Lego® mindstorms® education 1.

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COLEGIO NICOLAS ESGUERRA EDIFICAMOS FUTURO

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COLEGIO NICOLAS ESGUERRA

EDIFICAMOS FUTURO

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CONEXIÓN DEL NXT A UN APPLE MAC CON UN

CABLE USB

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Interfaz del NXT

El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO ® MINDSTORMS ® Education. Es un ladrillo de LEGO

controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de

decisiones.

Puerto USB

Conecte un cable USB al puerto USB y descargue los programas desde su ordenador al NXT (o cargue

datos desde el robot hacia su ordenador). También puede utilizar la conexión inalámbrica Bluetooth para

cargar y descargar datos

Puertos de salida

El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas.

Icono Bluetooth

El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza

el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

El Bluetooth está activado pero su NXT no está visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su NXT está visible para otros dispositivos Bluetooth.

El Bluetooth está activado y su NXT está conectado a un dispositivo Bluetooth

Icono USB

Cuando conecta el NXT a un ordenador con un cable USB, se visualizará el cono USB. Si desconecta el

cable USB, el icono desaparecerá.

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Presione el botón naranja para

seleccionar Try-Touch (Prueba-

táctil). Presione el botón naranja

nuevamente para ejecutar el

programa Try-Touch (Prueba-táctil).

Asegúrese de que el

sensor táctil está en el

puerto 1. Presione el botón

del sensor táctil.

El programa se repite

continuamente por lo tanto

presione el botón gris

oscuro para detener el

programa.

Seleccione otros programas Pruébeme para experimentar con otros sensores y los motores.

Los archivos de Pruébeme pueden eliminarse en el submenú Configuración [Settings] Sin embargo, para recuperarlos en el

NXT, necesitaría descargar el firmware nuevamente

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En el submenú Bluetooth [Bluetooth],

puede configurar una conexión

inalámbrica entre su NXT y otros

dispositivos Bluetooth, como otras

unidades NXT, teléfonos móviles y

ordenadores.

Puede utilizar una conexión

inalámbrica para descargar programas

sin utilizar un cable USB. Hasta puede

programar un teléfono móvil para

controlar el NXT.

Lea más sobre las comunicaciones

inalámbricas Bluetooth

en las páginas 37 a 46

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Presionado

Liberado

Protegido

VER

Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está

presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor táctil.

Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.

Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.

Seleccione el icono táctil.

Seleccione el puerto 1.

Sensor táctil

Tecnología

Presione y retenga el botón

del sensor táctil mientras

observa la pantalla del NXT.

Deberá observar un uno (1)

en la pantalla

Ahora libere el botón del sensor

táctil. Deberá observar un cero (0)

en la pantalla

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El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta

dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los

sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano

.El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina

cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO®MINDSTORMS®NXT se muestran en el porcentaje [%]

de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y

entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal

cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo

desde

personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia

de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico

VER

Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el

sensor acústico al puerto 2 del NXT