Terminal CPX - FestoContenido e instrucciones generales II Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d...

Manual de la parteelectrónica

Módulos E/Sanalógicospara�CPX

Módulos E/S� CPX−2AE−U−I� CPX−4AE−I� CPX−4AE−T� CPX−4AE−TC� CPX−2AA−U−I

Placas dealimentación� CPX−AB−...� CPX−M−...

Terminal CPX

Manual526 417es 0811d[740 897]

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0811d. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE−CPX−AX−ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 526 417. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

© (Festo AG�&�Co. KG, D�73726 Esslingen, Alemania, 2008)Internet: http://www.festo.comE−Mail: [email protected]

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II Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

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SPEEDCON�® es una marca registrada de PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG, 32825 Blomberg, Alemania


IIIFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Contenido

Uso previsto IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Destinatarios X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asistencia técnica X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones importantes para el usuario XI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos E/S analógicos CPX XIII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis mediante bus de campo XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura de un terminal CPX XVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O 1−1 . . . . . . . . . . . .

1.1 Componentes de un módulo E/S 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Tipo de conexiones 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementos de indicación y conexión 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Combinaciones de módulos E/S analógicos y placas de alimentación 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Conexión de los cables y los conectores a las placas de alimentación 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Montaje 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montaje de las placas de alimentación 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montaje de las chapas de apantallamiento 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Módulo de entrada analógicas CPX−2AE−U−I 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Función de los módulos de entrada analógicos 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaje 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 Ajustes del interruptor DIL 2−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.2 Asignación de pines 2−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.3 Conexión de las entradas analógicas 2−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

2.4 Instrucciones sobre la puesta a punto 2−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas 2−12 . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Información general sobre parametrización 2−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.5 Límites de parámetros del módulo específicos del canal 2−28 . . . . . . . .

2.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicos del canal 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.7 Parámetros de módulo específicos del canal � supervisión de rotura de hilo 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5 Diagnosis 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos 2−33 . . . . . . .

2.5.2 Indicador LED 2−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.3 Tratamiento y parametrización de los errores 2−37 . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−I 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2 Montaje 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







3.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicos del canal 3−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

3.5 Diagnosis 3−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5.2 Indicador LED 3−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−T 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Función del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montaje 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalación 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.3.3 Conexión de sensores de temperatura a las entradas analógicas 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de temperatura 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T 4−18 . . . . . .

4.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito 4−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Supervisión del valor límute por parametrización 4−26 . . . . . . . . . . . . . .

4.4.6 Alisamiento del valor medido por parametrización 4−27 . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosis 4−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas 4−29 . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 Indicador LED 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



VI Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

5. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−TC 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Función del módulo de entradas analógicas CPX−4AE−TC 5−4 . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaje 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Instalación 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.3.2 Introducción a la medición de temperatura mediante termoelemento 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Compensación de unión fría 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.4 Conexión de sensores de temperatura en las entradas analógicas 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Instrucciones de puesta a punto 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Procesamiento de las señales de entrada de sensores de temperatura 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Instrucciones generales para la parametrización 5−18 . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX−4AE−TC 5−19 . . . . .

5.5 Diagnosis 5−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Mensajes de error de los módulos analógicos de entrada 5−32 . . . . . . .

5.5.2 Indicadores LED 5−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Tratamiento de errores y parametrización 5−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6. Módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Función de los módulos de salidas analógicas 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montaje 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Instalación 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



6.3.3 Conexión de las salidas analógicas 6−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.4.1 Procesamiento de señales de salida analógicas 6−12 . . . . . . . . . . . . . . .


6.4.3 Parámetros con módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I 6−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de salidas analógicas 6−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIIFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0811d



6.5 Diagnosis 6−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.1 Mensajes de error de los módulos de salida analógicos 6−33 . . . . . . . .

6.5.2 Indicador LED 6−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−2AE−U−I A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−4AE−I A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−4AE−T (módulo de temperatura) A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−4AE−TC (módulo de temperatura) A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Especificaciones técnicas para el módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Datos técnicos de las placas de alimentación A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Estructura interna de los módulos CPX A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Ejemplos de conexiones A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.1 Módulos de entradas y salidas analógicas A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.2 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX−4AE−T A−22 . . . .

A.8.3 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX−4AE−TC A−24 . . .

A.9 Accesorios A−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VIII Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d


IXFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Uso previsto

Los módulos E/S analógicos CPX descritos en este manualhan sido diseñados exclusivamente para ser utilizados juntocon los terminales CPX de Festo. Los módulos E/S analógicossólo pueden utilizarse como se indica a continuación:

� conforme a lo previsto

� en perfecto estado técnico

� sin modificaciones hechas por el usuario.

Si se utilizan junto con componentes adicionales disponiblescomercialmente, tales como sensores y actuadores, deberánrespetarse los valores límite especificados para presiones,temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.

Por favor, observe los estándares especificados en los corres�pondientes capítulos y cumpla las normas técnicas, así comolas regulaciones nacionales y locales.

Advertencia· Para la alimentación eléctrica, utilice sólo circuitos PELVsegún IEC/DIN EN 60204−1 (Protective Extra−LowVoltage, PELV).Tenga también en cuenta los requisitos generales paracircuitos PELV según IEC/DIN EN 60204−1.

· Utilice solamente fuentes de alimentación quegaranticen un aislamiento eléctrico seguro de la tensiónde alimentación, según lo estipulado en la normaIEC/DIN EN 60204−1.

Al utilizar circuitos PELV, se garantiza la protección antedescargas eléctricas (protección contra contacto directo eindirecto), según IEC/DIN EN 60204−1 (equipamientoeléctrico de máquinas, requisitos generales).


X Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Destinatarios

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma�dos en tecnología de automatización y control, con experien�cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde controles lógicos programables (PLC) y sistemas de bus decampo.

Asistencia técnica

Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio localde asistencia técnica de Festo.


XIFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías de riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta�mente. Estas notas están marcadas (advertencia, precaución,etc.), impresas sobre fondo sombreado y acompañadas de unpictograma. Debe distinguirse entre las siguientes categoríasde riesgo:

AdvertenciaEsto significa que hay riesgo de lesiones graves a laspersonas y daños a los equipos si no se observan estasinstrucciones.

PrecauciónEsto significa que hay riesgo de lesiones a las personas ydaños a los equipos si no se observan estas instruccione.

ImportanteEsto significa que hay riesgo de daños a los equipos si nose observan estas instrucciones.

Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto enlos que se describen actividades con componentes sensiblesa las descargas electrostáticas:

Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: unmanejo inadecuado puede dañar los componentes.


XII Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

Información:Recomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

Accesorios:Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para losproductos Festo.

Entorno:Información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

· Esta marca indica actividades que pueden desarrollarseen cualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

� Los guiones indican actividades en general.


XIIIFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Módulos E/S analógicos CPX

Los módulos de E/S analógicos para terminales CPX existenen ejecución de módulos de entrada y módulos de salida.Este manual contiene información específica sobre el métodode funcionamiento, montaje e instalación de los siguientesmódulos:

Módulos E/Sanalógicos

Denominacióndel tipo

Descripción Placas de alimenta�ción�y bloques de distribución

� CPX−2AE−U−I Módulo de entradascon 2�entradas analó�gicas, margen de señalseleccionable paracada canal de entrada.� 0 � 10 V� 0 � 20 mA� 4 � 20 mA

Cada módulo E/S consta delmódulo electrónico, asícomo de una placa de ali�mentación y un módulo deencadenamiento.

Placas de alimentación(observe las posiblescombinaciones en la

� CPX−4AE−I Módulo de entradascon 4 entradas analó�gicas, margen de señalseleccionable paracada canal de entrada.� 0 � 20 mA� 4 � 20 mA

combinaciones en lasección 1.2.2).� CPX−M−4−M12x2−5POL� CPX−AB−4−M12x2−5POL� CPX−AB−4−M12x2−5POL−R� CPX−AB−8−KL−4POL� CPX−AB−1−SUB−BU−25POL� CPX−AB−4−HAR−4POL

� CPX−4AE−T Módulo de entradascon hasta 4�entradasanalógicas para el re�gistro de temperatura,número de entradasseleccionable vía inter�ruptor DIL (2 ó 4).

Módulos de encadena�miento:� CPX−GE−EV−S...� CPX−GE−EV−Z...� CPX−M−GE−EV−S...� CPX−M−GE−EV−Z...� CPX−GE−EV−V...

Tab.�0/1: Resumen de módulos E/S analógicos (parte 1)


XIV Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Módulos E/Sanalógicos

Denominacióndel tipo

Descripción Placas de alimenta�ción�y bloques de distribución

� CPX−4AE−TC Módulo de entradascon 4 entradas analó�gicas para registro detemperatura

Cada módulo E/S consta delmódulo electrónico, asícomo de una placa de ali�mentación y un módulo deencadenamiento.

Placas de alimentación(observe las posiblescombinaciones en lasección 1.2.2).

� CPX−2AA−U−I Módulo de salidascon 2 salidas analógi�cas, margen de señalseleccionable paracada canal de salida.� 0 � 10 V� 0 � 20 mA� 4 � 20 mA

sección 1.2.2).� CPX−M−4−M12x2−5POL� CPX−AB−4−M12x2−5POL� CPX−AB−4−M12x2−5POL−R� CPX−AB−8−KL−4POL� CPX−AB−1−SUB−BU−25POL� CPX−AB−4−HAR−4POL

Módulos de encadena�miento:� CPX−GE−EV−S...� CPX−GE−EV−Z...� CPX−M−GE−EV−S...� CPX−M−GE−EV−Z...� CPX−GE−EV−V...

Tab.�0/2: Resumen de módulos E/S analógicos (parte 2)


XVFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Diagnosis mediante bus de campo

Según la parametrización, los módulos de E/S registran losfallos específicos a través del bus de campo.

Éstos pueden ser evaluados mediante:

� bits de estado (estado del sistema)

� interface de diagnosis E/S (diagnosis del sistema)

� diagnosis del módulo

� números de error.

Puede hallarse más información sobre la diagnosis en elmanual del sistema CPX y en el manual del nodo de bus decampo.


XVI Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Estructura de un terminal CPX

Los terminales CPX constan de módulos eléctricos de función,módulos individuales y componentes (ver ejemplo enFig.�0/1).

ÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖÖÖ

ÖÖÖ

ÖÖÖÖÖ

ÖÖÖÖÖÖÖÖ

1 2 3 4

5

6

7

8

1 Nodo de bus de campo

2 Módulos E/S

3 Interface neumático

4 Módulos neumáticos(Ejemplo CPA, tipo 12)

5 Bloque de distribución con alimentaciónadicional

6 Bloque de distribución sin alimentación

7 Bloque de distribución con alimentación alsistema

8 Placa final

Fig.�0/1: Ejemplo de terminal CPX


XVIIFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Tipo Título Descripción

Manual de laparteelectrónica

�Descripción del sistema"tipo P.BE−CPX−SYS−...

Cuadro general de la estructura, compo−nentes y funcionamiento de los terminalesCPX;instrucciones de instalación y de puesta enfuncionamiento e información general sobreparametrización

�Nodo de bus de campoCPX"tipo P.BE−CPX−FB...

Instrucciones sobre montaje, instalación,puesta en funcionamiento y diagnosis para elcorrespondiente nodo de bus de campo

�Módulos E/S CPX"tipo P.BE−CPX−EA−...

Indicaciones sobre conexiones, montaje,instalación y puesta en funcionamiento enrelación con los módulos de entrada y salidadel tipo CPX −..., de los módulos neumáticosMPA, y del interface de MPA, CPA y Midi/Maxineumático

�Módulos E/S analógicospara CPX"tipo P.BE−CPX−AX−...

Indicaciones sobre los tipos de conexión einstrucciones sobre el montaje, instalación ypuesta en funcionamiento de los módulos CPXanalógicos de E/S

�Interface CP CPX"tipo P.BE−CPX−CP−...

Instrucciones sobre la puesta en funciona�miento y diagnosis de terminales CPX con elinterface CP tipo CPX−CP−4−FB

�Terminal de mano"tipo P.BE−CPX−MMI−1−...

Instrucciones sobre la puesta en funciona�miento y diagnosis de terminales CPX con elterminal de mano tipo CPX−MMI−1

�CPX−FEC"tipo P.BE−CPX−FEC−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación,puesta a punto y diagnosis del controladorCPX Front−End

Paquete desoftware

�FST" Programación en Lista de instrucciones yDiagrama de Contactos para el FEC


XVIII Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Tipo DescripciónTítulo

DescripciónParteneumática

�Terminales de válvulascon neumática MPA"tipo P.BE−MPA−...

Información sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática MPA (tipo 32)

�Terminales de válvulascon neumática CPA"tipo P.BE−CPA−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática CPA (tipo 12)

�Terminales de válvulascon neumática Midi/Maxi"tipo P.BE−MIDI−MAXI−03−...

Instrucciones sobre el montaje, instalación ypuesta a punto de la neumática Midi/Maxi(tipo 03)

Tab.�0/3: Manuales sobre el terminal CPX


XIXFesto P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones ytérminos específicos del producto:

Término /abreviación

Significado

AI (Analog Input) Entrada analógica (canal de entrada, 16 bits)

AO (Analog Output) Salida analógica (canal de salida, 16 bits)

Datos El terminal CPX proporciona ajustes e informaciones de diagnosis enforma de datos; los datos pueden leerse pero no se pueden modificar.

E/S analógicas (I/O) Entradas y salidas analógicas

Interface de diagnosisE/S (I/O)

El interface de diagnosis E/S es un interface a nivel de E/S independientedel bus, que permite el acceso a los datos internos del terminal CPX

Interruptor DIL Los interruptores Dual−In−Line en general constan de varios elementosinterruptores con los que se pueden realizar ajustes

IU / II Entrada analógica por tensión / entrada analógica por corriente

Módulos CPX Término común para los diversos módulos que pueden incorporarse a unterminal CPX

Módulos E/S (I/O) Término común para módulos CPX que ofrecen entradas y salidasdigitales (módulos de entrada CPX y módulos de salida CPX)

Módulo E analógico Módulo de entrada CPX con entradas analógicas

Módulo S analógico Módulo de salida CPX con salidas analógicas

OU / OI Salida (output) analógica por tensión / salida (output) analógica porcorriente

Placa de alimentación Parte superior del cuerpo reemplazable de módulos con conexiones

Terminal CPX Terminal eléctrico modular tipo 50

Tab.�0/4: Abreviaciones específicas del producto � parte 1


XX Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Término /abreviación

Significado

Bits de estado Entradas internas que emiten mensajes comunes de diagnosiscodificados

Bloque de distribución Parte inferior del cuerpo de un módulo o placa base para enlazareléctricamente el módulo con el terminal.

Nodo de bus de campo Estos nodos establecen la conexión con determinados buses de campo.Transmiten señales de control a los módulos conectados y supervisan sufuncionamiento.

Parámetro Mediante parametrización se puede adaptar el comportamiento delterminal CPX o de módulos individuales o de canales E/S (I/O) a lascondiciones específicas de cada aplicación; los parámetros se puedenleer y modificar.

PLC / IPC Control lógico programable (Programmable Logic Controller, PLC) /PC�industrial

RTD Sensor de temperatura de resistencia (Resistance Temperature Device)

TC Termoelemento (Thermocouple)

Tab.�0/5: Abreviaciones específicas del producto � parte 2

Sumario y tecnologíca de conexión de los módulosde I/O

1−1Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Capítulo 1

1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O

1−2 Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Contenido

1. Sumario y tecnologíca de conexión de los módulos de I/O 1−1 . . . . . . . . . . . .

1.1 Componentes de un módulo E/S 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Tipo de conexiones 1−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Elementos de indicación y conexión 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Combinaciones de módulos E/S analógicos y placas de alimentación 1−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Conexión de los cables y los conectores a las placas de alimentación 1−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Montaje 1−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.1 Montaje de las placas de alimentación 1−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3.2 Montaje de las chapas de apantallamiento 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



Contenido de este capítulo

Este capítulo proporciona un resumen de la estructura ycomponentes de los módulos E/S CPX.

Además se describe el concepto de la técnica de conexiónvariable con placas de alimentación modulares.

También hallará una descripción sobre cómo montar y des�montar módulos electrónicos y placas de alimentación en losbloques de distribución del terminal CPX.

Más información Hallará informaciones especiales sobre los módulos deentradas analógicas en los capítulos 2 a 4. La informaciónsobre los módulos de salidas analógicas se encuentra en elcapítulo 5.

La información sobre el montaje completo del terminal CPX,la conexión a la alimentación, así como las instruccionesgenerales sobre la configuración y parametrización, puedenhallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre la asignación de direcciones y sobre lapuesta a punto se encuentra en los manuales correspondien�tes del nodo de bus de campo y del módulo de función.



1.1 Componentes de un módulo E/S

Todos los módulos E/S se componen de tres piezas:

� La placa de alimentación proporciona las conexioneseléctricas en forma de diferentes conectores hembra oregletas de bornes.

� El módulo electrónico contiene la placa de circuitos im�presos con la electrónica y el indicador LED del móduloE/S. El módulo electrónico se monta en la placa de ali�mentación y se conecta al bloque de distribución y a laplaca de alimentación mediante conectores enchufableseléctricos.

� El bloque de distribución, como parte inferior del cuerpo,proporciona el enlace mecánico y eléctrico del módulocon el terminal CPX.

1 Placa dealimentación conconexionesespeciales

2 Móduloelectrónico

3 Bloque dedistribución

1

2

3

Fig.�1/1: Componentes de un módulo de E/S



1.2 Tipo de conexiones

Los requerimientos individuales sobre las conexiones se pue�den satisfacer mediante placas de alimentación diferentes.Éstas proporcionan los conectores hembra o regletas de bor�nes para conectar los sensores y actuadores, independiente�mente de los módulos de E/S utilizados.

Placa dealimentación

Tipo Descripción

CPX−M−4−M12x2−5POL 4 conectores M12, rosca metálica, 5 pines,intensidad admisible 4 A� Clase de protección IP65/IP67 1)

� Una conexión para tierra funcional por cadaconector hembra

� Posibilidad de apantallamiento a través de roscametálica

� Cuerpo de la placa de alimentación de ejecuciónmetálica

CPX−AB−4−M12x2−5POL 4 conectores hembra M12, 5 pines, intensidadadmisible 3 A� Clase de protección IP65/IP67 1)


� Posibilidad de apantallamiento mediante chapade apantallamiento/blindaje (ver Accesorios,apéndice�A.9)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R 4 conectores M12, rosca metálica, 5 pines,intensidad admisible 4 A� Clase de protección IP65/IP67 2)


� Posibilidad de apantallamiento a través de roscametálica

� Permite utilizar conectores rápidos M12 ySPEEDCON

1) Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK−M12.2) Con conector enchufable en estado enchufado o con caperuza protectora ISK−M12; si se utilizan

conectores rápidos deben observarse las indicaciones del fabricante.

Tab.�1/1: Ejecuciones de conexión � parte 1



Placa dealimentación

Tipo Descripción

CPX−AB−8−KL−4POL 2 regletas de bornes, 16 pines (4 x 4 pines),intensidad admisible 4 A� Clase de protección IP20 3)

� Clase de protección IP65/IP67 con tapa AK−8KL yjuego de conector atornillado VG−K−M9

� Todos los hilos pueden tenderse individualmenteen un terminal de clip con muelle

� Las conexiones están dispuestas en grupos de 4,una conexión de tierra funcional por grupo

CPX−AB−1−SUB−BU−25POL 1 conector hembra Sub−D, 25 pines, intensidadadmisible 4 A� Clase de protección IP20 4)

� Clase de protección IP65 con conectorSD−SUB−D−ST25 (ver Accesorios, apéndice�A.9)

CPX−AB−4−HAR−4POL(en el caso de módulosanalógicos CPX sólopuede utilizarse para elmódulo 4AE−T)

4 conectores hembra HARAX, 4 pines, intensidadadmisible 3 A� Clase de protección IP65/IP67 1) con los

conectores previstos� Conexión de los conductores de cable en el

conector con técnica de desplazamiento deaislamiento


conectores rápidos deben observarse las indicaciones del fabricante.3) Con tapa AK−8KL y juego de conector atornillado VG−K−M9: IP65 / IP674) Con conector SD−SUB−D−ST25: IP65

Tab.�1/2: Ejecuciones de conexión � parte 2



1.2.1 Elementos de indicación y conexión

En todos los módulos de entradas y salidas, los LEDs deestado pueden verse a través de la tapa transparente de laplaca de alimentación.

Los módulos neumáticos E/S poseen los siguienteselementos de conexión e indicación:

1 Placa de característi�cas de la placa de alimentación

2 Identificación delmódulo(p.�ej. 2�AO = 2 analogoutputs � módulotipo CPX−2AA−U−I)

3 Conexiones eléctricas(ejemplo)

4 Campos de rotulaciónpara direcciones

5 LED de error (rojo)error de módulo

6 LEDs de error relacio�nado con el canal(sólo CPX−4AE−T yCPX−4AE−TC)

2AO

1

2

3

4

5

6

Fig.�1/2: Elementos de indicación y conexión

Usar etiquetas de identificación tipo IBS 6x10 para marcarlas direcciones.



1.2.2 Combinaciones de módulos E/S analógicos y placas de alimentación

La tabla siguiente muestra las combinaciones permitidas demódulos y placas de alimentación.

Placa de alimentación CPX

Módulos E CPX−

Módulo SCPX−

2AE−U−I(2 entradasanalógicas)

4AE−I(4 entradasanalógicas)

4AE−T(registrode temp.)

4AE−TC(registrode temp.)

2AA−U−I(2 salidasanalógicas)

−M−4−M12x2−5POL(4 casquillos M12, 5 pines,cuerpo metálico)

· · · · ·

−AB−4−M12x2−5POL(4 conectores hembra M12,5�pines)

· · · · ·

−AB−4−M12x2−5POL−R(4 conectores hembra M12,5�pines, rosca metálica)

· · · · ·

−AB−8−M8−3POL(8 conect. hembra M8, 3�pines)

� � � � �


� � � � �

−AB−8−KL−4POL(2 regletas de bornes, 16 pines)

· · · · ·

−AB−1−SUB−BU−25POL(1 conector hembra Sub−D,25�pines)

· · � � ·

−AB−4−HAR−4POL(4 conectores hembra M12,4�pines)

� � · � �


� � � � �

· Combinable� No combinable

Tab.�1/3: Combinaciones de módulos E/S y placas de alimentación



1.2.3 Conexión de los cables y los conectores a las placas de alimentación

Los sensores y los actuadores de los módulos E/S para CPXse conectan exclusivamente a las placas de alimentación. De esta forma, cuando se reemplaza un módulo electrónico,p.�ej., los cables y conectores permanecen montados en laplaca de alimentación.

AdvertenciaLos movimientos inesperados de los actuadores conecta�dos y��los movimientos incontrolados de tubos sueltospueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación y mantenimiento,es preciso desconectar lo siguiente:

� alimentación de aire comprimido

� alimentaciones de la tensión de carga y de funciona�miento.

La clase de protección de los módulos de E/S depende de lasplacas de alimentación utilizadas, así como de los conecto�res�y caperuzas protectoras. Puede hallarse información enlas páginas siguientes y en el apéndice A.6.

Utilice cables y conectores de la gama Festo para conectarsensores y actuadores (ver apéndice A.9).

Si desea utilizar sus propios cables, use sólo cables apanta�llados para transmitir señales analógicas.



AtenciónLos cables de señal largos reducen la resistencia ainterferencias. No sobrepasar la longitud máxima de cable de señal deE/S permitida:

� CPX−2AE−U−I, 2AA−U−I, 4AE−I: 30 m

� CPX−4AE−T: 10 m (con fallo de medición máx. 200 m)

� CPX−4AE−TC: 10 m (con fallo de medición máx. 50 m)

La precisión de medición de los módulos CPX−4AE−T yCPX−4AE−TC disminuye a partir de una longitud de cable de10 m; el�fallo de medición no se puede compensar.

Apantallamiento

ImportantePara transmitir señales analógicas:

· Conecte el apantallamiento del cable en FE. Use sólocables apantallados y conectores con cuerpo metálico.

· Observe las instrucciones en las siguientes páginas paraconectar el apantallamiento del cable, según las cone�xiones.

De esta forma se evitarán interferencias causadas porinfluencias electromagnéticas.

Se permiten las siguientes variantes para conectar elapantallamiento del cable:

� conexión del apantallamiento en el pin FE del conectorE/S sin conexión a otros potenciales,

� la conexión del apantallamiento a una conexión FEexterna sin conexión al pin FE del conector E/S.



Recomendación:

· conecte el apantallamiento del cable en ambos lados deFE, con suficiente ecualización de potencial.

· Si el cable de apantallamiento se conecta sólo en un ladodel FE, debería conectarse en el lado del �receptor de laseñal":

� Entradas analógicas (CPX−2AE−U−I): conecte el apantallamiento del cable en el lado CPX.

� Salidas analógicas (CPX−2AA−U−I): conecte el apantallamiento del cable en el lado delactuador.

Placa de alimentación CPX−M−4−M12x2−5POL

ImportantePara que los módulos completamente montados con laplaca de alimentación CPX−M−4−M12x2−5POL cumplan conla clase de protección IP65/IP67:

· Para conectar sensores y actuadores utilice los conecto�res de la gama Festo indicados en �Accesorios" (ver apéndice A.9).

· Apriete las tuercas de unión de los conectores primero amano.

· Tape los conectores hembra sin utilizar con caperuzasprotectoras tipo ISK−M12 (Accesorios).

Apantallamiento

� En conectores sin cuerpo metálico:

· Conectar el apantallam. del cable con el pin 5 (FE).

� En conectores con cuerpo metálico:

· Conecte el apantallamiento del cable a través decuerpo del conector con FE. En caso necesario,conecte el apantallamiento del cable adicionalmentecon el pin�5.



Placa de alimentación CPX−AB−4−M12x2−5POL�(−R)

ImportantePara que los módulos completamente montados con laplaca de alimentación CPX−AB−4−M12x2−5POL�(−R) cumplancon la clase de protección IP65/IP67:

· Para conectar sensores y actuadores utilice losconectores de la gama Festo indicados en �Accesorios" (ver apéndice A.9).

· Apriete las tuercas de unión de los conectores primeroa�mano.

· Tape los conectores hembra sin utilizar con caperuzasprotectoras tipo ISK−M12 (Accesorios).

Los conectores hembra de la placa de alimentaciónCPX−AB−4−M12x2−5POL−R (con rosca metálica) permitenutilizar sistemas de bloqueo rápido, como p. ej. SPEEDCONde Phoenix Contact.

· Cuando utilice sistemas de bloqueo rápido, siga lasinstrucciones del fabricante para cumplir con la clase deprotección IP65/IP67.

Apantallamiento

� En conectores sin cuerpo metálico:

· Conectar el apantallamiento del cable con el pin 5 (FE).

� En conectores con cuerpo metálico:

· Utilice la placa de alimentación CPX−AB−4−M12x2−5POL−R. La rosca metálica de los conectores hembraestá conectada internamente con el pin 5 (FE). o bien:

· Conecte el apantallamiento del cable a través decuerpo del conector y la chapa de apantallamiento(ver abajo) con FE. En caso necesario, conecte elapantallamiento del cable adicionalmente con elpin�5.



Chapa de apantallamiento tipo CPX−AB−S−4−12

La placa de alimentación CPX−AB−4−M12x2−5POL (conectoressin rosca metálica) puede combinarse con una chapa deapantallamiento. Dependiendo del pedido efectuado, éstapuede estar ya montada en la placa de alimentación.

Las instrucciones sobre el subsiguiente montaje de la chapade apantallamiento pueden hallarse en la sección 1.3.2.

La compatibilidad electromagnética puede mejorarse conchapas de apantallamiento, p. ej. en entornos sujetos amuchas interferencias o para señales analógicas. Para estefin, las chapas de apantallamiento deben ponerse a tierra enel contacto plano previsto para este fin, según DIN 46244,B2,8−1 (2,8 x 1 mm).

· Conecte el cable de tierra de la chapa de apantallamientoa la conexión de tierra funcional (FE) con una baja impe�dancia, según Fig.�1/3.

Las chapas de apantallamiento contiguas están conecta�das por estribos elásticos y no deben conectarse indivi�dualmente a tierra funcional FE.

Si se utilizan los conectores previstos (ver Accesorios,apéndice A.9), los cuerpos de los conectores se conectarán atierra funcional a través de la chapa de apantallamiento pormedio de los muelles cónicos de compresión.

· Antes de montar los conectores atornille los muellescónicos de compresión al máximo en la rosca delconector.



1 Conector

2 Muelle cónico decompresión

3 Chapa deapantallamiento

4 Conexión a tierrafuncional (FE) conlengüeta planasegún DIN�46245B2,8−1

1

2

3

4

Fig.�1/3: Conexión de la chapa de apantallamiento

ImportantePara cumplir con la clase de protección IP65/IP67:

· No utilice muelles cónicos de compresión si cierra losconectores hembra sin utilizar con caperuzas protecto�ras.

Placa de alimentación CPX−AB−8−KL−4POL

La placa de alimentación completamente montadaCPX−AB−8−KL−4POL cumple con la clase de protección IP20.

Apantallamiento

· Use un cable lo más corto posible para conectar elapantallamiento del cable al terminal FE de la placa dealimentación. Utilice fundas terminales de cablesadecuadas para la conexión.



Especificaciones de los bornes del cable

� Sección: 0,08 � 1,5 mm2

� Corriente máx.: 1,5 A

� Aislamiento: 5 � 6 mm

Conductores de cobre permitidos

� Hilo simple, multi−hilo, hilos finos, también con hilosindividuales zincados

� Hilo fino, hebras comprimidas

� Hilo fino con funda terminal de cable (engarzado de manera hermética al gas) *)

� Hilo fino con terminal de espigas (engarzado de manera hermética al gas) *)

*) Si es necesario, utilice la próxima sección más pequeña

Montaje y desmontaje de los cables

Importante· Para garantizar el contacto, conecte sólo un conductorpor cada borne con muelle tirante.

· Introducir únicamente cables en la abertura del borne.Si se presionando con un destornillador en la aberturade borne se puede dañar el borne.



Montaje y desmontaje de los cables:

1. Presione el destornillador con un ligero movimientogiratorio hacia el centro de la�abertura de desbloqueo(ver Fig.�1/4). El borne del cable se desbloquea de este modo.

1 Destornillador, hoja2,5 x 0,4 mm

2 Abertura de desblo�queo (interior)

3 Cable

4 Abertura del bornepara introducir elcable (exterior)

5 Regletas de bornes

1

23

4

5

1

2

3

4 5

Fig.�1/4: Conexión de la regleta de bornes

2. Cuando el borne está desbloqueado, puede introducir losextremos del cable en la abertura del borne o extraerlos.

3. Retire el destornillador de la abertura de desbloqueo. De este modo se emborna el cable de manera segura.

Cumplimiento de la clase de protección IP65/IP67

Para que la placa de alimentación CPX−AB−8−KL−4POL cumplacon la clase de protección IP65/IP67, utilice una tapa del tipoAK−8KL y el conjunto de racores tipo VG−K−M9 de Festo.Observe las correspondientes instrucciones de montaje.



1 Tapa AK−8KL

2 Conjunto deracores VG−K−M9

12

Fig.�1/5: Tapa y conjunto de racores para la placa de alimentación CPX−AB−8−KL−4POL(para cumplir con la clase de protección IP65/IP67)

Placa de alimentación CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

La placa de alimentación completamente montadaCPX−AB−1−SUB−BU−25POL cumple con la clase de protecciónIP20.

Para que la placa de alimentación CPX−AB−1−SUB−BU−25POLcumpla con la clase de protección IP65/IP67, utilice el conec�tor tipo SD−SUB−D−ST25 de Festo.Al montar el conector en la placa de alimentación, observeque el par de apriete máximo sea 0,5 Nm.

Apantallamiento

· Use un cable lo más corto posible para conectar elapantallamiento del cable al terminal FE del conectorsub−D de Festo.

Si se utilizan otros conectores apantallados, tambiénpuede usarse la brida metálica (cuerpo) del conectorsub−D para conectar el apantallamiento del cable.



Placa de alimentación CPX−AB−4−HAR−4POL

ImportantePara que los módulos completamente montados con laplaca de alimentación CPX−AB−4−HAR−4POL cumplan con laclase de protección IP65/IP67:

· Para conectar los sensores o actuadores, utilice conec�tores tipo SEA−GS−HAR−4POL de la gama de accesoriosde Festo (consistentes en tuerca de unión, prensaesto�pas y anillo de ajuste).

· Apriete las tuercas de unión de los conectores primeroa�mano.

· Cierre los conectores hembra sin utilizar con caperuzasprotectoras de Harting (ver Accesorios, apéndice�A.9).

Especificaciones de cables para la placa de alimentaciónCPX−AB−4−HAR−4POL

� Sección: 0,25 � 0,5 mm2

� Sección transversal de las hebras: hasta 0,1 mm

� Material de aislamiento: PVC/PUR/PE

� Grosor del aislamiento: máx. 1,6 mm

� Diámetro del núcleo: 1,2 � 1,6 mm

� Diámetro exterior del cable: 4,0 � 5,1 mm



Montaje

1 Corte el cable en lon�gitud y quite el reves�timiento del cable,deslice la tuerca deunión y la junta sobreel final del cable.

2 Insertar los extremosdel cable en lasranuras apropiadasdel anillo de ajuste.

3 Colocar la junta y elanillo de ajustejuntos y cortar losextremos salientesdel cable a ras delanillo de ajuste.

4 Enchufe el elementode estanqueidad deajuste premontadoen el bloque de con�tacto de la placa dealimentación, enros�que la tuerca deunión hasta el tope.

1

2

4

3

1

2

4

3

Fig.�1/6: Conexión de los cables a la placa de alimentación CPX−AB−4−HAR−4POL

Desmontaje

· Aflojar el racor y retirar los hilos tirando de ellos haciaafuera de los contactos.

Los hilos pueden conectarse hasta 10 veces si los extremosde contacto se cortan cada vez (si se utiliza el mismodiámetro de hilo). Corte los extremos del cable y repita lospasos 2�a 4.



1.3 Montaje

AdvertenciaLos movimientos inesperados de los actuadores conecta�dos y�los movimientos incontrolados de tubos sueltospueden causar daños a las personas o a los equipos.




AtenciónUna manipulación inadecuada puede dañar los módulos.

· No toque las superficies de contacto de los módulos.

· Observe las especificaciones sobre cómo manipularelementos sensibles a las descargas electrostáticas.

· Para proteger los módulos de una posible descargaelectrostática, descárguese de electricidad estática an�tes de montar o desmontar cualquiera de ellos.

Para ampliar o convertirse el terminal CPX debe desenros�carse y desmontarse dicho terminal. Las indicaciones paraello se encuentran en la descripción del sistema CPX.

No es necesario desmontar el terminal CPX cuando se aña�den o se quitan placas de alimentación o módulos electróni�cos. Esto también es válido para los conectores y los cablesde la placa de alimentación.



1.3.1 Montaje de las placas de alimentación

ImportanteManipule todos los módulos y componentes del terminalCPX con mucho cuidado. Observe especialmente lossiguientes puntos:

· Los tornillos deben ajustar exactamente (de lo contrariose dañan las roscas). Los tornillos sólo deben apretarseinicialmente a mano. Inserte los tornillos de forma quepuedan utilizarse las vueltas de rosca prerranuradas.

· Deben respetarse los pares especificados.

· Las conexiones roscadas deben montarse sin desplazar�las y sin tensiones mecánicas.

· Debe comprobarse si hay daños en las juntas(IP65/IP67).

· Las superficies de conexión deben estar limpias (paraaseg. el efecto sellante, evitar fugas y falsos contactos).

La conexión atornillada entre la placa de alim. y el bloquede distribución está diseñada por lo menos para 10 ciclosde montaje/desmontaje si se acatan las instrucciones.

Observar también las instrucciones de instalación sumi�nistradas con los módulos y componentes que se pidanposteriormente.

Los terminales CPX están montados completamente en elmomento de la entrega. El desmontaje y el montaje de lasplacas de alimentación puede ser necesario en los casossiguientes:

� Cambio de la ejecución de conexiones.

� Para facilitar el montaje de los conectores o cables desensores.

El desmontaje y el montaje de los módulos electrónicospuede ser necesario en los casos siguientes:

� Cambio de la función del módulo de E/S (p. ej. CPX−2AE−U−I en lugar de CPX−2AA−U−I).

� Cambio de módulos electrónicos defectuosos.



Desmontaje Desmonte la placa de alimentación del siguiente modo(ver�Fig.�1/7):

1. Afloje los 4 tornillos de la placa de alimentación corres�pondiente con un destornillador TORX tamaño T10.

2. Tire con cuidado de la placa de alimentación y, sininclinarla, sepárela del conector eléctrico enchufable delmódulo electrónico.

Sólo cuando sea necesario desmontar el módulo electrónico:

· Tire con cuidado del módulo electrónico y, sin inclinarlo,sepárelo de las barras tomacorriente del módulo deencadenamiento.

1 Placa dealimentación

2 Tornillos

3 Conector eléctricoenchufable

4 Móduloelectrónico

5 Barrastomacorriente

6 Bloque dedistribución

1

2

3

4

5

6

Fig.�1/7: Montaje/desmontaje de módulo E/S



Montaje Monte los módulos como se indica a continuación(ver�Fig.�1/7):

Importante· Tenga en cuenta las indicaciones respecto a lacombinación de módulos E/S y placas de alimentaciónen la sección 1.2.2.

· Por favor, observe en el manual del sistema CPX lasinstrucciones sobre la combinación y disposición demódulos en el terminal CPX.

Sólo si se ha desmontado el módulo electrónico:

· Coloque el módulo electrónico en el bloque de distribu�ción. Asegúrese de que las ranuras apropiadas con losterminales de contacto en la parte inferior del móduloelectrónico quedan por encima de las barras tomaco�rriente. A continuación empuje el módulo electrónico concuidado, y sin inclinarlo, hasta el tope en el bloque dedistribución.

Montaje de la placa de alimentación:

1. Alinee la placa de alimentación con el módulo electrónicomediante el bloque de distribución. Asegúrese de que losconectores enchufables de la placa de alimentacióncoinciden exactamente con los del módulo electrónico.Empuje la placa de alimentación con cuidado, y sininclinarla, hacia el bloque de distribución.

2. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Inserte lostornillos de forma que puedan utilizarse todas las vueltasde rosca prerranuradas.Apriete los tornillos en cruz con un destornillador TORXtamaño T10 con 0,9 � 1,1 Nm.



1.3.2 Montaje de las chapas de apantallamiento

En la placa de alimentación CPX−AB−4−M12x2−5POL puedemontarse una chapa de apantallamiento tipo CPX−AB−S−4−12.Para montar o desmontar la chapa debe desmontarse laplaca de alimentación.

Montaje Montar la chapa de apantallamiento como se indica acontinuación (ver Fig.�1/8):

1. Desmontar la placa de alimentación (ver sección 1.3.1)

2. Encajar el estribo elástico de la chapa de apantallamientodesde arriba en los rebajes apropiados en la de alimenta�ción desmontada.

3. Montar la placa de alimentación.

Las instrucciones sobre la puesta a tierra de la chapa deapantallamiento pueden hallarse en la sección 1.2.3.

Desmontaje La chapa de apantallamiento debe desmontarse en ordeninverso al del montaje.



1 Muelle cónico decompresión

2 Chapa deapantallamiento

3 Estribo elástico

4 Placa de alimenta−ción tipo CPX−B−4−M12x2−5POL

5 Terminal CPX

1

2

3

4

5

Fig.�1/8: Montaje de la chapa de apantallamiento tipo CPX−AB−S−4−12

Módulo de entrada analógicas CPX−2AE−U−I


Capítulo 2

2. Módulo de entrada analógicas CPX−2AE−U−I


Contenido

2. Módulo de entrada analógicas CPX−2AE−U−I 2−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.2 Montaje 2−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Instalación 2−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I 2−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas 2−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicos del canal 2−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5 Diagnosis 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2.5.2 Indicador LED 2−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos de entradas analógicasCPX−2AE−U−I.

Los módulos de entradas analógicas proporcionan entradasanalógicas en un terminal CPX y pueden adaptarse a aplica�ciones específicas por medio de diferentes placas base.

Más información Un resumen de la estructura modular de un terminal CPX, laconexión modular, así como los elementos de conexión eindicación pueden hallarse en el capítulo 1.


La información sobre la asignación de direcciones, así comosobre la puesta a punto puede hallarse en el manual delnodo de bus de campo correspondiente o el manual delmódulo de función.



2.1 Función de los módulos de entrada analógicos

Los módulos de entradas analógicas ofrecen entradas analó�gicas por tensión o por corriente para conectar sensores ypermitir el registro y procesamiento de señales de tensión ode corriente analógicas. Actualmente hay disponible el siguiente tipo:

Tipo Descripción

CPX−2AE−U−I Este tipo ofrece 2 entradas analó�gicas (canales de entrada) conmárgenes de valores escalables.El margen de la señal de entradapuede configurarse canal por canal, sea eléctricamente aisladoo no flotante:� 0 � 10 V� 0 � 20 mA� 4 � 20 mAAlimentación al sensor 24 V/0,7 Apor módulo.

Tab.�2/1: Resumen de los módulos de entradas analógicasCPX−2AE−U−I

2.2 Montaje

Véase sección 1.3



2.3 Instalación

AdvertenciaLos movimientos no deseados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconectar lo siguiente:

� la presión del aire

� las alimentaciones de la tensión de carga y de funciona�miento.

En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de entradas analógicas para las diferentesplacas base.

Las instrucciones sobre la conexión de cables y conectores alas placas base pueden hallarse en la sección 1.2.3. Observar en particular las instrucciones sobre la conexión delapantallamiento del cable al tierra funcional FE.

Fuente de alimentación

La alimentación de 24�V a sensores para las entradas, asícomo la alimentación para la electrónica de los módulos deentrada se suministra a través de la alimentación de tensiónpara la electrónica/sensores (VEL/SEN).

Los sensores también pueden alimentarse externamente(aislamiento eléctrico, ver sección 2.3.3, Fig.�2/2).



2.3.1 Ajustes del interruptor DIL

Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar losmódulos de entradas analógicas. Se hallan situados en laparte superior del módulo electrónico.

1 Interruptor DIL 0:Margen de seña�les de la entradaanalógica 0

2 Interruptor DIL 1:Margen de seña�les de la entradaanalógica 1

2AI

1 2

ON 1

21 2

ON

Fig.�2/1: Interruptores DIL en el módulo electrónico (más información en 1 y 2 véanse las siguientes páginas)

Proceda como sigue:

1. Desconecte la tensión de funcionamiento.

2. Retire si es necesario la placa base montada (véase sección �Montaje" 1.3).

3. Ajuste los interruptores DIL de acuerdo con lasinstrucciones de las siguientes páginas.

4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección �Montaje" 1.3, par de apriete 0,9 � 1,1�Nm).



Ajuste del margen de la señal de entrada

Puede establecer el margen de la señal de la correspondienteentrada analógica con los interruptores 0 y 1 del DIL de2�elementos.

Margende señal

Ajuste del interruptor DIL 1)

Ajuste Interruptor DIL 0 Interruptor DIL 1

0 � 10 V 0.1: OFF 2)

0.2: OFF 2)1.1: OFF 2)

1.2: OFF 2)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0 � 20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4 � 20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON

1) Interruptor DIL 0 para canal de entrada 0Interruptor DIL 1 para canal de entrada 1

2) Ajuste predeterminado

Tab.�2/2: Interruptores DIL para el módulo de entradasanalógicas 2AE−U−I

ImportanteEl ajuste del margen de señal con los interruptores DILpuede modificarse por parametrización (ver sección 2.4).La parametrización tiene preferencia sobre el ajuste de losinterruptores DIL.



2.3.2 Asignación de pines

Asignación de pines de CPX−2AE−U−I con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Placa base Asignación de pines X1, X2 (entrada I...0)

Asignación de pines X3, X4 (entrada I...1)

Entradas por tensión 1)

2AI

2

3

1

5

4

X1

Zócalo X1:1: 24 VSEN2: IU0+3: 0 VSEN4: IU0−5: FE (apantallam.) 2)

2

3

1

5

4

X3

Zócalo X3:1: 24 VSEN2: IU1+3: 0 VSEN4: IU1−5: FE (apantallam.) 2)

Entradas por corriente 1)

2

3

1

5

4

X2Zócalo X2:1: 24 VSEN2: II0+3: 0 VSEN4: II0−5: FE (apantallam.) 2)

2

3

1

5

4


IUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativaIIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativaFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 2.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de entrada por módulo (I...0 y I...1, conexión X1 o X2, así como conexión X3 o X4).

2) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�2/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I conplacas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�...−R") de esta placa base estáconectada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines de CPX−2AE−U−I con placas baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I con placas base CPX−AB−8−KL−4POL

Placa base Asignación de pines X1 � X4 (entrada I...0)

Asignación de pines X5 � X8 (entrada I...1)

Entradas por tensión 1)

2AI

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VSENX1.1: 0 VSENX1.2: IU0−X1.3: FE (apantalla−

miento)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: IU0+X2.3: FE (apantalla−

miento)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X5.0: 24 VSENX5.1: 0 VSENX5.2: IU1−X5.3: FE (apantalla−

miento)

X6.0: n.c.X6.1: n.c.X6.2: IU1+X6.3: FE (apantalla−

miento)

X4 X8

.1

.2

.3 Entradas por corriente 1)

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3.0: 24 VSENX3.1: 0 VSENX3.2: II0−X3.3: FE (apantalla−

miento)

X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: II0+X4.3: FE (apantalla−

miento)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

IUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativaIIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 2.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de entrada por módulo (I...0 y I...1, conexión X1/X2 o X3/X4, así como conexión X5/X6 o X7/X8).

Tab.�2/4: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I conplacas base CPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines del CPX−2AE−U−I con placasbase CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I con placas baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Placa base Asignación de pines 1)

2AI

12345678910111213

141516171819202122232425

1: IU0−2: IU0+3: II0−4: II0+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: IU1−15: IU1+16: II1−17: II1+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE (apantallam.)

Pines 1/2, 14/15 = Entradas por tensiónPines 3/4, 16/17 = Entradas por corrienteIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativaIIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 2.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de entrada por módulo (I...0 y I...1).

Tab.�2/5: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I conplacas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL



2.3.3 Conexión de las entradas analógicas

Generalmente sólo se permiten cables apantallados para latransmisión de señales analógicas (ver sección 1.2.3).

1 Sin aislamientoeléctrico: Los sensores sealimentan a travésdel módulo CPX

2 Con aislamientoeléctrico: Si se usa alimenta−ción externa asensores

0...20�mA0...10�V

0...10�V 0/4...20mA

Externosensoralimentación

4...20�mA

24�VIUx+ IUx− FE0�V 24�VIIx+ IIx− FE0�V

24�VIUx+ IUx− FE0�V 24�VIIx+ IIx− FE0�V

24�VIIx+ IIx− FE0�V

1

2

Fig.�2/2: Ejemplos de conexiones de entradas analógicas (conex. apantallada en pin FE)

ImportanteAsegurarse de que los cables que no se utilizan, pero queestán conectados a la placa base, estén cortocircuitadosen las entradas por tensión en el extremo no utilizado delcable.

Pueden hallarse ejemplos de conexión en el apéndice A.8.1.



2.4 Instrucciones sobre la puesta a punto

2.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas

Los valores analógicos son transmitidos desde el terminalCPX al sistema de control como palabras de entrada(input�words) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de entradasanalógicas ocupa 2 input words para ello en el margen dedirecciones.

La posición de las input words en el margen de direccionesdepende del bus de campo utilizado (véase el manual delnodo del bus de campo).

Parametrización Al formato de los datos, así como los valores límite y, si esaplicable, también el escalado de las señales de entradasanalógicas, puede ser adaptado por parametrización. Pueden hallarse instrucciones sobre esto en las secciones2.4.2 y 2.4.3.

La reacción con los ajustes predeterminados se describe másabajo.



Reacción con los ajustes predeterminados

El parámetro del módulo �Input analogue−value data format(Formato de datos de entradas analógicas)" posee los valo�res predeterminados �VZ + 12 bits justificados por la dere�cha" (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con esteajuste, los valores analógicos se guardarán en la input wordcomo sigue:

Formato de datos �VZ + 12 bits justificado por la derecha" (compatible con terminal de válvulas tipo 03)

D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (con formato de datos �VZ + 12 bits justificado por la derecha" siempre = 0,

ss decir, un valor positivo)B0 � B11: Valor de entradaD0 � D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo

Tab.�2/6: Formato de datos �VZ + 12 bit justificado por la derecha"

Los parámetros específicos del canal �Lower limit (Límiteinferior") y �Upper limit (Límite superior)" poseen los si�guientes ajustes predeterminados:

� Lower limit (límite inferior) = 0

� Upper limit (límite superior) = 4095

Estos corresponden a los valores de final de escala (margende datos) del formato de datos predeterminado.



La figura siguiente muestra el procesamiento de las inputwords con el formato de datos predeterminado �VZ�+�12 bits,justificado por la derecha". El ejemplo muestra un sensorque convierte el margen de las variables de medición físicasdesde 0 � 6 bar lineales en las señales analógicas 0 � 10�V,0��20�mA o 4 � 20�mA.

1 Límite inferior delmargen indicado

2 Valor medido(ejemplo)

3 Límite superior delmargen indicado

4 Variables medidasfísicamente

5 Señales analógicasasignadas

6 Margen de valordigital tras laconversión A−D(escalado lineal)

7 Valor de entradadigital (ejemplo)

1 3

0 V0 mA4 mA

0 4095

10 V20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

7

2389

Fig.�2/3: Ejemplo de formato de datos predeterminado �VZ + 12 bit justificado por laderecha"



La asignación de márgenes de entrada de señal analógica almargen de valor digital se muestra en la tabla inferior.

Margen de la señal analógica deentrada

Preparación de datos digitales

0 � 10 V 0 � 20 mA 4 � 20 mA Márgenes Valores digitales

>9,9975 V >19,995 mA >19,995 mA Sobrepasado elmargen indicado

Limitación del valorsuperior de final de escala

4095

9,9975 V 19,995 mA 19,995 mA Límite superior 4095

... ... ... Margen indicado

d l li l

1 � 4094

0 V 0 mA 4 mA Límite inferior delmargen indicado

Margen de valores lineal0

< 0 V < 0 mA < 4 mA Menos del margenindicado

Limitación del valorinferior de final de escala

0

Tab.�2/7: Valores de final de escala de los módulos de entrada analógicos con ajustespredeterminados



2.4.2 Información general sobre parametrización

La reacción de los módulos de entradas analógicas puede serparametrizada.

Puede hallarse más información sobre la parametrización enel manual del sistema o en el manual para el nodo de bus decampo.

En algunos casos, debido a los cálculos, los parámetrosmodificados no son válidos hasta que no hayan sidoverificados y guardados completamente. Hasta entonces,como en el caso de los parámetros no válidos, se aplican losajustes anteriores.

Según el parámetro, no hay disponibles valores analógicosválidos hasta transcurridos 30�ms tras la modificación delvalor.

Instrucciones especiales para evitar errores deparametrización

Para evitar errores de parametrización, observar la secuenciadescrita abajo para modificar los siguientes parámetros:

� Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)

� Lower limit channel x (Límite inferior canal x)

� Upper limit channel x (Límite superior canal x)



Secuencia para la primera parametrización de arranque(terminal CPX en estado de entrega, supervisión de erroresde parametrización activa):

1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)").

2. Luego ajustar los límites superior e inferior para amboscanales:

� Si el nuevo valor del límite superior es positivo,ajustar primero el límite superior y luego el inferior.

� Si el nuevo valor del límite superior es negativo (sóloen el caso del formato de datos �VZ + 15 bits, esca�lado lineal"), ajustar primero el límite inferior y luegoel superior.

Secuencia para modificar la parametrización:

1. Activar, si es aplicable, la supervisión de errores de para�metrización (parámetro del módulo �Monitoring CPX mo�dule � monitoring parametrizing faults (Supervisión demódulos CPX � supervisión de errores de parametriza�ción)" y el parámetro del módulo específico del canal�Monitoring channel x � monitoring parametrizing faults(Supervisión del canal x � supervisión de errores de para�metrización)").

2. Ajustar el límite inferior a 0 y el superior a 4095 paraambos canales.

3. Luego ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)").

4. Si es necesario, ajustar los límites superior e inferior paraambos canales:

� Si el nuevo valor del límite superior es positivo, ajus�tar primero el límite superior y luego el inferior.




2.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−2AE−U−I

Las tablas inferiores ofrecen un resumen de los parámetrosdel módulo en los módulos de entradas analógicas.

Función número 1) Parámetros del módulo

4828 + m * 64 + 0 Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX)

4828 + m * 64 + 1 Behaviour after short circuit/overload (Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga)

4828 + m * 64 + 2 Reservado

4828 + m * 64 + 3 Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas)

1) m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)

Tab.�2/8: Resumen � Parámetros del módulo

Función número 1) Parámetros del módulo específicos del canal

4828 + m * 64 + 6 � 7 Monitoring channel 0, 1 (Supervisión canal 0, 1)

4828 + m * 64 + 8 Signal range channel 0, 1 (Margen de señales canal 0, 1)

4828 + m * 64 + 9 Measured value smoothing channel 0, 1 (Valor medido alisado canal 0, 1)

4828 + m * 64 + 10 � 11 Lower limit channel 0 (Límite inferior canal 0)


4828 + m * 64 + 14 � 15 Upper limit channel 0 (Límite superior canal 0)


� 2) Force channel x (Forzado canal x) (véase también el manual del sistema CPX)

1) m = número del módulo (contando de izquierda a derecha, empezando por 0)2) El acceso es específico del protocolo (véase el manual del nodo de bus de campo)

Tab.�2/9: Resumen � Parámetros del módulo específicos del canal



Descripción de los parámetros

Parámetros del módulo: Monitoring the CPX module (Supervisión del módulo CPX)

Función nº 4828 + m * 64 + 0 m = módulo número (0 � 47)

Descripción Para cada módulo de entradas analógicas, puede activarse o desactivarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos deotros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.

Bit Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores)Bit 1 � 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo (preajustado)0 = inactivo

Comentario � Supervisión de cortocircuito en los sensores:La supervisión también puede establecerse para todo el terminal CPX (véase el manual del sistema CPX, parámetro del sistema �Monitoring(Supervisión)").

� Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros:� Formato de datos� Alisamiento del valor medido� Límite inferior� Límite superiorEl ajuste del parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametriza�ción" sólo es efectivo para la parametrización específica del canal si el corres�pondiente parámetro del canal �Supervisión de errores del canal" está ajustadoa �activo".

Tab.�2/10: Supervisión del módulo CPX



Parámetros del módulo: Behaviour after short circuit/overload(Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga)


Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de los sensores la tensióndebe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.

Bit Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores

Valores 0 = Dejar la tensión desconectada1 = Aplicar de nuevo la tensión (preajuste)Bit 2 � 7: Reservado

Comentario Con el ajuste �Dejar tensión desconectada", es necesaria una desconexión/conexión para conectar de nuevo la tensión. Comprobar cual es el ajuste necesa�rio para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado. Puedehallarse más información en la sección 2.5.1.

Tab.�2/11: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga

Parámetros del módulo: Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas)


Descripción Determina el formato con el que se aplican las señales de entrada analógicas alterminal CPX.

Bit Bit 0, 1: Formato de datos de entradas analógicasBit 2 � 7: Reservado (= 0)

Valores Bit 1 Bit 00 0 VZ + 15 bits, escalado lineal0 1 VZ + 12 bits justificado por la derecha (compatible con terminal

de válvulas tipo 03, preajustado)1 0 VZ + 15 bits justificado por la izquierda, (Simatic S7)1 1 VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (Simatic S5)

(VZ = signo)

Comentario Los bits reservados 2...7 deben ser siempre 0. Si uno o varios bits se ponen en�1" durante la parametrización, esta no será válida y por lo tanto inefectiva. Si elparámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrizaciòn" se ajusta a�activo", se visualizará el error correspondiente.Puede hallarse más información sobre este parámetro en la sección 2.4.4.

Tab.�2/12: Formato de los datos de entradas analógicas



Parámetros del canal: Monitoring channel x (Supervisión del canal x)

Función nº 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) m = módulo número (0 � 47)4828 + m * 64 + 7 (canal 1)

Descripción Para cada canal de los módulos de entradas analógicas, puede activarse o des�activarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientementeunos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.Puede hallarse más información sobre esta supervisión en la descripción delerror correspondiente en la sección 2.5.1.

Bit Bit 0: Supervisión del límite inferior (o menos del margen indicado)Bit 1: Supervisión del límite superior (o sobrepasado el margen indicado)Bit 2: Supervisión rotura hiloBit 3 � 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo; 0 = inactivoAjuste predeterminado bit 0 � 2: 0 (inactivo)Ajuste predeterminado bit 7: 1 (activo)

Comentario � Supervisión del límite superior/inferior:Supervisión de las señales de entrada para exceso o defecto del margen indi�cado o supervisión del margen de límites definido en �Límte inferior ..." asícomo �Límite superior ..." (según el formato de datos utilizado, ver secciones2.4.4 y 2.4.5).

� Supervisión de la rotura de hilo:Sólo efectivo para el margen de señales 4 � 20 mA. Una caída por debajo dela mínima corriente de entrada (IIN�<�2,0�mA) es considerada una rotura dehilo.

� Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros específicos del canal. � Alisamiento del valor medido� Límite inferior� Límite superiorEl ajuste del parámetro del canal �Supervisión de errores de parametrización"sólo es efectivo si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de para�metrización" está ajustado a �activo".

Tab.�2/13: Supervisión del canal x



Parámetros del canal: Signal range channel x (Margen de la señal canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, losmárgenes de señal de las entradas analógicas pueden establecerseindependientemente unos de otros.

Bit Bit 0/1: Ajuste del interruptor DIL para el canal 0 (sólo lectura)interruptor 0.1 = bit 0interruptor 0.2 = bit 1

Bit 2/3: Margen de señal canal 0 (AI 0)Bit 4/5: Ajuste del interruptor DIL 1 para el canal 1 (sólo lectura)

interruptor 1.1 = bit 4interruptor 1.2 = bit 5

Bit 6/7: Margen de señal canal 1 (AI 1)

Valores Canal 0 Canal 1Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 60 0 0 0 Utilizando el ajuste de los interruptores DIL (preajuste)0 1 0 1 0 � 10 V1 0 1 0 0 � 20 mA1 1 1 1 4 � 20 mA

Comentario Los bits 0/1 así como los 4/5 representan el estado de los interruptores DIL parael ajuste de los márgenes de señal.Con los bits 2/3 y 6/7 pueden parametrizarse otros márgenes de señal, indepen�dientemente del ajuste del interruptor DIL.Los ajustes de parámetros modificados tiene precedencia sobre los ajustes delinterruptor DIL. El ajuste de los interruptores DIL se realiza con el preajuste (bit 2/3 = 0; bit 6/7 = 0).

Tab.�2/14: Margen de la señal canal x



Parámetros del canal: Measured value smoothing channel x(Alisamiento del valor medido canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, elalisamiento de los valores medidos puede establecerse independientementeunos de otros.

Bit Bit 0, 1: Alisamiento del valor medido canal 0Bit 2, 3: Reservado (= 0)Bit 4, 1: Alisamiento del valor medido canal 1Bit 6, 7: Reservado (= 0)

Valores Canal 0 Canal 1Bit 1 Bit 0 Bit 5 Bit 40 0 0 0 Sin alisamiento del valor medido (preajuste)0 1 0 1 Alisamiento del valor medido en 2 valores1 0 0 1 Alisamiento del valor medido en 4 valores1 1 1 1 Alisamiento del valor medido en 8 valores

Comentario Pueden eliminarse fallos con el alisamiento del valor medido (ver sección 2.5.1).Los bits reservados 2, 3 y 6, 7 deben ser siempre 0. Si estos bits se ponen a �1"durante la parametrización, esta no es válida y por lo tanto inefectiva.Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrización" asícomo el correspondiente parámetro del canal �Supervisión de errores de canal"está ajustado a �activo", se visualizará el fallo correspondiente.

Tab.�2/15: Alisamiento del valor medido canal x



Parámetros del canal: Lower limit channel x (Límite inferior canal x) / Upper limit channel x (Límite superior canal x)

Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0 � 47)4828 + m * 64 + 10 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 11 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 12 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 13 (canal 1, byte alto)

Límite superior:4828 + m * 64 + 14 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 15 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 16 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 17 (canal 1, byte alto)

Descripción Puede ajustarse un límite inferior y uno superior para cada canal de los módulosde entradas analógicas (véase sección 2.4.5).Con el formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal", los límites tienen lafunción de valores de final de escala.

Bit Bit 0 � 7: Byte alto o byte bajo del valor límite

Valores Preajustes:� Límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)� Límite superior = 4095 (byte bajo = 255; byte alto: 15)Byte bajo: 0 � 255Byte alto: 0 � 15

Comentario Si el valor de entrada no llega al límite inferior parametrizado o supera el límitesuperior, se emite el correspondiente error (siempre que el parámetro del canal�Supervisión canal x � supervisión del límite inferior" o �Supervisión canal x �supervisión del límite superior" esté activo).El límite superior siempre debe ser mayor que el límite inferior.Las modificaciones de los límites deben hacerse en pasos de 16 bits.

Límites permitidos:Durante la parametrización se verifica la validez de los límites. No se aceptanparametrizaciones no válidas � el módulo utiliza los anteriores parámetros (válidos). Los valores permitidos dependen del formato de datos parametrizado(ver sección 2.4.5).Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrización" asícomo el correspondiente parámetro del canal �Supervisión de errores de canal"está ajustado a �activo", se visualizará el fallo correspondiente.

Tab.�2/16: Límites inferior y superior canal x



Parámetros del módulo: Force channel x (Forzado canal x)

Función nº Se accede a estos parámetros del módulo a través de funciones específicas delprotocolo (véase el manual del nodo de bus de campo).

Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente�mente del valor actual de la entrada (véase también el manual del sistema CPX).Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:� Force mode entradas de canal x� Force state entradas de canal x

Valores � Force mode inputs channel x: 0 = Bloqueado (preajuste)1 = Force state

� Force state inputs channel x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro �Force mode inputschannel�x" depende del protocolo del bus de campo y se realiza:� por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX−FB11),� ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX−FB6) a �Bloqueado" o �Force state".Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspon−dientemente mapeada en los bits del parámetros �Force state inputs channel x",La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema �Force mode" (véase el manual del sistema CPX).

Tab.�2/17: Forzado canal x (específico del canal)



2.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas

El formato de datos parametrizado determina cómo se trans�fieren los valores analógicos por el terminal CPX al sistemade control. El ajuste de aplica a todos los canales de entradaanalógicos. Independientemente del formato de datos, elancho de los datos es siempre de 16�bits (2 bytes, 1�word).

Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas

VZ + 15 bits, escalado lineal


VZ B14MSB

B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 12 bits justificado por la derecha (compatible con terminal de válvulas tipo 03, preajustado)


VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

VZ + 15 bits justificado por la izquierda (compatible con Simatic S7)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (compatible con Simatic S5)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 F 0

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 � B14: Valor de entradaD0 � D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo F: Supervisión de la rotura de hilo son margen de señal 4 � 20 mA F = 1 hay rotura de hilo

F = 0 no hay rotura de hilox: Irrelevante

Tab.�2/18: Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas



Formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal"

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada analógicas, son escaladaslinealmente al margen de datos definido por los valores definal de escala (valores límite) y pasados a la input word(véase la sección 2.4.5, Fig.�2/5).

Formato de datos �VZ + 12 bit justificado por laderecha"

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada digitales, se pasan sinmodificar a la input word (véase también un ejemplo en lasección 2.4.1, Fig.�2/3).

Formato de datos �VZ + 15 bit justificado por laizquierda" y formato de datos �VZ + 12 bitjustificado por la izquierda + diagnosis"

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada digitales, más el bit designo que les precede están dispuestos justificados por laizquierda en el formato de los datos. Los tres ceros al finalhacen que la word de datos corresponda al valor digital de12�bits tras la conversión A−D multiplicada por 8 (siempreque no haya diagnosis por rotura de hilo).

La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos�VZ + 15 bits, justificado por la izquierda":

1 Valores de entradaanalógicos

2 Señales digitales trasla conversión A−D

3 Señales digitales disponibles escala�das al valor final delmargen de datos

1

2

332760

0 4095

0

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA

Fig.�2/4: Ejemplo de formato de datos �VZ + 15 bit justificado por la izquierda"



2.4.5 Límites de parámetros del módulo específicos del canal

Pueden establecerse límites con los parámetros específicosdel canal �Límite inferior" y �Límite superior". El significadode los parámetros límite depende del formato de datos para�metrizado del módulo.

Con el formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal", loslímites tienen la función de definir los valores de final de es�cala del margen de datos. Esto resulta en un escalado adicio�nal de los valores analógicos. Si los datos de entrada quedan dentro de este margen dedatos, puede generarse un mensaje de diagnosis con la para�metrización apropiada.

Con otros formatos de datos, el margen de datos ya está defi�nido por los valores de final de escala. En este caso, los lími�tes permiten la supervisión de datos incluso dentro del mar�gen de datos.

Formato de datos 1) Margen de datos Valores límite/final de escala 2)


−30000 � +30000 Valor inferior de finalde escala:−30000 � +29999

Valor superior de finalde escala:−29999 � +30000

VZ + 12 bits justificado porla derecha

0 � 4095 Límite inferior:0 � 4094

Límite superior:1 � 4095

VZ + 15 bits justificado porla izquierda



VZ + 12 bits justificado porla izquierda + diagnosis 3)



1) (VZ = signo)Ya que las entradas analógicas con los formatos de datos �Valor fijo", �VZ + 12 bits justificados por la derecha", �VZ + 15 bits justific. por la izquierda y �VZ + 12 bits justificados por la izquierda + diagnosis" generan sólo señales positivas, el bit de signo con estos formatos es siempre 0.

2) El valor límite inferior/final de escala debe ser siempre menor que el valor del límite superior/final de escala.

3) Si se sobrepasan los valores máx. de tensión o corriente, también se emitirán valores mayores de 4095.

Tab.�2/19: Valores límite o de final de escala de los módulos de entrada analógicos



Valores de final de escala con formato de datos�VZ + 15 bits, escalado lineal"

La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos�VZ + 15 bits, escalado lineal" con los valores de final de escala:

� límite inferior = 0

� límite superior = 6000

El ejemplo muestra un sensor que convierte el margen de lasvariables de medición físicas desde 0 � 6�bar lineales en lasseñales analógicas 0 � 10 V o 0 � 20 mA.


2 Señales digitales trasla conversión A−D (resolución: 12 bits)

3 Señales digitalesdisponibles tras elescalado por losvalores de final deescala

1

2

3

0

6000

0 4095

0

6 bar

Fig.�2/5: Ejemplo formato de datos escalado �VZ + 15 bits, escalado lineal"

Los valores de final de escala en este formato de datos sonidénticos a los límites por debajo o por encima del margenindicado:

1 Señal de entrada di�gital tras el escalado

2 Límites

3 Por debajo o porencima de los límites

12

3

0 6000

2

Fig.�2/6: Supervisión del límite con formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal"



Límites con los formatos de datos �Valor fijo"

La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos�VZ + 12 bits, justificado por la derecha" con los valores definal de escala:



El principio de los límites se aplica también a los formatos dedatos �VZ + 15 bits justificado por la izquierda" y �VZ + 12 bitsjustificado por la izquierda + diagnosis".

1 Valores finales delmargen de datos

2 Límite inferior

3 Límite superior


1 2 3

40950 500 3500

4

1

Fig.�2/7: Supervisión de límites con los formatos de datos �Valor fijo"



2.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicosdel canal

Para eliminar fallos, los datos de entrada pueden alisarsedigitalmente, en donde el grado de alisamiento puedeestablecerse por parametrizaciuón.

El alisamiento se realiza como sigue:

� formando la suma de n valores,

� restando un valor promedio,

� añadiendo el valor de entrada actual.

Aquí, se aplica lo siguiente: cuanto mayor sea n, más seráalisada la señal.

2.4.7 Parámetros de módulo específicos del canal � supervisión de roturade hilo

Puede activarse una supervisión de rotura de hilo (bucleabierto) con la apropiada parametrización para el margen deseñal de 4 � 20 mA.

El criterio para la fractura del hilo es la supervisión por soft�ware para asegurar que el valor no cae por debajo del límiteinferior (IIN � 2,0 mA). Si el valor cae por debajo del límiteinferior, el módulo enviará un mensaje de error apropiado alnodo del bus de campo.



2.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos de entradas analógicasson registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri�zación del módulo.

Los fallos se muestran en el equipo por medio del LED Error y,si es necesario, pueden evaluarse con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson registrados por el nodo de bus de campo, en dondepueden ser evaluados de acuerdo con el protocolo de bus decampo utilizado.

La representación de los fallos en los diversos nodos de busde campo depende del protocolo del bus (véase el manualdel modo correspondiente).



2.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos

Un módulo de entradas analógicas puede registrar lossiguientes fallos:

Númerode error

Descripción Tratamiento del error

2 Fallo de cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito/sobrecarga en la alimenta�ción de sensores (VEL/SEN).(ver �Parámetros" �Supervisión del mó�dulo CPX � Supervisión de cortocircuitoen el sensor")

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga overificar los sensores conectados

2. Dependiendo de la parametrización(Parámetros �Reacción tras uncortocircuito"):· Ajuste �Conectar de nuevo la tensión":

La alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

· Ajuste �Dejar la tensión desconectada":� Hay que apagar/encendero bien� Modificar el parámetro �Modificar

reacción tras cortocircuito" a �Dejar la tensión desconectada".

3 Rotura del hilo en la entrada porcorriente 1)

Sólo con entradas por corriente conmargen de señal 4 � 20 mA:La corriente de entrada IIN es menor de2,0 mA (ver parámetros �Supervisióncanal x � supervisión rotura hilo")

· Verifique y, si es necesario, reemplace elcable y los sensores conectados.

9 Menos del margen indicado 1)

Sobrepasado el límite inferior.(véase el parámetro �Límite inferior canal x � byte bajo/byte alto" o �Super�visión canal x � supervisión por debajodel margen indicado")

· Verificar el margen de señal de entrada.· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.

1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin embargo las señales de entrada analógicas, seguirán procesándose.

Tab.�2/20: Mensajes de error de los módulos de entrada � parte 1



Númerode error


10 Sobrepasado el margen indicado 1)Sobrepasado el límite superior.(véase el parámetro �Límite superior delcanal x � byte bajo/byte alto" o �Super�visión canal x � sobrepasada supervi�sión margen indicado")

· Verificar el margen de señal de entrada· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.

15 Fallo del módulo/canal 2)

Fallo general, módulo defectuoso.· Hay que apagar/encender· Si el fallo se produce de nuevo: verificar y,

si es necesario, reemplazar el módulo deentradas analógicas.

La evaluación del módulo de señales analó�gicas se ha detenido.

2123

2425

Fallo en la parametrización 1) 3)

Se ha producido un fallo en el ajuste delparámetro correspondiente.� Formato de los datos del parámetro� Parámetro del alisamiento del valor

medido� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior(Ver parámetro �Supervisión del móduloCPX � supervisión de fallos de parame�trización" o �Supervisión canal x � su�pervisión de errores de parametriza�ción")

· Verificar la parametrización realizada y, sies necesario, realizar de nuevo la para�metrización con los parámetros correctos(véase la sección 2.4.3 para los paráme�tros válidos).

El módulo de entradas analógicas seguiráfuncionando con la última parametrizaciónválida.


2) El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá.3) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros

válidos.




ImportantePor favor, observar lo siguiente cuando se utilicen módu�los de entradas:

� Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones delmódulo se desconectarán conjuntamente.

� Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos sensores se conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

2.5.2 Indicador LED

Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de los módulos de entrada.

1 LED Error (rojo)

2AI

1

CPX−2AE−U−I

Fig.�2/8: Indicadores LED de los módulos de entradas analógicas



LED de error

El LED de error rojo indica el fallo de un módulo dependiendode la parametrización (cortocircuito o sobrecarga de la alimen�tación a los sensores, rotura de hilo o fallo de parametrización).

LED Error(rojo)

Secuencia Estado Númerode error

Tratamientodel error

LED apagado

ON

OFFFuncionamiento sin fallos � Ninguno

LED luce

ON

OFFFallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en la ali�mentación de sensores (VEL/SEN).o bienMódulo defectuoso

2

15

Véase la sección2.5.1, Tab.�2/20 yTab.�2/21

Comprobar, y sies necesario,reemplazar elcomponente

LED parpadea

ON

OFF

1 parpadea 1)

Rotura de hilo en la entrada porcorrienteIIN < 2,0 mAo bienSobrepasado el límite inferiorLa señal de entrada es inferior allímite parametrizado.o bienSobrepasado el límite superiorLa señal de entrada es superior al

3

9

10


ON

OFF

2 parpadea 1)

La señal de entrada es superior allímite parametrizado.o bienFallo en la parametrización� Formato de los datos del

parámetro� Parámetro del alisamiento del

valor medido� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior

21

23

2425

1) El número de pulsos del parpadeo indica el canal de entrada concerniente.1 parpadeo = canal 0 (o ambos canales); 2 parpadeos = canal 1

Tab.�2/22: LED de error de los módulos de entradas analógicas



2.5.3 Tratamiento y parametrización de los errores

La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entradas analógicas. El posterior registro yvisualización de los fallos puede suprimirse a voluntad conlos parámetros adecuados del módulo, representados en lafigura como interruptores. En la sección 2.4.3 puede hallarseuna descripción del parámetro.

2

Mensaje de errora�nodo de bus decampo

Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corrientecanal 0

Supervisiónrotura de hilo,canal 0

LED deerror delmódulo

3 1

0 1

Error nº 15

Módulodefectuoso

Supervisióncortocircuitoen los sensores

0 1



Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga enalimentacióna�sensores

Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corrientecanal 1

Supervisiónrotura de hilo,canal 1

0 1

1 Parámetros del módulo (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Fallos específicos del módulo

3 Fallos específicos del canal

Fig.�2/9: Principio del tratamiento de fallos y parametrización de los módulos deentradas analógicas � parte 1



2

Error nº 9

Sobrepasadoel límite inferior canal 1

1

Supervisiónlímitesuperiorcanal 1

Error nº21��25

Fallo de para�metrización canal 1

Mensaje de errora nodo de bus decampo


Supervisiónfallo de parametri�zación

Error nº 9


Error nº 10

Sobrepasadoel límite superior canal 1

Error nº 10


Error nº21��25


Supervisiónfallo de parametriza�ción canal 1

0 1Supervisiónfallo de parametriza�ción canal 0

0 1

0 1 0 1

Supervisiónlímitesuperiorcanal�0

0 1

Supervisiónlímiteinferiorcanal 1

0 1


0 1




Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−I


Capítulo 3

3. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−I


Contenido

3. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−I 3−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.2 Montaje 3−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Instalación 3−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .







3.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I 3−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas 3−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicos del canal 3−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5 Diagnosis 3−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3.5.2 Indicador LED 3−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos de entradas analógicasCPX−4AE−I.

Los módulos de entradas analógicas proporcionan entradasanalógicas en un terminal CPX y pueden adaptarse a aplica�ciones específicas por medio de diferentes placas base.






3.1 Función de los módulos de entrada analógicos

Los módulos de entradas analógicas ofrecen entradas analó�gicas por tensión o por corriente para conectar sensores ypermitir el registro y procesamiento de señales de tensión ode corriente analógicas. Actualmente hay disponible el siguiente tipo:

Tipo Descripción

CPX−4AE−I Este tipo ofrece 4 entradas analógicas(canales de entrada) con márgenes devalores escalables. El margen de laseñal de entrada puede configurarsecanal por canal, sea eléctricamenteaislado o no flotante:� 0 � 20 mA� 4 � 20 mAAlimentación al sensor 24 V/0,7 A pormódulo.

Tab.�3/1: Resumen de los módulos de entradas analógicasCPX−4AE−I

3.2 Montaje

Véase sección 1.3



3.3 Instalación

AtenciónLos movimientos no deseados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.





Las instrucciones sobre la conexión de cables y conectores alas placas base pueden hallarse en la sección 1.2.3. Observar en particular las instrucciones sobre la conexión delapantallamiento del cable al tierra funcional FE.


La alimentación de 24�V a sensores para las entradas, asícomo la alimentación para la electrónica de los módulos deentrada se suministra a través de la alimentación de tensiónpara la electrónica/sensores (VEL/SEN).

Los sensores también pueden alimentarse externamente(aislamiento eléctrico, ver sección 3.3.3, Fig.�3/2).




Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar losmódulos de entradas analógicas. Se hallan situados en laparte superior del módulo electrónico.

1 Interruptor DIL 0:Margen de seña�les de la entradaanalógica 0, 1

2 Interruptor DIL 1:Margen de seña�les de la entradaanalógica 2, 3

4AI–I

1 2

ON 1

21 2

ON


Proceda como sigue:




4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección �Montaje" 1.3, par de apriete 0,9 � 1,1�Nm).



Ajuste del margen de la señal de entrada

En el módulo CPX−4AE−I, cada canal tiene un elemento inter�ruptor DIL para ajustar el margen de señales.

� Interruptor DIL 0: canales 0 y 1

� Interruptor DIL 1: canales 2 y 3

Canales Margen de señal

0 � 20 mA 4 � 20 mA

0 DIL0.1: OFF 1)

DIL0.1: ON

1 DIL0.2: OFF 1)

DIL0.2: ON

2 DIL1.1: OFF 1)

DIL1.1: ON

3 DIL1.2: OFF 1)

DIL1.2: ON


Tab.�3/2: Interruptores DIL para el módulo de entradasanalógicas CPX−4AE−I





Asignación de pines de CPX−4AE−I con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Placa base Asignación de pines X1, X2 (entrada I...0)

Asignación de pines X3, X4 (entrada I...1)

4AI−I

2

3

1

5

4

X1

Zócalo X1:1: 24 VSEN2: II0+3: 0 VSEN4: II0−5: FE (apantallam.) 1)

2

3

1

5

4

X3

Zócalo X3:1: 24 VSEN2: II2+3: 0 VSEN4: II2−5: FE (apantallam.) 1)

2

3

1

5

4


2

3

1

5

4


IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativaFE = Tierra funcional1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�3/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I conplacas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�...−R") de esta placa base estáconectada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines de CPX−4AE−I con placas baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I con placas base CPX−AB−8−KL−4POL

Placa base Asignación de pines X1 � X4 (entrada I...0)

Asignación de pines X5 � X8 (entrada I...1)

4AI−I

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.12

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)X3

X4

X7

X8

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento)


miento)

IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

Tab.�3/4: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I conplacas base CPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines del CPX−4AE−I con placas baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I con placas baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Placa base Asignación de pines

4AI−I

12345678910111213

141516171819202122232425

1: II0−2: II0+3: II1−4: II1+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VSEN10: 24 VSEN11: 0 VSEN12: 0 VSEN13: FE

14: II2−15: II2+16: II3−17: II3+18: 24 VSEN19: n.c.20: 24 VSEN21: n.c.22: 0 VSEN23: 0 VSEN24: 0 VSEN25: FECuerpo: FE (apantallam.)

IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

Tab.�3/5: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I conplacas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL



3.3.3 Conexión de las entradas analógicas


1 Sin aislamientoeléctrico: Los sensores sealimentan a travésdel módulo CPX

2 Con aislamientoeléctrico: Si se usa alimenta−ción externa asensores

0/4...20

0/4...20mA

Externosensoralimentación

0/4...20




1

2

mA

mA

Fig.�3/2: Ejemplos de conexiones de entradas analógicas (conexión apantallada en pin FE)





3.4.1 Procesamiento de señales de entrada analógicas

Los valores analógicos son transmitidos desde el terminalCPX al sistema de control como palabras de entrada(input�words) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de 4 entradasanalógicas ocupa 4 input words para ello en el margen dedirecciones (4 entradas, 64 bits).


Parametrización Al formato de los datos, así como los valores límite y, si esaplicable, también el escalado de las señales de entradasanalógicas, puede ser adaptado por parametrización. Pueden hallarse instrucciones sobre esto en las secciones3.4.2 y 3.4.3.





El parámetro del módulo �Input analogue−value data format(Formato de datos de entradas analógicas)" posee los valo�res predeterminados �VZ + 12 bits justificados por la dere�cha" (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con esteajuste, los valores analógicos se guardarán en la input wordcomo sigue:



VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB


ss decir, un valor positivo)B0 � B11: Valor de entradaD0 � D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo


Los parámetros específicos del canal �Lower limit (Límiteinferior") y �Upper limit (Límite superior)" poseen lossiguientes ajustes predeterminados:






La figura siguiente muestra el procesamiento de las inputwords con el formato de datos predeterminado �VZ�+�12 bits,justificado por la derecha". El ejemplo muestra un sensorque convierte el margen de las variables de medición físicasdesde 0 � 6 bar lineales en las señales analógicas 0 � 20�mAo 4 � 20�mA.






6 Margen de valordigital tras laconversión A−D(escalado lineal)


1 3

0 mA4 mA

0 4095

20 mA20 mA

0 6 bar3,5 bar

2

4

5

6

11,66 mA9,33 mA

7

2389




La asignación de márgenes de entrada de señal analógica almargen de valor digital se muestra en la tabla inferior.

Margen de la señal analógicade entrada

Preparación de datos digitales

0 � 20 mA 4 � 20 mA Márgenes Valores digitales

>19,995 mA >19,995 mA Sobrepasado elmargen indicado

Limitación del valor superiorde final de escala

4095

19,995 mA 19,995 mA Límite superior 4095

... ... Margen indicado

d l li l

1 � 4094

0 mA 4 mA Límite inferior delmargen indicado

Margen de valores lineal0

< 0 mA < 4 mA Menos del margenindicado

Limitación del valor inferiorde final de escala

0

Tab.�3/7: Valores de final de escala de los módulos de entrada analógicos con ajustespredeterminados




La reacción de los módulos de entradas analógicas puede serparametrizada.






� Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)






1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)").





1. Activar, si es aplicable, la supervisión de errores de para�metrización (parámetro del módulo �Monitoring CPX mo�dule � monitoring parametrizing faults (Supervisión demódulos CPX � supervisión de errores de parametriza�ción)" y el parámetro del módulo específico del canal�Monitoring channel x � monitoring parametrizing faults(Supervisión del canal x � supervisión de errores de para�metrización)").


3. Luego ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde entradas analógicas)").






3.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−I





4828 + m * 64 + 2 Reservado

4828 + m * 64 + 3 Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas)




4828 + m * 64 + 6 � 9 Monitoring channel 0 � 3 (Supervisión canal 0 � 3)

4828 + m * 64 + 10 Signal range channel 0 � 3 (Margen de señales canal 0 � 3)

4828 + m * 64 + 11 Measured value smoothing channel 0 � 3 (Valor medido alisado canal 0 � 3)









� 2) Force channel x (Forzado canal x) (v. también el manual del sistema CPX)








Descripción Para cada módulo de entradas analógicas, puede activarse o desactivarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos deotros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.

Bit Bit 0: Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores)Bit 1 � 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo (preajustado); 0 = inactivo

Comentario � Supervisión de cortocircuito en los sensores:La supervisión también puede establecerse para todo el terminal CPX (véase el manual del sistema CPX, parámetro del sistema �Monitoring(Supervisión)").

� Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros:� Formato de datos� Límite inferior� Límite superiorEl ajuste del parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametriza�ción" sólo es efectivo para la parametrización específica del canal si el corres�pondiente parámetro del canal �Supervisión de errores del canal" está ajustadoa �activo".




Parámetros del módulo: Behaviour after short circuit/overload(Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga)


Descripción Determina si, tras un cortocircuito en la alimentación de los sensores la tensióndebe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevo automáticamente.

Bit Bit 0: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en la alimentación de sensores

Valores 0 = Dejar la tensión desconectada1 = Aplicar de nuevo la tensión (preajuste)Bit 2 � 7: Reservado

Comentario Con el ajuste �Dejar tensión desconectada", es necesaria una desconexión/conexión para conectar de nuevo la tensión. Comprobar cual es el ajuste necesa�rio para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado. Puedehallarse más información en la sección 3.5.1.


Parámetros del módulo: Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas)


Descripción Determina el formato con el que se aplican las señales de entrada analógicas alterminal CPX.

Bit Bit 0, 1: Formato de datos de entradas analógicasBit 2 � 7: Reservado (= 0)


de válvulas tipo 03, preajustado)1 0 VZ + 15 bits justificado por la izquierda, (Simatic S7)1 1 VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (Simatic S5)

(VZ = signo)

Comentario Los bits reservados 2 � 7 deben ser siempre 0. Si uno o varios bits se ponen en�1" durante la parametrización, esta no será válida y por lo tanto inefectiva. Si elparámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrizaciòn" se ajusta a�activo", se visualizará el error correspondiente.Puede hallarse más información sobre este parámetro en la sección 3.4.4.

Tab.�3/12: Formato de los datos de entradas analógicas




Función nº 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) m = módulo número (0 � 47)4828 + m * 64 + 7 (canal 1)4828 + m * 64 + 8 (canal 2)4828 + m * 64 + 9 (canal 3)

Descripción Para cada canal de los módulos de entradas analógicas, puede activarse o des�activarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientementeunos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.Puede hallarse más información sobre esta supervisión en la descripción delerror correspondiente en la sección 3.5.1.

Bit Bit 0: Supervisión del límite inferior (o menos del margen indicado)Bit 1: Supervisión del límite superior (o sobrepasado el margen indicado)Bit 2: Supervisión rotura hiloBit 3 � 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo; 0 = inactivoAjuste predeterminado bit 0 � 2: 0 (inactivo)Ajuste predeterminado bit 7: 1 (activo)

Comentario � Supervisión del límite superior/inferior:Supervisión de las señales de entrada para exceso o defecto del margen indi�cado o supervisión del margen de límites definido en �Límte inferior ..." asícomo �Límite superior ..." (según el formato de datos utilizado, ver secciones3.4.4 y 3.4.5).

� Supervisión de la rotura de hilo:Sólo efectivo para el margen de señales 4 � 20 mA. Una caída por debajo dela mínima corriente de entrada (IIN�<�2,0�mA) es considerada una rotura dehilo.

� Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros específicos del canal. � Límite inferior� Límite superiorEl ajuste del parámetro del canal �Supervisión de errores de parametrización"sólo es efectivo si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de para�metrización" está ajustado a �activo".

Tab.�3/13: Supervisión del canal x





Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, losmárgenes de señal de las entradas analógicas pueden establecerseindependientemente unos de otros.

Bit Bit 0/1: Ajuste del interruptor DIL para el canal 0 o 1 (sólo lectura)bit 0 = interruptor 0.1 (canal 0)bit 1 = interruptor 0.2 (canal 1)

Bit 4/6: Ajuste del interruptor DIL 1 para el canal 2 o 3 (sólo lectura)bit 4 = interruptor 1.1 (canal 2)bit 6 = interruptor 1.2 (canal 3)

Bit 1, 3, 5, 7: El margen de señales para los canales 0, 1, 2 y 3 puede estable−cerse independientemente.

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Utilizando el ajuste de los

interruptores DIL (preajuste)(see Tab.�3/2)

0 1 0 1 0 1 0 1 0 � 20 mA1 0 1 0 1 0 1 0 4 � 20 mA1 1 1 1 1 1 1 1 Riservado

Comentario Los ajustes de parámetros modificados tiene precedencia sobre los ajustes delinterruptor DIL. El ajuste de los interruptores DIL se realiza con el preajuste (bit 0 � 7 = 0).

Tab.�3/14: Margen de la señal canal x



Parámetros del canal: Measured value smoothing channel x(Alisamiento del valor medido canal x)


Descripción Para los canales individuales de los módulos de entradas analógicas, elalisamiento de los valores medidos puede establecerse independientementeunos de otros.

Bit Bit 0/1: Alisamiento del valor medido canal 0Bit 2/3: Alisamiento del valor medido canal 1Bit 4/1: Alisamiento del valor medido canal 2Bit 6/7: Alisamiento del valor medido canal 3

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Sin alisamiento del valor

medido (preajuste)0 1 0 1 0 1 0 1 Alisamiento del valor

medido en 2 valores1 0 1 0 1 0 1 0 Alisamiento del valor

medido en 4 valores1 1 1 1 1 1 1 1 Alisamiento del valor

medido en 8 valores

Comentario Pueden eliminarse fallos con el alisamiento del valor medido (ver sección 3.5.1).Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrización" asícomo el correspondiente parámetro del canal �Supervisión de errores de canal"está ajustado a �activo", se visualizará el fallo correspondiente.




Parámetros del canal: Lower/Upper limit channel x (Límite inferior/superior canal x)

Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0 � 47)4828 + m * 64 + 12 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 13 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 14 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 15 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 16 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 17 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 18 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 19 (canal 3, byte alto)

Límite superior:4828 + m * 64 + 20 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 21 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 22 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 23 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 24 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 25 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 26 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 27 (canal 3, byte alto)

Descripción Puede ajustarse un límite inferior y uno superior para cada canal de los módulos deentradas analógicas (véase sección 3.4.5). Con el formato de datos �VZ�+�15�bits,escalado lineal", los límites tienen la función de valores de final de escala.


Valores Preajustes: � Límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)� Límite superior = 4095 (byte bajo = 255; byte alto: 15)

Byte bajo: 0 � 255 Byte alto: 0 � 15

Comentario Si el valor de entrada no llega al límite inferior parametrizado o supera el límitesuperior, se emite el correspondiente error (siempre que el parámetro del canal�Supervisión canal x � supervisión del límite inferior" o �Supervisión canal x �supervisión del límite superior" esté activo). El límite superior siempre debe ser mayor que el límite inferior. Las modificacionesde los límites deben hacerse en pasos de 16 bits.

Límites permitidos:Durante la parametrización se verifica la validez de los límites. No se aceptan para�metrizaciones no válidas � el módulo utiliza los anteriores parámetros (válidos). Los valores permitidos dependen del formato de datos parametrizado(ver sección 3.4.5).Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrización" así comoel correspondiente parámetro del canal �Supervisión de errores de canal" estáajustado a �activo", se visualizará el fallo correspondiente.






Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente�mente del valor actual de la entrada (véase también el manual del sistema CPX).Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:� Force mode entradas de canal x� Force state entradas de canal x



Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro �Force mode inputschannel�x" depende del protocolo del bus de campo y se realiza:� por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX−FB11),� ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX−FB6) a �Bloqueado" o �Force state".Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspon−dientemente mapeada en los bits del parámetros �Force state inputs channel x",La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema �Force mode" (véase el manual del sistema CPX).




3.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de entradas analógicas

El formato de datos parametrizado determina cómo se trans�fieren los valores analógicos por el terminal CPX al sistemade control. El ajuste de aplica a todos los canales de entradaanalógicos. Independientemente del formato de datos, elancho de los datos es siempre de 16�bits (2 bytes, 1�word).

Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas



VZ B14MSB




VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x

VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis (compatible con Simatic S5)


VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 F 0

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 � B14: Valor de entradaD0 � D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo F: Supervisión de la rotura de hilo son margen de señal 4 � 20 mA: F = 1 hay rotura de hilo

F = 0 no hay rotura de hilox: Irrelevante

Tab.�3/18: Formatos de datos soportados de los módulos de entradas analógicas




Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada analógicas, son escaladaslinealmente al margen de datos definido por los valores definal de escala (valores límite) y pasados a la input word(véase la sección 3.4.5, Fig.�3/5).


Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada digitales, se pasan sinmodificar a la input word (véase también un ejemplo en lasección 3.4.1, Fig.�3/3).

Formato de datos �VZ + 15 bit justificado por laizquierda" y formato de datos �VZ + 12 bitjustificado por la izquierda + diagnosis"

Los valores digitales de 12 bits, que existen tras la conver�sión A−D de las señales de entrada digitales, más el bit designo que les precede están dispuestos justificados por laizquierda en el formato de los datos. Los tres ceros al finalhacen que la word de datos corresponda al valor digital de12�bits tras la conversión A−D multiplicada por 8 (siempreque no haya diagnosis por rotura de hilo).


1 Valores de entradaanalógicos

2 Señales digitales trasla conversión A−D

3 Señales digitales disponibles escala�das al valor final delmargen de datos

1

2

332760

0 4095

0

0 mA4 mA

20 mA20 mA





Pueden establecerse límites con los parámetros específicosdel canal �Límite inferior" y �Límite superior". El significadode los parámetros límite depende del formato de datos para�metrizado del módulo.

Con el formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal", loslímites tienen la función de definir los valores de final de es�cala del margen de datos. Esto resulta en un escalado adicio�nal de los valores analógicos. Si los datos de entrada quedan dentro de este margen dedatos, puede generarse un mensaje de diagnosis con la para�metrización apropiada.

Con otros formatos de datos, el margen de datos ya está defi�nido por los valores de final de escala. En este caso, los lími�tes permiten la supervisión de datos incluso dentro del mar�gen de datos.





VZ + 12 bits justificado porla derecha



VZ + 15 bits justificado porla izquierda



VZ + 12 bits justificado porla izquierda + diagnosis 3)



1) (VZ = signo)Ya que las entradas analógicas con los formatos de datos �Valor fijo", �VZ + 12 bits justificados por la derecha", �VZ + 15 bits justific. por la izquierda y �VZ + 12 bits justificados por la izquierda + diagnosis" generan sólo señales positivas, el bit de signo con estos formatos es siempre 0.


3) Si se sobrepasan los valores máx. de corriente, también se emitirán valores mayores de 4095.

Tab.�3/19: Valores límite o de final de escala de los módulos de entrada analógicos




La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos�VZ + 15 bits, escalado lineal" con los valores de final de escala:



El ejemplo muestra un sensor que convierte el margen de lasvariables de medición físicas desde 0 � 6�bar lineales en lasseñales analógicas 0 � 20 mA.


2 Señales digitales trasla conversión A−D(resolución: 12 bits)

3 Señales digitalesdisponibles tras elescalado por losvalores de final deescala

1

2

3

0

6000

0 4095

0

6 bar



1 Señal de entrada di�gital tras el escalado

2 Límites


12

3

0 6000

2








El principio de los límites se aplica también a los formatos dedatos �VZ + 15 bits justificado por la izquierda" y �VZ + 12 bitsjustificado por la izquierda + diagnosis".

1 Valores finales delmargen de datos

2 Límite inferior

3 Límite superior


1 2 3

40950 500 3500

4

1




3.4.6 Alisado de valores medidos con parámetros del módulo específicosdel canal

Para eliminar fallos, los datos de entrada pueden alisarsedigitalmente, en donde el grado de alisamiento puedeestablecerse por parametrizaciuón.







Puede activarse una supervisión de rotura de hilo (bucleabierto) con la apropiada parametrización para el margen deseñal de 4 � 20 mA.

El criterio para la fractura del hilo es la supervisión por soft�ware para asegurar que el valor no cae por debajo del límiteinferior (IIN � 2,0 mA). Si el valor cae por debajo del límiteinferior, el módulo enviará un mensaje de error apropiado alnodo del bus de campo.



3.5 Diagnosis



Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson registrados por el nodo de bus de campo, en dondepueden ser evaluados de acuerdo con el protocolo de bus decampo utilizado.




3.5.1 Mensajes de error de los módulos de entrada analógicos


Númerode error


2 Fallo de cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito/sobrecarga en la alimenta�ción de sensores (VEL/SEN).(ver �Parámetros" �Supervisión del mó�dulo CPX � Supervisión de cortocircuitoen el sensor")

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga overificar los sensores conectados

2. Dependiendo de la parametrización(Parámetros �Reacción tras uncortocircuito"):· Ajuste �Conectar de nuevo la tensión":

La alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

· Ajuste �Dejar la tensión desconectada":� Hay que apagar/encendero bien� Modificar el parámetro �Modificar

reacción tras cortocircuito" a �Dejar la tensión desconectada".

3 Rotura del hilo en la entrada porcorriente 1)

Sólo con entradas por corriente conmargen de señal 4 � 20 mA:La corriente de entrada IIN es menor de2,0 mA (ver parámetros �Supervisióncanal x � supervisión rotura hilo")

· Verifique y, si es necesario, reemplace elcable y los sensores conectados.


Sobrepasado el límite inferior.(véase el parámetro �Límite inferior canal x � byte bajo/byte alto" o �Super�visión canal x � supervisión por debajodel margen indicado")

· Verificar el margen de señal de entrada.· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.





Númerode error


10 Sobrepasado el margen indicado 1)

Sobrepasado el límite superior.(véase el parámetro �Límite superior delcanal x � byte bajo/byte alto" o �Super�visión canal x � sobrepasada supervi�sión margen indicado")

· Verificar el margen de señal de entrada· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.





212425


Se ha producido un fallo en el ajuste delparámetro correspondiente.� Formato de los datos del parámetro� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior(Ver parámetro �Supervisión del móduloCPX � supervisión de fallos de parame�trización" o �Supervisión canal x � supervisión de errores de parametriza�ción")

· Verificar la parametrización realizada y, sies necesario, realizar de nuevo la para�metrización con los parámetros correctos(véase la sección 3.4.3 para los paráme�tros válidos).



2) El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá.3) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros

válidos.





� Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones delmódulo se desconectarán conjuntamente.

� Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos sensores se conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

3.5.2 Indicador LED

Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de los módulos de entrada.

1 LED Error (rojo)

4AI−I

1

CPX−4AE−I

Fig.�3/8: Indicadores LED de los módulos de entradas analógicas



LED de error

El LED de error rojo indica el fallo de un módulo dependiendode la parametrización (cortocircuito o sobrecarga de la ali�mentación a los sensores, rotura de hilo o fallo de parametri�zación).

LED Error(rojo)



LED apagado

ON


LED luce

ON

OFFFallo de cortocircuito/sobrecargaCortocircuito/sobrecarga en la ali�mentación de sensores (VEL/SEN).o bienMódulo defectuoso

2

15


Comprobar, y sies necesario,reemplazar elcomponente

LED parpadea

ON

OFF

1 parpadea 1)

Rotura de hilo en la entrada porcorrienteIIN < 2,0 mAo bienSobrepasado el límite inferiorLa señal de entrada es inferior allímite parametrizado.o bien

3

9


ON

OFF

2 parpadea 1)

3 parpadea 1)

4 parpadea 1)

o bienSobrepasado el límite superiorLa señal de entrada es superior allímite parametrizado.o bienFallo en la parametrización� Formato de los datos del

parámetro� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior

10

21

2425

1) El número de pulsos del parpadeo indica el canal de entrada concerniente (1 parpadeo = canal 0; 2 parpadeos = canal 1; ...). En el caso de varios canales con mensajes de error, se mostrará el canal que ha recibido el primer error.

Tab.�3/22: LED de error de los módulos de entradas analógicas




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entradas analógicas. El posterior registro yvisualización de los fallos puede suprimirse a voluntad conlos parámetros adecuados del módulo, representados en lafigura como interruptores. En la sección 3.4.3 puede hallarseuna descripción del parámetro.

2


Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corrientecanal 0 ...

Supervisiónrotura de hilo,canal 0 ...


3 1

0 1

Error nº 15

Módulodefectuoso

Supervisióncortocircuitoen lossensores

0 1



Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga enalimentacióna�sensores

Error nº 3

Rotura del hiloen la entradapor corriente... canal 3

Supervisiónrotura de hilo,... canal 3

0 1







2

Error nº 9

Sobrepasadoel límite inferior ... canal 3

1

Supervisiónlímitesuperiorcanal 3

Error nº21��25

Fallo de para�metrización ... canal 3



Supervisiónfallo de parametri�zación

Error nº 9

Sobrepasadoel límite inferior canal 0 ...

Error nº 10

Sobrepasadoel límite superior ... canal 3

Error nº 10

Sobrepasadoel límite superior canal 0 ...

Error nº21��25

Fallo de para�metrización canal 0 ...

Supervisiónfallo de pa�rametrizac.... canal 3

0 1Supervisiónfallo de pa�rametrizac.canal 0 ...

0 1

0 1 0 1

Supervisiónlímitesuperiorcanal�0 ...

0 1


0 1

Supervisiónlímiteinferiorcanal 0 ...

0 1




Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−T


Capítulo 4

4. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−T


Contenido

4. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−T 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Función del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Montaje 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Instalación 4−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



4.3.3 Conexión de sensores de temperatura a las entradas analógicas 4−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de temperatura 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T 4−18 . . . . . .

4.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito 4−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.5 Supervisión del valor límute por parametrización 4−26 . . . . . . . . . . . . . .

4.4.6 Alisamiento del valor medido por parametrización 4−27 . . . . . . . . . . . . .

4.5 Diagnosis 4−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas 4−29 . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.2 Indicador LED 4−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos de entradas analógicasCPX−4AE−T.

Este módulo dota al terminal CPX de entradas analógicaspara registrar la temperatura. Por medio de diferentes placasbase, este módulo puede adaptarse a la aplicaciónespecífica.



La información sobre la asignación de direcciones, así comosobre la puesta a punto puede hallarse en el manual del nodode bus de campo correspondiente o el manual del módulo defunción.



4.1 Función del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T

El módulo CPX−4AE−T proporciona 4 entradas para conectarsensores de temperatura.

Tipo Descripción

CPX−4AE−T Proporciona 2 o 4 entradasanalógicas (canales de entrada) parael registro de temperatura.

� Los sensores pueden conectarseen ejecución de 2 cables, 3 cableso 4 cables.

� Tiempo de comnversión: 250 mspor cada canal

Sensores de platino soportados:� Pt 100, Pt 200, Pt 500, Pt�1000� Coeficientes de temperatura

TK = 0,00385 o 0,00391

Sensores de níquel soportados:� Ni 100, Ni 120, Ni 500, Ni�1000

Tab.�4/1: Cuadro general del módulo de entradas analógicoCPX−4AE−T

4.2 Montaje

Véase sección 1.3



4.3 Instalación

AdvertenciaLos movimientos inesperados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.

Antes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconecte lo siguiente:

� la alimentación de aire comprimido



Las instrucciones sobre la conexión de cables y conectores alas placas base pueden hallarse en la sección 1.2.3.Observar en particular las instrucciones sobre la conexión delapantallamiento del cable al tierra funcional FE.




Hay disponible un interruptor DIL para configurar losmódulos de entradas analógicas. Se halla situado en la partesuperior del módulo electrónico.

1 Interruptor DILAjuste del númerode entradas

4AI–T

1 2

ON 1

Fig.�4/1: Interruptores DIL en el módulo electrónico

Proceda como sigue:




4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección �Montaje" 1.3), par de apriete 0,9 � 1,1�Nm).



Ajuste del número de entradas

En el caso del módulo 4AE−T, el número de entradas puedeseleccionarse con un interruptor DIL:

� 4 entradas (estándar)

� 2 entradas

Número deentradas

Ajuste del interruptor DIL

4 DIL 1.1: OFFDIL 1.2: OFF(ajuste de fábrica)

2 DIL 1.1: ONDIL 1.2: OFF

Tab.�4/2: Interruptor DIL para módulo de entradasanalógicas 4AE−T

ImportanteEn el caso del módulo de entradas 4AE−T, el ajuste del in�terruptor DIL no puede ser modificado por parametrización




Asignación de pines de CPX−4AE−T con placa baseCPX−AB−4−M12x2−5POL�(−R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T con placa baseCPX−AB−4−M12x2−5POL�(−R)

Placa base Asignación de pines X1, X2 (entradas 0, 1)

Asignación de pines X3, X4 (entradas 2, 3)

4AI−T

2

3

1

5

4

X1

Zócalo X1:1: II0+2: IU0+3: II0−4: IU0−5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

2

3

1

5

4

X3

Zócalo X3:1: II2+2: IU2+3: II2−4: IU2−5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

2

3

1

5

4

X2Zócalo X2:1: II1+2: IU1+3: II1−4: IU1−5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

2

3

1

5

4

X4Zócalo X4:1: II3+2: IU3+3: II3−4: IU3−5: FE (apantallam./

blindaje) 1)

IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIix− = Señal de entrada por corriente negativaIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativaFE = Tierra funcional1) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�4/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T conplacas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�...−R") de esta placa base está conectadainternamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines CPX−4AE−T con placa baseCPX−AB−4−HAR−4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T con placa base CPX−AB−4−HAR−4POL

Placa base Asignación de pines X1, X2 (entradas 0, 1)

Asignación de pines X3, X4 (entradas 2, 3)

0

1

2

3

4AI−T

23

14

X1

Zócalo X1:1: II0+2: IU0+3: II0−4: IU0− 23

14

X3

Zócalo X3:1: II2+2: IU2+3: II2−4: IU2−

X22 3

1 4


X42 3

1 4


IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativaIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativa

Tab.�4/4: Asignación de pines de módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T conplaca base CPX−AB−4−HAR−4POL



Asignación de pines CPX−4AE−T con placa baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T con placa base CPX−AB−8−KL−4POL

Placa base Asignación de pines X1 � X4 (entradas 0, 1)

Asignación de pines X5 � X8 (entradas 2, 3)

4AI−T

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.12

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: II0+X1.1: II0−X1.2: IU0−X1.3: FE (apantalla�miento/blindaje)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: IU0+X2.3: FE (apantalla�miento/blindaje)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X3

X4

X7

X8

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3



IIx+ = Señal de entrada por corriente positivaIIx− = Señal de entrada por corriente negativaIUx+ = Señal de entrada por tensión positivaIUx− = Señal de entrada por tensión negativan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

Tab.�4/5: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−T conplaca base CPX−AB−8KL−4POL



4.3.3 Conexión de sensores de temperatura a las entradas analógicas

Cada entrada proporciona una fuente de corriente constante�ydos conexiones para la medición de la caída de tensión en elsensor. La caída de tensión puede medirse en diversos puntos,dependiendo del grado de precisión deseado. Hay que distin�guir entre diversos métodos de conexión:

Ejecución en cuatro cables

El más alto grado de precisión se consigue con una ejecu�ción de cuatro cables:

� Dos cables transmiten la corriente desde la fuente cons�tante de corriente (conexiones Ix+, Ix−) a través del sensor,

� Dos cables sirven para medir la caída de tensión directa�mente en el sensor. Las conexiones Ux+ y UX− son alta�mente resistivas, de forma que la resistencia del cable nolleva a mediciones incorrectas.

1 Fuente decorrienteconstante en elmódulo

2 Pin de conexióndel módulo CPX

3 Alimentación decorriente para elsensor

4 Cable de tensiónaparte

5 Sensor detemperatura

Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2

3

4

5

3

Fig.�4/2: Conexión en ejecución de cuatro cables



Ejecución en tres cables Alternativamente, las conexiones Ix+ y Ux− pueden enlazarsejuntas en la clavija, con lo que sólo deben conectarse trescables al sensor.



3 Conexiónenlazadacorriente/tensión

4 Cable combinadocorriente/tensión



Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2 3

4

5

6

Fig.�4/3: Conexión en ejecución de tres cables



Ejecución en dos cables Si Ix+ se enlaza a Ux+ y si Ix− se enlaza a Ux− en la clavija,sólo habrá dos cables que deban ser conectados al sensorCon este método simple de conexión, la precisión es inferiorpuesto que la caída de tensión ya no se mide en el sensor.






Ix+

Ix−

Ux+

Ux−

1 2 3

4

3

5

4

Fig.�4/4: Conexión en ejecución de dos cables





4.4.1 Procesamiento de señales de entrada de sensores de temperatura

Los valores analógicos son transmitidos al sistema de controlpor el terminal CPX como input words (4 entradas, 64 bits o2�entradas, 32 bits). Cada módulo de entradas analógicasocupa 2 o 4 input words para ello en el margen de direccio�nes.


Sensores de temperatura

Los sensores de temperatura Pt pueden hacerse funcionaren dos márgenes de temperatura:

� Standard (−200 � +850 °C)

� Climate (−120 � +130 °C)

Los sensores de temperatura de Ni, funcionan siempre en elmargen de −60 � +180 °C.

Parametrización Por medio de parametrización, el módulo de temperaturaCPX puede ajustarse a diferentes sensores de temperatura ymétodos de conexión de sensores.

Además, la unidad de medición, la reacción de la diagnosis,supervisión del valor límite, etc. pueden ser adaptadas pormedio de parametrización. Pueden hallarse instruccionessobre esto en las secciones 4.4.2 y 4.4.3.




Los parámetros del módulo se establecen como estándar aestos valores.

� Unidad de medición: °C

� Supresión de frecuencia de interfetencia: 50 Hz

Los parámetros específicos del módulo se establecen comoestándar a estos valores:

� Tipo de sensor: Pt 100 con coeficiente de temperatura0,00385

� Margen de temperaturas: Standard (−200 � +850 °C)

� Ejecución de la conexión: Dos cables

Los valores de temperatura son almacenados en la inputword con el formato de datos �VZ + 15 bit complemento ados".

Forma de datos �V5 + 15 bits como número binario con complemento a dos"


VZ B14MSB


Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo aritmético (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 � B14: Valor de entradaD0 � D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo

Tab.�4/6: Formato de datos del módulo de temperatura CPX−4AE−T

El ajuste completo de parámetros puede hallarse en lasección 4.4.3.



El diagrama inferior muestra el procesamiento de las señalesde entrada de un sensor de temperatura. Como ejemplo seusa un sensor Pt�100 en el margen de temperatura estándar.(coeficiente de temperatura TK = 0,00385 /°C).



3 Límite superior delmargen indicado.


5 Resistencia delsensor

6 Valor digital tras laconversión A−D


1 3

18,52

−2000 +8500

390,481

−200 °C +850 °C+42 °C

2

4

5

6

116,313

7

420

Fig.�4/5: Ejemplo: Representación de temperaturas para un sensor Pt�100




Si es necesario, use la parametrización para ajustar otrossensores de temperatura, ejecuciones de conexión, reaccio�nes de diagnosis, etc.

En algunos casos, debido a los cálculos, los parámetrosmodificados no son válidos hasta que no hayan sidoverificados�y guardados completamente. Hasta entonces,como en el caso de los parámetros no válidos, se aplican losajustes anteriores.

Según el parámetro, no hay disponibles valores analógicosválidos hasta transcurridos 30 ms tras la modificación delvalor.


Parametrizar en esta secuencia:

1. Ajuste el sensor de temperatura y los coeficientes detemperatura

2. Ajuste los valores límite

3. Active la supervisión de los valores límite



4.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX−4AE−T



4828 + m * 64 + 0 � 5 Reservado

4828 + m * 64 + 6 � Unidad de medida (°C, °�Fahrenheit)� Supresión de la frecuencia de interferencia (50�Hz, 60�Hz)


Tab.�4/7: Cuadro gerenal � Parámetros del módulo


4828 + m * 64 + 7 Mensaje de diagnosis en el caso de rotura del hilo o cortocircuito encanal 0 � 3

4828 + m * 64 + 8 Supervisión del valor límite canal 0 � 3

4828 + m * 64 + 9 Valor medido alisado canal 0 � 3

4828 + m * 64 + 10 Ejecuciones de conexión de sensores de temperatura canal 0 � 3

4828 + m * 64 + 11 Tipo de sensor/coeficiente de temperatura, margen de temp. canal 0




4828 + m * 64 + 15 � 16 Valores límite canal 0




� 2) Force canal x (véase también el manual del sistema CPX)






Parámetros del módulo: Unidad de medida y supresión de frecuencia de interferencia

Función nº 4828 + m * 64 + 6 m = número del módulo (0 � 47)

Descripción La unidad de medida para la temperatura puede establecerse en:� °�Centígrados o °�Fahrenheit

La supresión de la frecuencia de interferencia especifica la frecuencia a la que lasfuentes de alimentación, etc. deben funcionar para que la interferencia resul�tante pueda ser suprimida.� 50 Hz o 60 Hz

Bit Bit 3: Unidad de medida para la temperaturaBit 4: Supresión de la frecuencia de interferencia

Valores Bit 3: 0 = °C (preajuste); 1 = °�FahrenheitBit 4: 0 = 50 Hz (preajuste); 1 = 60 Hz

Comentario � Conversión de unidades de temperatura°�F = (°C * 9/5) + 32°C = (°�F − 32) * 5/9

Tab.�4/9: Parámetros del módulo



Parámetros del canal: Mensaje de diagnosis en el caso de rotura del hilo o cortocircuito en canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 7 (canal 0 � 3) m = módulo número (0 � 47)

Descripción Establece si debe visualizarse o no un mensaje de diagnosis tras una rotura dehilo o un cortocircuito. Los parámetros pueden ajustarse para los canalesindividuales independientes unos de otros.

Bit Bit 0/1: canal 0Bit 2/3: canal 1Bit 4/5: canal 2Bit 6/7: canal 3

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 No hay mensaje de diagnosis

(predeterminado)0 1 0 1 0 1 0 1 Mensaje de diagnosis en

el caso de rotura del hilo ode cortocircuito

Comentario �

Tab.�4/10: Mensaje de diagnosis canal x



Parámetros del canal: Supervisión del valor límite canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 8 (channel 0 � 3) m = módulo número (0 � 47)

Descripción Establece si debe visualizarse o no un mensaje de diagnosis tras� Un valor límite establecido con los parámetros 15 � 22 si se ha sobrepasado o

no se ha alcanzado� El valor queda por debajo del margen de temperatura mínimo del sensor� El valor sobrepasa en margen de temperatura máximo del sensorEl valor de supervisión límite puede establecerse para los canales individualesindependientemente unos de otros.


Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Sin valor límite supervisión


el valor queda por debajo del valor límite establecido

1 0 1 0 1 0 1 0 Mensaje de diagnosis si el valor sobrepasa el valor límite establecido

Comentario Sólo puede supervisarse si el valor queda por debajo o sobrepasa el valor límite.El valor límite se ajusta por separado para cada canal con los parámetros15��22, véase Tab.�4/15).La supervisión del valor límite del margen del sensor de temperatura se activatan pronto como se activa la diagnosis para el valor límite establecido.

Tab.�4/11: Activación de la supervisión del valor límite del canal x



Parámetros del canal: Alisamiento del valor medido canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 9 (canal 0 � 3) m = módulo número (0 � 47)

Descripción Establece si deben alisarse o no los valores medidos de los canales individuales.Los parámetros pueden ajustarse para los canales individuales independientesunos de otros.


Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Sin alisamiento del valor

medido(predeterminado)0 1 0 1 0 1 0 1 Alisar 2 valores1 0 1 0 1 0 1 0 Alisar 4 valores1 1 1 1 1 1 1 1 Alisar 8 valores

Comentario Las interferencias pueden suprimirse con el alisamiento de los valores medidos.


Parámetros del canal: Ejecuciones de las conexiones de los sensores canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 10 m = número del módulo (0 � 47)

Descripción Establece la ejecución de la conexión para el sensor de temperatura para loscanales. Los parámetros pueden ajustarse para los canales individuales indepen�dientes unos de otros.

Bit Bit 0/1: ejecución de la conexión del sensor canal 0Bit 2/3: ejecución de la conexión del sensor canal 1Bit 4/5: ejecución de la conexión del sensor canal 2Bit 6/7: ejecución de la conexión del sensor canal 3

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 2 cables (preajuste)0 1 0 1 0 1 0 1 3 cables1 0 1 0 1 0 1 0 4 cables

Comentario Para las ejecuciones de las conexiones de sensores ver sección 4.3.3.

Tab.�4/13: Ejecuciones de las conexiones de los sensores canal x



Parámetros del canal: Tipo de sensor/coeficiente de temperatura, margen de temperatura canal x

Función nº 4828 + m * 64 + 11 (canal 0) m = número de módulo (0 � 47)4828 + m * 64 + 12 (canal 1)4828 + m * 64 + 13 (canal 2)4828 + m * 64 + 14 (canal 3)

Descripción Establece el sensor de temperatura usado por los canales. Si es necesario, ajusteel margen de temperatura para sensores Pt. Los parámetros pueden ajustarsepara los canales individuales independientes unos de otros.

Bit Bit 0 � 3: Tipo de sensor con coeficiente de temperatura (TK)Bit 4 � 6: ReservadoBit 7: Margen de temperatura (sólo para sensores Pt)

Valores Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 El canal está desactivado

Tipo de sensor Pt:� 0 0 0 0 0 0 1 Pt 100 con TK = 0,00385

(predeterminado)� 0 0 0 0 0 1 0 Pt 200 TK = 0,00385� 0 0 0 0 0 1 1 Pt 500 TK = 0,00385� 0 0 0 0 1 0 0 Pt 1000 TK = 0,00385� 0 0 0 0 1 0 1 Pt 100 TK = 0,00391� 0 0 0 0 1 1 0 Pt 200 TK = 0,00391� 0 0 0 0 1 1 1 Pt 500 TK = 0,00391� 0 0 0 1 0 0 0 Pt 1000 TK = 0,00391

Tipo de sensor de Ni:� 0 0 0 1 0 0 1 Ni 100 TK = 0,00617� 0 0 0 1 0 1 0 Ni 120 TK = 0,00617� 0 0 0 1 0 1 1 Ni 500 TK = 0,00617� 0 0 0 1 1 0 0 Ni 1000 TK = 0,00617

Margen de temperatura para sensores Pt0 0 0 0 � � � � Standard (preajuste)1 0 0 0 � � � � Climate

� = no es relevante aquí

Comentario El margen de temperatura sólo puede ajustarse para sensores Pt:Margen de temperatura standard: −200 � +850 °C (−328 � 1562 °�Fahrenheit)Margen de temperatura climate: −120 � +130 °C (−184 � 266 °�Fahrenheit)

Tab.�4/14: Tipo de sensor/coeficiente de temperatura, margen de temperatura canal x



Parámetros del canal: Definición Valor límite por canal x

Función nº Valores límite: m = módulo número (0 � 47)4828 + m * 64 + 15 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 16 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 17 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 18 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 19 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 20 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 21 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 22 (canal 3, byte alto)

Descripción Para cada uno de los canales puede establecerse un valor límite.


Valores Formato binario en complemento a dos en 1/10 °C o °�Fahrenheit.Ajuste previo: Límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)

Comentario Con el parámetro 8 puede establecerse si hay que visualizar un mensaje dediagnosis cuando se sobrepasa o no se alcanza el valor límite (ver Tab.�4/11 ysección 4.4.5).

Tab.�4/15: Definición valor límite por canal x



Parámetros del módulo: Force channel x


Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente�mente del valor actual de la señal de entrada (véase también el manual del sistema CPX). Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:� Force mode inputs channel x� Force state inputs channel x



Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro �Force mode inputs channel x"depende del protocolo del bus de campo y se realiza:� por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX−FB11),� ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX−FB6) a �Blocked" o �Force state".Para parametrizar el estado Force, la input word deseada debe ser correspondien�temente mapeada en los bits del parámetros �Force state inputs channel x",La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por medio delparámetro del sistema �Force mode" (véase el manual del sistema CPX).

Tab.�4/16: Force canal x (específico del canal)



4.4.4 Supervisión fractura del hilo/cortocircuito

Con la parametrización apropiada, puede activarse lasupervisión de una rotura de hilo (bucle abierto) o de uncortocircuito (ver Tab.�4/10).

4.4.5 Supervisión del valor límute por parametrización

Con los parámetros específicos del canal �Definition limitvalue" (parámetros 15 � 22) puede definir un valor límitepara cada canal. Con el parámetro �Limit value monitoring"(parámetro 8) puede definir si va a visualizarse un mensajede diagnosis cuando se sobrepasa o no se alcanza el valorlímite.

ImportanteSi está utilizando un sensor de temperatura diferente dePt�100: Ajuste el sensor utilizado con la parametrización.Supervisión correcta de las funciones del margen detemperatura como sigue:

Parametrización de lasupervisión del valorlímite 1)

Ajuste del valorlímite 2) no se alcanza

Ajuste del valorlímite 2) se sobrepasa

Margen del sensorde temperatura

�Sin diagnosis" Sin mensaje Sin mensaje Sin mensaje

�Mensaje si no se haalcanzado el valor límite"

Mensaje dediagnosis, error nº 9

Sin mensaje Mensaje de diagnosisSi no se ha alcanzadodel valor límite 9

�Mensaje si se hasobrepasado el valorlímite"

Sin mensaje Mensaje dediagnosis, error nº 10

del valor límite 9Si se ha sobrepasadodel valor límite 10

1) Véase Tab.�4/112) Véase Tab.�4/15

Tab.�4/17: Efecto de la supervisión del valor límite en los mensajes de diagnosis



La tabla siguiente muestra ejemplos para el ajuste de valoreslímite con parámetros. Los valores límite se especifican en1/10 °C o °�Fahrenheit.

Ajuste del valor límite = 42 ° = 42 * 10 = 420

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

1 0 1 0 0 1 0 0 Canal x, byte bajo

0 0 0 0 0 0 0 1 Canal x, byte alto

Ajuste del valor límite = −30 ° = −30 * 10 = −300

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0



Tab.�4/18: Ejemplo: Parametrización de valores límite por canal x

4.4.6 Alisamiento del valor medido por parametrización

Para suprimir interferencias, hay la posibilidad de alisar digi�talmente los datos de entrada, con lo que el grado de alisa�miento puede ajustarse por parametrización (ver Tab.�4/12).








4.5 Diagnosis


Los fallos se muestran en el punto con el LED Module Error yel correspondiente LED Channel Error (véase Fig.�4/6 ypueden ser evaluados con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallos sonenviados al nodo de bus de campo, en donde pueden serevaluados de acuerdo con el protocolo de bus de campoutilizado.




4.5.1 Mensajes de error de los módulos de entradas


Númerode fallo

Descripción Tratamiento del fallo

2 Cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito en la tensión de alimenta�ción a sensores (VEL/SEN).(ver parámetro �Mensaje de diagnosisen el caso de fractura de hilo o corto�circuito")

· Eliminar el cortocircuito o verificar lossensores conectados.La alimentación de los sensores seconectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.

3 Rotura de hilo 1) · Verifique y, si es necesario, reemplace elcable y los sensores conectados.

9 Valor límite o alcanzado 1)

Establece el valor límite no alcanzado omargen de temperatura del sensor noalcanzado(ver parámetro �Limit value monitoringchannel x" o �Definition limit valuechannel x")

· Verificar la parametrización del tipo desensor y ejecución de la conexión

· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el valor límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.

10 Valor límite sobrepasado 1)

Establecer el valor límite sobrepasadoo margen del sensor de temperaturasobrepasado(ver parámetro �Limit value monitoringchannel x" o �Definition limit valuechannel x")

· Verificar la parametrización del tipo desensor y ejecución de la conexión

· Verificar si hay señal de entrada.· Verificar el valor límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.

1) El módulo registrará el correspondiente fallo dependiendo de la parametrización. Sin embargo las señales de entrada analógicas, seguirán procesándose.




Númerode fallo

Descripción Tratamiento del fallo




La evaluación del módulo de señales analógi�cas se ha detenido.

29 Fallo en la parametrización 1) 3)

Se ha producido un fallo en el ajustede un parámetro:� Rotura de hilos� Ejecución de la conexión del sensor� Tipo de sensor y margen de

temperatura

· Verificar la parametrización realizada y, sies necesario, realizar de nuevo la parame�trización con los parámetros correctos(véase la sección 4.4.3 para los paráme�tros válidos).


1) Las señales de entrada analógicas, sin embargo, seguirán procesándose.2) El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá. Este mensaje de error será

lanzado por el nodo de bus de campo.3) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros

válidos.



� Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones a sen�sores del módulo se desconectarán conjuntamente.

� La alimentación de los sensores se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimine el cortocircuito.



4.5.2 Indicador LED

Bajo la tapa transparente del módulo hay situados variosLEDs para diagnosis de los módulos de entrada.

1 LEDs (rojo) de fallodel canal

2 LED Module Fault(fallo del Módulo)(rojo)

4AI−T

1

CPX−4AE−T

2

Fig.�4/6: Indicadores LED del módulo de temperatura



LEDs de error

El LED rojos de error indican fallos del módulo o del canal,dependiendo de la parametrización.

LED de errordel canal x 1)

LED de fallodel módulo

Instalación Númerode fallo

Tratamientodel fallo

LED apagado LED apagado

Funcionamiento sin fallos � Ninguno

El LED luce El LED luce

Fallo de cortocircuito canal x

o bienFallo por rotura de hilo, canal x

2

3

Eliminar el corto�circuito o verifi�car los sensoresconectados

Verifique y, si esnecesario, reem�place el cable ylos sensores conectados.

El LEDparpadea

El LED luce

Valor límite no alcanzadoEstablece el valor límite no alcan�zado o margen de temperaturadel sensor no alcanzadoo bienValor límite sobrepasadoEstablecer el valor límite sobrepa�sado o margen del sensor de temperatura sobrepasado

9

10

Ver la sección4.5.1, Tab.�4/19

El LED luce El LEDparpadea

Fallo de parametrización 29 Ver la sección4.5.1, Tab.�4/20

El LEDparpadea

LED apagado

Requiere reparación 255 Reemplazar elmódulo

1) Un LED por canal

Tab.�4/21: LEDs de error del módulo de temperatura CPX−4AE−T




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de entradas analógicas. Con el parámetro ade�cuado para el módulo, mostrado en el diagrama como inter�ruptor, pueden suprimirse, si es necesario, los siguientesmensajes e indicaciones de fallo. Los parámetros se descri�ben en la sección 4.4.3

2

Mensaje de falloa nodo de busde campo

Fallo nº 3

Rotura de hilocanal x

Supervisiónfractura del hilo/cortocircuitocanal�x

LED de errordel módulo

10 1Supervisiónfractura del hilo/cortocircuitocanal�x

0 1

Fallo nº 2

Cortocircuitocanal x

LED de errorcanal x

2

1 Parámetro del módulo específico del canal (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)


Fig.�4/7: Principio de tratamiento de fallos y parametrización CPX−4AE−T � parte 1



2

Fallo nº 10

Valor límitesobrepasadocanal x

1

Mensaje de falloa nodo de busde campo LED de error

del módulo

Fallo nº 9

Valor límite no alcanzadocanal x

Fallo nº 29

Fallo deparametrizac.canal x

Supervisióndel valorlímitecanal x

0 1Supervisióndel valorlímitecanal x

0 1

LED de errorcanal x

LED de errorcanal x

LED de errordel módulo

3

0 1Supervisiónde erroresde para−metrización

4

1 Parámetros específicos del canal(posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Parámetros específicos del módulo


4 Fallo del módulo

Fig.�4/8: Principio de tratamiento de fallos y parametrización CPX−4AE−T � parte 2

Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−TC


Capítulo 5

5. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−TC


Contenido

5. Módulo de entrada analógicas CPX−4AE−TC 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Función del módulo de entradas analógicas CPX−4AE−TC 5−4 . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Montaje 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3 Instalación 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.3.2 Introducción a la medición de temperatura mediante termoelemento 5−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.3 Compensación de unión fría 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.4 Conexión de sensores de temperatura en las entradas analógicas 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4 Instrucciones de puesta a punto 5−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.1 Procesamiento de las señales de entrada de sensores de temperatura 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.4.2 Instrucciones generales para la parametrización 5−18 . . . . . . . . . . . . . .

5.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX−4AE−TC 5−19 . . . . .

5.5 Diagnosis 5−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.1 Mensajes de error de los módulos analógicos de entrada 5−32 . . . . . . .

5.5.2 Indicadores LED 5−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.5.3 Tratamiento de errores y parametrización 5−35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .




Este capítulo describe el módulo de entradas analógicasCPX−4AE−TC.

Este módulo proporciona al terminal CPX entradas analógicaspara el registro de temperatura. Mediante diferentes placasde alimentación puede adaptarse para cada caso de aplica�ción específico.

Más información En el capítulo 1 hallará un resumen de la estructura modularde un terminal CPX y los tipos de conexiones modulares asícomo los elementos de indicación y conexión.

La información sobre el montaje completo del terminal CPX,la conexión a la alimentación, así como las instrucciones ge�nerales sobre la configuración y parametrización, puedenhallarse en el manual del sistema CPX.

La información sobre la asignación de direcciones y sobre lapuesta a punto se encuentra en los manuales correspondien�tes del nodo de bus de campo y del módulo de función.



5.1 Función del módulo de entradas analógicas CPX−4AE−TC

El módulo CPX−4AE−TC proporciona 4 entradas para laconexión de termoelementos (sensores de temperatura).

Tipo Descripción

CPX−4AE−TC Proporciona 4 entradas analógicas(canales de entrada) para el regis�tro de la temperatura.

� Conexión de termoelementos(Thermocouples, TC) enejecución de 2 cables

� Tiempo de ciclo del módulo:250�ms

Sensores TC compatibles:� E, J, T, K, N, S, B, R

Márgenes de señal de cada uno delos tipos de sensores:

EJTKNSBR

−200 � 900 °C−200 �1200 °C−200 � 400 °C−200 �1370 °C

0 �1300 °C0 �1760 °C

400 �1820 °C0 �1760 °C

60 V/°C51 V/°C40 V/°C40 V/°C38 V/°C11 V/°C8 V/°C

12 V/°C

Tab.�5/1: Cuadro general del módulo de entradas analógicasCPX−4AE−TC

5.2 Montaje

Ver la sección 1.3.



5.3 Instalación

AdvertenciaLos movimientos inesperados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos pue�den causar daños a las personas o a los equipos.




En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de entradas analógicas para las diferentesplacas de alimentación.

Las indicaciones sobre la conexión de los cables y conectoresen las placas de alimentación se encuentran en lasección�1.2.3.Observe especialmente las instrucciones para la conexión delapantallamiento del cable a tierra funcional (FE).




Asignación de pines de CPX−4AE−TC con placa dealimentación CPX−M−4−M12x2−5POL oCPX−AB−4−M12x2−5POL�(−R)

Módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−TC con placa de alimentaciónCPX−AB−4−M12x2−5POL�(−R)

Placa de alimentación Asignación de pines X1, X2 (entrada 0, 1)

Asignación de pines X3, X4 (entrada 2, 3)

Conector X1:1: KSK0 (CJC0)2: U0+3 KSK0’ (CJC0’)

35

4 Conector X3:1: KSK2 (CJC2)2: U2+3 KSK2’ (CJC2’)

3

1

5

4

3: KSK0’ (CJC0’)4: U0−5: FE

(apantallado) 1)

2

1

X1

3: KSK2’ (CJC2’)4: U2−5: FE

(apantallado) 1)

2

1

X3

2

3

1

5

4

X2Conector X2:1: KSK1 (CJC1)2: U1+3: KSK1’ (CJC1’)4: U1−5: FE

(apantallado) 1)

2

3

1

5

4

X4Conector X4:1: KSK3 (CJC3)2: U3+3: KSK3’ (CJC3’)4: U3−5: FE

(apantallado) 1)

KSK (CJC) = Compensación de unión fría (Cold Junction Compensation, CJC, mediante sensor de temperatura RTD Pt�1000)

Ux+ = Señal de entrada (sensor TC, línea 1)Ux− = Señal de entrada (sensor TC, línea 2)FE = Tierra funcional (Functional Earth)1) En CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca de metal está en FE

Tab.�5/2: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas tipo CPX−4AE−TC conplaca de alimentación CPX−AB−4−M12x2−5POL�(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�...−R") de esta placa de aliment. estáconectada internamente con el pin 5 (tierra funcional FE).



Asignación de pines CPX−4AE−TC con placa dealimentación CPX−AB−8−KL−4POL

Módulo analógico de entradas CPX−4AE−TC con placa de alimentaciónCPX−AB−8−KL−4POL

Placa de alimentación Ocupación de pines X1 � X4 (entrada 0, 1)

Asignación de pines X5 � X8 (entrada 2, 3)

X1.0: KSK0 (CJC0)X1.1: KSK0’ (CJC0’)X1.2: U0−X1.3: FE

(apantallado)

X1 .0

.1

.2

.3


(apantallado)

X5.0

.1

.2

.3(apantallado)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: U0+X2.3: FE

(apantallado)

X2

.0

.1

.2

.3

(apantallado)

X6.0: n.c.X6.1: n.c.X6.2: U2+X6.3: FE

(apantallado)

X6

.0

.1

.2

.3

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


(apantallado)

X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: U1+X4.3: FE

(apantallado)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


(apantallado)

X8.0: n.c.X8.1: n.c.X8.2: U3+X8.3: FE

(apantallado)

KSK (CJC) = Compensación de unión fría (Cold Junction Compensation, CJC, mediante sensor de temperatura RTD Pt�1000)

Ux+ = Señal de entrada (sensor TC, línea 1)Ux− = Señal de entrada (sensor TC, línea 2)FE = Tierra funcional (Functional Earth)

Tab.�5/3: Asignación de pines del módulo de entradas analógicas CPX−4AE−TC con placade alimentación CPX−AB−8−KL−4POL



5.3.2 Introducción a la medición de temperatura mediante termoelemento

Los termoelementos o termopares (Thermocouples, TCs)constan de dos conductores metálicos diferentes unidos enun extremo, p. ej. soldados (��1 y 2 en Fig.�5/1). En el puntode unión 3 se genera una tensión de contacto dependiendodel material del conductor y de la temperatura ambiente, esla llamada tensión térmica.

Si se unen los dos extremos libres de ambos conductores (��4en Fig.�5/1), se genera también en este punto de unión unatensión de contacto dependiente de la temperatura o tensióntérmica.

Si entre ambos puntos de unión de TC (��3 y 4��) existe unadiferencia de temperatura, entonces como consecuencia delas tensiones térmicas fluye corriente termoeléctrica.

Este efecto termoeléctrico, descubierto por Thomas JohannSeebeck y consecuentemente denominado �efecto Seebeck", sepuede utilizar con fines de medición, p. ej. para el registro dela temperatura.

1 Línea térmica 1del material 1,p.ej. hierro

2 Línea térmica 2del material 2,p.ej. cobre−níquel

Las líneas 1 y 2forman juntas untermopar (TC)

3 �Punto demedición" (puntadel sensor)

4 Punto decomparación(�unión fría")

Ux+

Uxz

2

34

1

Fig.�5/1: Principio básico del termopar (Thermocouple, TC)



El efecto termoeléctrico(�efecto Seebeck") en laaplicación técnica

Dos conductores metálicos diferentes, que están unidos enun extremo, generan en el otro extremo, el llamado puntode comparación o punto de conexión para un dispositivo demedición (ver 4 in Fig.�5/2), una tensión termoeléctricacuando existe una diferencia de temperatura entre el puntode unión, es decir, el punto de medición o punta del sensor,y el punto de conexión del dispositivo de medición.

Dicha tensión termoeléctrica depende de la temperatura y enlos metales (puros o aleaciones) tiene una magnitud de po�cos microvoltios por Kelvin. La relación entre tensión y tempe�ratura (curva característica U−T) es en la mayoría de metalespuros y aleaciones casi lineal.

1 Línea térmica 1(del metal 1)

2 Línea térmica 2(del metal 2)

3 Punto demedición (puntadel sensor)

4 Punto decomparación(punto deconexión)

5 Dispositivo demedición (p.ej. medidor detensión oCPX−4AE−TC)

6 Línea estándarde conexión

2

3

4 1

Ux+

Uxz

5

6

6

4

Fig.�5/2: Principio básico de una medición de temperatura mediante termoelemento



Al seleccionar los dos materiales para mediciones se esperauna tensión térmica elevada, alta linealidad y alta resistenciaa la corrosión o poca oxidación a altas temperaturas. Estosobjetivos no se alcanzan con una única combinación demateriales para el termoelemento. Por eso se utilizan paresde materiales diferentes según la aplicación.

Sensores TC habituales Pares de materiales de termoelementos utilizados habitual�mente (tipos de sensor):

� Níquel−cromo / níquel−aluminio (de −200 a 1370 °C) o níquel−cromo / níquel: tipo K, tipo de sensor utilizado frecuentemente conamplio margen de temperatura de aplicación

� Hierro / cobre−níquel−cromo (de −200 a 1200 °C): tipo J, es uno de los termopares más utilizados ya que elcoeficiente Seebeck es relativamente elevado y su costees bajo

� Platino−rodio / platino (de 0 a 1760 °C): tipo S, para altas temperaturas

En base a las diferentes propiedades del termopar se debeseleccionar el tipo de sensor con extremo cuidado. Los pun�tos de referencia y condiciones básicas se encuentran en lascorrespondientes normas y especificaciones, p. ej. en lasnormas IEC (DIN) EN 60584 y DIN�43722.

Ventajas de lossensores�TC

Los sensores de termoelemento se caracterizan por:

� amplios márgenes de medición de temperatura

� registro rápido de modificaciones de temperatura(tiempo de respuesta)

� estructura mecánica sencilla

� apto para el uso a altas temperaturas y en entornos declima severo (si procede, en la versión de termoelementocon revestimiento o utilizando tubos protectores).



Evite la prolongación de líneas de sensor TC. Si es necesario,prolongue las líneas de sensor de termoelementos exclusiva�mente con líneas térmicas (de materiales originales) o líneasde compensación (materiales sustitutivos) que correspondanal tipo de sensor de termoelemento, es decir, que presentencaracterísticas idénticas o adecuadas para que los errores demedición ocasionados por la prolongación sean los mínimosposibles. Hallará más información al respecto en la norma IECmencionada arriba o la versión correspondiente para su país.

La temperatura en el punto de conexión del sensor TC, esdecir, el punto de comparación o �unión fría" (��4 en Fig.�5/3�yFig.�5/1), debe mantenerse constante o bien registrarse, y enambos casos debe incluirse en la evaluación de los resulta�dos de medición. Para ello, el módulo de temperaturaCPX−4AE−TC dispone de la �compensación de unión fría" re�querida (ver sección 5.3.3).

1 Lín. sensor TC 1(del metal 1)

2 Lín. sensor TC 2(del metal 2)


4 Punto deconexión (pin deconexión móduloCPX)

5 Sensor detemperatura(RTD, Pt�1000,Class�A) para lacompensación deunión fría (CJC)

5

Ux+

Uxz

CJCx

CJCx’

2

3

4

1

Fig.�5/3: Conexión de un termoelemento (Thermocouple, TC) con compensación deunión fría (Cold Junction Compensation, CJC) al módulo de temperaturaCPX−4AE−TC



5.3.3 Compensación de unión fría

La compensación de unión fría (Cold Junction Compensation,CJC) es, junto con la selección del sensor adecuado, uno delos requisitos esenciales para obtener mediciones precisasmediante termoelemento (Thermocouple, TC). Elimina la in�fluencia de la temperatura ambiente en el entorno del puntode conexión con el módulo, es decir, en el entorno del conec�tor enchufable o de la regleta de bornes de la placa de ali�mentación.

La compensación de unión fría es necesaria para poder regis�trar con precisión la temperatura absoluta en el punto demedición, es decir, en la punta del sensor. Sin�la compensa�ción de unión fría la medición mediante termoelemento sóloproduce resultados de medición �relativos". El valor medidocorresponde a la diferencia entre la temperatura o tensióntérmica en la punta del sensor (��3 en Fig.�5/3) y la tempera�tura (tensión térmica) en el punto de conexión del sensor(��4��).

Por lo tanto, la temperatura ambiente en el punto de cone�xión, el punto de comparación o también llamado �unión fría"(��4 en Fig.�5/3 y Fig.�5/1) influye considerablemente en elresultado de la medición.

El módulo de temperatura CPX−4EA−TC dispone de una com�pensación interna de unión fría, que en ciertos casos de apli�cación, con pocos requerimientos de precisión de medición ya una temperatura ambiente constante de aprox.�25�°C (en elpunto de conexión del módulo), proporciona una precisiónsuficiente.

La compensación interna de unión fría utiliza para ello el valorde referencia de 25�°C, memorizado internamente. Si la tem�peratura ambiente real difiere de dicho valor de referencia,entonces la compensación interna de unión fría influye nega�tivamente sobre la precisión de los valores medidos.

Observe que cualquier desviación de dicho valor de referen�cia se toma en consideración 1:1 en los resultados de la me�dición: 1�°C (o 1 °�F) de desviación origina un decalaje de losvalores medidos de temperatura de 1�°C (o bien 1 °�F).



Si la temperatura en el punto de conexión difiere considera�blemente del valor de referencia interno o se requiere altaprecisión, es decir, indicaciones de temperatura exactas,debe utilizarse para cada entrada un�sensor de temperaturaPt 1000 de la categoría Class A para la compensación deunión fría. El Pt�1000 determina la temperatura real en elpunto de conexión.

La denominada compensación externa de unión fría del mó�dulo CPX−4AE−TC tiene en cuenta la temperatura ambientereal dentro de la evaluación de resultados de medición y pro�porciona a la salida del módulo los valores medidos (datos demedición) de temperatura convenientemente corregidos.

Para la compensación externa de unión fría en principio todaslas entradas deben dotarse de un Pt�1000 propio.

Los sensores de temperatura de resistencia Pt 1000 (RTD)pueden adquirirse como pieza de venta al por menor a travésde Festo (ver apéndice A.9).

Monte los sensores de temperatura Pt 1000 directamentejunto al punto de conexión del termoelemento (en el conectoro en el borne; ver apéndice A.8.3).

Mediante el ajuste del parámetro se puede elegir entre com�pensación de unión fría interna y externa.

Asegúrese de que el valor del parámetro �Compensación deunión fría" está ajustado correctamente: para compensaciónexterna de unión fría el ajuste es �0" o bien �extern (PT1000)"(ver Tab.�5/12).

Hallará más información sobre la compensación de unión fría,p. ej. accesorios, instrucciones de montaje y ejemplos deconexión en las siguientes secciones:

� Accesorios: apéndice A.9

� Instrucciones de montaje y ejemplos de conexión:apéndice A.8.3

� Introducción a la medición de temperatura mediantetermoelemento: sección 5.3.2.



5.3.4 Conexión de sensores de temperatura en las entradas analógicas

El apéndice A.8.3 contiene información detallada sobre laconexión de sensores de temperatura (termoelementos) almódulo CPX−4AE−TC.

La señal de un termoelemento es muy sensible a las interfe�rencias. Por eso para la transmisión de señales de sensorsólo son admisibles cables apantallados (ver sección 1.2.3).

5.4 Instrucciones de puesta a punto

Ajuste básico(parametrización)

Mediante la parametrización se puede ajustar el módulo detemperatura CPX a los sensores de temperatura utilizados(ver Tab.�5/16).

Cada uno de los canales puede ajustarse por separado, por lo tanto para cada módulo pueden instalarse hasta4�termoelementos diferentes.

Los márgenes de señal de cada uno de los sensores detemperatura se muestran en la Tab.�5/1.

Además, la unidad de medida, la supervisión del valor límite,la reacción de la diagnosis así como otras funciones puedenser adaptadas mediante parametrización. Las indicacionespara ello se encuentran en las secciones 5.4.2 y 5.4.3.

En Tab.�5/7 y Tab.�5/8 se muestra un cuadro general de losparámetros.

Supervisión fractura delhilo/cortocircuito

Mediante parametrización se puede activar para cada canalen caso necesario la supervisión de rotura del hilo (openload, OL) y la supervisión de cortocircuito (Short circuit, SC)(ver Tab.�5/13).



Alisamiento del valormedido

Para suprimir interferencias existe la posibilidad de alisardigitalmente los datos de entrada, con lo que el grado dealisamiento puede ajustarse por parametrización(ver�Tab.�5/15).

Supervisión valor límite Con los parámetros específicos del canal �Valor límite" sepuede determinar un valor límite para cada canal(ver�Tab.�5/17).

Con el parámetro �Supervisión del valor límite" puededefinir si debe emitirse un mensaje de diagnosis cuando sesobrepasa o bien cuando no se alcanza el valor límite(ver�Tab.�5/14).

Control 1) Valor límite 2)

no se alcanza se sobrepasa

Inactivo (bloqueado) No se emite mensaje de diagnosis

Valor límite no alcanzado Mensaje de diagnosis, error nº 9

No se emite mensaje dediagnosis

Valor límite sobrepasado No se emite mensaje dediagnosis

Mensaje de diagnosis, error nº 10

1) ver Tab.�5/142) ver Tab.�5/17

Tab.�5/4: Efecto de la supervisión del valor límite en los mensajes de diagnosis



5.4.1 Procesamiento de las señales de entrada de sensores detemperatura

Los valores analógicos son transmitidos al sistema de controlpor el terminal CPX como palabras de entrada (4 entradas,64�bits). Cada módulo de entradas analógicas ocupa 4 pala�bras de entrada para ello en el margen de direcciones.

La posición de las palabras de entrada en el margen de direc�ciones depende del bus de campo utilizado (ver el manual delnodo de bus de campo P.BE−CPX−SYS−...).


Los parámetros del módulo se establecen como estándar conestos valores.

� Unidad de medida: °C

� Supresión de frecuencia de interferencia: 50 Hz

� Compensación de unión fría (Cold Junction Compensation,abreviado: CJC o KSK): CJC externa mediante sensor detemperatura de resistencia (Resistance TemperatureDevice, RTD) Pt 1000

Los parámetros específicos del módulo se establecen comoestándar con estos valores:

� Sensor tipo K, con la siguiente especificación:

��Línea 1 (Ux+): línea de sensor de Ni−Cr��Línea 2 (Ux+): línea de sensor de Ni−Al

Hallará más información en la norma IEC EN�60584.

� Margen de temperatura: −200 � +1370 °C

El ajuste completo de parámetros puede hallarse en lasección 5.4.3



Los valores de temperatura se transmiten en la palabra deentrada con el formato de datos �signo (VZ) + 15 bits,complemento a dos, representación binaria en décimas degrados" (ver Tab.�5/5).

De esta manera se pueden representar datos de medicióndesde −32767 hasta +32767 o valores medidos desde−3276,7�°C/°F hasta +3276,7 °C/°F (margen de valoresposible, ver Tab.�5/6). El margen de valores admisibledepende del sensor utilizado (ver Tab.�5/1).

Formato de datos �VZ + 15 bits, complemento a dos, representación binaria endécimas de grados"


VZ B14MSB


Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo aritmético (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 � B14: Valor de entradaD0 � D15: Campo de datos de entrada de 16 bitsMSB/LSB: Most Significant Bit (bit más significativo) / Least Significant Bit (bit menos significativo)

Tab.�5/5: Formato de datos del módulo de temperatura CPX−4AE−TC

Tipo de medición Margen de valoresposible

Margen de valores admisible

Medición de temperaturacon termoelemento (TC)

±3276,7 °C Depende del tipo de sensor (ver Tab.�5/1)

Tab.�5/6: Márgenes de valores



La Fig.�5/4 muestra el procesamiento de las señales deentrada de un termoelemento del tipo K en el margen detemperatura nominal (ejemplo).

1 Valores finales delmargen de tempera�tura nominal

2 Temperatura en elpunto de medición(ejemplo)

3 Representación de laseñal después de laconversión A/D yregistro de valormedido

4 Palabra de entradadigital (representa�ción decimal, ejemplo)

1

3−2000 +13700

−200 °C +1370 °C+42 °C

2

+420

4

1

Fig.�5/4: Representación de valores medidos (ejemplo)

5.4.2 Instrucciones generales para la parametrización

Mediante la parametrización puede ajustar, si es necesario, eltipo de sensor, la unidad de medida, la reacción de diagnosis,una supervisión del valor límite y, dado el caso, otras funcio�nes.

A causa de los cálculos en parte necesarios, los parámetrosmodificados son válidos sólo después de haber sido comple�tamente comprobados y memorizados. Hasta entonces, asícomo en el caso de parámetros inválidos, se mantienen losajustes anteriores.

Según el parámetro, después de modificar el valor no estádisponible ningún valor analógico válido durante 30 ms comomáximo.



Indicaciones especiales para evitar errores deparametrización

Parametrizar en esta secuencia:

1. Ajustar sensor de temperatura.

2. Ajustar valor límite.

3. Activar supervisión del valor límite

5.4.3 Parámetros del módulo de entradas analógico CPX−4AE−TC

Cuadro general de los parámetros

Las tablas siguientes (Tab.�5/7 y Tab.�5/8) contienen uncuadro general de los parámetros de módulo del módulo deentradas analógico CPX−4AE−TC.

Cuadro general del módulo de entradas analógico CPX−4AE−TC

Número de función 1) Bit Parámetro de módulo Valor prede�terminado

Valor

4828 + m * 64 + 0 0 � 67

ReservadoSupervisión del módulo CPX, aquí error deparametrización

�activa

�1

4828 + m * 64 + 1 � 5 0 � 7 Reservado � �

4828 + m * 64 + 6 0 � 23

4

5 � 67

ReservadoUnidad de medida de temperatura(°Centígrados o °�Fahrenheit)Supresión de frecuencia de interferencia(50�Hz ó 60�Hz)ReservadoCompensación de unión fría (externa,mediante RTD Pt 1000), o interna, fijada en25 °C temperatura de referencia)

�°C

50 Hz

�extern(PT1000)

�0

0

�0

1) m = número de módulo (tipo de conteo: de izquierda a derecha, empezando por 0)

Tab.�5/7: Parámetros del módulo: cuadro general



Cuadro general de los parámetros del módulo CPX−4AE−TC específicos de canal

Número de función 1) Bit Parámetro de módulo Valor prede�terminado

Valor

4828 + m * 64 + 7 0 � 7 Monitoring open load/short circuitSupervisión rotura del hilo/cortocircuito, en cada caso por separado para canal 0 � 3

Bloqueada 0

4828 + m * 64 + 8 0 � 7 Monitoring of limit valuesSupervisión valores límite, en cada caso por separado para canal 0 � 3

Bloqueada 0

4828 + m * 64 + 9 0 � 7 Measured value smoothingAlisamiento del valor medido, en cada caso por separado para canal 0 � 3

Ninguno 0

4828 + m * 64 + 10 � 13

0 � 7 Sensor typeAjuste del tipo de sensor, en cada caso por separado para canal 0 � 3

Tipo K 4

4828 + m * 64 + 14 � 21

0 � 7 Limit values � lower/upper limit valueValores límite, en cada caso por separado para canal 0 � 3

0 0

� 2) � 2) Force channel xForce, canal x 2)

� �

1) m = número de módulo (tipo de conteo: de izquierda a derecha, empezando por 0)2) Acceso específico del protocolo (ver manual del nodo de bus de campo, P.BE−CPX−FB...,

así como la descripción del sistema CPX, P.BE−CPX−SYS−...)

Tab.�5/8: Parámetros de módulo específicos del canal: cuadro general



Descripción detallada de cada uno de losparámetros

Parámetro de módulo: Supervisión del módulo CPX, aquí error de parametrización

Indicación terminal demano

Nº de función 4828 + m * 64 + 0 m = número del módulo (0 � 47)

Descripción Para este módulo de entrada se puede activar o desactivar (suprimir) el controlde errores de parametrización. Cuando la supervisión está activada, los erroresde parámetros:� se indican mediante LED de error de módulo� se envían al nodo del bus de campo CPX.

Bit SupervisiónBit 0 � 6: ReservadoBit 7: Supervisión errores de parametrización

[Monitor]

[Monitor parameters]

Valores 0 = inactivo1 = activo (ajuste previo)

[Inactive][Active]

Nota Durante el ajuste de parámetros, se comprueba si los valores de los siguientesparámetros son admisibles:� Tipo de sensor canal x� Unidad de medida de temperatura� Supresión de frecuencia de interferencia� Compensación de unión fría

Tab.�5/9: Supervisión del módulo CPX, aquí error de parametrización



Parámetro de módulo: Unidad de medida de temperatura



Descripción La unidad de medida para la temperatura puede seleccionarse entre:� °Centígrados� °�Fahrenheit

Bit Bit 3: unidad de medida para la temperatura [Temp. scale]

Valores 0 = °Centígrados (predeterminado)1 = °�Fahrenheit

[°C][°F]

Nota El ajuste de la unidad de medida se aplica a todas las indicaciones de tempera�tura, p.ej. a los valores de medición registrados, pero también a los valores límite(ver Tab.�5/17). Los valores límite ya guardados no son convertidos automática�mente. Por eso después de cambiar de unidad de medida es necesario convertirlos valores límite y volver a introducirlos.Conversión de unidades de temperatura:� (x °C * 9/5) + 32 Z y °�F� (m °�F − 32) * 5/9 Z n °C

Tab.�5/10: Unidad de medida de temperatura

Parámetro de módulo: Supresión de frecuencia de interferencia



Descripción La supresión de frecuencia de interferencia interna del módulo debe ajustarse ala frecuencia de la red de la alimentación. Seleccione el valor correspondiente:� 50 Hz� 60 Hz

Bit Bit 4: supresión de la frecuencia de interferencia [Noise rejection]

Valores 0 = 50 Hz (predeterminado)1 = 60 Hz

[50 Hz][60 Hz]

Tab.�5/11: Supresión de frecuencia de interferencia



Parámetro de módulo: Compensación de unión fría



Descripción Determina si para la compensación de unión fría (CJC):� se utilizan sensores de temperatura de resistencia (RTD) Pt 1000 externos� se utiliza el valor de referencia interno (25 °C)

Bit Bit 7: compensación de unión fría [Cold junction compensation]

Valores 0 = compensación de unión fría externa (resistencias Pt 1000 conectadas; predeterminado)

1 = compensación de unión fría interna (fijada en 25 °C)

[extern (PT1000)]

[intern (25 °C)]

Nota La compensación de unión fría (Cold Junction Compensation, CJC) es necesariapara realizar mediciones precisas mediante termoelemento (Thermocouple, TC).La compensación de unión fría elimina la influencia de la temperatura ambienteen el entorno del punto de conexión al módulo.Con el ajuste �interna (25 °C)", el módulo utiliza para la compensación de uniónfría el valor de referencia 25�°C memorizado internamente.Si la temperatura en el punto de conexión difiere considerablemente del valor dereferencia interno o se requiere alta precisión, es decir, indicaciones de tempera�tura exactas, debe utilizarse para cada entrada un�sensor de temperaturaPt�1000 de la categoría Class A para la compensación de unión fría.Asegúrese de que el valor del parámetro �Compensación de unión fría" estáajustado en �0" o bien en �extern (PT1000).Hallará más información sobre la compensación de unión fría y una breve intro�ducción al método de medición en las siguientes secciones:� Accesorios: apéndice A.9� Instrucciones de montaje y ejemplos de conexión: apéndice A.8.3� Explicación de la compensación de unión fría: sección 5.3.3� Introducción a la medición de temperatura mediante termoelemento:

sección 5.3.2

Tab.�5/12: Compensación de unión fría



Parámetro de módulo: Supervisión�fractura del hilo/cortocircuito


Nº de función 4828 + m * 64 + 7 (canal 0 � 3) m = número de módulo (0 � 47)

Descripción Establece si debe visualizarse o no un mensaje de diagnosis tras una rotura dehilo o un cortocircuito. Este parámetro puede ajustarse para cada uno de loscanales de forma independiente.

Bit Diagnosis rotura de hilo/cortocircuito (Open load/Short circuit) sensorBit 0/1: canal 0Bit 2/3: canal 1Bit 4/5: canal 2Bit 6/7: canal 3

[Monitoring OL/SC sensor]

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Sin mensaje de diagnosis


caso de rotura del hilo o de cortocircuito

00 = bloqueado (predeterminado)01 = habilitado

[Disabled][Enabled]

Tab.�5/13: Supervisión fractura del hilo/cortocircuito (específico del canal)



Parámetro de módulo: Supervisión de valores límite



Descripción Establece si debe visualizarse o no un mensaje de diagnosis:� en caso de no alcanzar un valor límite ajustado con el parámetro 15 � 22 y salir

del margen de temperatura del sensor� en caso de sobrepasar un valor límite ajustado con el parámetro 15 � 22 y salir

del margen de temperatura del sensorLa supervisión del valor límite se puede ajustar para cada uno de los canales deforma independiente.

Bit Supervisión valor límiteBit 0/1: canal 0Bit 2/3: canal 0Bit 4/5: canal 2Bit 6/7: canal 3

[Monitoring limit value]

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Sin control del valor

límite (predeterminado)0 1 0 1 0 1 0 1 Mensaje de diagnosis en caso

de no alcanzar el valor límite establecido y salir del margen de temperatura del sensor

1 1 1 1 1 1 1 1 Mensaje de diagnosis en casode sobrepasar el valor límite establecido y salir del margen de temperatura del sensor

00 = bloqueado (predeterminado)01 = mensaje de diagnosis al no alcanzar valor límite10 = mensaje de diagnosis al sobrepasar valor límite

[disabled][Diag at limit underrun][Diag at limit overrun]

Nota Sólo se puede controlar si el valor queda por debajo o sobrepasa el valor límite. El valor límite se ajusta por separado para cada canal con los parámetros 14 � 21,(ver Tab.�5/17).La supervisión del valor límite del margen del sensor de temperatura se activa tanpronto como se activa la diagnosis para el valor límite establecido.

Tab.�5/14: Supervisión valores límite (específico del canal)



Parámetro de módulo: Alisamiento del valor medido



Descripción Para suprimir interferencias se pueden alisar digitalmente los datos de entrada.Esta función y el grado de alisamiento requerido se pueden activar y desactivarpara cada canal por separado.El alisamiento se realiza según el proceso del cálculo del promedio de un deter�minado número de valores medidos (denominado cálculo del promedio móvil,aquí de dos, cuatro u ocho valores, ver en la tabla la fila �Valores")

Bit Alisamiento del valor medidoBit 0/1: canal 0Bit 2/3: canal 1Bit 4/5: canal 2Bit 6/7: canal 3

[Filter meassured values]

Valores Canal 3 Canal 2 Canal 1 Canal 0Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Sin alisamiento de valores

medidos (predeterminado)0 1 0 1 0 1 0 1 Alisamiento 2 valores1 1 0 1 0 1 0 0 Alisamiento 4 valores1 1 1 1 1 1 1 1 Alisamiento 8 valores

Nota En general es válido lo siguiente. cuanto mayor sea el número de valoresmedidos, mayor será el alisamiento de la señal.El alisamiento de los valores medidos no influye en la transmisión continua de losdatos de medición ni en el tiempo de ciclo de módulo.

Tab.�5/15: Alisamiento del valor medido (específico del canal)



Parámetro de módulo: Tipo de sensor


Nº de función 4828 + m * 64 + 10 (canal 0) m = número de módulo (0 � 47)4828 + m * 64 + 11 (canal 1)4828 + m * 64 + 12 (canal 2)4828 + m * 64 + 13 (canal 3)

Descripción El tipo de sensor puede ajustarse para cada uno de los canales por separado.

Bit Ajuste del tipo de sensorBit 0 � 4: tipo de sensorBit 5 � 7: reservado

[Sensor setup]

Valores Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 00 0 0 0 0 0 0 0 Ningún sensor

(canal desactivado)Tipo de sensor termoelementos [Typ ...] *):0 0 0 0 0 0 0 1 Tipo E0 0 0 0 0 0 1 0 Tipo J0 0 0 0 0 0 1 1 Tipo T0 0 0 0 0 1 0 0 Tipo K0 0 0 0 0 1 0 1 Tipo N0 0 0 0 0 1 1 0 Tipo S0 0 0 0 0 1 1 1 Tipo B0 0 0 0 1 0 0 0 Tipo R

Nota *) Indicación del tipo en el terminal de manoPuede hallarse más información sobre los tipos de sensor en Tab.�5/1.

Tab.�5/16: Tipo de sensor (específico del canal)



Parámetro de módulo: Valor límite


Nº de función Valor límite canal 0 � 3 m = número de módulo (0 � 47)4828 + m * 64 + 14 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 15 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 16 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 17 (canal 1, byte alto)4828 + m * 64 + 18 (canal 2, byte bajo)4828 + m * 64 + 19 (canal 2, byte alto)4828 + m * 64 + 20 (canal 3, byte bajo)4828 + m * 64 + 21 (canal 3, byte alto)

Descripción Para cada uno de los canales puede establecerse un valor límite.

Bit Valor límiteBit 0 � 7: byte alto o byte bajo del valor límite

[Limit value]

Valores Formato binario en complemento a dos en 1/10 °C o °�Fahrenheit.Predeterminado:valor límite = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0).

Nota Con el parámetro 8 puede establecerse si hay que visualizar un mensaje dediagnosis cuando se sobrepasa o no se alcanza el valor límite (ver Tab.�5/14).

Tab.�5/17: Valor límite (específico del canal)

La unidad de temperatura (°Centígrados o °�Fahrenheit)depende del ajuste del parámetro �Unidad de medida detemperatura" (ver Tab.�5/10). Asegúrese de que en el módulose ha memorizado el ajuste requerido.



La tabla siguiente muestra ejemplos para el ajuste de valoreslímite con parámetros. Los valores límite se indican en déci�mas de grados (1/10�°).

Ejemplo: �420" = 42,0�°

Ajuste del valor límite = 42 ° = 42 * 10 = 420

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0



Tab.�5/18: Ejemplo 1: parametrización de valores límite para canal x

Ajuste del valor límite = −30 ° = −30 * 10 = −300

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0



Tab.�5/19: Ejemplo 2: parametrización de valores límite para canal x



Parámetro de módulo: Force canal x

Nº de función A este parámetro de módulo se accede mediante funciones específicas delprotocolo (ver el manual del nodo de bus de campo, P.BE−CPX−FB...).

Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente�mente del valor actual de la señal de entrada (véase la descripción del sistemaCPX, P.BE−CPX−SYS−...).Para ello están disponibles los siguientes parámetros:� Force mode entradas canal x� Force state entradas canal x

Valores � Force mode entradas canal x:0 = bloqueado (predeterminado)1 = Force state

� Force state entradas canal x:0 = restablecer valor (predeterminado)1 = activar valor

Nota La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema �Force mode" (véase la descripción del sistema CPX,P.BE−CPX−SYS−...).La habilitación específica del canal (para Force) se hace mediante el parámetro�Force mode entradas canal x" (según el protocolo e bus de campo; ver manualde nodo de bus de campo P.BE−CPX−FB...).Para parametrizar el estado Force, la palabra de entrada deseada debe sercorrespondientemente mapeada en los bits del parámetro �Force state entradascanal x".

Tab.�5/20: Force, canal x (específico del canal)



5.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos analógicos de entradasson registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri�zación del módulo.

Los fallos se muestran in situ con el LED de error de módulo yel correspondiente LED de error de canal (ver Fig.�5/5) ypueden ser evaluados con el terminal de mano.

Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallos sonenviados al nodo de bus de campo, en donde pueden serevaluados de acuerdo con el protocolo de bus de campoutilizado.

La representación de los errores en los distintos nodos debus de campo depende del protocolo del bus de campo(ver�anual del nodo de bus campo).



5.5.1 Mensajes de error de los módulos analógicos de entrada

Un módulo de entradas analógicas puede registrar lossiguientes errores estándar:

Númerode error

Descripción Tratamiento de errores

2 Cortocircuito/sobrecarga 1)

Cortocircuito de un sensor de compensa�ción de unión fría (CJC, ver parámetro�Mensaje de diagnosis de rotura de hilo ocortocircuito")

· Eliminar el cortocircuito o verificar lossensores CJC conectados

3 Rotura de hilo 2)

Rotura de hilo de un termoelemento (TC) ode un sensor de compensación de uniónfría (CJC, ver parámetro �Mensaje de diag�nosis de rotura de hilo o cortocircuito")

· Verificar cables y sensores conecta�dos�y reemplazarlos si es necesario

9 Valor límite no alcanzado 1)

Valor límite establecido no alcanzado omargen de temperatura del sensor noalcanzado(ver parámetro �Supervisión del valorlímite canal x" o �Definición valor límitecanal x")

· Verificar la parametrización del tipo desensor y la ejecución de la conexión

· Verificar señal de entrada pendiente· Verificar el valor límite parametrizado· Desactivar la supervisión si es

necesario

10 Valor límite sobrepasado 1)

Establecer el valor límite sobrepasado omargen del sensor de temperatura sobre�pasado(ver parámetro �Supervisión del valorlímite canal x" o �Definición valor límitecanal x")

· Verificar la parametrización del tipo desensor y la ejecución de la conexión

· Verificar señal de entrada pendiente· Verificar el valor límite parametrizado· Desactivar la supervisión si es

necesario

1) Dependiendo de la parametrización el módulo registra el error correspondiente.No obstante, las señales de entrada analógicas seguirán procesándose.

2) La señal de entrada analógica se activa con el valor 32767 (�Overflow").




Númerode error

Descripción Tratamiento de errores

15 El módulo/canal ha fallado 3)

Error general, fallo de un componente· Es preciso desconectar/conectar

(Power Off/On)· Si el error aparece repetidamente:

verificar el módulo y reemplazarlo si esnecesario

29 Error durante la parametrización 1) 4)

Se ha producido un error al ajustar unparámetro (parámetros supervisados:ver�Tab.�5/9)

· Verificar parametrización realizada, sies necesario volver a realizarla conparámetros correctos (parámetrosválidos: ver sección 5.4.3)

1) Dependiendo de la parametrización el módulo registra el error correspondiente.No obstante, las señales de entrada analógicas seguirán procesándose.

3) Este mensaje de error es activado por el nodo de bus de campo.El procesamiento de las señales de entrada analógicas se detendrá.

4) Los parámetros introducidos (erróneos) serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parámetros válidos.


5.5.2 Indicadores LED

Bajo la tapa transparente del módulo se encuentran variosLEDs para la diagnosis de los módulos de entrada.

1 LEDs de error delcanal (rojo)

2 LED de error delmódulo (rojo)

1

CPX−4AE−TC

2

Fig.�5/5: Indicadores LED del módulo de temperatura



LEDs de error

Los LED rojos de error indican fallos del módulo o del canal,dependiendo de la parametrización.

LED de errorcanal x 1)

LED de errorde módulo

Estado Númerode error

Tratamiento deerrores

LED apagado LED apagado

Funcionamiento sin fallos � Ninguno

LEDencendido

LEDencendido

Fallo de cortocircuito canal x

o bienFallo por rotura de hilo, canal x

2

3

Verificar cables ysensores, eliminarcortocircuito

Verificar cables ysensores, reempla�zarlos si es necesario

LEDintermitente

LEDencendido

Valor límite no alcanzadoValor límite establecido no al�canzado o margen de tempera�tura del sensor no alcanzado

o bienValor límite sobrepasadoEstablecer el valor límite sobre�pasado o margen del sensor detemperatura sobrepasado

9

10

Ver sección 5.5.1,Tab.�5/21

LEDencendido

LEDintermitente

Error de parametrización 29 Ver sección 5.5.1,Tab.�5/22

LED apagadoLEDintermitente

Requiere servicio 255 Reemplazarmódulo

1) Un LED por canal

Tab.�5/23: LEDs de error del módulo de temperatura CPX−4AE−TC



5.5.3 Tratamiento de errores y parametrización

Las figuras siguientes muestran el tratamiento de los erroresen los módulos de entradas analógicas. Con el parámetroadecuado para el módulo, mostrado en el diagrama comointerruptor, pueden suprimirse, si es necesario, los siguientesmensajes e indicaciones de fallo. Los parámetros se descri�ben en la sección 5.4.3.

2

Mensaje de error al nodo de bus de campo

Error nº 3

Rotura de hilocanal x

Supervisión roturadel hilo/cortocircuitocanal x

LED de errormódulo

10 1Supervisión roturadel hilo/cortocircuitocanal x

0 1

Error nº 2

Cortocircuitocanal x

LED de errorcanal x

2

1 Parámetro del módulo específico del canal(posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Error del módulo específico del canal

Fig.�5/6: Principio de tratamiento de errores y parametrización CPX−4AE−TC � parte 1



3 4

2

Error nº 10

Valor límitesobrepasadocanal x

1

Mensaje de error al nodo de bus de campo LED de error

módulo

Error nº 9

Valor límite noalcanzadocanal x

Error nº 29

Error de para−metrizacióncanal x

Supervisiónvalor límitecanal x

0 1Supervisiónvalor límitecanal x

0 1

LED de errorcanal x

LED de errorcanal xLED de errormódulo

0 1Supervisiónerroresparametri−zación

1 Parámetro del módulo específico del canal (posición representada del interruptor = ajustes predeterminados)

2 Parámetros específicos del módulo

3 Error del módulo específico del canal

4 Error del módulo

Fig.�5/7: Principio de tratamiento de errores y parametrización CPX−4AE−TC � parte 2

Módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I


Capítulo 6

6. Módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I


Contenido

6. Módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I 6−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Función de los módulos de salidas analógicas 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Montaje 6−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Instalación 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



6.3.3 Conexión de las salidas analógicas 6−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


6.4.1 Procesamiento de señales de salida analógicas 6−12 . . . . . . . . . . . . . . .


6.4.3 Parámetros con módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I 6−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de salidas analógicas 6−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



6.5 Diagnosis 6−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5.1 Mensajes de error de los módulos de salida analógicos 6−33 . . . . . . . .

6.5.2 Indicador LED 6−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .





Este capítulo describe los módulos de salidas analógicasCPX−2AA−U−I.

Los módulos de salidas analógicas proporcionan salidas ana�lógicas en un terminal CPX y pueden adaptarse a aplicacio�nes específicas por medio de diferentes placas base.






6.1 Función de los módulos de salidas analógicas

Los módulos de salidas analógicas proporcionan salidas ana�lógicas por tensión o por corriente en el terminal de válvulaspara conectar actuadores y otros consumidores de corriente(p.�ej. válvulas distribuidoras proporcionales). Actualmentehay disponible el siguiente tipo:

Tipo Descripción

CPX−2AA−U−I Este tipo ofrece 2 salidas analógi�cas (canales de salida) con márge�nes de valores escalables.El margen de la señal de salidapuede configurarse canal porcanal, sea eléctricamente aislado ono flotante:� 0 � 10 V� 0 � 20 mA� 4 � 20 mAAlimentación al actuador 24 V/2,8 Apor módulo.

Tab.�6/1: Resumen de los módulos de salidas analógicas

6.2 Montaje

Véase sección 1.3



6.3 Instalación

AtenciónLos movimientos no deseados de los actuadores conecta�dos y los movimientos incontrolados de tubos sueltos,pueden causar daños a las personas o a los equipos.




En las siguientes secciones hallará la asignación de pines delos módulos de salidas analógicas para las diferentes placasbase.

Las instrucciones sobre la conexión de cables y conectores alas placas base pueden hallarse en la sección 1.2.3.Observar en particular las instrucciones sobre la conexión delapantallamiento del cable al tierra funcional FE.


La alimentación a los canales de salida así como los 24�Vpara la electrónica de los módulos de salida se suministra através de la alimentación de tensión para la electrónica/sen�sores (VEL/SEN).

La alimentación a 24�V para los actuadores es suministrada através de la tensión de alimentación para las salidas en elterminal CPX (VOUT).

Los actuadores también pueden alimentarse externamente(aislamiento eléctrico, ver sección 6.3.3, Fig.�6/2).




Hay disponibles dos interruptores DIL para configurar losmódulos de salidas analógicas. Se hallan situados en laparte superior del módulo electrónico.

1 Interruptor DIL 0:Margen de seña�les de la salidaanalógica 0

2 Interruptor DIL 1:Margen de seña�les de la salidaanalógica 1

2AO

1 2

ON 1

21 2

ON


Proceda como sigue:




4. Vuelva a montar la placa base si es necesario (véase lasección �Montaje" 1.3), par de apriete 0,9 � 1,1�Nm).



Ajuste del margen de la señal de salida

Puede establecer el margen de la señal de la correspondientesalida analógica con los interruptores 0 y 1 del DIL de 2 ele�mentos.

Margende señal

Ajuste del interruptor DIL 1)

Ajuste Interruptor DIL 0 Interruptor DIL 1

0 � 10 V 0.1: OFF 2)

0.2: OFF 2)1.1: OFF 2)

1.2: OFF 2)

0.1: ON0.2: OFF

1.1: ON1.2: OFF

0 � 20 mA 0.1: OFF0.2: ON

1.1: OFF1.2: ON

4 � 20 mA 0.1: ON0.2: ON

1.1: ON1.2: ON

1) Interruptor DIL 0 para canal de salida 0Interruptor DIL 1 para canal de salida 1


Tab.�6/2: Interruptores DIL para el módulo de salidasanalógicas





Asignación de pines de CPX−2AA−U−I con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−1 con placas baseCPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

Placa base Asignación de pines X1, X2 (salida O...0)

Asignación de pines X3, X4 (salida O...1)

Salidas por tensión 1)

2AO

2

3

1

5

4

X1

Zócalo X1:1: 24 VOUT2: OU0+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (apantallam.) 2)

2

3

1

5

4

X3

Zócalo X3:1: 24 VOUT2: OU1+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (apantallam.) 2)

Salidas por corriente 1)

2

3

1

5

4

X2Zócalo X2:1: 24 VOUT2: OI0+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (apantallam.) 2)

2

3

1

5

4

X4Zócalo X4:1: 24 VOUT2: OI1+3: 0 VOUT4: OGND5: FE (apantallam.) 2)

OUx+ = Señal de salida por tensión positivaOIx+ = Señal de salida por corriente positivaOGND = Potencial de referencia para las señales analógicas de salidaFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 6.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de salida por módulo (O...0 y O...1, conexión X1 o X2, así como conexión X3 o X4).

2) Con CPX−AB−4−M12x2−5POL−R la rosca metálica está conectada a FE.

Tab.�6/3: Asignación de pines del módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I conplacas base CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)

CPX−AB−4−M12x2−5POL−R La rosca metálica (�...−R") de esta placa base está conec�tada internamente con el pin 5 (Tierra funcional FE).



Asignación de pines de CPX−2AA−U−I con placas baseCPX−AB−8−KL−4POL

Módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I con placas base CPX−AB−8−KL−4POL

Placa base Asignación de pines X1 � X4 (salida O...0)

Asignación de pines X5 � X8 (salida O...1)

Salidas por tensión 1)

2AO

X1

X2

X3

X5

X6

X7

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

.01

X1

X2

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3

X1.0: 24 VOUTX1.1: 0 VOUTX1.2: OGNDX1.3: Apantalla−

miento (FE)

X2.0: n.c.X2.1: n.c.X2.2: OU0+X2.3: Apantalla−

miento (FE)

X5

X6

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento (FE)

X6.0: n.c.X6.1: n.c.X6.2: OU1+X6.3: Apantalla−

miento (FE)

X4 X8

.1

.2

.3 Salidas por corriente 1)

X3

X4

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento (FE)

X4.0: n.c.X4.1: n.c.X4.2: OI0+X4.3: Apantalla−

miento (FE)

X7

X8

.0

.1

.2

.3

.0

.1

.2

.3


miento (FE)

X8.0: n.c.X8.1: n.c.X8.2: OI1+X8.3: Apantalla−

miento (FE)

OUx+ = Señal de salida por tensión positivaOIx+ = Señal de salida por corriente positivaOGND = Potencial de referencia para las señales analógicas de salidan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 6.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de salida por módulo (O...0 y O...1, conexión X1/X2 o X3/X4, así como conexión X5/X6 o X7/X8).

Tab.�6/4: Asignación de pines del módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I conplacas base CPX−AB−8−KL−4POL



Asignación de pines del CPX−2AA−U−I con placasbase CPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I con placas baseCPX−AB−1−SUB−BU−25POL

Placa base Asignación de pines 1)

2AO

12345678910111213

141516171819202122232425

1: OGND2: OU0+3: OGND4: OI0+5: n.c.6: n.c.7: n.c.8: n.c.9: 24 VOUT10: 24 VOUT11: 0 VOUT12: 0 VOUT13: FE

14: OGND15: OU1+16: OGND17: OI1+18: 24 VOUT19: n.c.20: 24 VOUT21: n.c.22: 0 VOUT23: 0 VOUT24: 0 VOUT25: FECuerpo: FE (apantallam.)

Pines 1/2, 14/15 = Salidas por tensiónPines 3/4, 16/17 = Salidas por corrienteOUx+ = Señal de salida por tensión positivaOIx+ = Señal de salida por corriente positivaOGND = Potencial de referencia para las señales analógicas de salidan.c. = No conectadoFE = Tierra funcional

1) La asignación depende del ajuste del interruptor DIL y de la parametrización (véase sección 6.3.1),hay disponibles un total de 2 canales de salida por módulo (O...0 y O...1).

Tab.�6/5: Asignación de pines de módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I conplacas base CPX−AB−1−SUB−BU−25POL



6.3.3 Conexión de las salidas analógicas


1 Sin aislamientoeléctrico: Los actuadores sealimentan a travésdel módulo CPX

2 Con aislamientoeléctrico: Sin alimentación aactuadores o si seutiliza una alimenta−ción externa

0/4...20mA

0...10�V

Externoactuadoralimentación

24�VOUx+ OGND FE0�V 24�VOIx+ OGND FE0�V

1

2

0...10�V

0/4...20mA

0...10�V

0/4...20mA

OUx+ OGND OIx+ OGND

OUx+ OGND OIx+ OGND

Fig.�6/2: Ejemplos de conexiones de salidas analógicas (conexión apantallada en pin FE)





6.4.1 Procesamiento de señales de salida analógicas

Los valores analógicos son transmitidos desde el sistema decontrol al terminal CPX como palabras de salida (outputwords) (2 bytes, 16 bits). Cada módulo de salidas analógicasocupa 2 output words para ello en el margen de direcciones.

La posición de las output words en el margen de direccionesdepende del bus de campo utilizado (véase el manual delnodo del bus de campo).

Parametrización Al formato de los datos, así como los valores límite y, si esaplicable, también el escalado de las señales de salidasanalógicas, puede ser adaptado por parametrización. Pueden hallarse instrucciones sobre esto en las secciones6.4.2 y 6.4.3.





El parámetro del módulo �Input analogue−value data format(Formato de los datos de salidas analógicas)" posee los valo�res predeterminados �VZ + 12 bits justificados por la dere�cha" (compatible con terminal de válvulas tipo 03). Con estosajustes las output words serán emitidas como valores analó�gicos como sigue:



VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB


ss decir, un valor positivo)B0 � B11: Valor de salidaD0 � D15: Campo de datos de salida de 16 bitsMSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo


Los parámetros específicos del canal �Lower limit (Límiteinferior)" y �Upper limit (Límite superior)" poseen lossiguientes ajustes predeterminados:






La figura siguiente muestra el procesamiento de las outputwords con el formato de datos predeterminado �VZ�+�12�bits,justificado por la derecha".


2 Valor de salida digital (ejemplo)


4 Valores de salidadigitales


6 Tensión o corrientede salida

1 3

0 V0 mA4 mA

0 4095

10 V20 mA20 mA

2

4

5

6

5,833 V11,66 mA9,33 mA

2389


La asignación del margen de valores digital y de los márge�nes de la señal de salida analógica se muestra en la tablainferior.

Preparación de datos digitales Margen de señal de salida analógica

Datos de salida Valores de salida 0 � 10 V 0 � 20 mA 4 � 20 mA

Valor de salida > 4095 Sobrepasado el margen indicado

Salida del último valor válido

Valor de salida 4095Margen de valores

9,9975 V 19,995 mA 19,995 mA

Valor de salida 1 � 4094Margen de valoreslineal ... ... ...

Valor de salida 0 0 V 0 mA 4 mA

Valor de salida < 0 Valor menor que elmargen indicado

Salida del último valor válido

Tab.�6/7: Señales de salida del módulo de salidas analógicas con ajustes predeterminados




La reacción de los módulos analógicos puede ser parametri�zada.






� Input analogue−value data format (Formato de los datosde salidas analógicas)






1. Primero ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde salidas analógicas)").



� Si el nuevo valor del límite superior es negativo (sóloen el caso del formato de datos �VZ + 15 bits, esca�lado lineal), ajustar primero el límite inferior y luegoel superior.


1. Activar, si es aplicable, la supervisión de errores de para�metrización (parámetro del módulo �Supervisión de mó�dulos CPX � supervisión de errores de parametrización" yel parámetro del módulo específico del canal �Supervi�sión del canal x � supervisión de errores de parametriza�ción").


3. Luego ajustar el formato de datos deseado (parámetro�Input analogue−value data format (Formato de los datosde salidas analógicas)").



� Si el nuevo valor del límite superior es negativo (sóloen el caso del formato de datos �VZ + 15 bits, esca�lado lineal), ajustar primero el límite inferior y luegoel superior.



6.4.3 Parámetros con módulo de salidas analógicas tipo CPX−2AA−U−I

Las tablas inferiores ofrecen un resumen de los parámetrosdel módulo en los módulos de salida analógicos.




4828 + m * 64 + 2 Reservado

4828 + m * 64 + 3 Output analogue−value data format (Formato de los datos de salidas analógicas)




4828 + m * 64 + 6 Monitoring channel 0 (Supervisión canal 0)

4828 + m * 64 + 7 Monitoring channel 1 (Supervisión canal 1)

4828 + m * 64 + 8 Signal range channel 0, 1 (Margen de señales canal 0/1)





� 2) Fail safe channel x (véase también el manual del sistema CPX)

� 2) Idle mode channel x (véase también el manual del sistema CPX)

� 2) Force channel x (Forzado canal x) (véase también el manual del sistema CPX)








Descripción Para cada módulo de salidas analógicas, puede activarse o desactivarse (supri�mirse) la supervisión de los posibles fallos, independientemente unos de otros.La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.

Bit Bit 0: ReservadoBit 1: Supervisión de la alimentación al actuador (cortocircuito/sobrecarga

o subtensión)Bit 2 � 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo (preajustado)0 = inactivo

Comentario � Supervisión de cortocircuito en las salidas:La supervisión también puede establecerse para todo el terminal CPX (véaseel manual del sistema CPX, parámetro del sistema �Monitorig (Supervisión)").

� Supervisión de errores de parametrización:Durante la parametrización se verifican los valores no permitidos de algunosparámetros.� formato de datos,� límite inferior,� límite superior.Con la excepción del parámetro �Formato de datos", el ajuste del parámetrodel módulo �Supervisión de errores de parametrización" sólo es efectivo si elcorrespondiente parámetro del canal �Supervisión de errores de parametriza�ción" está ajustado a �activo".




Parámetros del módulo: Behaviour after short circuit/overload (Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga)


Descripción Determina si, tras un cortocircuito en una salida o en la alimentación de losactuadores, la tensión debe seguir desconectada o si debe conectarse de nuevoautomáticamente.

Bit Bit 0: ReservadoBit 1: Reacción tras un cortocircuito en un salida (cortocircuito/sobrecarga

en la alimentación de los actuadores)Bit 2: ReservadoBit 3: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en una salida analógicaBit 4 � 7: Reservado

Valores 0 = Dejar la tensión/corriente desconectada1 = Conectar de nuevo la tensión/corrienteAjuste predeterminado bit 1: 1 (conectar la tensión de nuevo)Ajuste predeterminado bit 3: 0 (dejar la tensión/corriente desconectada)

Comentario Con el ajuste �Dejar tensión/corriente desconectada", es necesaria una desco�nexión/conexión para conectar de nuevo la tensión. Comprobar cual es el ajustenecesario para un funcionamiento fiable de la máquina o sistema controlado.Puede hallarse más información en la sección 6.5.1.




Parámetros del módulo: Output analogue−value data format (Formato de los datos de salidas analógicas)


Descripción Determina el formato en el que las output words digitales del módulo de salidasson interpretados por las señales de salida analógicas.

Bit Bit 0 � 3: Reservado (= 0)Bit 4, 5: Formato de datos de salidas analógicasBit 6, 7: Reservado (= 0)


de válvulas tipo 03, preajustado)1 0 VZ + 15 bits justificado por la izquierda, escalado lineal

(Simatic S7)1 1 VZ + 12 bits justificado por la izquierda + diagnosis

(Simatic S5)(VZ = signo)

Comentario Los bits reservados 0 � 3 y 6, 7 deben ser siempre 0. Si uno o varios bits se ponen en �1" durante la parametrización, esta no será válida y por lo tanto inefectiva. Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametriza�ción" se ajusta a �activo", se visualizará el error correspondiente.Puede hallarse más información sobre este parámetro en la sección 6.4.4.

Tab.�6/12: Formato de los datos de salidas analógicas




Función nº 4828 + m * 64 + 6 (canal 0) m = módulo número (0 � 47)4828 + m * 64 + 7 (canal 1)

Descripción Para cada canal de los módulos de salidas analógicas, puede activarse o desac�tivarse (suprimirse) la supervisión de los posibles fallos, independientementeunos de otros. La supervisión activa produce lo siguiente: El fallo es:� enviado al nodo de bus de campo CPX� indicado por el LED de error común del módulo.Puede hallarse más información sobre esta supervisión en la descripción delerror correspondiente en la sección 6.5.1.

Bit Bit 0: Supervisión límite inferiorBit 1: Supervisión límite superiorBit 2: Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga en una salida analógicaBit 3: Supervisión rotura hilo/en vacíoBit 4 � 6: ReservadoBit 7: Supervisión de errores de parametrización

Valores 1 = activo; 0 = inactivoAjuste predeterminado bit 0 � 2: 1 (activo)Ajuste predeterminado bit 3: 0 (inactivo)Ajuste predeterminado bit 7: 1 (activo)

Comentario � Supervisión del límite superior/inferior:Supervisión de los valores de salida en el margen de límites definidos con los parámetros �Límite inferior ..." así como �Límite superior ..." (según elformato de datos utilizado, ver secciones 6.4.4 y 6.4.5).

� Supervisión de cortocircuito/sobrecarga en las salidas:Sólo efectivo para el margen de señales 0 � 10 V.

� Supervisión de la rotura de hilo (en vacío):Sólo efectivo para el margen de señales 0/4 � 20 mA.La supervisión de la rotura del hilo sólo es efectiva si se emite una corrientede salida de aprox. 1 mA.

� Supervisión de errores de parametrización:Los parámetros específicos del canal �Límite inferior" y �Límite superior" severifican durante la parametrización por su validez.El ajuste del parámetro del canal �Supervisión de errores de parametrización"sólo es efectivo si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de para�metrización" está ajustado a �activo".

Tab.�6/13: Supervisión canal x





Descripción Para los canales individuales de los módulos de salidas analógicas, los márge�nes de señal de las salidas analógicas pueden establecerse independientementeunos de otros.

Bit Bit 0/1: Ajuste del interruptor DIL para el canal 0 (sólo lectura)interruptor 0.1 = bit 0interruptor 0.2 = bit 1

Bit 2/3: Margen de señal canal 0 (AO 0)Bit 4/5: Ajuste del interruptor DIL 1 para el canal 1 (sólo lectura)

interruptor 1.1 = bit 4interruptor 1.2 = bit 5

Bit 6/7: Margen de señal canal 1 (AO 1)

Valores Canal 0 Canal 1Bit 3 Bit 2 Bit 7 Bit 60 0 0 0 Utilizando el ajuste de los interruptores DIL (preajuste)0 1 0 1 0 � 10 V1 0 1 0 0 � 20 mA1 1 1 1 4 � 20 mA

Comentario Los bits 0/1 así como los 4/5 representan el estado de los interruptores DIL parael ajuste de los márgenes de señal.Con los bits 2/3 y 6/7 pueden parametrizarse otros márgenes de señal, indepen�dientemente del ajuste del interruptor DIL.Los ajustes de parámetros modificados tiene precedencia sobre los ajustes delinterruptor DIL. El ajuste de los interruptores DIL se realiza con el preajuste (bit 2/3 = 0; bit 6/7 = 0).

Tab.�6/14: Margen de señales canal x



Parámetros del canal: Lower limit channel x (Límite inferior canal x) / Upper limit channel x (Límite superior canal x)

Función nº Límites inferiores: m = módulo número (0 � 47)4828 + m * 64 + 9 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 10 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 11 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 12 (canal 1, byte alto)

Límites superiores:4828 + m * 64 + 13 (canal 0, byte bajo)4828 + m * 64 + 14 (canal 0, byte alto)4828 + m * 64 + 15 (canal 1, byte bajo)4828 + m * 64 + 16 (canal 1, byte alto)

Descripción Puede ajustarse un límite inferior para cada canal de los módulos de salidasanalógicas (véase sección 6.4.5).


Valores Preajustes:� límite inferior = 0 (byte bajo = 0; byte alto: 0)� límite superior = 4095 (byte bajo = 255; byte alto: 15)Byte bajo: 0 � 255Byte alto: 0 � 15

Comentario Las señales de salida que son emitidas están siempre limitadas a los valoresparametrizados:Si el valor emitido no llega al límite inferior parametrizado o supera el límitesuperior, se emite el correspondiente error (siempre que el parámetro del canal�Supervisión canal x � supervisión del límite inferior" o �Supervisión canal x �supervisión del límite superior" esté activo).El límite superior siempre debe ser mayor que el límite inferior.Las modificaciones de los límites deben hacerse en pasos de 16 bits.

Límites permitidos:Durante la parametrización se verifica la validez de los límites. No se aceptanparametrizaciones no válidas � el módulo utiliza los anteriores parámetros (válidos). Los valores permitidos dependen del formato de datos parametrizado(ver sección 6.4.5).Si el parámetro del módulo �Supervisión de errores de parametrización" asícomo el correspondiente parámetro del canal �Supervisión del canal x" estáajustado a �activo", se visualizará el fallo correspondiente.




Parámetros del módulo: Fail safe channel x (Fail safe canal x)


Descripción Con la ayuda de la denominada parametrización Fail safe, puede especificarse elestado que asumirán las señales de salida en el caso de fallos de comunicacióndel bus de campo (véase también el manual del sistema CPX). Esto puede con�seguirse con los siguientes parámetros:� Fault mode canal x� Fault state channel x

Valores � Fault mode channel x: 0 = Mantener el último estado1 = Estado de fallo (preajuste)

� Fault state channel x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La parametrización del modo de fallo para un canal de salidas analógicas depende del protocolo del bus de campo y se realiza:� por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX−FB11),� ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX−FB6) a �Mantener útimo estado" o �Estado de fallo".Para parametrizar el estado de fallo, la output word deseada debe ser corres�pondientemente mapeada en los bits del parámetros �Faul state channel x",La reacción fail−safe es determinada para todo el terminal CPX por medio delparámetro del sistema �Fail safe" (véase manual del sistema CPX).

Tab.�6/16: Fail safe canal x (específico del canal)



Parámetros del módulo: Idle mode channel x (Idle mode canal x)


Descripción La parametrización del Idle mode sólo es relevante con ciertos protocolos debus de campo.Con ayuda del denominado Idle mode, puede determinarse el estado que asumi�rán las salidas cuando se accede a la función Idle (véase también el manual delsistema CPX). Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:� Idle mode canal x� Idle state channel x

Valores � Idle mode canal x: 0 = Mantener el último estado1 = Estado en vacío (preajuste)

� Idle state channel x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La parametrización del modo Idle para un canal de salidas analógicas se realizaen el caso del nodo de bus de campo CPX−FB11 por medio de un ajuste de pará�metros individual o bit.Para parametrizar el estado Idle, la output word deseada debe ser correspon�dientemente mapeada en los bits del parámetros �Idle state channel x",La reacción idle mode es determinada para todo el terminal CPX por medio delparámetro del sistema �System Idle mode" (véase manual del sistema CPX).

Tab.�6/17: Idle mode canal x (específico del canal)





Descripción La función Force permite la manipulación de valores analógicos independiente�mente del valor actual de la salida (véase también el manual del sistema CPX).Esto puede conseguirse con los siguientes parámetros:� Force mode outputs de canal x� Force state outputs de canal x

Valores � Force mode outputs de canal x: 0 = Bloqueado (preajuste)1 = Force state

� Force state outputs de canal x: 0 = Desactivar valor (preajuste)1 = Activar valor

Comentario La habilitación de la función Force con el parámetro �Force mode outputs channel x" depende del protocolo del bus de campo y se realiza:� por un ajuste de parámetros individual o bit (p.ej. CPX−FB11),� ajustando todos los bits de parámetros de la correspondiente word

(p.ej. CPX−FB6) a �Bloqueado" o �Force state".Para parametrizar el estado Force, la output word deseada debe ser corres−pondientemente mapeada en los bits del parámetros �Force state outputs channel x".La habilitación de la función Force para todo el terminal CPX, se hace por mediodel parámetro del sistema �Force mode" (véase el manual del sistema CPX).




6.4.4 Módulo de parametrizar el formato de datos de salidas analógicas

El formato de datos parametrizado determina como los valo�res transferidos por el sistema de control serán procesadospor el módulo analógico CPX. El ajuste de aplica a todos loscanales de salida analógicos. Independientemente del for�mato de datos, el ancho de los datos es siempre de 16�bits(2�bytes, 1�word).

Formatos de datos soportados de los módulos de salidas analógicas



VZ B14MSB




VZ 0 0 0 B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

x x x



VZ B11MSB

B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0LSB

0 0 0

Abreviaciones utilizadas:VZ: Signo (0 = valor positivo, 1 = valor negativo)B0 � B14: Valor de salidaD0 � D15: Campo de datos de salida de 16 bits MSB/LSB: Bit más significativo / bit menos significativo x: Irrelevante

Tab.�6/19: Formato de datos en los módulos analógicos




El margen de datos definido por los valores de final de escala(límites) del valor digital de 15 bits en la output word es esca�lado linealmente a 12 bit. El valor resultante está disponibletras una conversión D−A como señal de salida analógica(véase sección 6.4.5, Fig.�6/5).


El valor digital de 12 bits en la output word está disponibletras una conversión D−A como señal de salida analógica(véase sección 6.4.1, Fig.�6/3).

Formato de datos �VZ + 15 bit justificado por laizquierda" y formato de datos �VZ + 12 bitjustificado por la izquierda"

Los valores digitales de 12 bits en la output word más el bitde signo precedente están dispuestos justificados por la iz�quierda en el formato de datos (con tres ceros al final estoresulta en un word de datos de 15 bits que, dividida por 8corresponde al valor digital de 12 bits). El valor digital de12�bits está disponible tras una conversión D−A como señalde salida analógica.


1 Valores de salidadigital 15 bits

2 Valores de salidadigital 12 bits (sin lostres ceros al final)

3 Señales de salidaanalógicas

1

2

3

32760

0 4095

0

0 V0 mA4 mA

10 V20 mA20 mA





Pueden establecerse límites con los parámetros específicosdel canal �Límite inferior" y �Límite superior". El significadode los parámetros límite depende del formato de datosparametrizado del módulo.

Con el formato de datos �VZ + 15 bits, escalado lineal", loslímites tienen la función de definir los valores de final deescala del margen de datos. Esto resulta en un escaladoadicional de los valores analógicos. Si los datos de salida quedan dentro de este margen dedatos, puede generarse un mensaje de diagnosis con laparametrización apropiada.

Con otros formatos de datos, el margen de datos ya estádefinido por los valores de final de escala. En este caso, loslímites permiten la supervisión de datos incluso dentro delmargen de datos.


VZ + 15 bits, escaladolineal



VZ + 12 bits justificadopor la derecha"



VZ + 15 bits justificadopor la izquierda"



VZ + 12 bits justificadopor la izquierda"



1) (VZ = signo)Ya que las salidas analógicas sólo pueden emitir señales de valores positivos y no hay escalado en el margen de datos con el �Valor fijo" formatos de datos �VZ + 12 bits, justificado por la derecha", �VZ + 15 bits justificado por la izquierda" y �VZ + 12 bits justificado por la izquierda", el signo con estos formatos es siempre 0.


Tab.�6/20: Valores límite o de final de escala de los módulos de salida analógicos




La figura siguiente muestra un ejemplo del formato de datos�VZ + 15 bits, escalado lineal" con los valores de final deescala:



Con estos valores la señal de salida corresponde a p. ej. elmargen de señal de 4 � 20�mA, el valor de salida digitalmultiplicado por 0,01�mA.

1 Valor de salida digital

2 Señales digitales trasla conversión A−D(resolución: 12 bits)

3 Señal de salidaanalógica tras elescalado

1

2

3

0

0 4095

2000400

0 20 mA4 mA



1 Señal de salida digi�tal tras el escalado

2 Límites


12

3

400 2000

2








El principio de los límites se aplica también a los formatos dedatos �VZ + 15 bits justificado por la izquierda" y�VZ�+�12�bits justificado por la izquierda".

1 Valor final del margen de datos

2 Límite inferior

3 Límite superior


1 2 3

40950 500 3500

4

1



Puede activarse una supervisión de rotura de hilo/bucleabierto con la apropiada parametrización para el margen deseñal de 0/4 � 20�mA. Los mensajes se ponen a disposicióncomo información de diagnosis (ver sección 6.5.1).



6.5 Diagnosis

Los fallos específicos de los módulos de salidas analógicasson registrados o suprimidos, dependiendo de la parametri�zación del módulo.


Dependiendo de la parametrización del módulo, los fallosson registrados por el nodo de bus de campo, en donde pue�den ser evaluados de acuerdo con el protocolo de bus decampo utilizado.




6.5.1 Mensajes de error de los módulos de salida analógicos

Un módulo de salidas puede registrar los siguientes fallos:

Númerode error


2 Cortocircuito/sobrecarga en laalimentación 1)

Sólo con salidas por tensión con margende señal 0 � 10 V:Cortocircuito/sobrecarga en una salida(véase �Parámetros" �Supervisión delmódulo CPX � Supervisión de cortocir�cuito en la salida").La reacción depende de la parametriza�ción, parámetro �Reacción tras un corto�circuito/sobrecarga en la salida":

� Ajuste �Dejar la tensión/corrientedesconectada": La salida es desactivada

� Ajuste �Conectar de nuevo la tensión/corriente":La intensidad de salida es limitada aaprox. 15�mA.

1. Verificar actuadores, eliminar cortocircui�to/sobrecarga (número del canal defec�tuoso: ver indicador LED o datos en elmódulo de diagnosis).

2. Según la parametrización:(Parámetro �Reacción tras un cortocir�cuito en una salida")

· Hay que apagar/encender (alimentación para la electrónica/sen�sores VEL/SEN), o cambiar el parámetro�Reacción tras cortocircuito/sobre�carga en salida" a �Conectar la tensiónde nuevo".

· La alimentación se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimine elcortocircuito.

1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin ambargo, las señales de salida analógicas, seguirán procesándose.

Tab.�6/21: Mensajes de error de los módulos de salida � parte 1



Númerode error


3 Rotura de hilo/vacío Salida por corriente 1)

Sólo con salidas por corriente con mar�gen de señal 0/4 � 20 mALa supervisión de la rotura del hilo sóloes efectiva si se emite una corriente desalida de aprox. 1 mA.(véase parámetros �Supervisión canal x� supervisión rotura hilo /vacío".)

· Verifique y, si es necesario, reemplace elcable y los actuadores conectados.


Sobrepasado el límite inferior.(véase el parámetro �Límite inferior canal x � byte bajo/byte alto" o �Super�visión canal x � supervisión por debajodel margen indicado".)

· Verificar el margen de señal de la salida.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.

10 Sobrepasado el margen indicado 1)

Sobrepasado el límite superior.(véase el parámetro �Límite superiordel canal x � byte bajo/byte alto" o�Supervisión canal x � sobrepasadasupervisión margen indicado".)

· Verificar el margen de señal de la salida.· Verificar el límite parametrizado.· Si es necesario, desactivar la supervisión.



si es necesario, reemplazar el módulo desalidas analógicas.


1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin embargo, las señales de salida analógicas, seguirán procesándose.

2) El procesamiento de las señales de salida analógicas se detendrá.




Númerode error


212425


Se ha producido un fallo en el ajuste delparámetro correspondiente.� Formato de los datos del parámetro� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior

· Verificar la parametrización realizada y, si es necesario, realizar de nuevo la para�metrización con los parámetros correctos.

El módulo de salidas analógicas seguiráfuncionando con la última parametrizaciónválida.

26 Fallo en la alimentación del actuador 1)

Cortocircuito/sobrecarga en la alimenta�ción del actuador (VOUT). (véase parámetro �Supervisión del mó�dulo CPX � Supervisión de cortocircuitoen la salida".)

� Ajuste �Dejar la tensión desconec�tada": La alimentación del actuador es desactivada.

� Ajuste �Conectar de nuevo la tensión":La intensidad de salida es limitada aaprox. 250�mA.

1. Eliminar el cortocircuito/sobrecarga overificar la alimentación del actuador, sies necesario, verificar los actuadoresconectados.

2. Dependiendo de la parametrización (parámetros �Reacción tras un cortocir�cuito en la salida"):· Es necesario apagar/encender

(alimentación para la electrónica/sen�sores VEL/SEN), o cambiar el parámetro�Reacción tras cortocircuito en salida"a �Conectar la tensión de nuevo".

· Si la intensidad del actuador esinferior a 400�mA: La alimentación delos sensores se conectará de nuevoautomáticamente cuando se elimine elcortocircuito. Si la intensidad delactuador es superior a 400�mA:Es necesario apagar/encender (VOUT).

1) El módulo indica el fallo correspondiente según la parametrización. Sin embargo las señales de salida analógicas, seguirán procesándose.

2) Los parámetros introducidos serán ignorados, el módulo funciona con los últimos parám. válidos.


ImportantePor favor, observar lo siguiente cuando se utilicenmódulos de salidas:� Si hay un cortocircuito, todas las alimentaciones a losactuadores se desconectarán conjuntamente.

� Si no se ha parametrizado lo contrario, la alimentación alos actuadores se conectará de nuevo automáticamentecuando se elimine el cortocircuito.



6.5.2 Indicador LED

Hay un LED situado bajo la tapa transparente del módulopara la diagnosis de los módulos de salida.

1 LED Error (rojo)

2AO

1

CPX−2AA−U−I

Fig.�6/8: Indicadores LED de los módulos de salida

LED de error

El LED de error indica el fallo de un módulo debido a un cor�tocircuito o una sobrecarga de la alimentación a los actuado�res o una salida, por una rotura de hilo o un fallo de parame�trización, según la parametrización.

LED Error(rojo)



LED apagado

ON


El LED luce

ON

OFFFallo en la alimentación a actuadoresCortocircuito/sobrecarga en la alimentación del actuador (VOUT).o bienComponente defectuoso

26

15

Véase lasección 6.5.1,Tab.�6/23

Comprobar, ysi es necesario,reemplazar elcomponente,véaseTab.�6/22

Tab.�6/24: LED de error de módulos de salidas analógicas � parte 1



LED Error(rojo)



El LED parpadea

ON

OFF

1 parpadea 1)

Sobrecarga/cortocircuito Salida por tensiónCortocircuito/sobrecarga en la salida

o bienRotura de hilo/vacío Salida por corrienteCorriente de salida por debajo del valor nominal

o bienSobrepasado el límite inferiorEl valor de salida es inferior al límite

2

3

9

Véase lasección 6.5.1,Tab.�6/21,Tab.�6/22 yTab.�6/23

ON

OFF

2 parpadea 1)

El valor de salida es inferior al límiteparametrizado

o bienSobrepasado el límite superiorEl valor de salida es superior al límiteparametrizado

o bienFallo en la parametrización� Formato de los datos del parámetro� Parámetro límite inferior� Parámetro límite superior

10

212425

1) El número de pulsos del parpadeo indica el canal de salida concerniente.1 parpadeo = canal 0 (o ambos canales)2 parpadeos = canal 1

Tab.�6/25: LED de error de módulos de salidas analógicas � parte 2




La figura siguiente muestra el tratamiento de los errores enlos módulos de salidas analógicas. El posterior registro yvisualización de los fallos puede suprimirse a voluntad conlos parámetros adecuados del módulo, representados en lafigura como interruptores. En la sección 6.4.3 puede hallarseuna descripción del parámetro.

2



1

Error nº 15

Módulo defectuoso

Supervisióncortocircuitoen las salidas

0 1

Error nº 26

Fallo en la alimentación a actuadores




Fig.�6/9: Principio del tratamiento de fallos y parametri�zación de los módulos de salidas analógicas �parte 1



2

Mensaje de errora nodo de busde campo

Error nº 3

Rotura de hilo/vacío salida por corrientecanal 0

Supervisiónde la roturade hilo (en vacío): canal 0

1

0 1


Error nº 3

Rotura de hilo/vacío salida por corrientecanal 1

Supervisiónde la roturade hilo (en vacío): canal 1

0 1

Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga ensalida por tensióncanal 0

Supervisiónde cortocir�cuito/sobre�carga canal 0

0 1 Supervisiónde cortocir�cuito/sobre�carga canal 1

0 1

Error nº 2

Cortocircuito/sobrecarga ensalida por tensióncanal 1



Fig.�6/10: Principio del tratamiento de fallos y parametrización de los módulos de salidasanalógicas � parte 2



2

Error nº 9


1

Supervisiónlímite superior canal 1

Error nº21��25


Mensaje de error a nodo de bus decampo


SupervisiónFallo de parametri�zación

Error nº 9


Error nº 10


Error nº 10


Error nº21��25


Supervisiónfallo de parametriza�ción canal 1

0 1Supervisiónfallo de parametriza�ción canal 0

0 1

0 1 0 1

Supervisiónlímite superior canal 0

0 1

Supervisiónlímite inferior canal 1

0 1

Supervisiónlímite inferior canal 0

0 1



Fig.�6/11: Principio del tratamiento de fallos y parametrización de los módulos de salidasanalógicas � parte 3

Apéndice técnico

A−1Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A−2 Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Contenido

A. Apéndice técnico A−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−2AE−U−I A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−4AE−I A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−4AE−T (módulo de temperatura) A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicas CPX−4AE−TC (módulo de temperatura) A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Especificaciones técnicas para el módulo de salidas analógicas CPX−2AA−U−I A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Datos técnicos de las placas de alimentación A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Estructura interna de los módulos CPX A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Ejemplos de conexiones A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.1 Módulos de entradas y salidas analógicas A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8.2 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX−4AE−T A−22 . . . .

A.8.3 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX−4AE−TC A−24 . . .

A.9 Accesorios A−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicasCPX−2AE−U−I

Especificaciones técnicas CPX−2AE−U−I

Entradas por tensión Entradas por corriente

Especificaciones técnicas generales delterminal CPX

Véase el manual del sistema CPX

Clase de protección según EN 60529 Véanse las especificaciones técnicas de la placa dealimentación montada (sección A.6)

Alimentación de la tensión de funciona�miento para la electrónica/ sensores(VEL/SEN)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna)

DC 24 V ±25 %Típ. 50 mA

Entradas analógicas En total 2 canales de entrada por módulo

� Canales� Márgenes de señal

Máx. 2 canales0 � 10 V

Máx. 2 canales0 � 20 mA / 4 � 20 mA

� Selección del margen de la señal

� Longitud del conductor� Resolución (convertidor D−A interno)� Tensión de aislamiento� Conexión del potencial� Formación del valor analógico

� Principio de medición� Tiempo de conversión por canal� Tiempo de ciclo del módulo

� Supresión de interferencias� Interferencia en modo común (Uss)� Crosstalk entre entradas

Puede seleccionarse canal por canal con elinterruptor DIL o por softwareMáx. 30 m, apantallado12 BitDC 500 VAlta resistencia + conexión capacitiva a FE

Suk. approximationTíp.150 s��4 ms

Mín. 70 dBMín. −50dB

� Diferencias de potencial permitidas� entre canales de entrada� entre entradas y FE

AC 1 VppDC 30 V

AC 0 VDC 30 V



Especificaciones técnicas CPX−2AE−U−IEspecificaciones técnicas

Entradas por corrienteEntradas por tensión

Entradas analógicas (continuación)� Límites de error

� Límite de error de uso (Tmin � Tmax)� Límite de error básico (25 °C)� Error de temperatura� Error de linealidad (sin factor de escala)� Precisión de repetición con 25°C

� Especificac. en la selección de sensores� Resistencia de entrada� Tensión o corriente de entrada

admisible (límite destructivo)

±0,5 %±0,3 %±0,015 % / K±0,05 %0,15 %

� 100 k30 V continuo

±0,6 %±0,4 %±0,015 % / K±0,05 %0,15 %

� 100 (50 )40 mA

Alimentación de sensores

� Intensidad admisible� Tensión de salida� Fusible

� Intensidad de respuesta� Tiempo de respuesta

� Reacción al final de la sobrecarga� Protección ante polaridad incorrecta a

entrada de carga de 24 V� Protección contra polaridad inversa

Una conexión por entrada analógica, el mismopotencial a todas las entradas, alimentación asensores generada a partir de 24 VEL/SENSuma máx. de intensidad continua por módulo: 0,7 A24 V ±25 %Electrónico, térmico0,7 � 2,4 AMáx. 20 msPuede parametrizarse (véase parámetros)Sí

Máx. 30 V

� Separación galvánica

� entre canal y 24 VSEN

� entre los canales

La alimentación lógica para la parte analógica aisladaeléctricamente es derivada de la tensión analógica,que se genera mediante un convertidor DC−DC de los24�VEL/SENSí (no hay separación de potencial si se usa laalimentación interna a sensores)No

Código del módulo (identificación interna enel terminal CPX)

1282AI



A.2 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicasCPX−4AE−I

Especificaciones técnicas CPX−4AE−I

Entradas por corriente




Alimentación de la tensión de funciona�miento para la electrónica/sensores(VEL/SEN)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V


DC 24 V ±25 %Típ. 50 mA

Entradas analógicas

� Canales� Márgenes de señal� Selección del margen de la señal

� Longitud del conductor� Resolución (convertidor D−A interno)� Tensión de aislamiento� Conexión del potencial� Formación del valor analógico

� Principio de medición� Tiempo de conversión por canal� Tiempo de ciclo del módulo

� Supresión de interferencias� Interferencia en modo común (Uss)� Crosstalk entre entradas

4 canales de entrada por módulo0 � 20 mA / 4 � 20 mAPuede seleccionarse canal por canal con elinterruptor DIL o por softwareMáx. 30 m, apantallado12 BitDC 500 VAlta resistencia + conexión capacitiva a FE

Suk. approximationTíp.150 s��10 ms



AC 0 VDC 30 V



Especificaciones técnicas CPX−4AE−IEspecificaciones técnicas

Entradas por corriente


� Límite de error de uso (Tmin � Tmax)� Límite de error básico (25 °C)� Error de temperatura� Error de linealidad (sin factor de escala)� Precisión de repetición con 25 °C

� Especificac. en la selección de sensores� Resistencia de entrada� Tensión o corriente de entrada permi�

tida (límite destructivo)

±0,6 %±0,5 %±0,015 % / K±0,05 %0,15 %

��100 (50 )40 mA

Alimentación de sensores

� Intensidad admisible� Tensión de salida� Fusible

� Intensidad de respuesta� Tiempo de respuesta

� Reacción al final de la sobrecarga� Protección ante polaridad incorrecta a

entrada de carga de 24 V� Protección contra polaridad inversa

Una conexión por entrada analógica, el mismopotencial a todas las entradas, alimentación asensores generada a partir de 24 VEL/SENSuma máx. de intensidad continua por módulo: 0,7 A24 V ±25 %Electrónico, térmico0,7 � 2,4 AMáx. 20 msPuede parametrizarse (véase parámetros)Sí

Máx. 30 V


� entre canal y 24 VSEN


La alimentación lógica para la parte analógica aisladaeléctricamente es derivada de la tensión analógica,que se genera mediante un convertidor DC−DC de los24�VEL/SENSí (no hay separación de potencial si se usa la alimen�tación interna a sensores)No

Código del módulo (específico de CPX)Identificación del módulo (terminal de mano)

1304AI−I



A.3 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicasCPX−4AE−T (módulo de temperatura)

Especificaciones técnicas CPX−4AE−T

Sensores Pt Sensores Ni






DC 24 V ±25 %Típ. 50 mA


� Canales Libre elección: 2 o 4 canales por módulo

� Márgenes de señal Pt 100, 200, 500, 1000 Ni 100, 120, 500, 1000

� Selección del margen de la señal

� Longitud del conductor

� Técnica de conexión de detectores

� Resolución (convertidor D−A interno)� Tensión de aislamiento� Conexión del potencial� Formación del valor analógico

� Tiempo de ciclo del módulo� Supresión de interferencias

� Interferencia en modo común (Uss)� Crosstalk entre entradas

Puede seleccionarse canal por canal por software(parametrización)Máx. 200 m, apantallado (la precisión disminuye apartir de una longitud de cable de 10 m)Ejecuciones en 2, 3 o 4 cables (a establecer porparametrización)15 bits + signoDC 500 VAlta resistencia + conexión capacitiva a FE

��250 ms



AC 0 VDC 30 V



Especificaciones técnicas CPX−4AE−TEspecificaciones técnicas

Sensores NiSensores Pt


� Límite de error de uso (Tmin � Tmax)respecto al margen de entrada

� Límite de error básico (25 °C)

±0,06 %

Pt standard ±0,6 KPt climate ±0,2 K

±0,06 %

±0,2 K

� Límite de error de temperatura enrelación con el margen de entrada

� Error de linealidad (sin factor de escala)� Precisión de repetición con 25 °C

±0,001 %

±0,02 %±0,05 %


1324AI−T



A.4 Especificaciones técnicas para el módulo de entradas analógicasCPX−4AE−TC (módulo de temperatura)

Especificaciones técnicas CPX−4AE−TC

SensoresTC






DC 24 V ±25 %Típ. 25 mA


� Canales 4

� Márgenes de señal de cada uno de lostipos de sensores

EJTKNSBR

−200 � 900 °C−200 �1200 °C−200 � 400 °C−200 �1370 °C

0 �1300 °C0 �1760 °C

400 �1820 °C0 �1760 °C

60 V/°C51 V/°C40 V/°C40 V/°C38 V/°C11 V/°C8 V/°C

12 V/°C

� Selección de sensor� Longitud del conductor

Puede seleccionarse canal por canal por softwareMáx. 50 m, apantallado (la precisión disminuye apartir de una longitud de cable de 10 m; error demedición no compensable)

� Resolución (convertidor D−A)� Formato de datos

� Formación del valor analógico� Principio de medición� Tiempo de ciclo del módulo

16 bits (interno)15 bits + signo, complemento a dos, representaciónbinaria en décimas de grados

Detección de la tensión térmica (efecto Seebeck)��250 ms



Especificaciones técnicas CPX−4AE−TCEspecificaciones técnicas

SensoresTC

� Supresión de interferencias� Amortiguación en modo común� Amortiguación crosstalk

Mín.�−70 dBMín.�−50 dB (entre entradas)

� Diferencia de potencial permitida� entre canales de entrada� entre entradas y FE

0 V (sin separación de potencial)AC 60 V / DC 75 V

� Tensión de aislamiento� Conexión del potencial a FE� Consumo interno de corriente a 24�V

(electrónica interna)� Tensión admisible en cable de medición y

de alimentación� Resolución� Límite de error de uso

� Límite de error básico� Error de temperatura

� Error de compensación� Error de linealidad� Precisión en la repetición

DC 500 VAlta resistencia, conexión capacitivaTíp. 25 mA

Máx. 30 V

0,1 °C / 0,1 °F< ±0,6 % (en relación con el margen de temperaturaambiente)< ±0,4 % (a 25 °C, sin fallo del sensor)±0,005 %/K (en relación con el margen de tempera�tura ambiente si se utiliza un sensor auxiliar RTDPt�1000 Class�A para la compensación de unión fría)< ±0,5 K±0,02 % (sin escalado)< ±0,05 % (a 25 °C, en relación con el margen deentrada)


1344AI−TC



A.5 Especificaciones técnicas para el módulo de salidas analógicasCPX−2AA−U−I

Especificaciones técnicas CPX−2AA−U−I

Salidas por tensión Salidas por corriente




Alimentación de la tensión de funcionam.para la electrónica/sensores (VEL/SEN)� Tensión nominal� Consumo interno de corriente a 24 V

(electrónica interna, sin alimentación alas salidas)

� Consumo de corriente máx. a 24 V (alim. de corriente máx. en las salidas)

DC 24 V ±25 %Típ. 50 mA

Típ. 100 mA

Tensión de carga para alim. a salidas (VOUT)� Tensión nominal� Consumo máximo de corriente a 24 V� Mensaje de diagnosis subtensión VOUT

(supervisión VOUT, tensión de carga fueradel margen de funcionamiento)

DC 24 V ±25 %4 � 10 A (corriente de respuesta o fusible)17 � 14 V

Salidas analógicas En total 2 canales de salida por módulo

� Canales

� Márgenes de salida

Máx. 2 canales (salidas deun sólo extremo)0 � 10 V

Máx. 2 canales (salidas deun sólo extremo)0 � 20 mA / 4 � 20 mA

� Selección del margen de salida

� Longitud del conductor� Resolución (convertidor D−A interno)� Tensión de aislamiento� Formación del valor analógico

� Tiempos de ciclo

Puede seleccionarse canal por canal con elinterruptor DIL o por softwareMáx. 30 m, apantallado12 BitDC 500 V

��4 ms

� Tiempo de estabilización� para carga óhmica� para carga capacitiva� para carga inductiva

0,1 ms (mín. 1 k)0,7 ms (máx. 1 F)�

0,1 ms (máx. 600 )�0,5 ms (máx. 1 mH)



Especificaciones técnicas CPX−2AA−U−IEspecificaciones técnicas

Salidas por corrienteSalidas por tensión

Salidas analógicas (continuación)� Supresión de interferencias

� Crosstalk entre salidas� Diferencias de potencial permitidas

� entre los canales de salida� entre OGND y FE

Mín. −40 dB

AC 0 VDC 30 V

� Límites de error� Límite de error de uso (Tmin � Tmax)� Límite de error básico (25 °C)� Error de temperatura� Error de linealidad (sin factor de escala)� Precisión de repetición con 25 °C

� Especificac. en la selección de sensores� Resistencia de carga

� para carga óhmica� para carga capacitiva� para carga inductiva� protección ante cortocircuito� intensidad de cortocircuito� voltaje en vacío

� Límite de destrucción contra tensionesaplicadas externamente

� Conexión de los actuadores

±0,6 %±0,5 %±0,015 % / K±0,1 %0,05 %

Mín. 1 kMáx. 1 F�SíAprox. 20 mA�Máx. 30 V continuo

2 conex. conductoras

±0,6 %±0,5 %±0,015 % / K±0,1 %0,05%

Máx. 600 �Máx. 1 mH��18 VMáx. 30 V continuo

2 conex. conductoras

Alimentación al actuador

� Intensidad admisible� Fusible

� Intensidad de respuesta� Reacción al final de la sobrecarga� Protección ante polaridad incorrecta 24 V

alimentación al actuador� Protección contra polaridad inversa

24 VOUT, una conexión por cada salida analógica, elmismo potencial de alimentación a todas las salidasSuma máx. de intensidad continua por módulo: 2,8 AElectrónico, térmico4 � 10 APuede parametrizarse (véase parámetros)Sí

Máx. 30 V


� entre canal y 24 VOUT


La alim. lógica para la parte analógica aislada eléctri�cam. es derivada de la tensión analógica, que se generamediante un convertidor DC−DC de los 24�VEL/SENSí (no hay aislamiento de potencial si se usa laalimentación interna a actuadores)No


1292AO



A.6 Datos técnicos de las placas de alimentación

Placa de alimen�tación tipo CPX...

Datos técnicos *)

Clase deprotecciónEN 60529

Conexiones Carga de los contactos

−M−4−M12x2−5POL IP65/67 1) 4 conectores hembra M12, rosca metálica, 5 pines, 4 A,ejecución de placa de alimentación metálica

−AB−4−M12x2−5POL IP65/67 1) 4 conectores hembra M12, 5−pines, 3 A

−AB−4−M12x2−5POL−R IP65/67 2) 4 conectores hembra M12, rosca metálica, 5 pines, 4 A

−AB−8−KL−4POL IP20 3) 2 regletas de bornes (bornes de tracción), 16 pines (4 x 4 pines)4�A, para una sección de cable de 0,08 � 1,5 mm2,especificaciones del conductor: ver la sección 1.2.3

−AB−1−SUB−BU−25POL IP20 4) 1 conector hembra Sub−D, 25 pines, 4 A

−AB−4−HAR−4POL IP65/67 1) 4 conectores hembra HARAX, 4 pines, 3�A, conexión conperforación del aislamiento, para sección de cable de0,5��1,0�mm2, especificaciones del conductor: ver lasección�1.2.3

*) Especificaciones técnicas generales del terminal CPX: Ver descripción del sistema CPXP.BE−CPX−SYS−...


conectores rápidos deben observarse las indicaciones del fabricante.3) Con tapa AK−8KL y juego de conector atornillado VG−K−M9: IP65/IP674) Con conector SD−SUB−D−ST25: IP65



A.7 Estructura interna de los módulos CPX

Estructura interna de CPX−2AE−U−I y CPX−4AE−I

1 Información dediagnosis

2 Valores de entrada(datos de mediciónde las entradas)

I...x = entrada x

*) sólo CPX−2AE−U−I

(Transmisión de da�tos entre módulo yPLC/IPC mediantebus de campo)

3 Lógica

4 Fuente dealimentación

5 Convertidor D−A

6 LED de error demódulo

7 Conexiones en laplaca de alimentación

1

2

4

5

24 VSEN

0 VSEN

FE

24 V ±25 % (VEL/SEN�)

0 V (VEL/SEN�)

67

3

IIxz

IIx+IUx+ *)

IUxz *)

Fig.�A/1: Estructura interna de CPX−2AE−U−I y CPX−4AE−I



Estructura interna de CPX−4AE−T



I...x = entrada x

*) Según la conexión del sensor, se debenpuentear ciertas entradas (ver sección A.8.2).

(Transmisión dedatos entre módulo yPLC/IPC mediantebus de campo)

3 Lógica


5 Convertidor D−A

6 LEDs de error delcanal y del módulo


1

2

4

5IIxz *)

FE

24 V ±25 % (VEL/SEN�)

0 V (VEL/SEN�)

67

3 IIx+ *)

IUx+ *)

IUxz *)

Fig.�A/2: Estructura interna de CPX−4AE−T



Estructura interna de CPX−4AE−TC



Ix = entrada x

*) Conexiones para la compensación de unión fría (CJC, CJC’) mediante RTD (Pt�1000;(ver sección A.8.3)


3 Lógica


5 Convertidor D−A

6 LEDs de error delcanal y del módulo


1

2

4

5CJC’ *)

FE

24 V ±25 % (VEL/SEN�)

0 V (VEL/SEN�)

67

3 Ix+CJC *)

Ixz

Fig.�A/3: Estructura interna de CPX−4AE−TC



Estructura interna CPX−2AA−U−I

1 Valores iniciales (datos de señal)

O...x = salida x

*) OIx+ o OUx+


2 Información dediagnosis (datos deestado) refer. a � alim. al actuador� estado de salida � sobrecarga � circuito abierto

(open load)

3 Lógica, convertidorD/A

4 Fuente de alimenta�ción, supervisión ali�mentación al actuador

5 Excitador de salida

6 Supervisión salida

7 Limitación picos detensión inductivos

8 LED de error demódulo


1

2

5O...x+ *)

0 VOUT

FE

76

0 V (VEL/SEN�)

24 V ±25 % (VOUT�)

4

9

8

24 VOUT

24 V ±25 % (VEL/SEN�)

0 V (VOUT�)

OGND

3

Fig.�A/4: Estructura interna CPX−2AA−U−I



A.8 Ejemplos de conexiones

A.8.1 Módulos de entradas y salidas analógicas

Variantes de conexión de sensores de corriente

1 Sensor 4 � 20 mA

2 Conexiones a móduloanalógico CPXM

1

2

24 VSEN

IIxzIIx+

+

�

0 VSEN

Fig.�A/5: Conexión de sensores de 4 � 20 mA con alimentación interna de 24 V(CPX−2AE−U−I, CPX−4AE−I)

1 Fuente de alimenta�ción 24 V


3 Diferencia de tensiónmáx. 30 V


1

2

IIx+

3

IIxz

+

�

0 VSEN

0 V

24 V

4

Fig.�A/6: Conexión de sensores de 4 � 20 mA con alimentación externa de 24 V(CPX−2AE−U−I, CPX−4AE−I)

ImportanteLos fallos en el conductor de 24 VSEN pueden influir en laseñal analógica del sensor.



Conexión de sensor para señales de tensiónbipolares

ImportanteCon esta variante de conexión se producen los siguientesfallos de medición cuando se registra un valor analógico:

� Solapamiento del margen de valores cerca de 0 V (error de offset del amplificador de entrada).

� Error de simetría en relación con el punto cero (0 V).


2 Tensión de sensorpositiva

3 Tensión de sensornegativa


12IUxz

3

IUx++

�

4

IU(x+1)zIU(x+1)

Fig.�A/7: Conexión de sensores de 4 � 20 mA para la detección de señales bipolares detensión con 2 entradas (CPX−2AE−UI, CPX−4AE−I)



Conexión de sensores de presión

1 Sensor de presióntipo SDE, salida detensión

2 Sensor de presióntipo SDE, salida decorriente

3 Sensor de presióntipo SDE1−...−PU−... oSDE1−...−NU−...


1

2

4

3

24 VSEN

0 VSEN / IUxz

IUx+1

23

4

24 VSEN

0 VSEN / IIxz

IIx+

1

23

4

1

2 3

4

24 VSEN

0 VSEN

IUx+

Fig.�A/8: Conexión de sensores de presión (CPX−2AE−U−I, CPX−4AE−I)



Conexión de válvulas proporcionales

1 Válvula distribuidorade control proporcio�nal de 5/3 vías tipoMPYE

2 Válvula proporcionalreguladora depresión tipo MPPE otipo MPPES


1

2

24 VOUT

OUx+ / OIx+

3

OGND

0 VOUT

1

2 3

4

1

2

354

86 7

24 VOUT

OUx+ / OIx+

OGND

0 VOUT

Fig.�A/9: Conexión de válvulas proporcionales (CPX−2AA−U−I)



A.8.2 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX−4AE−T

Las siguientes figuras muestran la conexión de sensores detemperatura al módulo CPX−4AE−T en ejecución de 2, 3 y4�cables.

Las explicaciones sobre las diversas ejecuciones de conexiónasí como la asignación de pines pueden hallarse en lassecciones 4.3.2 y 4.3.3.

Sólo se permiten cables apantallados para la transmisión deseñales analógicas (ver sección 1.2.3).



3 Alimentación asensores



Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2

3

4

5

3

Fig.�A/10: Conexión de sensores de temperatura en ejecución de 4 cables (CPX−4AE−T)









Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2 3

4

5

6







Ix+

Ixz

Ux+

Uxz

1 2 3

4

5

4

3




A.8.3 Conexión de sensores de temperatura al módulo CPX−4AE−TC

Las figuras siguientes muestran la conexión de sensores detemperatura (termoelementos con compensación de uniónfría) al módulo CPX−4AE−TC.

Las explicaciones sobre la asignación de pines pueden ha�llarse en la sección 5.3.1.

Puede hallarse más información sobre la medición de tempe�ratura mediante termoelemento en las siguientes secciones:

� Introducción al método de medición: sección 5.3.2

� Explicación de la compensación de unión fría: sección 5.3.3

� Accesorios: apéndice A.9

Sólo se permiten cables apantallados para la transmisión deseñales analógicas (ver sección 1.2.3).




2 Conductor desensor 1 (del metal 1)

3 Conductor desensor 2 (del metal 2)

4 Sensor detemperatura(RTD, Pt�1000,Class�A) para lacompensación deunión fría (CJC)


5

Ux+

Uxz

CJCx

CJCx’

2

3

4

1

Fig.�A/13: Conexión de un termoelemento (Thermocouple, TC) con compensación deunión fría (Cold Junction Compensation, CJC; CPX−4AE−TC)

El sensor de temperatura Pt 1000 para la compensación deunión fría debe montarse directamente junto al punto deconexión del termoelemento (en el conector o en el borne;pines de conexión CJCx, CJCx’).

Se necesita para cada entrada un Pt�1000 de la categoríaClass A, que se puede adquirir como pieza de venta al pormenor a través de Festo (nº de artículo 553��596).

Para la compensación externa de unión fría en principio todaslas entradas deben dotarse de un Pt�1000 propio.

Los siguientes esquemas (Fig.�A/14 y Fig.�A/15) muestran laconexión del Pt�1000:

� a un conector M12 (Fig.�A/14)

� directamente a una placa de alimentación con regletas debornes (bornes con muelle tirante; Fig.�A/15).




2 Conductor demedición(conductor delsensor)

3 Conector M12

4 Resistencia (RTD)para�lacompensación deunión fría(Pt�1000, Class�A)

2 3 4

2

1

Fig.�A/14: Conexión de un termoelemento y RTDs Pt 1000 para la compensación de uniónfría mediante conector M12 al módulo CPX−4AE−TC (con placa de alimentaciónCPX−M−4−M12x2−5POL o CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)




2 Conductor demedición(conductor delsensor)

3 Regleta debornes (bornescon muelletirante) de laplaca dealimentaciónCPX−AB−8−KL−4POL

4 Resistencia (RTD)para�lacompensación deunión fría(Pt�1000, Class�A)

2

3

4

1

2

Fig.�A/15: Conexión de termoelementos y RTDs Pt 1000 para la compensación de uniónfría mediante regleta de bornes (bornes con muelle tirante) al móduloCPX−4AE−TC (con placa de alimentación CPX−AB−8−KL−4POL)



A.9 Accesorios

Accesorios generales

Accesorios generales

Accesorios Tipo Denominación Descripción

IBS 6x10 Placa de identificación 64 placas de identificación 6 x 10

Accesorios para el módulo CPX−4AE−TC


CPX−W−PT1000 (Nº de artículo deFesto: 553 596)

Resistencia Sensor de temperatura (RTD)para la compensación de uniónfría (Cold Junction Compensation,CJC), PT1000, Class�A)

Se necesita un sensor de temperatura de resistencia Pt 1000(RTD) para cada entrada de módulo.

La resistencia Pt 1000 debe montarse directamente junto a laentrada (en el conector o en el borne).



Accesorios para la placa de conexiónCPX−AB−4−M12x2−5POL�(−R)


SEA−G−S−7

SEA−4GS−7−2,5

SEA−GS−9SEA−GS−11−DUO

Conector para sensor

Conector para sensor

Conector para sensorConector para sensor

Conector para sensor, recto, M12,4 pines� Racor PG7, para diámetro del

cable de 4 � 6 mm� Racor PG7, para diámetro del

cable de 2,5 � 2,9 mm� Racor PG9� Racor PG11, 2 salidas del cable

(DUO)

SEA−M12−5GS−PG7SEA−5GS−11−DUO

ConectorConector para sensor

Conector para sensor, recto, M12,5 pines� Racor PG7� Racor PG11

ISK−M12 Tapa protectora Tapa protectora para cerrar losconectores hembra sin utilizar

CPX−AB−S−4−M12 Chapa deapantallamiento

Chapa de apantallamiento paramejorar la compatibilidad EMCTambién se necesita un conectorsegún DIN�46245 o DIN 46247B2,8−1 (2,8 x 1 mm) para laconexión a tierra funcional (FE).

NEBU−... Kit modular paracables de conexión

Cables de conexión de variaslongitudes y diseños paraconexiones M8 y M12 (a partir de 2005)



Accesorios para placa de alimentaciónCPX−AB−8−KL−4POL


SIM−M12−8GD−2−PU

SIM−M12−8GD−5−PU

Cable de conexión con conectorConector con cable

Cable de conexión con extremolibre y zócalo M12, 8 pines, paraconectar una combinación decilindro−válvula tipo DNCV� Longitud 2 m

� Longitud 5 m

AK−8KLVG−K−M9

Tapa conectoratornillado

Juego de tapa de terminal yconector atornillado para cumplircon la clase de protecciónIP65/IP67.

Si para su uso se necesitan conectores apantallados,recomendamos los siguientes de Binder:

Descripción Diámetro delcable

Número deartículo de Binder

Conector del cable,apantallable

4 � 6 mm 99−1437−814−05apantallable (5 pines) 6 � 8 mm 99−1437−812−05

Dirección de pedido:Franz Binder GmbH + Co.Elektrische Bauelemente KGRötelstraße 27D � 74172 Neckarsulm, AlemaniaE−mail: vk@binder−connector.deInternet: www.binder−connector.de



Accesorios para la placa de alimentaciónCPX−AB−1−SUB−BU−25POL


SD−SUB−D−ST25 Conector Conector con caperuza para IP65,recto, Sub−D, 25 pines, contactoscrimp, racor PG11

Accesorios para la placa de alimentaciónCPX−AB−4−HAR−4POL


SEA−GS−HAR−4POL Conector para sensor Conector, recto, HARAX, 4 pines,para cable de diámetro4,0��5,1�mm, para conexión desensores/actuadores

Si no se utilizan todos los conectores, los que queden libresdeben taparse con las siguientes caperuzas de Harting: conello se cumplirá con el grado de protección IP65.

Descripción Número de artículo de Harting

Caperuzas de sellado SABpasivas, M12

21010000003

Dirección de pedido:HARTING Vertrieb für Steckverbinder und Systemtechnik GmbH & Co. KGPostfach 2451D � 32381 Minden, AlemaniaE−mail: [email protected]: http://www.HARTING.com

Indice

B−1Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Apéndice B

B. Indice

B−2 Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d

Contenido

B. Indice B−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


A

AbreviacionesEspecíficas del producto XIX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste deMargen de la señal de entrada 2−7, 3−7 . . . . . . . . . . . . . . . . Margen de la señal de salida 6−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ajuste predeterminado, CPX−4AE−TC 5−16 . . . . . . . . . . . . . . .

Ajustes estándar, CPX−4AE−TC 5−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alisamiento del valor medido canal x 4−22, 4−23, 5−26 . . . . . .

Asignación de pinesCPX−2AA−U−I 6−8, 6−9, 6−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−2AE−U−I 2−8, 2−9, 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−I 3−8, 3−9, 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−T 4−8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−TC 5−6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia técnica X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Behaviour after short circuit/overload (Reacción tras un cortocircuito/sobrecarga) 2−20, 3−20, 6−19 . . . . . . .

Bloque de distribución 1−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Clase de protección 1−9, 1−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cold Junction Compensation (CJC)Introducción 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Compensación de unión fríaCPX−4AE−TC 5−21, 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducción 5−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parámetro 5−13, 5−19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pt 1000 5−13, 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito, CPX−4AE−TC 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cortocircuito/sobrecarga 2−36, 3−36, 4−20, 6−36 . . . . . . . . . .

B. Indice


CPX−2AA−U−IEspecificaciones técnicas A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−2AE−U−I 2−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−4AE−I 3−10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−4AE−T 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−4AE−TC 5−3, 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alisamiento del valor medido 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensación de unión fría 5−23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cortocircuito 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuadro general 5−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnosis 5−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Error de parametrización 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones técnicas A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estructura interna A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force canal x 5−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador LED 5−33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensaje de error 5−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rotura de hilo 5−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisión de valores límite 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisión fractura del hilo/cortocircuito 5−24 . . . . . . . . Supresión de frecuencia de interferencia 5−22 . . . . . . . . . . Tipo de sensor 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unidad de medida de temperatura 5−22 . . . . . . . . . . . . . . . Valores límite 5−22, 5−25 5−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPX−AB−1−SUB−BU−25POLConexión de los cables y los conectores 1−17 . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−HAR−4POLConexión de los cables y los conectores 1−18 . . . . . . . . . . .

CPX−AB−4−M12x2−5POL(−R)Conexión de los cables y los conectores 1−12 . . . . . . . . . . .

B. Indice


CPX−AB−8−KL−4POLConexión de los cables y los conectores 1−14 . . . . . . . . . . .

CPX−M−4−M12x2−5POLConexión de los cables y los conectores 1−11 . . . . . . . . . . .

Chapa de apantallamientoConexión 1−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje 1−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D

Destinatarios X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DiagnosisCPX−2AA−U−I 6−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−2AE−U−I 2−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−I 3−32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−T 4−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−TC 5−31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vía bus de campo XV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Ejecuciones de las conexiones de los sensores canal x 4−22 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ejemplos de conexiones A−18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elementos de indicación y conexiónMódulos E/S 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Error de parametrización, CPX−4AE−TC 5−21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Especificaciones técnicasMódulo de temperatura A−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termoelemento A−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Módulos de entradas A−3, A−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de salidas A−11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Placas de alimentación A−13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Indice


Específico del canalAlisamiento del valor medido(measured value smoothing) 5−26 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cuardo general 5−20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force, canal x, (Force channel x) 5−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . Supervisión fractura del hilo/cortocircuito, (monitoring open load/short circuit) 5−24 . . . . . . . . . . . .

Supervisión valores límite(monitoring of limit values) 5−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tipo de sensor(sensor type) 5−27 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Valor límite � inferior/superior (limit values � lower/upper) 5−28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estructura internaCPX−2AA−U−I A−17 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−2AE−U−I A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−I A−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−T A−15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CPX−4AE−TC A−16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Fail safe 6−24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force 5−30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force (Forzado) 4−25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Force channel x (Forzado canal x) 2−25, 3−25, 6−26 . . . . . . . . .

Fuente de alimentación 2−5, 3−5, 6−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Idle mode channel x (Idle mode canal x) 6−25 . . . . . . . . . . . .

Indicador LEDEn las placas de alimentación 1−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Módulos de entradas 2−35, 3−35, 4−31, 5−33 . . . . . . . . . . . . Módulos de salidas 6−36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Input analogue−value data format (Formato de los datos de entradas analógicas) 2−20, 3−20 . . . . . . . . .

Terminal CPX - FestoContenido e instrucciones generales II Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d...

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Transcript of Terminal CPX - FestoContenido e instrucciones generales II Festo P.BE−CPX−AX−ES es 0811d...