT en caso de cortocircuito o sobrecarga.



Asignación de pines CPX-8DA-H con placade alimentación CPX-AB-8-M8-4POL

ImportanteLos conectores X1 a X8 en la placa de alimentación estánmarcados consecuentemente. La numeración en los conec-tores no se corresponde con las direcciones de salida.

Módulo de salidas tipo CPX-8DA-H con placa de alimentación CPX-AB-8-M8-4POL


X34 2

3 1

X24 2

3 1

X44 2

3 1

X14 2

3 1

ConectorX1:1: 0 VOUT 1)

2: Ox+13: 0 VOUT 1)

4: Ox


2: Ox+33: 0 VOUT 1)

4: Ox+2


2: Ox+53: 0 VOUT 1)

4: Ox+4


2: Ox+73: 0 VOUT 1)

4: Ox+6

1

0

3

2

5

4

7

6

X54 2

3 1

X64 2

3 1

X74 2

3 1

X84 2

3 1


2: n.c.3: 0 VOUT 1)

4: n.c.


2: n.c.3: 0 VOUT 1)

4: n.c.


2: n.c.3: 0 VOUT 1)

4: n.c.


2: n.c.3: 0 VOUT 1)

4: n.c.

Ox = salida xFE = tierra funcionaln.c. = libre (no conectado)1) Utilizar la conexión 0 VOUT correspondiente para cada canal

(Para la capacidad de carga de contactos véanse los capítulos A.1 y A.2)

Tab. 3/15: Asignación de pines del módulo S tipo CPX-8DA-H con placa de alimentaciónCPX-AB-8-M8-4POL



Asignación de pines CPX-8DA-H con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL

ImportanteLos bornes X1 a X8 en la placa de alimentación estánmarcados consecuentemente. La numeración en losbornes no se corresponde con las direcciones de salida.

Módulo de salidas tipo CPX-8DA-H con placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL


X1.0: n.c.

X1.1: 0 VOUT 1)

X1.2: OxX1.3: FE

X2.0: n.c.X2.1: 0 VOUT 1)

X2.2: Ox+1X2.3: FE

X3.0: n.c.X3.1: 0 VOUT 1)

X3.2: Ox+2X3.3: FE

X4.0: n.c.X4.1: 0 VOUT 1)

X4.2: Ox+3X4.3: FE

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

0

1

2

3

X5.0: n.c.X5.1: 0 VOUT 1)

X5.2: Ox+4X5.3: FE

X6.0: n.c.X6.1: 0 VOUT 1)

X6.2: Ox+5X6.3: FE

X7.0: n.c.X7.1: 0 VOUT 1)

X7.2: Ox+6X7.3: FE

X8.0: n.c.X8.1: 0 VOUT 1)

X8.2: Ox+7X8.3: FE

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

4

5

6

7

Ox = salida xFE = tierra funcionaln.c. = libre (no conectado)1) Utilizar la conexión 0 VOUT correspondiente para cada canal

(Para la capacidad de carga de contactos véanse los capítulos A.1 y A.2)

Tab. 3/16: Asignación de pines del módulo S tipo CPX-8DA-H con placa de alimentaciónCPX-AB-8-KL-4POL



Asignación de pines CPX-8DA-H con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de salidas tipo CPX-8DA-H con placa de alimentaciónCPX-AB-1-SUB-BU-25POL


LED

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ox2: Ox+13: Ox+24: Ox+35: n.c.6: 0 VOUT 1)

7: n.c.8: 0 VOUT 1)

9: n.c.10: n.c.11: 0 VOUT 1)

12: 0 VOUT 1)

13: FE

0123

14: Ox+415: Ox+516: Ox+617: Ox+718: n.c.19: n.c.20: n.c.21: n.c.22: 0 VOUT 2)

23: 0 VOUT 2)

24: 0 VOUT 2)

25: FECuerpo: FE

4567

Ox = salida xFE = tierra funcional0 V = 0 V de cargan.c. = libre (no conectado)1) Utilizar una conexión 0 VOUT separada para cada canal

(Para la capacidad de carga de contactos véase el capítulo A 6)2) En los pines 22 ... 24 pueden conectarse en total 4 salidas,

que están conectadas entre sí internamente.(Para la capacidad de carga de contactos véanse los capítulos A.1 y A.2)

Tab. 3/17: Asignación de pines del módulo de salidas tipo CPX-8DA-H con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL




El comportamiento de los módulos I/O se puede paramet-rizar La tabla siguiente muestra un cuadro general de losparámetros.

Puede hallarse más información sobre la parametrizaciónen el manual del sistema CPX o en el manual para el nodode bus.

3.4.1 Parámetros de los módulos de salida




Bit12

SupervisiónDescripciónCortocircuito/sobrecarga en salidas (SCO)Subtensión en salidas (VOUT)

[Monitor]

[Monitor SCO][Monitor Vout]


[Active][Inactive]







Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de las salidas la tensióndebe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.

Bit1

Reacción después de cortocircuito/sobrecargaDescripciónCortocircuito/sobrecarga en salidas (SCO)

[Behaviour after]

[Behaviour after SCO]

Valores 0 = VOUT permanece desconectada (ajuste previo)1 = VOUT se conecta de nuevo


Nota Con el ajuste “VOUT permanece desconectada” la salida correspondiente debeser repuesta/activada antes de que pueda reponerse la tensión. Comprobarcuál es el ajuste necesario para un funcionamiento fiable del equipo.Descripción detallada en “Diagnosis”, Tab. 3/23.


Parámetro de módulo: Fail safe canal x


Descripción Fault mode canal x: Hold last stateFault state (ajuste previo)

Fault state canal x: Activar salidaRestablecer salida (ajuste previo)

Nota Con la ayuda de la denominada parametrización Fail safe, puede especificarse elestado que asumirán las señales de salida en el caso de fallos de comunicacióndel bus de campo (véase también el manual del sistema CPX).

Tab. 3/20: Fail safe canal x (específico del canal)



Parámetro de módulo: Idle Mode canal x

Nº de función Se accede a este parámetro de módulo mediante funciones específicas delprotocolo (véase el manual del nodo de bus).

Descripción Sólo tiene relevancia para determinados protocolos de bus de campo.Idle mode canal x Hold last state

Idle state (ajuste previo)Idle state canal x: Activar salida

Restablecer salida (ajuste previo)

Nota Con ayuda de la parametrización denominada Idle mode, puede determinarse elestado de señal que asumirán las salidas cuando se conmuta al estado Idle(véase también el manual del sistema CPX).Este parámetro no está disponible con todos los protocolos de bus de campo.

Tab. 3/21: Idle mode canal x (específico del canal)



Descripción Forzar modo salidas canal x: Deshabilitado (ajuste previo)Force state

Force state salidas canal x: Activar señalRestablecer señal (ajuste previo)





3.5 Diagnosis

Los errores específicos de los módulos de salidas son regis-trados o suprimidos, dependiendo de la parametrización delmódulo.

Los errores se muestran en el equipo por medio del LED deerrores y, si es necesario, pueden evaluarse con el terminalde mano (MMI).




3.5.1 Mensajes de error de los módulos de salidas

Un módulo de salidas puede registrar los siguientes erroresestándar:

Númerode error


2 Error cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecargaen la salida.

El comportamiento depende de laparametrización, “Reacción tras uncortocircuito/sobrecarga en lassalidas (SCO)”:

– Ajuste “VOUT permanece des-conectada”(por defecto):La salida es desactivada

1. Comprobar los actuadores, eliminar el corto-circuito/sobrecarga (número del canal conerror: véase el indicador LED o los datos dediagnosis del módulo).

2. Según la parametrización, “Reacción tras uncortocircuito/sobrecarga en las salidas(SCO)”:

• Ponga la salida a 0 y luego de nuevo a 1;o modifique los parámetros “Comportam-iento tras un cortocircuito/sobrecarga enlas salidas (SCO)” a “Conectar de nuevo latensión VOUT”.

Sólo CPX-8DA:– Ajuste “VOUT conectar

de nuevo”:La corriente de salida se limitaa aprox. 250 mA.

• Si la corriente de salida es inferiora 400 mA:La tensión se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimineel cortocircuito.

• Si la intensidad de salida es superiora 400 mA:Ponga la salida a 0, luego de nuevo a 1.

Sólo CPX-8DA-H:– Ajuste “VOUT conectar de nuevo” • Si la corriente de salida es inferior a 2,1 A:

La tensión se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimineel cortocircuito.

• Si la corriente de salida es superior a 2,5 A,la salida empieza a indexar. La frecuenciay la duración de la indexación dependende la temperatura, de la sobrecarga y de laintensidad (véase el apéndice técnico,capítulo A.4)



Númerode error

Tratamiento de erroresDescripción

5 Error en la tensión de cargade las salidasFalta tensión de carga en las salidas(VOUT) o es demasiado baja. 1)

• Verifique la tensión de carga

1) Margen de tolerancia de la alimentación de tensión de la carga VOUT,véanse las especificaciones técnicas en el apéndice

Tab. 3/23: Mensajes de error de los módulos de salidas



3.5.2 Indicador LED

Bajo la tapa transparente del módulo hay varios LED paradiagnosis de los módulos de salidas.

1 Indicadores LED deestado (amarillos),véase la asignacióna las salidas en laasignación de pinesdel módulo

2 Indicadores LED(rojos) de errorrelacionadoscon el canal

3 LED de error (rojo)(error de módulo)

0

1

2

3

4

DO

1 2

CPX-4DA

3

0

1

2

3

8

DO

CPX-8DA y CPX-8DA-H

1

4

5

6

7

2 3

Fig. 3/1: Indicador LED de los módulos de salidas(en la figura de la derecha se muestra un CPX-8DA)

Indicadores LED de estado

Para cada salida hay un LED de estado amarillo que indica elestado de la señal en la salida correspondiente. El significadoes el siguiente:

LED de estado(amarillo)

Secuencia Estado

LEDencendido

ON

OFF

Lógica 1(la salida suministra una señal 1)

LED apagado

ON

OFF

Lógica 0(la salida suministra una señal 0)

Tab. 3/24: LED de estado de los módulos de salidas



Indicadores LED de errores relacionadoscon el canal

Para cada salida hay un LED de error rojo que muestra unerror en la salida, producido por un cortocircuito o una sob-recarga, independientemente de la parametrización.

LED deerrores (rojo)relacionadocon el canal



LED apagado

ON

OFF

Salida sin cortocircuito/sob-recarga, funcionamiento sin fallos

0 No

LEDencendido

ON

OFF

Error cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en lasalida.

2 Véase lasección 3.5.1,Tab. 3/23.

Tab. 3/25: Indicadores LED de error relacionados con el canal de los módulos de salida

LED de errores

El LED rojo de errores indica los siguientes errores, según laparametrización:




LED apagado

ON

OFF

No se ha producido ningún erroren el módulo.

0 No

LEDencendido

ON

OFF

Error cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en lasalida.

2 Véase la sec-ción 3.5.1,Tab. 3/23.

Error en la tensión de cargade las salidasFalta tensión de carga en las salidas(VOUT) o es demasiado baja.

5

Tab. 3/26: LED de errores de los módulos de salidas




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de salidas. Con los parámetros de módulo cor-respondientes, mostrados en el diagrama como interruptor,pueden suprimirse los mensajes e indicaciones de error si espreciso. Los parámetros se describen en la sección 3.4.

2

Mensaje de error alnodo de bus

...

Nº de error 5

Error en latensión decarga de lassalidas

Nº de error 2

Cortocircuito/sobrecarga ensalida 0

Nº de error 2

Cortocircuito/sobrecargaen salida 3

SupervisiónVOUT

SupervisiónSCO


3

1

LED de erroresrelacionadocon el canal,canal 3

LED de erroresrelacionadocon el canal,canal 0

...

0 1 0 1

1 Parámetros de módulo(posición representada de conmutación = ajuste predeterminado)


3 Error específico del canal

Fig. 3/2: Principio de tratamiento de errores y parametrización en los módulos de salida

Módulos digitales de I/O múltiples


Capítulo 4

Tipo CPX-8DE-8DA


Módulos digitales de I/O múltiples

4. Módulos digitales de I/O múltiples


Contenido

4. Módulos digitales de I/O múltiples 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Función de los módulos de I/O múltiples 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montaje 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalación 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Módulo de I/O múltiples CPX-8DE-8DA 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Módulo de I/O múltiples CPX-L-8DE-8DA-… 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.1 Parámetros de los módulos de I/O múltiples tipo CPX-8DE-8DA 4-10. .

4.5 Diagnosis 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Mensajes de error de los módulos de I/O múltiples 4-16. . . . . . . . . . . .

4.5.2 Indicadores LED 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




4.1 Función de los módulos de I/O múltiples

Los módulos de I/O múltiples ofrecen entradas digitales parala conexión de sensores, así como salidas digitales para laconexión de actuadores eléctricos y otros dispositivos con-sumidores de corriente (válvulas, contactores, displays) en elterminal de válvulas. Actualmente están disponibles los tipossiguientes:

Tipo Descripción

CPX-8DE-8DA Proporciona 8 entradas digitalesy 8 salidas digitales (segúnIEC 61131-2 tipo 2, 24 V,lógica positiva – PNP).


Proporciona 8 entradas digitales(según IEC 61131-2 tipo 1, 24 V,lógica positiva – PNP) así como8 salidas digitales (segúnIEC 61131-2 type, 24 V,lógica positiva – PNP).Las placas de alimentaciónde los módulos CPX-L no soncambiables.

Tab. 4/1: Resumen de los módulos de I/O múltiples

4.2 Montaje




4.3 Instalación

AdvertenciaLos movimientos incontrolados de los actuadores y de lastuberías flexibles sueltas pueden causar daños personaleso materiales.Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimientoes preciso desconectar lo siguiente:– Alimentación de aire comprimido– Alimentación de la tensión de cargay de funcionamiento.

En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de I/O múltiples para las diferentes placas dealimentación.

Las indicaciones sobre la conexión de los cablesy conectores en las placas de alimentación se encuentranen la sección 1.2.3.

Alimentación

La alimentación de 24 V para la electrónica y para las entradasde los módulos de I/O múltiples se suministra a través de laalimentación de tensión para la electrónica/sensores (VEL/SEN).La alimentación de 24 V para las salidas es suministradaa través de la alimentación de carga para las salidas delterminal CPX (VOUT).

ImportanteEl módulo de I/O múltiples CPX-L-8DE-8DA conecta inter-namente las barras tomacorriente 0 VEL/SEN y 0 VOUT delterminal CPX.

Con ello, el aislamiento galvánico de la alimentación dela tensión de funcionamiento de la electrónica/sensores(VEL/SEN) y de la alimentación de la tensión de carga de lassalidas (VOUT) en el terminal CPX quedará anulado.

La información básica sobre el concepto de alimentación delterminal CPX se encuentra en el manual del sistema CPX.



4.3.1 Módulo de I/O múltiples CPX-8DE-8DA

Asignación de pines CPX-8DE-8DA con placade alimentación CPX-AB-8-KL-4POL

Módulo de I/O múltiples tipo CPX-8DE-8DA con placa de alimentaciónCPX-AB-8-KL-4POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

0

1

2

3

4

5

6

7

8DO

X1

X2

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


X2.0: Ix+4X2.1: Ix+5X2.2: Ix+1X2.3: FE


X4.0: Ix+6X4.1: Ix+7X4.2: Ix+3X4.3: FE

0 (I)

4 (I)5 (I)1 (I)

2 (I)

6 (I)7 (I)3 (I)

X5

X6

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: Ox+4X5.1: 0 VOUTX5.2: OxX5.3: FE

X6.0: Ox+5X6.1: 0 VOUTX6.2: Ox+1X6.3: FE

X7.0: Ox+6X7.1: 0 VOUTX7.2: Ox+2X7.3: FE

X8.0: Ox+7X8.1: 0 VOUTX8.2: Ox+3X8.3: FE

4 (O)

0 (O)

5 (O)

1 (O)

6 (O)

2 (O)

7 (O)

3 (O)

Ix = entrada xOx = salida xFE = tierra funcional

Tab. 4/2: Asignación de pines del módulo de I/O múltiples tipo CPX-8DE-8DAcon placa de alimentación CPX-AB-8-KL-4POL



Asignación de pines CPX-8DE-8DA con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL

Módulo de I/O múltiple tipo CPX-8DE-8DA con placa de alimentaciónCPX-AB-1-SUB-BU-25POL


LED

0

1

2

3

8

DI

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

8

DO

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

1: Ix2: Ix+13: Ix+24: Ix+35: Ix+46: Ix+57: Ix+68: Ix+79: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

0 (I)1 (I)2 (I)3 (I)4 (I)5 (I)6 (I)7 (I)

14: Ox15: Ox+116: Ox+217: Ox+318: Ox+419: Ox+520: Ox+621: Ox+722: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FECuerpo: FE

0 (O)1 (O)2 (O)3 (O)4 (O)5 (O)6 (O)7 (O)

Ix = entrada xOx = salida xFE = tierra funcional

Tab. 4/3: Asignación de pines del módulo de I/O múltiples tipo CPX-8DE-8DA con placade alimentación CPX-AB-1-SUB-BU-25POL



Asignación de pines CPX-8DE-8DA con placade alimentación CPX-AB-4-M12-8POL

ImportanteCon el módulo de I/O múltiples CPX-8DE-8DA con placa dealimentación CPX-AB-4-M12-8POL, las entradas Ix+4 y Ix+6están disponibles en los conectores X1 y X3, respectiva-mente X2 y X4 (conectados internamente).

Módulo de I/O múltiples tipo CPX-8DE-8DA con placa de alimentaciónCPX-AB-4-M12-8POL


0

1

2

3

8DI

4

5

6

7

0

1

2

3

4

5

6

7

8DO

2

3

1

5

4

X2

8

6

7

2

3

1

5

4

X1

8

6

7

ConectorX1:1: 24 VSEN2: Ix3: Ix+14: 0 VSEN5: Ox6: Ox+17: Ix+48: 0 VOUT

ConectorX2:1: 24 VSEN2: Ix+23: Ix+34: 0 VSEN5: Ox+26: Ox+37: Ix+68: 0 VOUT

0 (I)1 (I)

0 (O)1 (O)4 (I)

2 (I)3 (I)

2 (O)3 (O)6 (I)

2

3

1

5

4

X4

8

6

7

2

3

1

5

4

X3

8

6

7

ConectorX3:1: 24 VSEN2: Ix+43: Ix+54: 0 VSEN5: Ox+46: Ox+57: n.c.8: 0 VOUT

ConectorX4:1: 24 VSEN2: Ix+63: Ix+74: 0 VSEN5: Ox+66: Ox+77: n.c.8: 0 VOUT

4 (I)5 (I)

4 (O)5 (O)

6 (I)7 (I)

6 (O)7 (O)

Ix = entrada xOx = salida xn.c. = libre (no conectado)

Tab. 4/4: Asignación de pines del módulo de I/O múltiples tipo CPX-8DE-8DA con placade alimentación CPX-AB-4-M12x2-5POL



Los conectores X1 a X4 han sido diseñados para conectarcombinaciones cilindro-válvula tipo DNCV con cable deconexión tipo KM12-8GD8GS-2-PU.

ImportanteLas entradas Ix+4 y Ix+6 se hallan tanto en el pin 7 de losconectores X1 y X2 como en el pin 2 de los conectores X3y X4.

La combinación cilindro-válvula tipo DNCV conmódulo dediagnosis y diagnosis de salida activada, proporciona unaseñal de diagnosis invertida (señal-1 = sin fallo) en elpin 7.

Por lo tanto, si la combinación cilindro-válvula tipo DNCVconmódulo de diagnosis y salida de diagnosis activadase conecta a los conectores X1 y X2, el pin 2 en los conec-tores X3 y X4 no puede utilizarse.



4.3.2 Módulo de I/O múltiples CPX-L-8DE-8DA-…

Los módulos CPX-L no tienen placas de alimentacióncambiables.

ImportanteSi se utilizan sensores de 2 hilos, la corriente residual con“log. 0” debe ser menor que el valor normalizado segúnIEC61131-2 tipo 1. VIx, Ix+1,… < 5 V: Ires. < 500 µA.

• Tenga en cuenta la nota sobre la alimentación de lasección 4.3.

Asignación de pines CPX-L-8DE-8DA-…

Módulo de entrada tipo CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL

Placa de alimentación Asignación de pines X1 a X8 Asignación de pines X9 a X16

X1.0: 24 VSENX1.1: IxX1.2: 0 VSENX2.0: 24 VSENX2.1: Ix+1X2.2: 0 VSENX3.0: 24 VSENX3.1: Ix+2X3.2: 0 VSENX4.0: 24 VSENX4.1: Ix+3X4.2: 0 VSENX5.0: 24 VSENX5.1: Ix+4X5.2: 0 VSENX6.0: 24 VSENX6.1: Ix+5X6.2: 0 VSENX7.0: 24 VSENX7.1: Ix+6X7.2: 0 VSENX8.0: 24 VSENX8.1: Ix+7X8.2: 0 VSEN

X9.0: 24 VSENX9.1: OxX9.2: 0 VOUTX10.0: 24 VSENX10.1: Ox+1X10.2: 0 VOUTX11.0: 24 VSENX11.1: Ox+2X11.2: 0 VOUTX12.0: 24 VSENX12.1: Ox+3X12.2: 0 VOUTX13.0: 24 VSENX13.1: Ox+4X13.2: 0 VOUTX14.0: 24 VSENX14.1: Ox+5X14.2: 0 VOUTX15.0: 24 VSENX15.1: Ox+6X15.2: 0 VOUTX16.0: 24 VSENX16.1: Ox+7X16.2: 0 VOUT

Ix = entrada x Ox = salida x, 24 VSENno se necesita para salidas

Tab. 4/5: Asignación de pines en el módulo de entrada tipo CPX-L-8DE-8DA-…




El comportamiento de los módulos I/O puede ser paramet-rizado. La tabla siguiente muestra un cuadro general de losparámetros.

Hallará más información sobre la parametrización en el man-ual del sistema CPX y en el manual del nodo de bus.

4.4.1 Parámetros de los módulos de I/O múltiples tipo CPX-8DE-8DA




Bit012

SupervisiónDescripciónCortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores (SCS)Cortocircuito/sobrecarga en salidas (SCO)Subtensión en salidas (VOUT)

[Monitor]

[Monitor SCS][Monitor SCO][Monitor Vout]


[Active][Inactive]







Descripción Especifica si tras un cortocircuito en la alimentación a sensores o de las salidas latensión correspondiente debe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevoautomáticamente.

Bit01

Reacción después de cortocircuito/sobrecargaDescripciónCortocircuito/sobrecarga en alimentación a sensores (SCS)Cortocircuito/sobrecarga en salidas (SCO)

[Behaviour after]

[Behaviour after SCS][Behaviour after SCO]

Valores 0 = VSEN/VOUT permanece desconectada1 = VSEN/VOUT se conecta de nuevoAjuste predeterminado: Bit 0: VSEN/VOUT se conecta

de nuevo;Bit 1: VSEN/VOUT permanece

desconectada


Nota Con el ajuste “VSEN/OUT permanece desconectada” es necesario apagar y encenderpara restablecer la tensión o restablecer/fijar la salida correspondiente.Comprobar cuál es el ajuste necesario para un funcionamiento fiable del equipo.Descripción detallada en “Diagnosis”, Tab. 4/15.




Parámetro de módulo: Tiempo de corrección de entrada


Descripción Especifica cuándo se debe aceptar en este módulo un cambio de flanco de laseñal del sensor como señal lógica de entrada.

Bit Bit 4, 5

ValoresBit 5 4

0 00 11 01 1

Tiempo de corrección de entradasDescripción0,1 ms3 ms (ajuste previo)10 ms20 ms

[Debounce time]

Nota Los tiempos de corrección de entrada se fijan para eliminar cambios de flanco deseñal que produzcan perturbaciones durante las operaciones de conmutación(rebote de la señal de entrada). El ajuste se aplica a todas las entradas delmódulo.La información detallada sobre estos parámetros se halla en el manual delsistema CPX.

Tab. 4/8: Tiempo de corrección de entradas



Parámetro de módulo: Tiempo de prolongación de la señal


Descripción Determina el tiempo de prolongación de la señal para el módulo de entradacorrespondiente. Los estados de señal aceptados como señal de entrada sonválidos como mínimo hasta que haya transcurrido el tiempo fijado de prolonga-ción de señal (duración mínima de señal). Los cambios de flanco dentro deltiempo de prolongación son ignorados.

Bit Bit 6, 7

ValoresBit 7 6

0 00 11 01 1

Tiempo de prolongación de la señalDescripción0,5 ms15 ms (ajuste previo)50 ms100 ms

[Signal extension]

Nota Hay riesgo de que las señales cortas no sean siempre “reconocidas” debido alargos tiempos de ciclo de una unidad de control de nivel superior. Para queestas señales sean tenidas en cuenta en la secuencia de mando, puede especifi-carse un tiempo de prolongación de la señal (véase lel manual del sistema CPX).El tiempo de prolongación de la señal puede activarse canal por canal (véanselos parámetros del módulo específicos del canal).

Tab. 4/9: Tiempo de prolongación de la señal

Parámetro de módulo: Prolongación de la señal canal x


Descripción Determina si la prolongación de señal para el correspondiente canal de entradaestá habilitada o bloqueada.

Bit Bits 0 a 7 (Canal 0 ... 7)

Valores Prolongación de la señal del canal de entrada...0 = bloqueado (ajuste previo)1 = habilitado

[Signal extension Inp Ch ...][Disabled][Enabled]

Nota El tiempo de ampliación de la señal puede especificarse por separado para cadamódulo (véase la función nº 4828 + n; n = m * 64 + 1).

Tab. 4/10: Ampliación de la señal canal x (específico del canal)














Nota Con ayuda de la parametrización denominada Idle mode, puede determinarseel estado de señal que asumirán las salidas cuando se conmuta al estado Idle(véase también el manual del sistema CPX).Este parámetro no está disponible con todos los protocolos de bus de campo.






Descripción Force mode de entradas canal x: Deshabilitado (ajuste previo)Force state

Force state de entradas canal x: Activar señalRestablecer señal (ajuste previo)

Forzar modo salidas canal x: deshabilitado (ajuste previo)Force state






4.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos de I/O múltiples sonregistrados o suprimidos, dependiendo de la parametrizacióndel módulo.



4.5.1 Mensajes de error de los módulos de I/O múltiples

Un módulo de I/O múltiples puede registrar los siguientesfallos estándar:

Númerode error


2 Error cortocircuito/sobrecarga– Cortocircuito/sobrecarga

en la tensión dealimentación a sensores(VEL/SEN).

o (ver continuación)

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga; si esnecesario comprobar los sensores conectados

2. Según la parametrización “Reacción trascortocircuito/sobrecarga en alimentacióna sensores (SCS)”:• Ajuste “Conectar de nuevo VSEN”:

La alimentación del sensor se conectará denuevo automáticamente cuando se elimineel cortocircuito.

• Ajuste “VSEN permanece desconectada”:– es necesario apagar y encendero bien– modificar parámetro “Reacción a uncortocircuito/sobrecarga en alimentaciónde sensores (SCS)” a “Conectar de nuevoVSEN”.

Tab. 4/14: Mensajes de error de los módulos de I/O múltiples – Parte 1



Númerode error


2(continuación)

Error cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en lasalida.El comportamiento depende dela parametrización, “Reaccióntras un cortocircuito/sobre-carga en las salidas (SCO)”:

– Ajuste “VOUT permanecedesconectada” (pordefecto):La salida es desactivada

– Ajuste “VOUT conectar denuevo”:La corriente de salida selimita a aprox. 250 mA.

1. Comprobar los actuadores, eliminar el cortocir-cuito/sobrecarga (número del canal con error:véase los datos de diagnosis del módulo.

2. Según la parametrización, “Reacción trasun cortocircuito/sobrecarga en las salidas(SCO)”:

• Ponga la salida a 0 y luego de nuevo a 1;o modifique los parámetros“Comportamiento tras un cortocircuito/sobrecarga en las salidas (SCO)” a“Conectar de nuevo la tensión VOUT”.

• Si la corriente de salida es inferiora 400 mA:La tensión se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimine elcortocircuito.Si la intensidad de salida es superiora 400 mA:Ponga la salida a 0, luego de nuevo a 1.

5 Error en la tensión de cargade las salidasFalta tensión de carga enlas salidas (VOUT) o esdemasiado baja. 1)


1) Margen de tolerancia de la alimentación de tensión de la carga VOUT,véanse las especificaciones técnicas en el apéndice

Tab. 4/15: Mensajes de error de los módulos de I/O múltiples – Parte 2

ImportanteCuando se utilicen módulos de I/O múltiples:– Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones a lossensores se desconectarán conjuntamente.

– Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentacióndel sensor se conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.



4.5.2 Indicadores LED

Bajo la tapa transparente del módulo hay situados variosindicadores LED para diagnosis de los módulos de I/O múl-tiples. Para la diagnosis por canales de los módulos de I/Omúltiples CPX-L los LED se encuentran directamente juntoa las conexiones.

0

1

2

3

8

DI

4

5

6

7

1 2

CPX-8DE-8DA

0

1

2

3

4

5

6

7

8

DO

3

CPX-L-8DE-8DA-16-KL-…

34 5

1 Indicadores LED de estado (verdes),véase la asignación a las entradas enla asignación de pines del módulo

2 Indicadores LED de estado (amarillos),véase la asignación a las salidas en laasignación de pines del módulo

3 LED de errores (rojo): Fallo del módulo

4 Indicadores LED de estado para lasentradas (verdes)

5 Indicadores LED de estado para lassalidas (amarillos)

Fig. 4/1: Indicador LED de los módulos de I/O múltiples



Indicadores LED de estado (verdes)

Para cada entrada hay un LED de estado verde. Éste indica elestado de la señal en la entrada correspondiente. El sig-nificado es el siguiente:

LED de estado(verde)

Secuencia Estado

LEDencendido

ON

OFF

Lógica 1 (hay señal)

LED apagado

ON

OFF

Lógica 0 (no hay señal)

Tab. 4/16: Indicadores LED de estado para las entradas delos módulos de I/O múltiples

Indicadores LED de estado (amarillo)

Para cada salida hay un LED de estado amarillo que indica elestado de la señal en la salida correspondiente. El significadoes el siguiente:

LED de estado(amarillo)

Secuencia Estado

LEDencendido

ON

OFF

Lógica 1(la salida suministra una señal1)

LED apagado

ON

OFF

Lógica 0(la salida suministra una señal0)

Tab. 4/17: Indicadores LED de estado para las salidas de losmódulos de I/O múltiples



LED de errores

El LED rojo muestra el error “Cortocircuito/sobrecarga enalimentación de sensores” y fallos que se refieren a salidasindividuales, p. ej. debido a un cortocircuito o sobrecarga.




LED apagado

ON

OFF

Funcionamiento sin fallos. 0 No

LEDencendido

ON

OFF

Error cortocircuito/sobrecarga– Cortocircuito/sobrecarga

en la alimentación de sensores(VEL/SEN) o

– Cortocircuito/sobrecarga porlo menos en una salida

2 Véase la sección4.5.1, Tab. 4/14y Tab. 4/15

Error en la tensión de cargade las salidasFalta tensión de carga en lassalidas (VOUT) o es demasiadobaja.

5

Tab. 4/18: LED de errores de módulos de I/O múltiples




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de I/O múltiples. Con los parámetros de módulocorrespondientes, mostrados en el diagrama como interrup-tor, pueden suprimirse los mensajes e indicaciones de errorsi es preciso. Los parámetros se describen en la sección 4.4.

2

Nº de error 2

Cortocircuito/sobrecarga enla alimentaciónde sensores


...

Nº de error 5

Fallo en latensión decarga

Nº de error 2


Nº de error 2


SupervisiónSCS

SupervisiónVOUT

SupervisiónSCO


3

1

0 1 0 1 0 1



3 Error específico del canal

Fig. 4/2: Principio de tratamiento de errores y parametrización en los módulosde I/O múltiples



Capítulo 5

Tipo VMPA-FB-EPL-...VMPAF-FB-EPL-PSVMPAL-EPL-CPX

VABA-S6-1-X1VABA-S6-1-X2

CPX-GP-03-4.0

CPX-GP-CPA-10CPX-GP-CPA-14


5. Interfaces neumáticos CPX


Contenido

5. Interfaces neumáticos CPX 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Función de los interfaces neumáticos CPX 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.2 Montaje 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Ajustes para configurar la neumática 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Instalación 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5 Iinstrucciones de puesta a punto, parametrización 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6 Diagnosis 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.6.1 Mensajes de error de los interfaces neumáticos 5-21. . . . . . . . . . . . . . .

5.6.2 Indicadores LED 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




5.1 Función de los interfaces neumáticos CPX

Los interfaces neumáticos CPX ofrecen la conexión a losmódulos neumáticos en un terminal CPX.Por medio de las válvulas montadas, los módulos neumáticospermiten controlar los actuadores neumáticos

Interfacesneumáticos

Denominacióndel tipo

Descripción Conexión a laneumática

– VMPA-FB-EPL-…

– VMPA-FB-EPLM-…

Interface neumático CPXpara MPA

Interface neumático CPXpara MPA (CPX metálico)

Interface neumático paraconectar los periféricoseléctricos modulares tipo50 (CPX) a los terminalesde válvulas tipo 32/33(MPA-S, MPA-F)

– VMPAF-FB-EPL-PS Interface neumático CPXpara MPA con sensor depresión integrado

Interface neumático consensor de presión integ-rado para conectar losperiféricos eléctricosmodulares (tipo 50) CPXa terminales de válvulastipo 33 (MPA-F)

– VMPAL-EPL-CPX Interface neumático CPXpara MPA-L

Interface neumático paraconectar los periféricoseléctricos modularestipo 50 (CPX) a losterminales de válvulastipo MPA-L

– VABA-S6-1-X1– VABA-S6-1-X2

Interface neumático CPXpara neumática VTSA(ISO, tipo 44)…-X2: Ejecución de metal

Interface neumático paraconectar la periferia eléc-trica modular tipo 50(CPX) a los terminalesde válvulas VTSA/ISO(tipo 44)



Interfacesneumáticos

Conexión a laneumática

DescripciónDenominacióndel tipo

– CPX-GP-03-4.0 Interface neumático CPXpara Midi/Maxi

Interface neumático paraconectar la periferia eléc-trica modular tipo 50(CPX) a los terminalesde válvulas tipo 03(Midi/Maxi).

– CPX-GP-CPA-10

– CPX-GP-CPA-14

Interface neumático CPXpara CPA10

Interface neumático CPXpara CPA14

Interface neumático paraconectar la periferia eléc-trica modular tipo 50(CPX) a los terminales deválvulas tipo 12 (CPA).

Tab. 5/1: Cuadro general de interfaces neumáticos

MPA-S-, MPA-F neumático Desde un punto de vista técnico, cada módulo individualMPA-S y MPA-F neumático representa un módulo eléctricocon, p. ej., 8 salidas digitales para controlar las válvulasintegradas (ver descripción P.BE-MPA-ELEKTRONIK-...).

ImportanteEl interface neumático VMPA…-FB-EPL-… para neumáticaMPA solo establece la conexión mecánica y eléctrica hacialos módulos neumáticos MPA.En lo que se refiere al terminal CPX, este interface nocuenta como un módulo eléctrico.

Neumática MPA-L, VTSA,Midi/Maxi o CPA

Desde el punto de vista del terminal CPX, los interfacesneumáticos para neumática MPA-L, VTSA, Midi/Max- o CPArepresentan un módulo eléctrico con un número con-figurable de salidas digitales para activar las válvulas incor-poradas.



5.1.1 Elementos de indicación y conexión

Interface deneumática MPA

El interface neumático para la neumática MPA-S y MPA-F(tipo 32/33) tiene los siguientes elementos de indicacióny conexión:

1 Clavija de conexióna los módulosneumáticos MPA

2 Campo de rotulación

3 Clavija de conexiónpara las placas dealimentación CPX

1

2

3

Fig. 5/1: Elementos de indicación y conexión del interface neumático para la neumáticaMPA-S y MPA-F (tipo VMPA…-FB-EPL-…)

Interface neumático MPA-L Vvéase la descripción de la parte neumática de MPA-L(P.BE-MPAL-…).



Interface de neumáticaMPA con sensor depresión

El interface neumático para la neumática MPAF (tipo 33) consensor de presión integrado tiene los siguientes elementosde indicación y conexión:

1 Interfaceneumático

2 LED rojo: presióndemasiado baja

3 Pantalla

4 LED verde:presión correcta

5 LED rojo: presióndemasiado alta

6 LED rojo:indicación deerror común

7 LED amarillo“bar”: El valor enel display semuestra en bar

8 LED amarillo“psi”: El valor enel display semuestra en psi

1

2

3

4

5 6

7

8

Fig. 5/2: Elementos de indicación y conexión del interface neumático para la neumáticaMPA-F con sensor de presión (tipo VMPAF-FB-EPL…-PS)



Neumática VTSA (ISO) El interface neumático para la neumática VTSA (ISO, tipo 44)tiene los siguientes elementos de indicación y conexión:

1 Clavija de conexióna los módulosneumáticos VTSA


3 Campo de rotulación

4 Interruptor DIL bajouna tapatransparente


1

2

34

5

Fig. 5/3: Elementos de indicación y conexión del interface para la neumática ISO



Midi/Maxi oneumática CPA

Los interfaces neumáticos para la neumática Midi/Maxio CPA tienen los siguientes elementos de indicacióny conexión:

1 Interface neumáticopara neumáticaMidi/Maxi (tipo 03)

2 Interface neumáticopara CPA (tipo 12 –aquí tamaño 10)

3 Conector para lasválvulas


5 Interruptor DILbajo una tapatransparente

6 Campos de rotulación


1 2

3

4

5

6

3

4

5

7 7

Fig. 5/4: Elementos de indicación y conexión del interface para la neumáticaMidi/Maxi o CPA

Utilice los signos de identificación tipo IBS 6x10 para marcarel interface para la neumática CPA.



5.2 Montaje





Ampliación o conversión del terminal CPX:Los interfaces neumáticos, según la ejecución del terminalCPX, están atornillados o fijados con tirantes. Hallará informa-ción al respecto en el capítulo “Montaje” de la descripcióndel sistema CPX.Hallará información sobre el montaje de los módulosneumáticos en la correspondiente descripción de la parteneumática.

Para interfaces neumáticos Midi/Maxi, CPA o ISO:El ajuste de los interruptores DIL para la configuración dela neumática (válvulas utilizadas) puede establecerse en elterminal CPX si necesidad de desmontar el terminal.



5.3 Ajustes para configurar la neumática

Neumática Midi/Maxi,CPA o neumática VTSA

Los ajustes para la configuración de la neumática, sólo sonnecesarios con los interfaces para la neumática Midi/Maxi,CPA y VTSA (ISO).

No se necesitan ajustes para la neumática CPA.

AtenciónTras una conversión o ampliación de la neumática Midi/Maxi, CPA o VTSA, el número de direcciones de salida asig-nadas por la neumática, debe establecerse con el interrup-tor DIL en el interface neumático.

Los terminales de válvulas CPX pueden montarse con diver-sas válvulas y módulos eléctricos, según las especificacionesdel cliente.

El tamaño del margen de direcciones para la neumáticaMidi/Max, CPA o VTSA no se modifica cuando se amplia o seconvierte el terminal, dado que ya se han reservado suficien-tes direcciones para la ampliación. El margen de direccionesde las válvulas debe establecerse con un interruptor DIL.El interruptor DIL se encuentra debajo de la tapatransparente del interface neumático.







AtenciónUna manipulación inadecuada puede dañar los módulos.

• No toque las superficies de contacto de los componen-tes.

• Observe las especificaciones sobre la manipulación deelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

• Para proteger los módulos de una posible descarga elec-trostática, descárguelos de electricidad estática antesde montar o desmontar cualquiera de ellos.

ImportanteManipule todos los módulos y componentes del terminalCPX con mucho cuidado. Por favor, tenga en cuenta enespecial lo siguiente:

• Los tornillos deben ajustar exactamente (de lo contrariose dañan las roscas).Los tornillos solo deben apretarse a mano. Insertar lostornillos de forma que puedan utilizarse las roscasautocortantes.

• Deben respetarse los pares especificados.

• El racor debe montarse sin desplazamientos y sin ten-siones mecánicas.

• Debe comprobarse si hay daños en las juntas (IP65).

• Las superficies de conexión deben estar limpias(para asegurar el efecto sellante evite fugas y falsoscontactos).

La conexión atornillada entre la tapa y la pieza inferior delinterface neumático CPA está diseñada por lo menos para10 ciclos de montaje/desmontaje.

Desmontaje de la tapa

1. Afloje los tornillos de la tapa con un destornillador TORXtamaño T10.

2. Levante la tapa con cuidado.



3. Ajuste los elementos del interruptor DIL de acuerdo conla siguiente tabla. Utilizar una herramienta adecuada paraajustar los interruptores DI, por ejemplo un destornilladorpequeño.

1 Pletina

2 LED de errores

3 Interruptores DILpara configurar laneumática

1

2

3

Fig. 5/5: Interruptor DIL en el interface neumático (aquí para neumática CPA)

El interruptor DIL contiene 8 elementos interruptores queestán numerados de 1 a 8. Las posiciones OPEN (CPA, VTSA/ISO) y ON (Midi/Maxi) están marcadas.

Reglas de ajuste

– Si el número de bobinas de electroválvula montado esmenor que el número de direcciones de salida estab-lecidas con el interruptor DIL, las direcciones sobrantesserán reservadas para posteriores extensiones (si hayinstalado el número máximo de válvulas, las direccionesde salida permanecerán si utilizar).

– Las modificaciones en la configuración no serán efectivashasta que se interrumpa y se aplique de nuevo la tensión.

– Otras 8 direcciones de salida por elemento interruptorserán asignadas para válvulas en el margen de direc-ciones.

– El ajuste del interruptor DIL de valor alto en la posiciónON (cerrado) es decisivo para el margen de direccionesasignado.



Ajuste del interruptor DIL

Ajuste de los interruptores DIL Direcciones asignadas

MIDI/MAXI

CPA VTSA/ISO Conmutador

12

34

56

78

12345678

OPEN

12345678

OPEN

8: reservado7: reservado6: reservado5: reservado4: OFF/OPEN3: OFF/OPEN2: OFF/OPEN1: ON/CLOSED

8 salidas para válvulas

12

34

56

78

12345678

OPEN

12345678

OPEN

8: reservado7: reservado6: reservado5: reservado4: OFF/OPEN3: OFF/OPEN2: ON/CLOSED1: Indiferente

16 salidas para válvulas

12

34

56

78

12345678

OPEN

12345678

OPEN

8: reservado7: reservado6: reservado5: reservado4: OFF/OPEN3: ON/CLOSED2: Indiferente1: Indiferente

24 salidas para válvulas(ajuste de fábrica para CPA 1))– En CPA: sólo 22 utilizables 2)

12

34

56

78 Ajuste no

permitido

12345678

OPEN

8: reservado7: reservado6: reservado5: reservado4: ON/CLOSED3: Indiferente2: Indiferente1: Indiferente

32 salidas para válvulas (ajuste de fábricapara Midi/Maxi y VTSA/ISO1))– En Midi/Maxi: sólo 26 utilizables 2)

1) Dependiente de la estructura de CPX y del nodo de bus, véase la siguiente indicación.2) Las direcciones de salida ocupadas adicionalmente permanecen sin utilizar

Tab. 5/2: Ajuste de los interruptores DIL



ImportanteEn el caso de protocolos de bus de campo en lo que,debido a la limitación del margen de direcciones, los ajus-tes “32 salidas” (VTSA/ISO o Midi/Maxi) o “24 salidas”(CPA) junto con los accesorios CPX se produciría un error,los interruptores DIL han sido establecido de fábrica deacuerdo con el número real de bobinas de electroválvulas.

ImportanteLos ajustes del interruptor DIL que no estén represen-tados, no están permitidos.

Montaje de la cubierta

1. Verifique si hay daños o suciedad en la junta y la super-ficie opuesta. Si es necesario, la junta debe reemplazarse(sólo con CPX-GP-03-4.0) o deben limpiarse las superfic-ies de junta.

2. Colocar la tapa con cuidado en su posición, con el fin deno dañar la junta.Con el tipo CPX-GP-CPA-... Apriete los tornillos solo amano. Inserte los tornillos de forma que puedan utilizarselas roscas autocortantes.

3. Apriete los tornillos en secuencia diagonal alternativa conun destornillador TORX tamaño T10 Observe los pares deapriete especificados en la tabla inferior.

Interface neumático Par de apriete

Midi/Maxi (tipo CPX-GP-03-4.0) 1,0 ... 1,3 Nm

VTSA (tipo VABA-S6-1-X1/-X2) 1,2 ... 1,8 Nm

CPA (tipo CPX-GP-CPA-...) 0,9 ... 1,1 Nm

Tab. 5/3: Pares de apriete de los interfaces neumáticos (tapa)



5.4 Instalación

Las instrucciones sobre la instalación de los componentesneumáticos puede hallarse en el correspondiente manual dela parte neumática.Pueden hallarse instrucciones sobre cómo instalar los com-ponentes eléctricos en la descripción del sistema CPX.La instrucciones sobre el direccionamiento de las electrovál-vulas y otras instrucciones sobre la instalación de componen-tes eléctricos se encuentran en el correspondiente manualdel nodo de bus.

Alimentación

La alimentación a 24 V para las válvulas es suministrada através de la tensión de carga para las válvulas en el terminalCPX (VVAL).

La alimentación para la electrónica de los interfacesneumáticos se realiza a través de la alimentación de tensiónde funcionamiento para la electrónica/sensores (VEL/SEN).

Asignación de direcciones dentro de los módulosneumáticos

Las instrucciones sobre la asignación de direcciones para lasbobinas individuales de las electroválvulas con neumáticaMidi/Maxi o CPA puede hallarse en el correspondiente man-ual de la parte neumática.

Las instrucciones sobre la asignación de direcciones paralas bobinas de las electroválvulas individuales con módulosneumáticos MPA pueden hallarse en la descripciónP.BE-MPA-ELEKTRONIK-....

Tipo de protección

Una vez completamente montados, los interfaces neumáticoscon la neumática del terminal de válvulas, cumplen el tipo deprotección IP 65 (véase el Apéndice A.6).



5.5 Iinstrucciones de puesta a punto, parametrización


La reacción de los interface para neumática Midi/Maxi, CPAo VTSA puede parametrizarse. La tabla siguiente ofrece uncuadro general de los parámetros para dichos interfacesneumáticos.

Con la neumática MPA, la parametrización se realiza a travésde módulos neumáticos individuales MPA (orientado almódulo, véase la descripción P.BE-MPA-ELEKTRONIK-..).

Hallará más información sobre la parametrización en la des-cripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-… y en el manual delnodo de bus o del bloque de control.

ImportanteActive la supervisión de rotura de hilo, sólo para salidasque también tienen una bobina de electroválvula.

Si se activa la supervisión de rotura de hilo para una salidaque no tenga una bobina de electroválvula, el terminal CPXregistrará el error “Rotura de hilo”cuando se ponga enmarcha, debido a que la bobina de la electroválvula hasido registrada incorrectamente como defectuosa.



Parámetros del interface neumático MPA con sensorde presión integrado tipo VMPAF-FB-EPL-PS

La parametrización del interface neumático MPA con sensorde presión integrado corresponde a la parametrización de laplaca del sensor de presión MPA VPMA-FB-PS-…. Hallará in-formación al respecto en la descripción de la electrónica MPAP.BE-MPA-ELEKTRONIK-...

Parámetros de los tipos de interfaces neumáticosCPX-GP-03-4.0, CPX-GP-CPA-... y VABA-S6-1-X...

Parámetro de módulo: Supervisión del módulo CPX


Descripción La supervisión de posibles errores puede ser activada o desactivada (suprimida)para cada módulo independientemente. Si el control está activado ocurrirá losiguiente: el error– se envía al nodo del bus CPX– se visualiza mediante el LED del error común del módulo.

Bit23

SupervisiónDescripciónSubtensión en válvulas (VVAL)Cortocircuito en las válvulas (SCV)

[Monitor]

[Monitor Vval][Monitor SCV]

Valores 1 = activo0 = inactivoAjuste previo: Bit 2: activo; bit 3: inactivo

[Active][Inactive]

Nota La supervisión también puede activarse para todo el terminal CPX(véase manual del sistema CPX).

[...] = display en el terminal de mano




Parámetro de módulo: Supervisión rotura de hilo, canal x(sólo neumática CPA y VTSA)

Nº de función- Canal 0 ... 7:- Canal 8 ... 15:- Canal 16 ... 23:- Canal 24 ... 31:

4828 + m * 64 + 6 m = número de módulo (0 ... 47)4828 + m * 64 + 74828 + m * 64 + 84828 + m * 64 + 9

Descripción Determina si la supervisión de la rotura de cable para el canal correspondienteestá activa o inactiva (CPA: Canal 0 ... 21, VTSA/ISO: Canal 0 ... 31).

Supervisión de rotura de cable de canalde salida ...0 = inactivo (predeterminado)1 = activo

[Monitor open circuit Out Ch ...][Inactive][Active]

Nota Con la supervisión de la rotura de cable se detecta la ausencia de una válvulao una rotura de cable (fallo de conexión entre el interface neumático y la bobinade la válvula).

[...] = display en el terminal de mano

Tab. 5/5: Control de ruptura de cable en canal x (específico del canal)














Nota Con ayuda de la parametrización denominada Idle mode, puede determinarseel estado de señal que asumirán las salidas cuando se conmuta al estado Idle(véase también el manual del sistema CPX).Este parámetro no está disponible con todos los protocolos de bus de campo.




Descripción Forzar modo salidas canal x: Deshabilitado (ajuste previo)Force state






5.6 Diagnosis


Los fallos específicos de los interfaces neumáticos son regis-trados o suprimidos, dependiendo de la parametrización delmódulo.


Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallos sonenviados al nodo de bus, donde pueden ser evaluados deacuerdo con el protocolo de bus de campo utilizado.

Con la neumática MPA, la diagnosis se realiza a través demódulos neumáticos individuales MPA (orientado al módulo,véase la descripción P.BE-MPA-ELEKTRONIK-..).



5.6.1 Mensajes de error de los interfaces neumáticos


Estos interfaces neumáticos pueden registrar los siguienteserrores estándar:

Númerode error


5 Fallo en la tensión de carga de las vál-vulasFalta la tensión de carga para las vál-vulas (VVAL) o es demasiado baja. 1)


11 Fallo de cortocircuito en la válvula 2)

Cortocircuito/sobrecarga en la válvula• Verifique que las válvulas estén cor-

rectamente montadas y verifique lasconexiones eléctricas,

• Si es necesario, reemplazar la válvula.

13 Fallo rotura de cable 2)

Supervisión de la corriente residualde las bobinas de las electroválvulas(carga abierta, sólo activa con señal 0).Sólo aplicable con la neumática CPAo VTSA.

• Verifique que las válvulas estén cor-rectamente montadas y verifique lasconexiones eléctricas,

• Si es necesario, reemplazar la válvula.• Corregir cualquier parametrización

defectuosa (p. ej. posiciones de vál-vula de reserva/placas ciegas, véasesección 5.3)

1) Margen de tolerancia de la alimentación de tensión de la carga VVAL, véanse las especificaciones técnicas en el apéndice

2) Número del canal defectuoso: véanse los datos de diagnosis del módulo.

Tab. 5/9: Mensajes de fallo de los interfaces para la neumática Midi/Maxi, CPA o VTSA



5.6.2 Indicadores LED


Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de estos interfaces neumáticos.

CPX-GP-03-4.0 CPX-GP-CPA-... VABA-S6-1-X1/-X2

11 1


Fig. 5/6: Indicador LED de los interfaces neumáticos



LED de errores


El LED rojo de ERROR de estos interfaces neumáticosindica los siguientes fallos del interface neumático segúnla parametrización.




LED apagado

ON

OFF

Funcionamiento sin fallos. – No

LEDencendido

ON

OFF

Fallo en la tensión de cargade las válvulasFalta la tensión de carga para lasválvulas (VVAL) o es demasiadobaja.

5 Véase la sección5.6.1, Tab. 5/9.

Fallo de cortocircuito en la válvulaCortocircuito/sobrecarga enla válvula

11

Fallo por rotura de hiloSupervisión de la corriente residualde las bobinas de las electrovál-vulas (carga abierta, sólo activa conseñal 0).Sólo aplicable con la neumáticaCPA o VTSA.

13

Tab. 5/10: Mensajes de error LED de los interfaces para la neumática Midi/Maxi,CPA o VTSA

El fallo indicado por el LED de error rojo es transmitido por elinterface neumático al nodo de bus de campo (a no ser quese haya parametrizado lo contrario).

LEDs de estado de las bobinasde las electroválvulas

Los LEDs de estado amarillos en las bobinas de las electrovál-vulas indican el estado de la salida correspondiente (véase elcorrespondiente manual de la parte neumática).





La figura siguiente muestra el tratamiento de errores delinterface para la neumática Midi/Maxi, CPA o VTSA. Con losparámetros de módulo correspondientes, mostrados en eldiagrama como interruptor, pueden suprimirse los mensajese indicaciones de error si es preciso. Los parámetros se des-criben en la sección 5.5.

2

Nº de error 5

Fallo en latensión decarga de lasválvulas


...

Nº de error 11

Fallo decortocircuitoen el canal deválvulas 0

Nº de error 13

Fallo porrotura de hilo,canal 0

Nº de error 11

Fallo decortocircuito,canal x

Nº de error 13

Fallo porrotura decable, canal x

SupervisiónVVAL

SupervisiónSCV

SupervisiónRotura decableCanal 0

SupervisiónRotura decableCanal x


3

1

...

...0 1 0 1 0 1 0 1



3 Error específico del canal (error nº 13 sólo en neumática CPA o VTSA)

Fig. 5/7: Principio de tratamiento de errores y parametrización del interfacepara neumática Midi/Maxi, CPA o VTSA

Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Apéndice A

Apéndice técnico

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas de las placas de alimentación CPX A-3. . . . . . . . . . . .

A.2 Especificaciones técnicas de las placas de alimentaciónde metal CPX A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Especificaciones técnicas de los módulos de entradas CPX A-5. . . . . . . . . . . . .

A.4 Especificaciones técnicas de los módulos de salidas CPX A-7. . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Especificaciones técnicas de los módulos de I/O múltiples CPX A-10. . . . . . . . . .

A.6 Especificaciones técnicas de los interfaces neumáticos A-12. . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas de las placas de alimentación CPX

Especificacionestécnicas

CPX-AB-...

...4-M12x2-5POL

...4-M12x2-5POL-R

...8-M8-3POL

...8-M8-4POL

...8-KL-4POL

Especificaciones técnicasgenerales

Véase la descripción del sistema CPX

Tipo de protección segúnEN 60 529

IP65/IP67, completamente montado,conector enchufable insertado o provistocon tapa protectora

IP20(con AK-8KL yVG-K-M9:IP65/IP67)

Tomas– Ejecución

– Capacidad de cargade los contactos

4 conec-tores tipozócaloM12,5 pines

3 A

4 conec-tores tipozócaloM12,5 pines

4 A

8 M8 tipozócalo,3 pines

3 A

8 M8 tipozócalo,4 pines

4 A

2 regletas debornes (bornesde tracción),16 pines (4 x 4pines) para unasección del con-ductor de0,08 ... 1,5 mm2

(para las es-pecificacionesdel conductor,véase la sec-ción 1.2.3)4 A



Especificaciones técnicas CPX-AB-...

...1-SUB-BU-25POL ...4-HARX2-4POL ...4-M12-8POL



Tipo de protecciónsegún EN 60 529

IP20(con conector tipoSD-SUB-D-ST25:IP65/IP67)

IP65/IP67, completamente montado, conectorenchufable insertado o provisto con tapaprotectora

Tomas– Ejecución


1 conector tipozócalo SUB-D,25 pines

4 A

4 conectores tipozócalo HARAX,4 pinesConexión con cone-xión por desplazam-iento del aislante,para una sección de0,5 ... 1,0 mm2

(para las especifica-ciones del conductor,véase la sección1.2.3)3 A

4 conectores tipozócalo M12, 8 pines,para conexión CCV

3 A

A.2 Especificaciones técnicas de las placas de alimentaciónde metal CPX

Especificacionestécnicas

CPX-M-...

...4-M12x2-5POL ...8-M12x2-5POL



Tipo de protecciónsegún EN 60 529

IP65/IP67, completamente montado, conector enchufableinsertado o provisto con tapa protectora

Tomas– Ejecución


4 conectores tipo zócalo M12,5 pines4 A

8 conectores tipo zócalo M12,5 pines4 A



A.3 Especificaciones técnicas de los módulos de entradas CPX

Especificaciones técnicas CPX-4DE CPX-8DE CPX-8DE-D CPX-8NDE

Especificaciones técnicas generales Véase la descripción del sistema CPX

Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placade alimentación montada

Alimentación de la tensión de serviciopara la electrónica/sensores (VEL/SEN)– Tensión nominal– Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)

DC 24 V ± 25 %Típ. 15 mA

Entradas digitales según IEC 61131-2tipo 2, 24 V

4 entradas 8 entradas 8 entradasconmuta-ción-n

– Ejecución 0 ... 30 V DC lógica positiva (PNP) Lógicanegativa(NPN)

– Nivel lógico: log. 0 / log. 1 ≤ 5 V / ≥ 11 V ≥ 11 V/≤ 5 V

– Retardo de respuesta a 24 V– Consumo de corriente a 24 V

(corriente de entrada)– Alimentación del sensor: caída de

tensión para VEL/SEN (reducción de latensión de alimentación del sensor)

– Protección contra polaridadincorrecta 24 VSEN contra 0 VSEN

Se puede parametrizar, típ. 3 msCon “log. 1”: típ. + 9,3 mA (CPX-8NDE: típ. - 9,3 mA)

Máx. 0,7 V

Sí

– Protección contra cortocircuito en laalimentación del sensor

Electrónica para todo el módulo (CPX-8DE-D: según canal)

– Umbral de respuesta– Característica

0,7 A … 2,4 ALento

1,0 A … 2,5 ALento

0,7 A…1,9 ALento

Aislamiento galvánico No

Diferencia de potencial entre las conex-iones de alimentación de sensor de 0 Vy la alimentación de 0 V para elec-trónica/sensores (VEL/SEN)

No admisible Conexión24V:no admisible

Código del módulo [type code](específico de CPX)Identificación del módulo(terminal de mano)

1

4DI

2

8DI

7

8DI-D

14

8NDI



Especificaciones técnicas CPX-16DE CPX-M-16DE-D CPX-L-16DE-…


Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placade alimentación montada



DC 24 V ± 25 %Típ. 15 mA

DC 24 V ± 25 %Típ. 35 mA

DC 24 V ± 25 %Típ. 15 mA

Entradas digitales según IEC 61131-2tipo 2, 24 V

16 entradas

– Ejecución 0 ... 30 V DC lógica positiva (PNP)

– Nivel lógico: log. 0 / log. 1 ≤ 5 V / ≥ 11 V ≤ 5 V / ≥ 15 V

– Retardo de respuesta a 24 V Se puede parametrizar, típ. 3 ms

– Consumo de corriente a 24 V(corriente de entrada)

Típ. + 9,3 mACon “log. 1”

Típ. 5,2 mACon “log. 1”

– Alimentación del sensor: caída detensión para VEL/SEN (reducción de latensión de alimentación del sensor)

Máx. 1,0 V Máx. 1,0 V

– Protección contra polaridadincorrecta 24 VSEN contra 0 VSEN

– Protección contra cortocircuito en laalimentación del sensor

Sí

Electrónica(para todo elmódulo)

Sí

Electrónica (porpar de canales)

Sí

Electrónica(para todo elmódulo)

– Umbral de respuesta– Característica

1,8 A ... 6,5 ALento

1,0 A ... 2,5 ALento

1,8 A ... 6,5 ALento

– Protección discreta de las entradas No Fusible(3 A, lento)

No

Aislamiento galvánico No

Diferencia de potencial entre lasconexiones de alimentación del sensory VEL/SEN

0 V, conexiones: no admisible

Código módulo/código submódulo[Typcode] (específico del CPX)Identificación del módulo(terminal de mano)

11

16DI

16

M-16DI-D

20/2

L-16DI



A.4 Especificaciones técnicas de los módulos de salidas CPX

Especificaciones técnicas CPX-4DA CPX-8DA CPX-8DA-H


Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placa dealimentación montada

Alimentación de la tensión de serviciopara la electrónica/sensores (VEL/SEN)– Tensión nominal DC 24 V ± 25 %

– Consumo interno de corriente a 24 V(electrónica interna, todas las salidascon señal 0)

Típ. 16 mA

Alimentación de tensión de la carga desalidas (VOUT)– Tensión nominal– Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)– Mensaje de diagnóstico subtensión

VOUT (supervisión VOUT, tensiónde carga fuera del margende funcionamiento)

DC 24 V ± 25 %Típ. 20 mA

≤ 17 ... 14 V

DC 24 V ± 25 %Típ. 34 mA

≤ 17 ... 14 V

Salidas digitales 4 salidas segúnIEC 61131,tipo 2, 24 V

8 salidas segúnIEC 61131-2,24 V

8 salidas segúnIEC 61131,tipo 2, 24 V

– Tensión de carga nominal– Ejecución– Protección contra inversión de

polaridad

VOUTLógica positiva (PNP)Sí

Corriente máxima de salida– Por canal

– Por borne de salida en caso deocupación doble de la clavija/cable

– Por módulo

Máx. 1,0 A (24Wcarga resistiva)

2,0 A

4,0 A

Máx. 0,5 A (12Wcarga resistiva)

1,0 A

4,0 A

Máx. 2,1 A(50W cargaresistiva)No admisible

8,4 A



Especificaciones técnicas CPX-8DA-HCPX-8DACPX-4DA

– Protección contra cortocircuito

– Protección discreta de las salidas

Sí (electrónica),umbral de res-puesta > 1 A

No

Sí (electrónica),umbral de res-puesta > 0,5 A

No

Sí (electrónica),ver umbral derespuesta enFig. A/1Fusible(4 A, lento)

– Caída de tensión en la salida– Retardo de salida con carga óhmica

– Cambio de señal de “0” a “1”– Cambio de señal de “1” a “0”

– Conexión en paralelo de salidas paramayor rendimiento

≤ 1 V

< 200 μs< 200 μsSí, máx. 4 salidas del mismo módulo:

≤ 1 V

< 200 μs< 200 μsno admisible

O0 … O3 O0…O3 / O4…O7

– Protección contra polaridad inversa– Limitación de la tensión de des-

conexión inductiva de bobinas/electroválvulas conectadas

Máx. VOUTTíp. -16 V

Aislamiento galvánico– Entre los canales– Entre la alimentación de la tensión de

servicio para la electrónica/sensores(VEL/SEN) y la tensión de carga en lassalidas (VOUT)

NoSí, con alimentación a través de los módulosde encadenamiento tipo:– CPX-GE-EV-Z (M18)– CPX-GE-EV-S-7/8-5POL– CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL– CPX-M-GE-EV-S-7/8-5POL– CPX-M-GE-EV-Z-7/8-5POL– CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL

Aislamiento Verificado con 500 V DC


3

4DO

6

8DO

17

8DO-H



1 Corrientede carga Ien la salida O0,cuando O1 = O2= O3 = O4 = O5=O6 = O7 = 0 A

Fig. A/1: Protección contra cortocircuito en módulo de salidasde elevada tensión CPX-8DA-H:Corriente máxima de carga I por canal dependiendo de la temperaturade servicio T



A.5 Especificaciones técnicas de los módulos de I/O múltiples CPX

Especificaciones técnicas CPX-8DE-8DA CPX-L-8DE-8DA-…


Tipo de protección según EN 60 529 Véanse las especificaciones técnicas de la placa dealimentación montada


(electrónica interna, todas las salidascon señal 0)

DC 24 V ± 25 %Típ. 22 mA

DC 24 V ± 25 %Típ. 15 mA

Alimentación de tensión de la carga desalidas (VOUT)– Tensión nominal– Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)– Mensaje de diagnóstico subtensión

VOUT (supervisión VOUT, tensión decarga fuera del margen de fun-cionamiento)

DC 24 V ± 25 %Típ. 34 mA

≤ 17 ... 14 V

DC 24 V ± 25 %Típ. 62 mA

≤ 17,5 ... 12,5 V

Entradas digitales

– Ejecución

– Nivel lógico: log. 0 / log. 1– Retardo de respuesta a 24 V

– Consumo de corriente a 24 V(corriente de entrada)

– Alimentación del sensor: caída detensión para VEL/SEN (reducción de latensión de alimentación del sensor)

– Protección contra inversión depolaridad 24 VOUT a 0 VSEN

– Protección contra cortocircuitode la alimentación del sensor(para todo el módulo)– Umbral de respuesta– Característica

8 entradas digitales segúnIEC 61131-2 tipo 2, 24 V0 ... 30 V DC lógica positiva(PNP)≤ 5 V / ≥ 11 VSe puede parametrizar,típ. 3 msCon “log. 1”: Típ. + 9,3 mA

Máx. 0,7 V

Sí

Electrónica

0,7 A ... 2,4 ALento

8 entradas digitales segúnIEC 61131-2 tipo 1, 24 V0 ... 30 V DC lógica positiva(PNP)≤ 5 V / ≥ 15 VSe puede parametrizar,típ. 3 msCon “log. 1”: Típ. + 5,2 mA

Máx. 1,0 V

Sí

Electrónica

1,8 A … 6,5 ALento

Aislamiento eléctrico de entradas No No



Especificaciones técnicas CPX-L-8DE-8DA-…CPX-8DE-8DA

Diferencia de potencial entre las conex-iones de alimentación de sensor de 0 Vy la alimentación de 0 V para elec-trónica/sensores (VEL/SEN)

No admisible No admisible

Salidas digitales

– Tensión de carga nominal– Ejecución– Protección contra inversión

de polaridad– Corriente de salida por canal

– Protección contra cortocircuito

– Caída de tensión en la salida– Retardo de salida con carga óhmica

– Cambio de señal de “0” a “1”– Cambio de señal de “1” a “0”

– Conexión en paralelo de salidas paramayor rendimiento

– Protección contra polaridad inversa– Limitación de la tensión de des-

conexión inductiva de bobinas/electroválvulas conectadas

8 salidas segúnIEC 61131-2, 24 VVOUTLógica positiva (PNP)Sí

Máx. 0,5 A(12W carga resistiva)Sí (electrónica), umbralde respuesta > 0,5 A≤ 1 V

< 200 μs< 200 μsSí, máx. 4 salidas (O0 … O3o bien O4 … O7) del mismomóduloMáx. VOUTTíp. -16 V

8 salidas segúnIEC 61131-2, 24 VVOUTLógica positiva (PNP)Sí

Máx. 0,25 A(6W carga resistiva)Sí (electrónica), umbralde respuesta > 0,25 A≤ 1 V

< 200 μs< 200 μsSí, máx. 4 salidas (O0 … O3o bien O4 … O7) del mismomóduloMáx. VOUTTíp. -18 V

Aislamiento galvánico de las salidas– Entre los canales– Entre la alimentación de la tensión de

servicio para la electrónica/sensores(VEL/SEN) y la tensión de carga en lassalidas (VOUT)

NoSí, con alimentación através de los módulos deencadenamiento tipo:– CPX-GE-EV-Z (M18)– CPX-GE-EV-S-7/8-5POL– CPX-GE-EV-Z-7/8-5POL– CPX-M-GE-EV-S-7/8-5POL– CPX-M-GE-EV-Z-7/8-5POL– CPX-GE-EV-Z-7/8-4POL

NoNo:El módulo de I/O múltiples CPX-L

conecta internamente las barras

tomacorriente 0 VEL/SEN y 0 VOUTdel terminal CPX. Con ello, el ais-

lamiento galvánico de la alimen-

tación de la tensión de fun-

cionamiento de la electrónica/

sensores (VEL/SEN) y de la

alimentación de la tensión de

carga de las salidas (VOUT)

quedará anulado

(véase la sección 4.3).

Aislamiento Verificado con 500 V DC –

Código módulo/código submódulo[Typcode] (específico del CPX)Identificación del módulo(terminal de mano)

4

8DI/8DO

22/2

L-8DI8DO



A.6 Especificaciones técnicas de los interfaces neumáticos

Especificaciones técnicas VABA-S6-1-X1/-X2 para neumática VTSA (ISO)

Especificaciones técnicas generales delterminal CPX


Tipo de protección según EN 60 529 IP65, montado



DC 24 V ± 25 %Típ. 15 mA

Alimentación de la tensión de cargapara válvulas (VVAL)– Tensión nominal– Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna, sin válvulas)– Mensaje de diagnóstico subtensión

VVAL (supervisión VVAL, tensión decarga fuera del margen de fun-cionamiento)

DC 24 V ± 10 %Típ. 30 mA

≤ 21,6 ... 21,5 V

Salidas digitales(bobinas de electroválvulas)– Tensión de carga nominal– Previstas para conexión a la

neumática– Protección contra cortocircuito de la

salida de válvula– Supervisión de la rotura de cable

(carga abierta)

Máx. 32 salidas

VVALVTSA (ISO, tipo 44)

Sí (electrónica),umbral de respuesta > 1,0 APuede parametrizarse

Aislamiento Verificado con 500V DC

Aislamiento galvánico– Entre los canales

(bobinas de las electroválvulas)– Entre la alimentación de la tensión de

servicio para la electrónica/sensores(VEL/SEN) y la tensión de carga paraválvulas (VVAL)

No

Con alimentación a través del módulo de encadenamientotipo:– CPX-GE-EV-S: No– CPX-GE-EV-S-7/8-5POL: Sí– CPX-GE-EV-V...: Sí


69

ISO Plug-In o tipo 44(según la versión del terminal de mano)



Especificaciones técnicas CPX-GP-03-4.0 CPX-GP-CPA-...

Especificaciones técnicas generalesdel terminal CPX


Tipo de protección según la normaEN 60 529

IP65, montado



DC 24 V ± 25 %Típ. 15 mA

Alimentación de la tensión de cargapara válvulas (VVAL)– Tensión nominal– Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna, sin válvulas)– Mensaje de diagnóstico subtensión

VVAL (supervisión VVAL, tensión decarga fuera del margen de fun-cionamiento)

DC 24 V ± 10 %Típ. 30 mA

≤ 21,6 ... 21,5 V

DC 24 V +10 %/-15 %Típ. 30 mA

≤ 19,8 ... 19,6 V

Salidas digitales(bobinas de electroválvulas)– Tensión de carga nominal– Previstas para conexión a la

neumática– Protección contra cortocircuito de la

salida de válvula– Supervisión de la rotura de cable

(carga abierta)

Máx. 26 salidasVVALMidi/Maxi (tipo 03)

Sí (electrónica),umbral de respuesta > 1,0 ANo

Máx. 22 salidasVVALCPA (tipo 12)

Sí (electrónica),umbral de respuesta > 1,0 APuede parametrizarse

Aislamiento Verificado con 500V DC

Aislamiento galvánico– Entre los canales

(bobinas de las electroválvulas)– Entre la alimentación de la tensión de

servicio para la electrónica/sensores(VEL/SEN) y la tensión de carga paraválvulas (VVAL)

No

Con alimentación a través del módulo de encadenamientotipo:– CPX-GE-EV-S: No– CPX-GE-EV-S-7/8-5POL: Sí– CPX-GE-EV-V...: Sí


67

TYP3

66

CPA10/14

Estructura interna y ejemplos de conexión decircuitos

B-1Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Apéndice B

Estructura interna y ejemplos de conexión de circuitos

B. Estructura interna y ejemplos de conexión de circuitos

B-2 Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Contenido

B. Estructura interna y ejemplos de conexión de circuitos B-1. . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Estructura interna de los módulos I/O CPX B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Ejemplos de conexión de circuitos para entradas y salidas CPX B-8. . . . . . . . . .

B.2.1 Ejemplos de conexión de circuitos de entradas PNP B-8. . . . . . . . . . .

B.2.2 Ejemplos de circuitería de salidas PNP B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.3 Ejemplos de circuitería de entradas NPN B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.4 Ejemplo de circuitería con cable DUO B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2.5 Ejemplo de circuitería con DNCV B-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.3 Accesorios (terminal CPX) B-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



B.1 Estructura interna de los módulos I/O CPX

Estructura interna de CPX-4DE, CPX-8DE y CPX-16DE

1 Diagnosis

2 Ix = entrada x

3 Control/desconexiónde la alimentación desensores

4 Identificaciónlógica Ix

5 LED rojode errores delmódulo

6 LED verde Ix

7 Conexiones en laplaca de alimentación(FE no disponible entodas las placas dealimentación)

1

2

3

4

5

24 VSEN

Ix

0 VSEN

FE

24 V ± 25 % (VEL/SEN)

0 V (VEL/SEN)

6

7

Fig. B/1: Estructura interna de CPX-4DE, CPX-8DE y CPX-16DE



Estructura interna de CPX-8DE-D, CPX-M-16DE-D

1 Diagnosis

2 Ix = entrada x

3 Control/desconexiónde la alimentaciónde sensores



6 LED rojo de erroresdel canal

7 LED verde Ix


24 VSENx

1

2

3

4

5

Ix

0 VSENx

FE

24 V ± 25 %

0 V (VEL/SEN)

6 7

8

(VEL/SEN)

Fig. B/2: Estructura interna de CPX-8DE-D, CPX-M-16DE-D

En el módulo de entrada CPX-M-16DE-D, los LED6 y7están colocados de manera que se puede utilizar unconductor de fibra óptica común en la placa de alimentaciónCPX-M-8-M12x2-5POL.



Estructura interna de CPX-8NDE

1 Ix = entrada x

2 Diagnosis

3 Control/desconexiónde la alimentación desensores



6 LED verde Ix


1

23

4

5

24 VSEN

Ix

0 VSEN

FE

24 V ± 25 % (VEL/SEN)

0 V (VEL/SEN)

6

7

Fig. B/3: Estructura interna de CPX-8NDE



Estructura interna de CPX-4DA, CPX-8DA yCPX-8DA-H

1 Ox = salida x

2 Diagnosis– Estado de salida–Sobrecarga– Subtensión

3 Excitador de salida

4 Supervisión


6 LED rojo defallo del canal Ox

7 LED amarillo Ox

8 Limitación de picosde tensión inductivos


1

2

3

5

Ox

0 VOUT

FE

7

6

0 V (VOUT)

24 V ± 25 % (VOUT)

4

9

8

Fig. B/4: Estructura interna de CPX-4DA, CPX-8DA y CPX-8DA-H



Estructura interna de CPX-8DE-8DA

1 Diagnosis

2 Ix = entrada x

3 Ox = salida x

4 Control/desconexiónde la alimentaciónde sensores


6 Excitador de salida

7 Supervisión/des-conexión de la salida


9 LED amarillo Ox

aJ LED verde Ix

aA Limitación de picosde tensión inductivos

aB Conexiones en laplaca base(FE no disponible entodas las placas dealimentación)

1

2

3

4

5

24 VSEN

Ix

0 VSEN

24 V ± 25 % (VEL/SEN)

0 V (VEL/SEN)

1

Ox

0 VOUT

FE

0 V (VOUT)

24 V ± 25 % (VOUT)

6

8

7

9

aJ

aA

aB

Fig. B/5: Estructura interna de CPX-8DE-8DA



B.2 Ejemplos de conexión de circuitos para entradas y salidas CPX

B.2.1 Ejemplos de conexión de circuitos de entradas PNP

1 Sensor de treshilos (lógicapositiva)

2 Sensor de doshilos (lógicapositiva)

3 Contacto

Ix = entrada x

1

2

3

24 V

0 V

Ix

24 V

Ix

24 V

Ix

Fig. B/6: Ejemplos de conexión de circuitos de entradas PNP

B.2.2 Ejemplos de circuitería de salidas PNP

1 Ejemplo 1:lámpara

2 Ejemplo 2:relé

Ox = salida x

1

2

0 V

Ox

Ox

0 V

Fig. B/7: Ejemplos de circuitería de salidas PNP



B.2.3 Ejemplos de circuitería de entradas NPN

1 Sensor de treshilos (lógicanegativa)

2 Sensor de doshilos (lógicanegativa)

3 Contacto

Ix = entrada x

1

2

3

24 V

0 V

Ix

Ix

0 V

Ix

0 V

Fig. B/8: Ejemplos de circuitería de entradas NPN



B.2.4 Ejemplo de circuitería con cable DUO

Conexión sólo posible con placa de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POLo CPX-M-8-M12x2-5POL.

1 CPX-4DE:conectores X1, X3CPX-8DE (-D):conectores X1 ... X4CPX-M-16DE-D:conectores X1 ... X8

Ocupación de clavijas1: 24 V2: Ix+13: 0 V4: Ix5: FE

2 Sensor 1 (Ix)

3 Distribuidor dual(pieza en T, p. ej.,cable DUO Festo; sólo4 pines)

4 Sensor 2 (Ix+1)

Ix = entrada x(x = 0, 2, 4, 6)

1 2

3

4

2

3

1

5

4

Fig. B/9: Ejemplos de conexión de circuitos de cable DUO con placa de alimentaciónCPX-AB-4-M12x2-5POL (-R), CPX-M-4-M12x2-5POL o CPX-M-8-M12x2-5POL



B.2.5 Ejemplo de circuitería con DNCV

Conexión con placa de alimentación CPX-AB-4-M12-8POL

1 2 3 4

2

3

1

5

4

8

6

7

Señal del detectorde proximidad S2

Señal del detectorde proximidad S1

24 V(Detector deproximidad/diagnosis)

0 V Detector de proximidad/diagnosis

Conexión de la bobina 12

Conexión de la bobina 14

0 V Válvula

Diagnosis(sólo con DNCV-...-D)

1 CPX-8DE-8DA:conectores X1 ... X4

Ocupación declavijas(ejemplo X1):1: 24 VSEN2: Ix3: Ix+14: 0 VSEN5: Ox6: Ox+17: Ix+4 *)

8: 0 VOUT

2 Cable de conexión tipo KM12-8GD8GS-2-PU,apantallado del cable conectado a tierra funcional através del cuerpo del conector

3 Combinación cilindro-válvula tipo DNCV-...,ejemplo tipo DNCV-...-5/2J-D

4 Electrónica (es decir, protección contra cortocircuito oinversión de polaridad, supervisión de la tensión, reduc-ción de la corriente de mantenimiento, diagnosis, etc.)

Ix = entrada xOx = salida x*) No asignada con conectores X3 y X4

Fig. B/10: Ejemplos de circuitería DNCV con placa de alimentación CPX-AB-4-M12-8POL



B.3 Accesorios (terminal CPX)

} www.festo.com/catalogue

Indice

C-1Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Apéndice C

Indice

C. Indice

C-2 Festo P.BE-CPX-EA-ES es 1105h

Contenido

C. Indice C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


A

Abreviaciones, Específicas del producto XV. . . . . . . . . . . . . .

Alimentación 2-5, 3-4, 4-4, 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicaciones VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asignación de pinesCPX-16DE 2-26 - 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4DA 3-5 - 3-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-4DE 2-6 - 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-8DA 3-11 - 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-8DA-H 3-18 - 3-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-8DE 2-11 - 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-8DE-8DA 4-5 - 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-8DE-D 2-16 - 2-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-8NDE 2-21 - 2-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-L-16DE 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-L-8DE-8DA 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPX-M-16DE-D 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Bloque de distribución 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Capacidad de carga de los contactos A-3, A-4. . . . . . . . . . . . .

Certificaciones VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapa de apantallado- Montaje 1-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexión 1-15, 1-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Comportamiento después de cortocircuito 2-33, 3-23, 4-11.

Conexiones 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 2-40, 2-41, 3-29, 4-20. . . . . . . . . . .CPX-8DA-H A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-16DE 2-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


CPX-4DA 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna B-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-4DE 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-8DA 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna B-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-8DA-H 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-7, A-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna B-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-8DE 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-8DE-8DA 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna B-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-8DE-D 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-8NDE 2-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura interna B-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-AB-1-SUB-BU-25POLConexión de los cables y los conectores 1-19. . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-AB-4-HARX2-4POLConexión de los cables y los conectores 1-20. . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-AB-4-M12-8POLConexión de los cables y los conectores 1-22. . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-AB-4-M12x2-5POL, Especificaciones técnicas A-3. . . . . .

CPX-AB-4-M12x2-5POL (-R),Conexión de los cables y los conectores 1-14. . . . . . . . . . . .

CPX-AB-4-M12x2-5POL-R, Especificaciones técnicas A-3. . . . .

C. Indice


CPX-AB-8-KL-4POLConexión de los cables y los conectores 1-17. . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



CPX-GP-03-4.0Especificaciones técnicas A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruptor DIL 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-GP-CPA-...Especificaciones técnicas A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruptor DIL 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-GP-ISO, Interruptor DIL 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-L-16DE 2-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-L-8DE-8DA 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-M-16DE-D 2-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-M-4-M12x2-5POLConexión de los cables y los conectores 1-14. . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX-M-8-M12x2-5POLConexión de los cables y los conectores 1-14. . . . . . . . . . . .Especificaciones técnicas A-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones para el montaje 1-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


D

Destinatarios VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Diagnosis- A través de bus de campo/red XIV. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interfaces neumáticos 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de entrada 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de I/O múltiples 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de salidas 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ejemplos de conexión de circuitosCable DUO B-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .DNCV B-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Entradas NPN B-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Entradas PNP B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Salidas PNP B-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de indicación y conexiónInterfaces neumáticos 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos I/O 1-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicasInterfaces neumáticos A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de entrada A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de I/O múltiples A-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de salidas A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Placas de alimentación CPX: A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Placas de alimentación de metal CPX A-4. . . . . . . . . . . . . . .

Estructura internaCPX-M-16DE-D B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos I/O CPX B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Forzar 2-35, 3-24, 4-15, 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


I

Identificadores de texto IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Idle mode 3-24, 4-14, 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Indicaciones acerca del presente manual X. . . . . . . . . . . . . . .

Indicadores LEDEn las placas de alimentación 1-8, 1-9. . . . . . . . . . . . . . . . .Interfaces neumáticos 5-8, 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de entrada 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de I/O múltiples 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de salidas 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones de puesta a puntoInterfaces neumáticos 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de entrada 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de I/O múltiples 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de salidas 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones para el usuario VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces neumáticosAlimentación 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Función 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicadores LED 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalación 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones de puesta a punto 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruptor DIL 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Mensajes de error 5-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaje 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interfaces neumáticos CPX, Resumen 5-4. . . . . . . . . . . . . . . .

M

Mensajes de errorInterfaces neumáticos 5-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de entrada 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de I/O múltiples 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulos de salidas 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


Módulos de entradaAlimentación 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cortocircuito/sobrecarga 2-40, 2-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Función 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicadores LED 2-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalación 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones de puesta a punto 2-32. . . . . . . . . . . . . . . . . .Mensajes de error 2-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de I/O múltiplesAlimentación 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cortocircuito/sobrecarga 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Función 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicadores LED 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalación 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones de puesta a punto 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . .Mensajes de error 4-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de salidasAlimentación 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cortocircuito/sobrecarga 3-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosis 3-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Función 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicadores LED 3-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalación 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instrucciones de puesta a punto 3-22. . . . . . . . . . . . . . . . . .Mensajes de error 3-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos I/OCombinaciones con placas de alimentación 1-10. . . . . . . . .Montaje 1-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Partes integrantes 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Resumen XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos I/O CPX, Resumen XII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C. Indice


P

Parametrización Fail-Safe 3-23, 4-14, 5-18. . . . . . . . . . . . . . .

Parámetros de módulosComportamiento después de cortocircuito 4-11. . . . . . . . .Parámetros de módulos específicosdel canal 4-13, 4-14, 4-15, 5-18, 5-19. . . . . . . . . . . . . . . .

Supervisión del módulo CPX 4-10, 5-17. . . . . . . . . . . . . . . .Tiempo de corrección de entradas 4-12. . . . . . . . . . . . . . . .Tiempo de prolongación de la señal 4-13. . . . . . . . . . . . . . .

parámetros de módulos.Comportamiento después de cortocircuito 2-33, 3-23. . . .Parámetros de módulos específicos del canal 2-35, 3-24. .Supervisión del módulo CPX 2-32, 3-22. . . . . . . . . . . . . . . .Tiempo de corrección de entradas 2-33. . . . . . . . . . . . . . . .Tiempo de prolongación de la señal 2-34. . . . . . . . . . . . . . .

Pictogramas IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placas de alimentaciónCombinaciones con módulos I/O 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . .Conexión de los cables y los conectores 1-13. . . . . . . . . . . .Ejecución de metal 1-7, 1-9, 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Resumen 1-3, 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Supervisión de rotura de cable 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supervisión del módulo CPX 2-32, 3-22, 4-10, 5-17. . . . . . . . .

T

Terminal CPX, Estructura XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tiempo de corrección de entradas 2-33, 4-12. . . . . . . . . . . . .

Tiempo de prolongación de la señal 2-34, 2-35, 4-13. . . . . . .

Tipo de protección 1-19, A-3, A-4, A-12, A-13 - A-24. . . . . . . .

C. Indice


U

Uso previsto VI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

VABA-S6-1-X1/-X2, Especificaciones técnicas A-12. . . . . . . . .

Terminal CPX - festo.com · Estructura de un terminal CPX XI ... neumáticos deben utilizarse...

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