KOMATSU Wa200 6 Spanish

8/10/2019 KOMATSU Wa200 6 Spanish

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ESPAOL ESPAOL ESPAOL

GSN3081-03

INSTRUCCIONES PARA INSERTAR EN LA CARPETA

ESTA HOJA CONTIENE ETIQUETAS PARA DOS TIPOS DE CAR-

PETAS:

ETIQUETA PARA CARPETAS CON BORDE DE VINIL

TRANSPARENTE

CORTE LA ETIQUETA POR LAS LINEAS INDICADAS E

INSERTE EN EL BORDE DE LA CARPETA.

ETIQUETA PARA CARPETA CON VENTANA

INSERTE EL PROTECTOR TRANSPARENTE EN LA

VENTANA

CORTE LA ETIQUETA POR LAS LINEAS INDICADAS YCOLOQUE DETRAS DEL PROTECTOR DE LA VENTANA

CARGADORCARGADOR

SOBRE

RUEDAS

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CARGADOR

SOBRE

RUEDAS

WA200-6 WA200-6

CARGADOR

SOBRE

RUEDAS


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GSN03090-03

CARGADOR SOBRE RUEDAS1MANUAL DETALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie

WA200-6 70001 en adelante

00 ndice y Prlogo 1ndice

Composicin del manual de taller................................................................................................................... 2

Tabla de contenido .......................................................................................................................................... 4


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GSN03090-03 00 ndice y Prlogo

2 WA200-6

Composicin del manual de taller 1Los contenidos de este manual de taller se muestran en una lista junto con el No. de Forma.Nota 1: Mantenga siempre la ltima versin de este manual de acuerdo a esta lista y en consecuencia,

utilcelo de acuerdo a lo planeado.Las marcas mostradas en el lado derecho de la Forma No. denotan lo siguiente:: Asunto nuevo (para ser llenado adicionalmente) : Revisin (a ser reemplazada por cada No.

de Forma.)

Nota 2: Este manual de taller se puede suministrar por cada Forma No.

Nota 3: Para encuadernar este manual de taller en una carpeta especial para la administracin, procedade la siguiente manera: Coloque en la carpeta una divisin al principio de cada seccin, despus de hacer coincidir el

"Tab No." con el No. indicado siguiente a cada Nombre de seccin mostrado en la tabla de abajo: La descripcin de la carpeta y otros materiales por secciones se deben colocar en el orden

mostrado abajo, y utilizar de acuerdo a lo planeado.

Ttulo de la Seccin Nmero de Forma

Manual de Taller, cubierta de contenido, rtulo de cubierta y marbete GSN03081-03

00 ndice y Prlogo GSN03082-03ndice GSN03090-03 Prefacio e informacin general GSN03091-00

01 Especificacin GSN03083-00Especificacin y datos tcnicos GSN03090-03

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar GSN03084-00Motor y sistema de enfriamiento GSN03250-00Tren de potencia GSN03251-00Sistema de direccin: GSN03252-00Sistema de freno GSN03253-00Tren de rodaje y bastidor GSN03254-00Sistema hidrulico SEN03255-00Equipo de trabajo GSN03256-00Cabina y sus aditamentos GSN03257-00Sistema elctrico, Parte 1 GSN03258-00Sistema elctrico, Parte 2 GSN03259-00

20 Tabla de valores estndar GSN03085-00Tabla de valores estndar de servicio GSN03731-00

30 Pruebas y Ajustes GSN03086-00Pruebas y ajustes, Parte 1 GSN03732-00Pruebas y ajustes, Parte 2 GSN03733-00Pruebas y ajustes, Parte 3 GSN03734-00


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00 ndice y Prlogo GSN03090-03

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40 Localizacin de fallas GSN03087-00Tabla de cdigos de falla y localizacin de fusibles GSN03735-00Informacin general sobre localizacin de fallas GSN03736-00Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 1 GSN03737-00Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 2 GSN03738-00

Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 3 GSN03739-00Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 4 GSN03740-00Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 5 GSN03741-00Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 6 GSN03742-00Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 7 GSN03743-00Localizacin de fallas del sistema elctrico (Modo E) GSN03744-00Localizacin de fallas de los sistemas hidrulico y mecnico (Modo H) GSN03745-00Localizacin de fallas en el motor (Modo-S) GSN03746-00

90 Diagramas y dibujos GSN03089-02Diagramas y dibujos hidrulicos GSN03093-00Diagramas y dibujos Elctricos GSN03094-02


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Tabla de contenido 100 ndice y Prlogo

ndice GSN03090-03Composicin del manual de taller....................................................................................................... 2

Tabla de contenido.............................................................................................................................. 4Prefacio e informacin general GSN03091-00

Avisos de seguridad............................................................................................................................ 2Cmo leer el manual de taller ............................................................................................................. 7Explicacin de trminos para normas de mantenimiento................................................................... 9Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos...................................................................... 11Manejo de conectores nuevos usados para motores ......................................................................... 20Forma de leer el cdigo de alambres elctricos................................................................................. 23Precauciones cuando efecte la operacin........................................................................................ 26Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empuje-traccin...................................... 29Tabla de torsin de aprite estndar..................................................................................................... 32Tabla de conversin............................................................................................................................ 36

01 EspecificacinEspecificacin y datos tcnicos GSN03092-00

Dibujo de especificaciones de dimensiones ....................................................................................... 3Especificaciones ................................................................................................................................. 4Tabla de pesos.................................................................................................................................... 8Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes ..................................................................... 10

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndarMotor y sistema de enfriamiento GSN03250-00

Soporte de montaje del motor y soporte de montaje de la transferencia........................................... 2Amortiguador ...................................................................................................................................... 3

Sistema de enfriamiento..................................................................................................................... 4Diagrama de la tubera hidrulica del sistema de enfriamiento.......................................................... 5Motor de ventilador de enfriamiento ................................................................................................... 7

Tren de potencia GSN03251-00Tren de potencia ................................................................................................................................. 3Diagrama del sistema del tren de potencia......................................................................................... 4Eje propulsor....................................................................................................................................... 6Diagrama de la tuberia hidrulica HST............................................................................................... 7Bomba HST ........................................................................................................................................ 8Motor HST .......................................................................................................................................... 16Caja de transferencia.......................................................................................................................... 22Vlvula solenoide del embrague......................................................................................................... 33

Eje....................................................................................................................................................... 34Diferencial ........................................................................................................................................... 36Diferencial de torsin proporcional ..................................................................................................... 41Diferencial de deslizamiento limitado.................................................................................................. 44Mando final ......................................................................................................................................... 48

Sistema de direccin: GSN03252-00Diagrama de tuberas de la direccin ................................................................................................. 3Columna de la direccin ..................................................................................................................... 4Vlvula de prioridad ............................................................................................................................ 5Vlvula "Orbit-roll"............................................................................................................................... 8Vlvula de restriccin de doble va ..................................................................................................... 16Vlvula de amortiguadora................................................................................................................... 17Cilindro de la direccin ....................................................................................................................... 18Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia ...................................................................... 20Vlvula de direccin de emergencia................................................................................................... 21Vlvula de alivio de direccin ............................................................................................................. 24


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Sistema de freno GSN03253-00Diagrama de la tubera del freno......................................................................................................... 3Vlvula de carga ................................................................................................................................. 4Vlvula del freno ................................................................................................................................. 8Vlvula de avance lento ...................................................................................................................... 12Acumulador (para freno) ..................................................................................................................... 13Compensador de holgura.................................................................................................................... 14Freno ................................................................................................................................................... 16Control del freno de estacionamiento ................................................................................................. 21Freno de estacionamiento................................................................................................................... 22

Tren de rodaje y bastidor GSN03254-00Montaje del eje y pasador de la bisagra central.................................................................................. 2

Sistema hidrulico SEN03255-00Diagrama de la Tuberia Hidrulica del Equipo de Trabajo .................................................................. 2Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo...................................................................... 4Tanque hidrulico ................................................................................................................................ 6Bombas de 4 engranajes .................................................................................................................... 8Vlvula de control del equipo de trabajo ............................................................................................. 11Vlvula PPC........................................................................................................................................ 27Vlvula de cierre ................................................................................................................................. 36Acumulador (para el circuito PPC)...................................................................................................... 37Vlvula ECSS...................................................................................................................................... 38Acumulador (para ECSS).................................................................................................................... 40

Equipo de trabajo GSN03256-00Articulacin de equipo de trabajo........................................................................................................ 2Cucharn............................................................................................................................................. 4Posicionador del cucharn y desenganche del aguiln ...................................................................... 6Cilindro del equipo de trabajo.............................................................................................................. 12

Cabina y sus aditamentos GSN03257-00Cabina................................................................................................................................................. 3Acondicionador de aire ....................................................................................................................... 4

Sistema elctrico, Parte 1 GSN03258-00Sistema monitor de la mquina........................................................................................................... 2Monitor de la mquina......................................................................................................................... 6

Sistema elctrico, Parte 2 GSN03259-00Sistema elctrico (Sistema controlador HST) ..................................................................................... 2Controlador HST ................................................................................................................................. 18Sistema ECSS .................................................................................................................................... 19Sistema KOMTRAX............................................................................................................................. 20Circuito de arranque del motor............................................................................................................ 22Circuito de parada del motor............................................................................................................... 24Circuito de precalentamiento .............................................................................................................. 25Funcin reductora de salida del motor................................................................................................ 26Funcin de calentamiento automtico ................................................................................................ 26Circuito del freno de estacionamiento................................................................................................. 28Interruptor para traccin mxima ........................................................................................................ 30Sensor................................................................................................................................................. 31

20 Tabla de valores estndarTabla de valores estndar de servicio GSN03731-00

Tabla de valores de servicio estndar para el motor........................................................................... 2Tabla de valores de servicio estndar para el chasis.......................................................................... 3


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30 Pruebas y AjustesPruebas y ajustes, Parte 1 GSN03732-00

Herramientas para comprobaciones, ajustes y localizacin de fallas................................................. 3Midiendo la velocidad del motor ......................................................................................................... 8Medicin del color de los gases del escape ....................................................................................... 10

Ajustar la holgura de vlvulas............................................................................................................. 12Medicin de la presin de compresin ............................................................................................... 14Medicin de la presin del paso de gases.......................................................................................... 17Probando la presin de aceite del motor ............................................................................................ 18Forma de medir la presin del aire de admisin (de refuerzo) ........................................................... 19Manipulando el equipo del sistema de combustible ........................................................................... 21Alivio de la presin residual del sistema de combustible.................................................................... 21Forma de medir la presin del combustible ........................................................................................ 22Midiendo la proporcin de retorno y escape de combustible.............................................................. 24Forma de purgar el aire del circuito de combustible ........................................................................... 28Comprobacin de fugas en el sistema de combustible ...................................................................... 29Manipulacin de operacin del modo de cilindro reducido................................................................. 30Manejo de la operacin de giro del cigeal sin inyeccin................................................................. 30Manipulacin del voltaje del circuito del controlador........................................................................... 31Revise si est flojo o daado el silenciador o la columna del silenciador........................................... 31Revise la funcin del silenciador......................................................................................................... 32Revise la condicin de instalacin de la culata de cilindros y los mltiples........................................ 32Revise si la tubera del motor tiene daos o est floja ....................................................................... 33Prueba y ajuste de la tensin de la correa del compresor del acondicionador de aire ...................... 33Reemplazando la correa del alternador.............................................................................................. 34

Pruebas y ajustes, Parte 2 GSN03733-00Revisando la fuerza de operacin del pedal acelerador..................................................................... 3Revisando la palanca direccional ....................................................................................................... 4Probando y ajustando la presin de aceite de la HST........................................................................ 5Probando la presin de control del embrague.................................................................................... 9

Comprobacin y ajuste del volante de la direccin............................................................................. 10Probando y ajustando la presin del aceite de la direccin................................................................ 12Purgando el aire del circuito de la direccin ....................................................................................... 14Probando el ventilador hidrulico........................................................................................................ 15Midiendo el pedal del freno................................................................................................................. 17Pruebas y ajustes de las articulaciones del freno .............................................................................. 18Midiendo el desempeo del freno....................................................................................................... 19Comprobacin y ajuste de la presin de carga del acumulador ......................................................... 20Comprobacin de la presin del aceite en el freno de la rueda ......................................................... 22Probando el desgaste de los discos de freno..................................................................................... 25Forma de purgar el aire del circuito del freno de las ruedas .............................................................. 26Liberando la presin remanente en el circuito del acumulador de freno ............................................ 27

Probando el rendimiento del freno de estacionamiento ..................................................................... 28Probando y ajustando el cable de control del freno de estacionamiento............................................ 29Medicin y ajuste de la palanca de control del equipo de trabajo ...................................................... 30Prueba y ajuste de la presin hidrulica del equipo de trabajo .......................................................... 31Probando la presin del aceite del PPC del equipo de trabajo........................................................... 32Purga de aire del circuito hidrulico.................................................................................................... 34Liberando la presin remanente en el circuito hidrulico.................................................................... 35Comprobacin y ajuste del posicionador del cucharn ...................................................................... 36Probando y ajustando el interruptor de desenganche del aguiln...................................................... 38Revisando la lmpara piloto de operacin del interruptor de proximidad........................................... 39Procedimiento para probar diodos...................................................................................................... 40Trabajos de preparacin para la localizacin de fallas en el sistema elctrico................................... 42Iniciando operaciones del terminal KOMTRAX................................................................................... 46Lmpara indicadora del terminal KOMTRAX...................................................................................... 50


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Pruebas y ajustes, Parte 3 GSN03734-00Ajuste del monitor de la mquina........................................................................................................ 2Ajustando con el monitor de la mquina el sensor, controlador, etc. reemplazado, reensamblado o

agregado...................................................................................................................................... 3Funcin Especial del Monitor de la Mquina (EMMS) ........................................................................ 5Tabla de inspeccin de Clnica Pm ..................................................................................................... 59

40 Localizacin de fallasTabla de cdigos de falla y localizacin de fusibles GSN03735-00

Tabla de cdigos de falla..................................................................................................................... 2Localizacin del fusible ....................................................................................................................... 8

Informacin general sobre localizacin de fallas GSN03736-00Aspectos a recordar durante la localizacin de fallas ......................................................................... 2Secuencia de eventos en la localizacin de fallas .............................................................................. 3Pruebas antes de localizar las fallas................................................................................................... 4Clasificacin y procedimientos de localizacin de fallas..................................................................... 5Informacin contenida en la tabla de localizacin de fallas ................................................................ 8

Tabla de conexiones para los nmeros de las espigas de los conectores.......................................... 10Caja del ramal "T" y tabla del adaptador ramal "T" ............................................................................. 46Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 1 GSN03737-00

Cdigos de falla [2G40GZ] Freno: Reduccin en la presin de aceite................................................. 2Cdigo de falla [6091NX] Filtro de la HST: Obstruccin....................................................................... 4Cdigo de falla [989FN1] Velocidad de traslado: Alarma de exceso de velocidad............................... 5Cdigo de falla [AB00L6] Sistema R del alternador: Corto circuito caliente......................................... 6Cdigo de falla [AB00MA] Sistema R del alternador: Falla de tierra / Desconexin / Bajo nivel de voltaje8Cdigo de falla [B@BAZG] Motor: Reduccin en la presin de aceite ................................................ 10Cdigo de fallas [B@BCNS] Motor: Sobrecalentamiento..................................................................... 11Cdigo de falla [B@BCZK] Motor: Bajo el nivel del refrigerante .......................................................... 12Cdigo de falla [B@C6NS] Freno delantero: Alta temperatura del aceite ............................................ 14Cdigo de falla [B@CRNS] HST: Alta temperatura del aceite.............................................................. 15

Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 2 GSN03738-00Cdigo de falla [CA111] Anormalidad en el controlador del motor ..................................................... 3Cdigo de falla [CA115] Motor Ne o error en el sensor de la velocidad de respaldo.......................... 4Cdigo de falla [CA122] Error alto en el sensor de presin de carga ................................................. 6Cdigo de falla [CA123] Error bajo en el sensor de presin de carga ................................................ 8Cdigo de falla [CA131] Error, alto en el sensor de aceleracin......................................................... 10Cdigo de falla [CA132] Error, bajo en el sensor de aceleracin........................................................ 12Cdigo de falla [CA144] error de "alta" en el sensor del refrigerante.................................................. 14Cdigo de falla [CA145] Error de "baja" en el sensor del refrigerante ................................................ 16Cdigo de falla [CA153] Error alto en el sensor de temperatura de carga.......................................... 18Cdigo de falla [CA 154] Error bajo del sensor de temperatura de carga........................................... 21Cdigo de falla [CA155] Disminucin de la velocidad por temperatura de carga anormalmente alta. 23

Cdigo de falla [CA187] Error, bajo en el sensor de suministro 2 de energa..................................... 25Cdigo de falla [CA221] Error alto en el sensor de presin atmosfrica............................................. 27Cdigo de falla [CA222] error de "baja" en el sensor de presin atmosfrica .................................... 29Cdigo de falla [CA227] Error alto suministro 2 de energa a los sensores........................................ 31Cdigo de falla [CA234] Exceso de velocidad en el motor ................................................................. 32Cdigo de falla [CA238] Error del suministro energtico al sensor de velocidad Ne.......................... 33Cdigo de falla [CA271], corto circuito en IMV (IMA).......................................................................... 34Cdigo de falla [CA272] IMV (IMA), Desconexin............................................................................... 35Cdigo de falla [CA322] Error en Inyector # 1 abierto / corto ............................................................. 37Cdigo de falla [CA324] Error en Inyector # 3 abierto / corto ............................................................. 39Cdigo de falla [CA331] Inyector # 2 abierto/ error de corto............................................................... 41Cdigo de falla [CA332] Inyector # 4 abierto/ error de corto............................................................... 43

Cdigo de falla [CA342] Inconsistencia con el cdigo de calibracin ................................................. 45Cdigo de falla [CA351] Error en el circuito de mando de los inyectores ........................................... 47Cdigo de falla [CA352] Error en "baja 1" en el suministro de energa del sensor............................. 49


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Cdigo de falla [CA386] Error alto suministro (1) de energa a los sensores..................................... 51Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 3 GSN03739-00

Cdigo de falla [CA428] Nivel anormalmente alto en el sensor de agua............................................ 4Cdigo de falla [CA429] Nivel anormalmente bajo en el sensor de agua........................................... 6Cdigo de falla [CA431] Error de cambio de validacin de ralent...................................................... 8

Cdigo de falla [CA432] Error de accin de validacin de ralent....................................................... 12Cdigo de falla [CA435] Error en el interruptor de presin de aceite del motor.................................. 16Cdigo de falla [CA441] Error. Bajo el voltaje de batera.................................................................... 17Cdigo de falla [CA442] Error. Alto el voltaje de la batera................................................................. 20Cdigo de falla [CA449] Error alto 2 de presin de carrilera comn................................................... 22Cdigo de falla [CA451] Error alto del sensor de presin de la carrilera comn ................................ 24Cdigo de falla [CA452] Error bajo del sensor de presin de la carrilera comn............................... 26Cdigo de falla [CA488] Disminuye la torsin por temperatura de carga anormalmente alta ............ 28Cdigo de falla [CA553] Error alto 1 presin de la carrilera comn.................................................... 29Cdigo de falla [CA559] Error de muy baja presin de la bomba de suministro ................................ 31Cdigo de falla [CA689] Error en el sensor de velocidad del motor Ne.............................................. 33Cdigo de falla [CA731] Error de fase del sensor de velocidad de respaldo del motor...................... 35Cdigo de fallas [CA757] Error de perdida de todos los datos continuo ............................................ 36Cdigo de falla [CA778] Error en el sensor de velocidad de respaldo del motor................................ 39Cdigo de falla [CA1633] Error de Tiempo Muerto del Enlace de Datos KOMNET ........................... 41Cdigo de falla [CA2185] Error de alto voltaje suministrado al sensor de aceleracin....................... 45Cdigo de falla [CA2186] Error de bajo suministro de potencia del sensor de aceleracin ............... 47Cdigo de falla [CA2249] Error 2 de muy baja presin de la bomba de suministro ........................... 49Cdigo de falla [CA2311] Anormalidad en el solenoide IMV (IMA) .................................................... 51Cdigo de falla [CA2555] Error de desconexin del rel del calentador de admisin ........................ 53Cdigo de falla [CA2556] Error por corto circuito del rel del calentador de admisin. ..................... 55

Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 4 GSN03740-00Cdigo de falla [D160KY] Circuito de la alarma de retroceso /rel 1 de la lmpara: Corto circuito caliente4Cdigo de fallaS [D192KY] Rel del solenoide ECSS: Corto circuito caliente ................................... 6Cdigo de falla [D1B0KA] rel de seguridad HST. Desconexin........................................................ 8

Cdigo de falla [D1B0KB] rel de seguridad HST: Falla de tierra ...................................................... 10Cdigo de falla [D1B0KB] rel de seguridad HST: Corto circuito caliente ......................................... 12Cdigo de falla [D5ZHL6] Sistema C de IGNICIN: Falla con tierra / Desconexin .......................... 14Cdigo de falla [DAF3KK] suministro de energa a UNSW: Falla con tierra / Desconexin ............... 16Cdigo de falla [DAFRKR] seal CAN_NET del monitor de la mquina: Desconexin...................... 18Cdigo de falla [DAJ0KK] Suministro de energa al controlador de la HST: El voltaje esta bajo........ 22Cdigo de falla [DAJ0KT] Memoria del controlador de la HST (EEPROM): Anormalidad.................. 24Cdigo de falla [DAJ1L4] Lnea de energa principal del controlador de la HST: Desconexin/Falla con

tierra ............................................................................................................................................ 26Cdigo de falla [DAJ1L6] Lnea de energa principal del controlador de la HST: Corto circuito caliente28Cdigo de falla [DAJ2KK] Suministro de energa al solenoide del controlador: El voltaje esta bajo .. 30Cdigo de falla [DAJ2L3] Lnea de retencin de suministro de energa de carga del controlador HST:

Corto circuito vivo en el arns de cables .................................................................................... 32Cdigo de falla [DAJ2L4] Lnea de retencin de suministro de energa de carga del controlador HST:Desconexin/Falla con tierra ....................................................................................................... 34

Cdigo de falla [DAJ5KX] Suministro de energa de 5 V al sensor: Fuera del rango de salida.......... 36Cdigo de falla [DAJ9KQ] Seleccin de modelo del controlador HST:

Desacuerdo en la seleccin de seales del modelo ................................................................... 38Cdigo de falla [DAJRKR] Seal CAN-NET del controlador de la HST: Desconexin ....................... 39Cdigo de falla [DAJRMA] controlador de la HST: Desacuerdo en la seleccin de la opcin............ 45

Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 5 GSN03741-00Cdigo de falla [DB2RKR] CAN-NET del controlador del motor: Desconexin en la lnea de seales 3Cdigo de falla [DD1NL4] Seal del interruptor automtico de inversin de rotacin del ventilador:

Anormalidad................................................................................................................................ 8Cdigo de falla [DD1NLD] Seal del interruptor de inversin del ventilador: Anormalidad ................ 10Cdigo de falla [DDB6KA] Interruptor A del freno de estacionamiento: Desconexin/Corto circuito caliente

12Cdigo de falla [DDB6KB] Interruptor B del freno de estacionamiento: Falla de tierra....................... 14


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Cdigo de falla [DDB6KZ] Interruptor del freno de estacionamiento(interruptor inferior) o interruptor recordatorio del freno deestacionamiento (interruptor intermedio): Problema ................................................................... 16

Cdigo de falla [DDB6L0] Interruptor A del freno de estacionamiento: Falla de tierra........................ 18Cdigo de falla [DDB6L4] Interruptor B del freno de estacionamiento. Desconexin/Corto circuito caliente

20Cdigo de falla [DDD7KX] Seal del dial de velocidad de control de traslado: Desconexin/Falla con tierra

22Cdigo de falla [DDD7KX] Seal del dial de velocidad de control de traslado: Corto circuito caliente 24Cdigo de falla [DDE5MA] Interruptor de operacin de la direccin de emergencia: Desconexin ... 26Cdigo de falla [DDK6KA] palanca FNR: Desconexin/Falla con tierra.............................................. 28Cdigo de falla [DDK6KY] palanca FNR: Corto circuito caliente ........................................................ 32Cdigo de falla [DDS5L6] Direccin: Presin de aceite baja (Operacin de la direccin de emergencia)34

Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 6 GSN03742-00Cdigo de falla [DF10KA] Interruptor selector del rgimen de velocidad de traslado: Desconexin/Falla con

tierra............................................................................................................................................. 3Cdigo de falla [DF10KB] Interruptor selector del rango de velocidad de traslado: Corto circuito caliente6Cdigo de falla [DGH1KX] sensor de la temperatura del aceite HST: Falla de tierra ......................... 8Cdigo de falla [DGR2KB] Sensor de temperatura del aceite de frenos: Falla de tierra..................... 9Cdigo de falla [DGR2KZ] Sensor de temperatura del aceite de frenos: Desconexin/Corto circuito caliente

10Cdigo de falla [DHH1KX] sensor de la presin del aceite HST: Desconexin/Falla con tierra.......... 12Cdigo de falla [DHH1KY] sensor de la presin del aceite HST: Corto circuito caliente .................... 14Cdigo de falla [DHTCL6] sensor de obstruccin del filtro HST: Defecto funcional............................ 16Cdigo de falla [DJF1KA] Sensor de nivel de combustible: Desconexin/Corto circuito caliente....... 18Cdigo de falla [DLT3KX] Sensor B de velocidad de traslado: Anormalidad ...................................... 20Cdigo de falla [DLT4KX] Sensor A de la velocidad de traslado: Anormalidad .................................. 24Cdigo de falla [DLT4LC] Sensor A y B de la velocidad de traslado: Anormalidad ............................ 26Cdigo de falla [DV00KY] Zumbadora de alarma: Corto circuito caliente........................................... 28Cdigo de falla [DW26KA] Solenoide del motor 2: Desconexin/Falla con tierra ............................... 30

Cdigo de falla [DW26KY] Solenoide del motor 2: Corto circuito caliente .......................................... 32Codigo de fallas [DW7BKY] Circuito del solenoide de inversin de rotacin del ventilador: Corto circuitocaliente ........................................................................................................................................ 34

Cdigo de falla [DW7BKZ] Circuito del solenoide de retroceso del ventilador: Desconexin/Falla con tierra36

Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 7 GSN03743-00Cdigo de falla [DX16KA] solenoide EPC del ventilador: Desconexin.............................................. 3Cdigo de falla [DX16KB] Solenoide EPC del ventilador: Falla de tierra ............................................ 4Cdigo de fallas [DX16KY] solenoide EPC del ventilador: Corto circuito caliente.............................. 5Cdigo de falla [DX19KA] solenoide del motor 1: Desconexin.......................................................... 6Cdigo de falla [DX19KB] solenoide del motor 1: Falla de tierra ........................................................ 8Cdigo de falla [DX19KY] solenoide del motor 1: Corto circuito caliente ........................................... 10

Cdigo de falla [DX20KA] solenoide del embrague EPC: Desconexin ............................................. 12Cdigo de falla [DX20KB] Solenoide del embrague EPC: Falla de tierra ........................................... 14Cdigo de falla [DX20KY] Solenoide del embrague EPC: Corto circuito caliente............................... 16Cdigo de falla [DXH7KB] Solenoide de inversin: Falla de tierra...................................................... 18Cdigo de falla [DXH7KZ] Solenoide de retroceso: Desconexin/Corto circuito caliente................... 20Cdigo de falla [DXH8KB] Solenoide de avance: Falla de tierra......................................................... 22Cdigo de falla [DXH8KZ] Solenoide de avance: Desconexin/Corto circuito caliente ...................... 24Cdigo de falla [J141N1] Bomba de la direccin: Alarma de exceso de velocidad............................. 26Cdigo de falla [M100N1] bomba HST: Alarma de exceso de velocidad............................................ 26Cdigo de falla [M400N1] Motor 1. Alarma de exceso de velocidad................................................... 27

Localizacin de fallas del sistema elctrico (Modo E) GSN03744-00E-1 El motor no arranca ...................................................................................................................... 3E-2 Precalentador no trabaja normalmente ........................................................................................ 10E-3 Defectuosa la funcin de desenganche y cancelacin del aguiln .............................................. 14E-4 Defectuosa la funcin y cancelacin del posicionador del cucharn............................................ 18E-5 Defectuosa la funcin el sostener la FLOTACIN del brazo de levantamiento y la cancelacin . 22


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E-6 El sistema de seleccin de direccin de traslado no funciona..................................................... 26E-7 El parabrisas no trabaja ............................................................................................................... 30E-8 Lavaparabrisas no trabaja............................................................................................................ 34E-9 Farol delantero, luz de separacin y luz trasera no se encienden o se apagan........................... 38E-10 La luz de trabajo ni se enciende ni se apaga............................................................................. 46E-11 La luz de seal de virada y la luz de peligro no se encienden o se apagan .............................. 51E-12 La lmpara del freno no se enciende o se enciende a cada rato............................................... 58E-13 La lmpara de retroceso no se enciende o se enciende a cada rato......................................... 60E-14 Alarma de marcha atrs no suena o se mantiene sonando....................................................... 63E-15 La bocina no suena o no deja de sonar ..................................................................................... 66E-16 La alarma zumbadora no suena o no deja de sonar.................................................................. 68E-17 Acondicionador de aire no trabaja o se para.............................................................................. 70E-18 El sistema KOMTRAX no funciona apropiadamente ................................................................. 73

Localizacin de fallas de los sistemas hidrulico y mecnico (Modo H) GSN03745-00Mtodo para el uso de la tabla de localizacin de fallas........................................................................ 3Cdigo de falla y tabla de causa............................................................................................................ 6H-1 La mquina no arranca ................................................................................................................... 8H-2 La velocidad de traslado es lenta.................................................................................................... 9H-3 La fuerza de traccin es dbil ......................................................................................................... 10H-4 El motor se cala cuando la mquina se est trasladando, o la velocidad del motor cae excesivamente

11H-5 El rango de velocidad no ha cambiado........................................................................................... 12H-6 El volante de la direccin no da vueltas.......................................................................................... 13H-7 El volante de la direccin est pesado............................................................................................ 14H-8 El volante de la direccin tiene sacudidas o tirones ....................................................................... 15H-9 Cuando se est trasladando, la mquina se desva naturalmente hacia un lado .......................... 15H-10 El freno de estacionamiento no trabaja, o no trabaja bien ........................................................... 16H-11 El freno no se libera, o se arrastra................................................................................................ 17H-12 El brazo de levantamiento no sube, o baja ................................................................................... 18H-13 El brazo de levantamiento se mueve lentamente, o la fuerza de elevacin del brazo de levantamiento

es insuficiente................................................................................................................................. 19H-14 Cuando se eleva, el brazo empieza a moverse lentamente a una altura especfica.................... 20H-15 El cilindro de elevacin del brazo no puede mantener bajo el cucharn (el cucharn se eleva solo)20H-16 Ocurren frecuentemente fugas hidrulicas internas en el brazo de levantamiento...................... 20H-17 El brazo de elevacin se tambalea durante operaciones ............................................................. 21H-18 Cuando la palanca de control se cambia desde RETENCIN para SUBIR, el brazo de elevacin

desciende temporalmente.............................................................................................................. 21H-19 El cucharn no se inclina hacia atrs ........................................................................................... 22H-20 El cucharn se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de repliegue................................. 23H-21 El cucharn opera lentamente a la mitad del repliegue................................................................ 24H-22 El cilindro del cucharn no puede mantener abajo el cucharn................................................... 24H-23 El deslizamiento hidrulico del cucharn ocurre con frecuencia.................................................. 24

H-24 El cucharn cargado oscila durante el traslado (La vlvula del equipo de trabajo est regulada para"HOLD = RETENCIN) ................................................................................................................. 24H-25 Cuando la palanca de control es movida de "SOSTN (HOLD)" a "INCLINAR (TILT)", el cucharn cae

temporalmente ............................................................................................................................... 25H-26 Las palancas de control del brazo de levantamiento y del cucharn no se mueven suavemente y estn

pesadas.......................................................................................................................................... 25H-27 El ECSS no opera y la mquina se inclina y salta........................................................................ 26H-28 La revolucin del ventilador es anormal (El sonido o vibracin es anormalmente grande, o el motor se

recalienta)....................................................................................................................................... 27Localizacin de fallas en el motor (Modo-S) GSN03746-00

Mtodo para el uso de las tablas de localizacin de fallas ................................................................. 2S-1 Pobre desempeo de arranque.................................................................................................... 6S-2 El motor no arranca...................................................................................................................... 7S-3 El motor no acelera suavemente.................................................................................................. 10S-4 El motor se para durante operaciones ......................................................................................... 11S-5 El motor no gira suavemente ....................................................................................................... 12


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S-6 El motor carece de salida (o falta de fuerza)................................................................................ 13S-7 El humo de escape es negro (combustin incompleta)................................................................ 14S-8 Excesivo consumo de aceite (o el humo de escape es color azul) .............................................. 15S-9 El aceite se contamina rpidamente ............................................................................................ 16S-10 El consumo de combustible es excesivo .................................................................................... 17S-11 Hay presencia de aceite en el enfriador (o el enfriador se escapa en borboteos o el nivel del enfriador

desciende) ................................................................................................................................... 18S-12 La presin de aceite baja ........................................................................................................... 19S-13 El nivel de aceite se sube (Entrada de refrigerante o combustible)............................................ 20S-14 Aumenta mucho la temperatura del refrigerante (recalentamiento) ........................................... 21S-15 Un ruido anormal es producido .................................................................................................. 22S-16 La vibracin es excesiva............................................................................................................. 23


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90 Diagramas y dibujosDiagramas y dibujos hidrulicos GSN03093-00

Diagrama del circuito hidrulico .................................................................................................. 3Diagramas y dibujos Elctricos GSN03094-02

Diagrama del circuito elctrico .................................................................................................... 3

Diagrama de circuito elctrico de cada sistema.......................................................................... 23l Sistema controlador de la HST............................................................................................... 23l Sistema monitor de la mquina (Items relacionados a las lmparas)..................................... 27l Sistema monitor de la mquina (Items no relacionados a las lmparas)................................ 31l Sistema controlador del motor ................................................................................................ 35Diagrama de configuracin de conectores.................................................................................. 39


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GSN03090-03

Cargador Sobre Ruedas WA200-6

No.de Forma GSN03090-03

2009 KOMATSUTodos los Derechos ReservadosImpreso en E.E.U.U. 02-09 (01)


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WA200-6 1

GSN03091-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS1MANUAL DETALLER

WA200-6

Modelo de mquina Nmero de serie

WA200-6 70001 en adelante

00 ndice y prlogo 1Prefacio e informacin general

Avisos de seguridad........................................................................................................................................2

Cmo leer el manual de taller .........................................................................................................................7Explicacin de trminos para normas de mantenimiento...............................................................................9Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos................................................................................11Manejo de conectores nuevos usados para motores ...................................................................................20Forma de leer el cdigo de alambres elctricos ...........................................................................................23Precauciones cuando efecte la operacin ..................................................................................................26Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empuje-traccin................................................29Tabla de torsin de aprite estndar...............................................................................................................32Tabla de conversin ......................................................................................................................................36


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GSN03091-00 00 ndice y prlogo

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(Rev. 2007/03)Avisos de seguridad 1Avisos importantes de seguridadEl servicio y las reparaciones adecuadas tienen importancia extraordinaria en la seguridad de operacinde la mquina. Las tcnicas de servicio y de reparaciones recomendadas por Komatsu que aparecendescritas en este manual, son tan efectivas como seguras. Algunas de estas tcnicas requieren el uso deherramientas especialmente diseadas por Komatsu para una finalidad especfica.Para evitar lesiones a los trabajadores, los smbolo se usan para marcar las precauciones deseguridad en este manual. Las observaciones de precaucin que acompaan a estos smbolos debenrealizarse siempre con gran cuidado. Si se presenta cualquier situacin peligrosa, o existiera laposibilidad de presentarse, la primera consideracin ser la seguridad y tomar las medidas necesariaspara hacerle frente a la situacin.

1. Precauciones generales Las equivocaciones durante la operacin

d e e q u i p o s s o n e x t re ma d a me n tepeligrosas. Antes de trabajar con estamquina, lea cuidadosamente el Manual

de Operacin y Mantenimiento.1) Antes de ejecutar cualquier engrase oreparac in , lea todas las p lacas deseguridad que se encuentran adheridas enla mquina. Para las ubicaciones de lasplacas de segur idad y expl icacionesdetalladas acerca de las precauciones aseguir, vea el Manual de Operacin yMantenimiento.

2) Seleccione un lugar en el taller para guardarlas herramientas y las piezas extradas de lamqu ina . S iempre conse rve l as

herramientas y las piezas en los lugarescorrectos. Siempre mantenga limpia el reade t rabajo y cerc irese que no hayasuciedad, agua o aceite regados por elsuelo. Solamente fume en las reasdesignadas para hacerlo. Nunca fumemientras trabaja.

3) Al realizar cualquier operacin, siempre usezapatos de seguridad y casco. No use ropasde trabajo sueltas, o ropas que le faltenbotones.l Al golpear piezas con un martillo

siempre use gafas de seguridad.l Al hacer uso de una esmeriladora para

esmerilar piezas, etc., siempre usegafas de seguridad.

4) Al realizar cualquier operacin con dos oms trabajadores, antes de comenzar laoperacin, pnganse de acuerdo en elprocedimiento que se vaya a seguir. Antesde iniciar cualquier paso de la operacin,siempre informe a sus compaeros detrabajo. Antes de iniciar el trabajo, coloquelos le t re ros de adver tenc ia ENREPARACIN en el compartimiento del

operador.

5) Solamente operarios calificados debenejecutar t rabajos y operac iones querequieran licencias o calificaciones.

6) Mantenga todas las herramientas en buenascondiciones, aprenda la forma correcta de

u t i l i za r las y use las her ramien tasadecuadas. Antes de comenzar a trabajar,compruebe cu idadosamen te l asherramientas, la mquina, el montacargas,el carro de servicio, etc.

7) Si se necesitan realizar labores desoldadura, siempre vea que ejecute elt raba jo un so ldador ad ies t rado yexperimentado. Al realizar trabajos desoldadura, siempre use los guantes, eldelantal, los espejuelos, protector de manos,gorro y otras ropas adecuadas para las

labores de soldadura.8) Antes de comenzar a trabajar, caliente sucuerpo para comenzar las labores enbuenas condiciones.

Puntos de seguridad

1 Buena disposicin

2 Ropas de trabajo correctas

3 Observar las normas de trabajo

4 Hacer y comprobar seales

5

Prohibicin de operacin y manipulaciones

por trabajadores no licenciados.

6 Comprobaciones de seguridad antes decomenzar a trabajar

7 Uso de gafas protectoras(Para labores de limpieza y esmerilado)

8 Uso de gafas y protectores (para laboresde soldadura)

9 Buenas condiciones fsicas y preparacin

10Precauciones contra trabajos con loscuales no se est familiarizado odemasiado familiarizado


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00 ndice y prlogo GSN03091-00

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2. Preparaciones para el trabajo1) Antes de aadir aceite o realizar cualquier

reparacin, estacione la mquina sobre unterreno duro y nivelado; aplique el freno deestacionamiento y coloque bloques contralas ruedas u o rugas para ev i ta r e lmovimiento de la mquina.

2) Antes de comenzar el trabajo, bajar alte r reno e l equ ipo de t raba jo (ho ja ,desgarrador, cucharn, etc.) Si esto no esposible, introduzca el pasador de seguridado utilice bloques para evitar el descenso delequ ipo de t raba jo . Ad ic iona lmente ,cercirese de trancar todas las palancas decontrol y colgar sobre ellas las seales deaviso correspondientes.

3) Al efectuar desarmes o ensamblajes, antesde comenzar el trabajo, apoye la mquina

sobre bloques, gatos o estantes.4) Retire el lodo y aceite que se encuentre en

los peldaos u otros lugares usados parasubir a, o bajarse de la mquina. Siempreuse los pasamanos, escaleras o peldaospara subir a, o bajarse de la mquina.Nunca salte para subir o bajar. Si resultaimposible usar pasamanos, escaleras opeldaos, use un estante que ofrezca unapoyo seguro.

3. Precauciones durante el trabajo

1) Antes de desconectar o desmontarcomponentes de los circuitos del aceite,agua o aire, primero alivie totalmente lapresin del circuito. Al retirar la tapa delorificio de abastecimiento de aceite, el tapnde drenaje o los tapones para medir lapresin, afljelos lentamente para evitar queel aceite se escape a borbotones.

2) Cuando se para el motor, el refrigerante yaceite de sus respectivos circuitos estcaliente. Tenga cuidado para no quemarse.Espere a que el refrigerante o el aceite seenfren antes de realizar cualquier trabajo enlos circuitos del aceite o del agua.

3) Antes de comenzar el trabajo, parar elmotor. Al trabajar en o alrededor de unapieza en movimiento, pare el motor. Alcomprobar la mquina sin parar el motor(medir la presin del aceite, velocidad derotacin, temperatura, etc.) hay que tenercuidado extremo para no verse enrollado oatrapado en las piezas giratorias o enmovimiento.

4) Antes de comenzar labores de reparacin,desconecte los cables de las bateras.

Como primer paso para empezar, siempredesconecte el terminal negativo (-).

5) Al levantar un componente pesado (conpeso superior a los 25 kg) usar un aparejo ouna gra. Antes de comenzar un trabajo,comprobar que todas las lingadas (cablesde acero, cadenas, ganchos) estn libres dedaos. Siempre use eslingas con ampliacapacidad e instlelas en los lugaresapropiadas. Al usar un cabrestante o gra,trabjelo lentamente para evitar que elcomponente golpee cualquier otra pieza. Nohaga trabajos mientras las piezas estanelevadas por gra o cabrestante.

6) Al desmontar una cubierta que estsometida a presin interna, o a presin deun resorte, siempre deje colocados 2 pernosen posiciones diagonales. Aflojar gradual yalternativamente estos pernos para aliviaresta presin y despus desmontar la

cubierta.7) Al retirar componentes, tenga cuidado de no

romper o daar el alambrado elctrico. Unalambrado daado puede provocar un fuegoelctrico.

8) Al desmontar tuberas, detenga el flujo delacei te o del combust ib le para ev i tarderrames. Si el combustible o aceite caesobre el suelo, lmpielo inmediatamente.Combustible o aceite derramados sobre elsuelo pueden provocar el resbalamiento ycada de personas y hasta pueden provocar

incendios.9) Por regla general, no emplee gasolina paralavar piezas. En particular, no lo use paralimpiar partes elctricas.

10) Cercirese de ensamblar nuevamente todaslas piezas en sus respectivos lugaresoriginales. Sustituya con piezas nuevascualquier parte daada y aquellas partesque no se deben volver a usar. Al instalarmangueras y a lambres e lc t r i cos ,cercirese que no se daarn por elcontacto con otras piezas al trabajar lamquina.

11) Cuando instale las mangueras de altapresin, asegrese de que no quedentorcidas. Los tubos daados son peligrosos;tenga cuidado extraordinario al instalar lostubos de los circuitos de alta presin.Igualmente, ver i f ique que las piezasconectoras estn instaladas correctamente.

12) Al ensamblar o instalar partes, siempreapritelas al par de apriete especificado. Alinstalar piezas de proteccin tales comopro tec to res , p iezas que v ib renviolentamente o giren a gran velocidad,

tenga especial cuidado en verificar queestn instaladas correctamente.


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13) Para alinear dos orificios, nunca introduzcasus dedos o la mano. Tenga cuidado que sudedo no quede atrapado en un orificio.

14) Al medir presin hidrulica, verifique que eli ns t r umen to es t co r rec tamen teensamblado.

15) En una mquina dotada de orugas, tengacuidado al instalar o desmontar las orugas.Al desmontar la oruga, sta se separasbitamente; nunca permita que nadie separe cerca de ninguno de los dos extremosde una oruga.

16) Si el motor se trabaja durante largo tiempoen un lugar que no est bien ventilado, sepuede sufrir envenenamiento por gases deescape. En consecuencia, abra las ventanasy pue r t as pa ra d i spone r de buenaventilacin.

4. Precauciones para el trabajo con eslingas yseales1) Solamente un trabajador designado debe

hacer las seales y los compaeros det raba jo deben comunicarsefrecuentemente unos con otros. Eltrabajador designado para hacer lasseales deber hacer claramente lasseales especificadas en un lugar dondesea claramente visto desde el asiento deloperador y desde donde pueda ver

fcilmente las condiciones de trabajo. Elencargado de hacer las seales siempredebe estar delante de la carga y guiar conseguridad al operador de la mquina.l No se pare debajo de la carga.l No se pare sobre la carga

2) Antes de comenzar las labores coneslingas compruebe su estado.

3) Contine el uso de guantes durantelabores con eslingas (Use guantes decuero si estn disponibles)

4) Mida a ojo el peso de la carga ycompruebe su centro de gravedad.

5) Use la eslinga apropiada de acuerdo conel peso de la carga y el mtodo paracolocarla. Si se usan cables de acero muygruesos para como eslinga de una cargaligera, la carga podr deslizarse y caer.

6) No amarre una carga solamente con unaeslinga de cable. De hacerlo en esaforma, podr dar vueltas y deslizarsefuera de la eslinga. Instale 2 o ms cablesde acero en forma simtrica.

Sujetar una carga con un solocable puede hacer que la carga se

voltee durante su elevacin, aldesenroscarse el cable o a ldeslizarse fuera de su posicin

original puede desprenderse lacarga, caer y puede provocar unpeligroso accidente.

7) Como regla, limite a 60 el ngulo desuspensin.No sujete una carga pesada con cablesformando un ancho ngulo de enganchecon respecto al gancho.Mientras que se eleva una carga con dos oms cables, la fuerza aplicada a cada cableaumentar con los ngulos de enganche. Latabla que sigue a continuacin muestra lasvariantes de carga kN {kg} permitidascuando la elevacin se hace con dos cables,cada uno de los cuales puede levantarverticalmente hasta 9.8 kN {1,000 kg} adistintos ngulos de enganche. Cuando doscables toman una carga verticalmente, se

pueden elevar hasta 19.6 kN {2,000 kg}.Este peso queda reducido a 9.8 kN [1,000kg) cuando los dos cables hacen un ngulode suspensin de 120. Si una eslinga de 2cables se usa para una carga de 19.6 [2,000kg] con un ngulo de elevacin de 150,cada eslinga est sometida a fuerza de 39.2kN [4,000 kg]-

8) Cuando se instalen cables en una cargaangular, coloque almohadi l las para

proteger los cables. Si la carga esresbalosa, aplique el material apropiadopara evitar el resbalamiento del cable.

9) Use los pernos de ojal especificados paracolocar los cables, cadenas, etc. en lacarga con los grilletes, etc.

10) Coloque los cables de acero en la porcincentral del gancho.l Colocar la eslinga cerca de la punta del

gancho puede hacer que el cable sesalga del gancho durante la elevacinde la carga. Los ganchos tienen suresistencia mxima en la porcincentral.

Capacidaddecarga

ngulo de enganche (grados)


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11) No use cables que estn retorcidos odoblados

12) Al elevar una carga, observe lo siguiente:l

Enrolle lentamente la gra hasta quelos cables queden estirados. Al colocarmanualmente los cables, no los agarre;haga presin sobre ellos desde arriba.Si se agarra el cable, sus dedospueden quedar atrapados.

l Despus que se estiren los cables,detenga la gra y compruebe el estadode la carga amarrada as como loscables y las almohadillas de los cables.

l Si la carga se encuentra inestable o loscables y cadenas estn torcidos, baje lacarga y elvela nuevamente.

l No eleve la carga en forma inclinada.13) Al bajar una carga, observe lo siguiente.

l Al bajar una carga, detngalatemporalmente a unos 30 cm sobre elpiso y despus bjela lentamente.

l Compruebe que la carga est estable ydespus desmonte las eslingas.

l Elimine las torceduras y suciedad delos cables y cadenas empleados comoeslingas y colquelas en los lugaresespecificados.

5. Precauciones para el uso de gras mvilesH Anticipadamente, lea con cuidado el

Manual de Operacin y Mantenimiento dela gra y opere la gra con seguridad.

6. Precauciones para el uso de gras puente Al elevar una pieza pesada (superior a

25 kg), use una gra, etc. En Desarme yEnsamblaje, el peso de una piezasuperior a 25 kg est indicado despusde la marca de4.

1) Antes de comenzar un trabajo,inspeccione los cables, freno, embrague,controlador, carri les dispositivos deparada en exceso de enro l lado,

prevencin de sacudidas elctr icasdisyuntor por fugas a tierra, dispositivo deprevencin contra choques de la gra yl uz de adve r tenc ia de ap l i cac inenerg t i ca y comprobac iones deseguridad.

2) Observe las seales para trabajos coneslingas.

3) Opere el elevador en un lugar seguro.4) Compruebe las placas indicadoras de

direccin (este, oeste, sur y norte) y lasdirecciones de los botones de control sinfalta.

5) No le ponga eslingas a una cargainclinada. No mueva la gra mientas estoscilando la carga sujeta con eslingas.

6) No eleve o descienda una carga mientrasla gra se encuentre movindose en

forma longitudinal o lateral.7) No arrastre una eslinga.8) Al elevar una carga, detngase justo al

separarse del suelo para comprobarseguridad y despus ejecute la elevacinde carga.

9) Considere anticipadamente la ruta detraslado y eleve la carga a una alturasegura.

10) Coloque el interruptor de control en unaposicin donde no sea un obstculo parael trabajo y el trfico.

11) Despus de operar el elevador, no gire elinterruptor de control.12) Recuerde la posicin del interruptor

p r i nc i pa l pa ra poder desconec ta rinmediatamente la energa en unaemergencia.

13) Si el elevador se detiene debido a unafa l la energt i ca , ponga en OFF e linterruptor energtico. Al poner en ON[activar] un interruptor que haba sidodesactivado OFF por el interruptor deprevencin de fugas a tierra, verifique quelos dispositivos relacionados con eseinterruptor no se encuentran en estado deoperacin.

14) Si aparece un obstculo alrededor delelevador, detenga la operacin.

15) Despus de finalizar el trabajo, detenga elelevador en la posicin especificada yeleve el gancho por lo menos a 2 m sobreel suelo. No deje la eslinga instalada en elgancho.

7. Seleccin de los cables1) Use los cables de acero adecuados segn

el peso de las p iezas que hay que


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levantar, refirindose a la tabla que siguea continuacin:

H La carga permitida es la sexta partedel esfuerzo de rotura del cable enuso (Coeficiente de seguridad: 6).

8. Precauciones para desconectar y conectarmangueras y tubos del c i rcu i to delacondicionador de aire1) Desconexin

Recolectar anticipadamente el gas

refrigerante (R134a) del circuito delacondicionador de aire.H Solicite a comerciantes profesionales

para que recolecten y l lenen elsistema con refrigerante (R134a).

H Nunca libere el gas refrigerante(R134a) en la atmsfera.

Si el refrigerante (R134a) llega asus ojos, usted puede quedarciego. De acuerdo a lo anterior,cuando recoja o l lene elrefrigerante, usted debe estarcalificado para manipular este tipode refrigerante y utilizar gafasprotectoras.

2) Conexin1] Cuando instale las mangueras del

circuito del acondicionador de aire,tenga cuidado para que no les entremugre, polvo, agua, etc.

2] Al conectar las mangueras delacondicionador de aire, verifique quelos anillos-0 se encuentran asentadosen sus adaptadores.

3] Revise que los anillos -O- no estndaados o deteriorados.4] Cuando conecte la tubera de

refrigerante, recubra a los anillos -O-con aceite para compresores pararefrigerante (R134a) (DENSO: ND-OIL8, ZEXEL: ZXL100PG (oequivalente, ver la pgina 46))

H Ejemplo de un anillo -O- (Encajado cada uninde las mangueras y tubos)

H Para la torsin de apriete, vea lasprecauciones para instalacin en cada seccinde "Desensamble y Ensamble".

Cables de Acero(Cables de acero Estandar, torcidos en Z,

sin galvanizar)(JIS G3525, No. 6, TypO 6X37-A)

Dimetro decable nominal

Carga permitida

mm kN ton10 8.8 0.9

12 12.7 1.314 17.3 1.7

16 22.6 2.318 28.6 2.9

20 35.3 3.6

25 55.3 5.6

30 79.6 8.140 141.6 14.450 221.6 22.6

60 318.3 32.4


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Cmo leer el manual de taller 1

1. Composicin del manual de tallerEste manual abarca principalmente la informacin tcnica necesaria para las operaciones que serealizan en un taller de servicio. Para facilitar su comprensin, el manual est dividido en los captulossiguientes.

00. ndice y PrlogoEsta seccin explica la lista de manuales de taller, tabla de contenido, seguridad e informacinbsica.

01. Especificacin:Esta seccin explica las especificaciones de la mquina.

10. Estructura, funcin, y mantenimiento estandarEsta seccin explica la estructura y el funcionamiento y los valores de mantenimiento estandar decada componente. La estructura y funcin de la sub-seccin explica la estructura y funcin de cadacomponente. No solamente sirve para aportar la comprensin de la estructura, tambin sirve comomaterial de referencia para la localizacin y diagnstico de las averas. La sub-seccin de normasde mantenimiento explica el criterio y remedios para el desarme y servicio.

20. Tabla de valores estndar

Esta seccin explica los valores estndar para mquinas nuevas y el criterio de juicios parapruebas, ajustes y localizacin de fallas. La tabla de valores estndar se usa para comprobar losvalores estndar en pruebas y ajustes y para juzgar partes en la localizacin de fallas.

30. Pruebas y AjustesEsta seccin explica instrumentos y mtodos de medicin para pruebas y ajustes y el mtodo paraajustar cada parte. Los valores estndar y criterio de juicio para pruebas y ajustes se explican enPruebas y Ajustes.

40. Localizacin de fallasEsta seccin explica como encontrar las piezas que han fallado y la forma de repararlas. Lalocalizacin de fallas est dividida por los modos de falla. El Modo S de la localizacin de fallasrelacionado con el motor tambin puede aparecer explicado en el Volumen del Chasis y en elVolumen del Motor. En este caso, vea el Volumen del Chasis.

50. Desarme y EnsamblajeEsta seccin explica los procedimientos y herramientas especiales para remover, instalar,desensamblaje y ensamblaje de cada componente, as como precauciones para estos.Adicionalmente, tambin se explican el par de apriete y la cantidad y peso de los materiales derecubrimiento, aceite, grasa y refrigerante necesario para el trabajo.

90. Diagramas y dibujos (Volumen del Chasis)/Reparacin y sustitucin de partes (Volumen delMotor).l Volumen del chasis

Esta seccin consta principalmente de diagramas de circuitos hidrulicos y diagramas de circuitos

elctricos.l Volumen del motor

Esta seccin explica el mtodo para reproducir, reparar y reemplazar partes.

l Algunos aditamentos y partes opcionales de este manual de taller puede que no estn disponibles enalgunas reas. Si se requiere alguna de ellas, consulte con sus distribuidores KOMATSU.

l

Materiales y especificaciones ests sujetas a cambio sin previo aviso.l Los manuales de taller estn divididos en el Volumen del Chasis y el Volumen del Motor. Paraaspectos relacionados con el motor, vea el volumen del modelo de motor instalado en la mquina.


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2. Revisin y DistribucinCualquier asunto adicional, revisin, u otros cambios e informaciones sern enviados a losDistribuidores KOMATSU. Antes de comenzar a efectuar cualquier trabajo de reparacin, obtenga laltima informacin actualizada.

3. Mtodo de archivarArchive por folletos en el orden correcto del nmero del formulario impreso en la tabla de composicindel manual de taller.

l Marca de edicin rectificadaCuando se revisa un manual, los dgitos de las unidades y decenas del nmero del formulario decada folleto es aumentado en 1. (Ejemplo: 00, 01, 02 )

l RevisionesLos folletos revisados se muestran en la tabla de composicin del manual de taller.

4. SmbolosImportantes porciones acerca de seguridad y calidad estn marcadas con los smbolos siguientes de

manera que el manual de taller sea usado en forma prctica.

5. UnidadEn este manual de taller, las unidades estn indicadas en el Sistema Internacional de Unidades (SI).Como referencia, la aplicacin convencional del "Gravitational System of Units" (Sistema de Unidades

Gravitatorio), se encuentran dentro de parntesis { }.

Smbolo Item Observaciones

Seguridad Al realizar este trabajo se requieren precauciones de seguridadespeciales.

H PrecaucinAl realizar este trabajo y para conservar los standard, se requierenprecauciones tcnicas especiales o de otro tipo.

4 PesoPeso de las partes de componentes o de partes. Precaucionesnecesarias para seleccionar el cable de elevacin o cuando la posturapara realizar el trabajo es importante, etc.

3

Torsin de

apriete

Lugares que demandan atencin especial en torsin durante el

ensamblaje.2 Recubrimiento Lugares que hay que cubrir con adhesivos y lubricantes, etc. duranteel ensamblaje.5 Aceite,refrigerante Lugares donde hay que aadir aceite, etc., y capacidad.

6 Drenaje Lugares en que se debe drenar el aceite, etc. y la cantidad que hayque drenar.


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Explicacin de trminos para normas de mantenimiento 1Los valores necesarios de las normas de mantenimiento para juzgar productos y partes se describen pormedio de los trminos siguientes.

1. Tamao estndar y tolerancial Para ser preciso, el tamao acabado de

las partes tiene pequeas diferencias deuna a otra.

l Para especificar un tamao de acabado,un tamao estndar provisional quedaestablecido y se indica una diferenciapermisible en ese tamao.

l El tamao establecido con carcterprov is iona l , se denomina tamaoestndar y el rgimen de diferencia conrespecto al tamao estndar se denominacomo tolerancia.

l La tolerancia con los smbolos de + esindicada en el lado derecho del tamaoestndar.

H La tolerancia puede aparecer indicada enel texto y en una tabla como [tamaoestndar (lmite superior de tolerancia/

lmite inferior de tolerancia)].Ejemplo) 120 (0.022/0.126)

l Generalmente, el tamao de un agujero yel tamao del eje que se va a colocar enese eje aparecen indicados con el mismotamao estndar y distintas toleranciasentre el agujero y el eje. El apriete delajuste est determinado por la tolerancia.

l Indicacin de tamao del eje y del agujeroy dibujo de la relacin entre ellos.

Ejemplo:Tamao estndar Tolerancia

1200.0220.126

Ejemplo:Tamaoestndar

ToleranciaEje Agujero

600.0300.076

+0.046+0

Tamao estandar 60

Tolerancia del agujero(Superior) : +0.046

Tolerancia del eje(Superior) : -0.030

Tolerancia del eje(Inferior) : -0.076

Holgura Estandar(Mnimo) : 0.030

Holgura Estandar(Mximo) : 0.122


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2. Holgura estndar y valor estndar.l La holgura hecha cuando se ensamblan

partes nuevas se denomina holguraestndar y se indica por el rgimenexistente entre la holgura mnima y laholgura mxima.

l Cuando se reparan algunas partes, laholgura generalmente se ajusta a laholgura estndar.

l Un valor de desempeo y funcionamientode productos nuevos o equivalentes sedenomina valor estndar y est indicadopor un rgimen o un valor de objetivo.

l Cuando se reparan algunas partes, elvalor del desempeo/funcionamiento seestablece al valor estndar.

3. Interferencia estndarl Cuando el dimetro de un agujero de una

parte es mostrado en el tamao estndary la tabla de tolerancia es ms pequeaque la del eje de acople, la diferenciaen t re esos d i met ros es l l amada"Interferencia".

l El rgimen de (A B) de la diferencia (A)entre el tamao mnimo del eje y eltamao mximo del agujero a la diferencia(B) entre el tamao mximo del eje y elt amao mn imo de l agu je ro es l ainterferencia estndar.

l Despus de reparar o reemplazar algunaspartes, mida el tamao de su agujero ydel eje y compruebe que la interferenciase encuentre dentro del rgimen estndar.

4. Lmite de reparacin y valor permitido.l El tamao de una parte cambia debido al

desgaste y deformacin durante el uso. Ellmite del tamao cambiado se conocecomo lmite de reparacin.

l Si una parte se ha desgastado hasta ell m i te de reparac in , deber serreemplazada o reparada.

l El desempeo y funcionamiento de unproducto disminuye mientras se usa. Unvalor por debajo de cmo se podr usar elproducto sin ocasionar problemas seconoce como valor permitido.

l Si un producto se ha usado hasta el valorpermitido, ste deber comprobarse orepararse. Como el valor permitido esestimado mediante varias pruebas yexperiencias en la mayora de los casos,no obstante, deber enjuiciarse despusde cons ide ra r l as cond i c i ones de

operacin y los requisitos que impone elcliente.

5. Lmite de holgural Las partes pueden usarse hasta que la

holgura entre ellas aumente hasta ciertolmite. El lmite en el cual esas partes nopueden usarse se conoce como lmite deholgura.

l Si la holgura entre las partes excede ell mite de holgura, las partes debenreemplazarse o repararse.

6. Lmite de interferencial La mxima interferencia permitida entre el

agujero de una parte y el eje de otra partea ser colocada en el agujero se conocecomo el lmite de interferencia.

l El lmite de interferencia indica el lmite dereparac in de la par te con menortolerancia.

l Si la interferencia entre las partes excedeel lmite de interferencia, las partes debenser reemplazadas o reparadas.


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Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos 1Para mantener el rendimiento de la mquina durante un largo perodo de tiempo y para evitar fallas y otrosproblemas, antes de que ocurran se deben realizar operaciones correctas, de mantenimiento e inspeccin,y la localizacin de fallas y reparaciones. Esta seccin trata en particular sobre los procedimientos dereparacin correctos para la mecatrnica y se encamina hacia el mejoramiento en la calidad de las

reparaciones. Para esta finalidad, ofrece secciones sobre la "Manipulacin de equipos elctricos" y la"Manipulacin de equipos hidrulicos" (muy especialmente el aceite para engranajes y el aceite hidrulico).

Aspectos a recordar en la manipulacin deequipos elctricos1. Manipulacin de arneses de conductores y

conectoresLos arneses de conductores estn formados porcables que conectan un componente con otrocomponente; conectores usados para conectar ydesconec ta r un cab le con o t ro cab le yprotectores o tubos empleados para proteger el

alambrado.Comparados a o t ros equ ipos e lc t r i coscolocados en cajas o envases, los arneses deconductores tienen mayores probabilidades deverse afectados directamente por la lluvia, elagua, el calor o las vibraciones. Adems, durantelas operaciones de inspeccin y reparacin ellosson frecuentemente retirados e instaladosnuevamente y son suscept ibles de sufr i rdeformacin y daos. Por esta razn, esnecesario tener cuidados extraordinarios en lamanipulacin de los arneses de conductores.

2. Principales fallas ocurridas en los arneses deconductores1) Contacto defectuoso de los conectores

(contacto defectuoso entre el macho y lahembra).Es susceptible que se produzcan problemaspor contactos defectuosos debido a que elconector macho no est debidamenteintroducido en el conector hembra, o porqueuno o ambos conectores estn deformados,o sus posiciones no estn correctamentealineadas, o por existir corrosin u oxidacinde las super f ic ies de contacto. Lassuperficies de contacto oxidadas o corrodaspueden volver a brillar nuevamente (y elcontacto se vuelve normal) mediante laoperacin de conectar y desconectar 10veces el conector.

2) Compresin o soldadura defectuosa en losconectores.Las espigas de los conectores macho yhembra hacen contacto en el terminalcomprimido o en la porcin soldada del

mismo, pero existe una fuerza excesivasobre el alambrado y el recubrimiento sedesprende y provoca conexiones incorrectaso roturas.

Insercin incorrecta

Porcin comprimida


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3) Desconexiones en el alambradoSi se sujeta el alambrado y los conectoresse tira de ellos para separarlos, o loscomponentes se levantan con una gradejando conectado el alambrado, o si unobjeto pesado golpea el alambrado, lacompres in en e l conec to r puedeperderse, la soldadura puede daarse o elalambrado puede quedar roto.

4) Agua de alta presin penetra al conectorEl conector est diseado para dificultar lapenetracin del agua (estructura a prueba

de goteos) , pero s i se pu lver izadirectamente agua en alta presin sobreel conector, el agua puede penetrar alconector segn la procedencia del chorro.Tenga cuidado para no salpicar aguasobre el conector. El conector estdiseado para evitar la entrada del agua,pero al mismo tiempo, si el agua penetra,resulta difcil drenar el agua. Por lo tanto,s i e l agua l legara a penetrar en e lconector, las espigas quedarn en cortocircuito debido al agua; por lo tanto, si el

agua penetra al conector, inmediatamenteseque el conector o tome las accionesnecesarias antes de pasar electricidad atravs del mismo

5) Aceite o suciedad agarrado al conector.Si el aceite o grasa estn adheridos alconector y se forma una pelcula de aceiteen las superficies en contacto entre lasespigas macho y hembra, el aceiteimpedir el paso de la corriente y habrun contacto defectuoso. Si hay aceite,grasa o suciedad adheridos al conector,lmpielos con una tela seca o splelo conaire y rocie en las espigas un restauradorde contacto.H Al limpiar las superficies de contacto

de un conec tor , hay que tenercuidado de no usar fuerza excesiva odeformar las espigas.

H Si hay agua o aceite en el aire, seaumentar la contaminacin de lasespigas. Haga la limpieza con aire delcual se haya removido todo el agua yaceite.


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3. Separar, instalar y secar los conectores yarneses de conductores1) Desconexin de conectores

1] Sujete los conectores aldesconectarlos.Al desconectar los conectores, sujetelos conectores. Para los conectoressujetos mediante un tornillo, aflojetotalmente el tornillo y despus sujeteel conector macho y hembra, uno encada mano, y sepre los . Paraconectores con un cierre, oprima elcierre con el dedo pulgar y separe losconectores.H Nunca los separe con una mano.

2] Al desmontar el conector de unapresilla

l Los dos conectores y la presilla tienentopes que se acoplan uno con el otrocuando se instala el conector.

l Al desmontar un conector de unapresilla, tire del conector en direccinparalela a la presilla para remover los

retenes.H Si el conector est torcido hacia

arriba o abajo, a la izquierda ode recha , l a ca ja pod r aromperse.

3] Acciones a tomar despus deseparar los conectoresDespus de separar cua lqu ierconector, cbralo con una bolsa devin i lo para ev i tar que el polvo,suciedad, aceite o agua penetren a laporcin de contacto.H Si la mquina se deja

desarmada durante largo tiempoes fcil que se produzcan loscontactos incorrectos. Siemprecubra el conector.

Presione ligera-mente al remover

Retenedor de cierre

Ambos retenedores


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2) Conexin de conectores1] Revise ocularmente el conector.

Ver i f i

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