Leyenda

Alarma tecnológicaNúmero de la alarma tecnológica(<TO>.ErrorDetail.Number)

Remedio Remedio por la alarma tecnológica

Reacción

Reacción efectiva a alarma(<TO>.ErrorDetail.Reaction)

0 = Ninguna reacción1 = Parada con valores dinámicos actuales2 = Parada con valores dinámicos máximos3 = Parada con rampa de parada de emergencia4 = Retirar habilitación

Reinicialización

Para acusar la alarma tecnológica debe reinicializarse el objeto tecnológico (restart).

X: Sí (Restart)-: No (Reset)

Este documento es válido para la librería S7-1500 Motion Control V1.0. Encontrará descripiones actualizadas en la Ayuda en pantalla de TIA Portal.

s ¿Cómo puedo diagnosticar la causa de alarmas tecnológicas Motion Control de una CPU S7-1500? ID: 66958052

Fecha: 07.03.2013Este artículo procede de la Asistencia en línea de Siemens Industry.

Son válidas las condiciones de uso mencionadas en www.siemens.com/terms_of_use. Página: 2/13

Alarm

a tecnológica<TO

>.ErrorD

etail.Num

ber

Texto de valor asociado Remedio

Reacción

Reinicialización

<TO>.E

rrorDetail.R

eaction

101 Error durante la configuración. 4 XRelaciones de transmisión de carga erróneas. Adapte el valor indicado.Valor no permitido para el dato de configuración Actor.DriveParameter.MaxSpeed.

Adapte el valor indicado.

Valor no permitido para el dato de configuración DynamicLimits.MaxVelocity. Adapte el valor indicado.

Valor no permitido para el dato de configuración de máxima aceleración en DynamicLimits.MaxAcceleration.

Adapte el valor indicado.

El paso del husillo ajustado no es válido. Valor no permitido en Mechanics.Leadscrew.

Adapte el valor indicado.

Combinación de datos no permitida para referenciado en el encóder incremental. Adapte el valor indicado.

El lugar de montaje ajustado del encóder no es válido. Valor no permitido en Sensor.MountingMode.

Adapte el valor indicado.

La configuración de la circunferencia de la rueda de medida del encóder no es válida. Valor no permitido en Sensor.Parameter.DistancePerRevolution.

Adapte el valor indicado.

La configuración de la resolución del encóder lineal es errónea. Valor no permitido en Sensor.Parameter.Resolution.

Adapte el valor indicado.

La resolución ajustada del encóder no es válida. Valor no permitido en Sensor.Parameter.StepsPerRevolution.

Adapte el valor indicado.

La resolución fina ajustada para Gn_XIST1 no es válida. Valor no permitido en Sensor.Parameter.FineResolutionXist1.

Adapte el valor indicado.

La resolución fina ajustada para Gn_XIST1 en Sensor.Parameter.FineResolutionXist1 no es coherente con el ajuste del parámetro PROFIdrive P979.

Adapte el valor indicado.

Valor no permitido para el dato de configuración Actor.Interface.Telegram. Adapte el valor indicado.El tipo de encóder ajustado no es válido. Valor no permitido en Sensor.Type. Adapte el valor indicado.El sistema de encóder ajustado no es válido. Valor no permitido en Sensor.System.

Adapte el valor indicado.

El decalaje del punto de referencia ajustado no es válido. Valor no permitido en Sensor.ActiveHoming.HomePositionOffset.

Adapte el valor indicado.

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a tecnológica<TO

>.ErrorD

etail.Num

ber

Texto de valor asociado Remedio

Reacción

Reinicialización

<TO>.E

rrorDetail.R

eaction

El parámetro de la vigilancia de posicionamiento es erróneo. Valor no permitido en PositioningMonitoring.MinDwellTime.

Adapte el valor indicado.

El parámetro de la vigilancia de posicionamiento es erróneo. Valor no permitido en PositioningMonitoring.Window.

Adapte el valor indicado.

El modo de referenciado ajustado no es válido. Valor no permitido en Sensor.ActiveHoming.Mode.

Adapte el valor indicado.

El modo de referenciado ajustado no es válido. Valor no permitido en Sensor.PassiveHoming.Mode.

Adapte el valor indicado.

La configuración de la interfaz PROFIdrive del valor real es errónea. Valor no permitido en Sensor.Interface.Telegram.

Adapte el valor indicado.

Factores de regulador erróneos. Adapte el valor indicado.El valor límite para la señal de velocidad cero es erróneo. Valor no permitido en StandStillSignal.VelocityThreshold.

Adapte el valor indicado.

El parámetro de la vigilancia de posicionamiento es erróneo. Valor no permitido en PositioningMonitoring.ToleranceTime.

Adapte el valor indicado.

Valor no permitido en Actor.Type. Adapte el valor indicado.Parametrización PROFIBUS incoherente; la suma de Ti y To es mayor que un ciclo DP.

Adapte el valor indicado.

El parámetro de la vigilancia de velocidad cero es erróneo. Valor no permitido en StandStillSignal.MinDwellTime.

Adapte el valor indicado.

Parámetro de la vigilancia de error de seguimiento erróneo. Valor no permitido en FollowingError.MinValue.

Adapte el valor indicado.

El accionamiento o el tipo de trama no son adecuados para DSC. Adapte el valor indicado.Valor no permitido para el dato de configuración de máximo tirón en DynamicLimits.MaxJerk.

Adapte el valor indicado.

Valor no permitido para el dato de configuración de máxima deceleración en DynamicLimits.MaxDeceleration.

Adapte el valor indicado.

Valor no permitido en Modulo.Length. Adapte el valor indicado.Valor no permitido en Modulo.StartValue. Adapte el valor indicado.Valor no permitido en Actor.DriveParameter.ReferenceSpeed. Adapte el valor indicado.

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Alarm

a tecnológica<TO

>.ErrorD

etail.Num

ber

Texto de valor asociado Remedio

Reacción

Reinicialización

<TO>.E

rrorDetail.R

eaction

La resolución fina ajustada para Gn_XIST2 no es válida. Valor no permitido en Sensor.Parameter.FineResolutionXist2.

Adapte el valor indicado.

El número de vueltas discriminables del encóder no es válido. Valor no permitido en Sensor.Parameter.DeterminableRevolutions.

Adapte el valor indicado.

El sentido de aproximación ajustado de la marca de referencia para el referenciado pasivo no es válido. Valor no permitido en Sensor.PassiveHoming.Direction.

Adapte el valor indicado.

Valor no permitido en DynamicDefaults.Velocity. Adapte el valor indicado.Valor no permitido en DynamicDefaults.Acceleration. Adapte el valor indicado.Valor no permitido en DynamicDefaults.Deceleration. Adapte el valor indicado.Valor no permitido en DynamicDefaults.Jerk. Adapte el valor indicado.Valor no permitido en DynamicDefaults.EmergencyDeceleration. Adapte el valor indicado.Valor no permitido en PositionLimits_SW.MinPosition. Adapte el valor indicado.Valor no permitido en PositionLimits_SW.MaxPosition. Adapte el valor indicado.El sentido de aproximación ajustado de la marca de referencia para el referenciado activo no es válido. Valor no permitido en Sensor.ActiveHoming.Direction.

Adapte el valor indicado.

Valor no permitido en Homing.ApproachVelocity. Adapte el valor indicado.Valor no permitido en Homing.ReferencingVelocity. Adapte el valor indicado.Valor no permitido en Homing.HomePosition. Adapte el valor indicado.Parámetro de la vigilancia de error de seguimiento erróneo. Valor no permitido en FollowingError.MaxValue.

Adapte el valor indicado.

Parámetro de la vigilancia de error de seguimiento erróneo. Valor no permitido en FollowingError.MinVelocity.

Adapte el valor indicado.

Parámetro de la vigilancia de error de seguimiento erróneo. Valor no permitido en FollowingError.WarningLevel.

Adapte el valor indicado.

El parámetro de la regulación de posición es erróneo. Valor no permitido en PositionControl.Kpc.

Adapte el valor indicado.

104 Error al indicar finales de carrera por software. 2 XFinal de carrera negativo mayor que final de carrera positivo si el eje no es un eje de valor módulo.

Cambie la programación del final de carrera por SW.

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>.ErrorD

etail.Num

ber

Texto de valor asociado Remedio

Reacción

Reinicialización

<TO>.E

rrorDetail.R

eaction

105 Error de configuración (accionamiento/actuador). 4 XError de configuración. Conecte un dispositivo adecuado.

Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

El driver necesita un ciclo de servo más corto. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

Error en la comunicación interna Compruebe la coherencia del proyecto y vuelva a cargarlo en el control.106 Error de configuración en el driver de accionamiento/actuador.

4 X

El sistema no tiene comunicación con el accionamiento. Error de sistema interno.Compruebe la coherencia del proyecto y vuelva a cargarlo en el control.

El driver del actuador no se ha inicializado durante el arranque. Para habilitar un objeto tecnológico, el driver del actuador debe haberse terminado de inicializar.Vuelva a emitir la petición más tarde.

107 Error de configuración del encóder. 4 XError de configuración. Conecte un dispositivo adecuado.

Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

El driver necesita un ciclo de servo más corto. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

Error en la comunicación interna Compruebe la coherencia del proyecto y vuelva a cargarlo en el control.

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>.ErrorD

etail.Num

ber

Texto de valor asociado Remedio

Reacción

Reinicialización

<TO>.E

rrorDetail.R

eaction

108 Error de configuración del driver del encóder. 4 XEl sistema no tiene comunicación con el encóder. Error de sistema interno.

Compruebe la coherencia del proyecto y vuelva a cargarlo en el control.El driver del encóder no se ha inicializado durante el arranque. Se ha intentado habilitar un eje o un encóder aunque el driver aún no está

completamente inicializado.109 Error de configuración. Dirección lógica. 4 -

Final de carrera por HW negativo. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

Final de carrera por HW positivo. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

Homing activo leva de referencia. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

Homing pasivo leva de referencia. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

Bit EnableDrive de la interfaz analógica del accionamiento. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

Bit DriveReady de la interfaz de accionamiento analógica. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

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>.ErrorD

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ber

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Reacción

Reinicialización

<TO>.E

rrorDetail.R

eaction

110 La configuración se adapta internamente. 0 -Valor no permitido para Actor.MaxSpeed (Actor.MaxSpeed mayor que 2*Actor.ReferenceSpeed; Actor.MaxSpeed se ajusta a 2*Actor.ReferenceSpeed).

Corrija el valor de referencia en el accionamiento y en la configuración del objeto tecnológico a Actor.MaxSpeed/2.En caso de conexión analógica del accionamiento, corrija el valor de referencia en el accionamiento y en la configuración del objeto tecnológico a Actor.MaxSpeed/1.17.

Se limita el tiempo de retardo hasta alcanzar la ventana de tolerancia de la vigilancia de posicionamiento (Positioning.ToleranceTime).

Modifique el dato de configuración

La deceleración de parada de emergencia (DynamicDefaults.EmergencyDeceleration) es demasiado pequeña y se ajusta al valor mínimo posible.

Modifique el dato de configuración

201 Error interno. Llame al teléfono de atención al cliente. 4 -202 Error de configuración interno. Llame al teléfono de atención al cliente. 0 -203 Error interno. Póngase en contacto con el servicio de atención al

cliente.Llame al teléfono de atención al cliente.

4 -

204 Error durante la puesta en marcha. 4 -Fallo de la señal de vida entre control y TIA Portal. Compruebe las propiedades del enlace.

304 El valor límite de la velocidad es cero. Introduzca en los límites dinámicos un valor distinto de cero para la velocidad máxima (DynamicLimits.MaxVelocity). 3 -

305 El valor límite de aceleración/deceleración es cero. 3 -Aceleración Introduzca en los límites dinámicos un valor distinto de cero para la aceleración

máxima (DynamicLimits.MaxAcceleration).Deceleración Introduzca en los límites dinámicos un valor distinto de cero para la

deceleración máxima (DynamicLimits.MaxDeceleration).306 El valor límite para tirón es cero. Introduzca en los límites dinámicos un valor distinto de cero para el tirón

máximo (DynamicLimits.MaxJerk). 3 -

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>.ErrorD

etail.Num

ber

Texto de valor asociado Remedio

Reacción

Reinicialización

<TO>.E

rrorDetail.R

eaction

307 Se ha alcanzado el rango de valores numéricos de posición. 2 -Negativo Active el ajuste "Módulo" para el objeto tecnológico.Positivo Active el ajuste "Módulo" para el objeto tecnológico.

308 Se ha superado el rango de valores numéricos de posición. 4 -Negativo Active el ajuste "Módulo" para el objeto tecnológico.Positivo Active el ajuste "Módulo" para el objeto tecnológico.

321 El eje no está referenciado. Para realizar un desplazamiento de posicionamiento absoluto, debe referenciar el objeto tecnológico. 3 -

322 Reinicio no ejecutado. 0 -El objeto tecnológico no está listo para el reinicio. Vuelva a cargar el proyecto.Condición para el reinicio del objeto tecnológico no cumplida (p. ej., el objeto tecnológico debe estar bloqueado).

Bloquee el objeto tecnológico.

323 MC_Home no se ha ejecutado porque causaría un rebase del rango de valores numéricos.

Active el ajuste "Módulo" para el objeto tecnológico. Si usa la instrucción MC_Home, indique un valor de posición válido. 0 -

341 Datos de referenciado erróneos. 4 -La velocidad de aproximación es cero. Homing.ApproachVelocity. Compruebe la configuración para el referenciado (Homing.ApproachVelocity).

La velocidad de referenciado es cero. Homing.ReferencingVelocity. Compruebe la configuración para el referenciado (Homing.ReferencingVelocity).

342 Leva de referencia/marca cero de encóder no encontrada. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

3 -

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>.ErrorD

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Reacción

Reinicialización

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rrorDetail.R

eaction

401 Error al acceder a la dirección lógica. 4 -La dirección lógica solicitada no es válida. Conecte un dispositivo adecuado.

Compruebe el dispositivo (conexiones).Compruebe la configuración topológica en HW Config.Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

La dirección de entrada lógica solicitada no es válida. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compruebe la configuración topológica en HW Config.Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

La dirección de salida lógica solicitada no es válida. Conecte un dispositivo adecuado.Compruebe el dispositivo (conexiones).Compruebe la configuración topológica en HW Config.Compare la configuración de HW Config y del objeto tecnológico.

411 Encóder con la dirección lógica averiado. 4 -Aviso de fallo del encóder. Compruebe el dispositivo en cuanto a funcionamiento, enlaces y conexiones.

Error de hardware general del encóder. Compruebe el dispositivo en cuanto a funcionamiento, enlaces y conexiones.

Encóder sucio. Compruebe el dispositivo en cuanto a funcionamiento, enlaces y conexiones.

Error al leer el valor absoluto del encóder. Compare el tipo de encóder en los parámetros del accionamiento o del encóder P979 con los datos de configuración del objeto tecnológico.

Vigilancia de marcas cero del encóder. El encóder notifica error en la vigilancia de marcas cero (código de error 0x0002 en Gx_XIST2, ver perfil PROFIdrive).Compruebe la compatibilidad electromagnética (CEM) de la instalación.

El encóder ha pasado al estado Estacionar. Busque la causa del error en el accionamiento o encóder conectado. Compruebe si la alarma se ha disparado como consecuencia de una operación de puesta en marcha en el accionamiento o en el encóder.

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Reacción

Reinicialización

<TO>.E

rrorDetail.R

eaction

412 Rebase del límite de zona del valor real incremental. 4 -Rebase del rango en sentido positivo. Referencie el eje/encóder en un rango de valores reales válido.

Rebase del rango en sentido negativo. Referencie el eje/encóder en un rango de valores reales válido.

La modificación de la posición real es mayor en un reloj de ciclo de la regulación de posición que la longitud de módulo.

Referencie el eje/encóder en un rango de valores reales válido.

421 Accionamiento/actuador con la dirección lógica averiado. 4 -Aviso de fallo del accionamiento. Compruebe el dispositivo en cuanto a funcionamiento, enlaces y conexiones.

PROFIdrive: fallo de la señal de accionamiento "Mando solicitado". Compruebe el dispositivo en cuanto a funcionamiento, enlaces y conexiones.

PROFIdrive: el accionamiento se ha desconectado. Compruebe el dispositivo en cuanto a funcionamiento, enlaces y conexiones.

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Reacción

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rrorDetail.R

eaction

431 Comunicación con el dispositivo dirección lóg. averiada. 4 -PROFIdrive: fallo del accionamiento en el bus (estación averiada). Compruebe el dispositivo en cuanto a funcionamiento, enlaces y conexiones.

PROFIdrive: señal de vida del accionamiento averiada. Compruebe el dispositivo en cuanto a funcionamiento, enlaces y conexiones. Compruebe el parámetro de ciclo de HW Config (línea PROFIBUS, esclavo OM para accionamiento o encóder) y del sistema de ejecución. Tmapc y servo deben tener el mismo tiempo de ciclo parametrizado.

PROFIdrive: fallo del encóder en el bus (estación averiada). Compruebe el dispositivo en cuanto a funcionamiento, enlaces y conexiones.

PROFIdrive: señal de vida del encóder averiada. Compruebe el dispositivo en cuanto a funcionamiento, enlaces y conexiones. Compruebe el parámetro de ciclo de HW Config (línea PROFIBUS, esclavo OM para accionamiento o encóder) y del sistema de ejecución. Tmapc y servo deben tener el mismo tiempo de ciclo parametrizado.

501 Se limita la velocidad programada. Compruebe el valor de la velocidad en la instrucción Motion Control.Compruebe la configuración de los límites dinámicos. 0 -

502 Se limita la aceleración/deceleración programado. 0 -Aceleración Compruebe el valor de la aceleración en la instrucción Motion Control.

Compruebe la configuración de los límites dinámicos.Deceleración Compruebe el valor de la deceleración en la instrucción Motion Control.

Compruebe la configuración de los límites dinámicos.503 Se limita el tirón programado. Compruebe el valor del tirón en la instrucción Motion Control.

Compruebe la configuración de los límites dinámicos. 0 -

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Reacción

Reinicialización

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rrorDetail.R

eaction

504 Vigilancia de la consigna de velocidad de giro activa. Compruebe el diseño mecánico.Compruebe la conexión del encóder.Compruebe la configuración de la interfaz de consigna de velocidad.Compruebe la configuración del lazo de regulación.Compruebe el valor de la velocidad máxima DynamicLimits.MaxVelocity.En la instrucción de Motion Control, introduzca un valor ≤ Actor.MaxSpeed en el parámetro "Velocity".

0 -

521 Se ha rebasado la ventana de la vigilancia de error de seguimiento. Compruebe la configuración del lazo de regulación.Compruebe el sentido del encóder.Compruebe la configuración de la vigilancia de errores de seguimiento.

4 -

522 Límite de alarma de la vigilancia de error de seguimiento alcanzado. Compruebe la configuración del lazo de regulación.Compruebe el sentido del encóder.Compruebe la configuración de la vigilancia de errores de seguimiento.

0 -

531 Se ha alcanzado el final de carrera por HW. 4Final de carrera por HW positivo alcanzado. Confirme la alarma.

Después de la confirmación se permiten los movimientos en sentido negativo. -

Final de carrera por HW negativo alcanzado. Confirme la alarma.Después de la confirmación se permiten los movimientos en sentido positivo. -

Sentido de retirada no permitido con final de carrera por HW activo. El sentido de movimiento programado está bloqueado debido al final de carrera por HW activo.Retire el eje en el sentido opuesto.

-

Final de carrera por HW con los polos invertidos, retirada imposible. Compruebe la construcción mecánica del final de carrera por HW. XLos dos finales de carrera por HW están activos, retirada imposible. Compruebe la construcción mecánica del final de carrera por HW. X

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Reacción

Reinicialización

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rrorDetail.R

eaction

533 Se ha alcanzado el final de carrera por SW. 2 -Negativo El final de carrera por SW ha sido alcanzado desde un movimiento en curso.

Confirme la alarma.Desplace el eje en sentido positivo alejándolo del final de carrera por SW.

Positivo El final de carrera por SW ha sido alcanzado desde un movimiento en curso.Confirme la alarma.Desplace el eje en sentido negativo alejándolo del final de carrera por SW.

534 Se rebasa el final de carrera por SW. 4 -Negativo El final de carrera por SW se ha rebasado.

Confirme la alarma.Después de la confirmación se permiten los movimientos en sentido positivo.

Positivo El final de carrera por SW se ha rebasado.Confirme la alarma.Después de la confirmación se permiten los movimientos en sentido negativo.

541 Error en la vigilancia de posicionamiento. 4 -Zona de destino no alcanzada. La zona de destino no se ha alcanzado dentro del tiempo de tolerancia de

posicionamiento.Compruebe la configuración de la vigilancia de posicionamiento.Compruebe la configuración del lazo de regulación.

Volver a abandonar la zona de destino. La zona de destino se ha abandonado dentro del tiempo mínimo de permanencia.Compruebe la configuración de la vigilancia de posicionamiento.Compruebe la configuración del lazo de regulación.

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