UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE TEHUACAN

MECANICA PARA LA AUTOMATIZACION

REPORTE DE PRINCIPIO DE UN LIMPIA PARABRISAS

INGENIERO: OSCAR BAUTISTA MERINO

CARRERA: INGENIERA EN MECATRONICAOTCAVO SEMESTRE GRUPO “A”

INTEGREANTES: FELIPE ERNESTO OROZCO CONTRERAS JUAN JOSE CRUZ ALCOZER (HUESOS)

OBSERVACIONES_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________RRESUMEN

Un limpia parabrisas es un dispositivo utilizado para barrer la lluvia y basura del parabrisas de un vehículo o medio de locomoción. La mayoría de los automóviles están provistos de limpia parabrisas, a menudo en cumplimiento de disposiciones legales.

El dispositivo consiste en un brazo que puede girar en torno a uno de sus extremos y con un largo borde adosado a uno de sus lados para generar un movimiento de 45 grados a 125 grados así como dependiendo de largo y la posición del brazo que gira e su entorno.

El brazo es movido en sentido oscilatorio sobre el vidrio desplazando el agua de la superficie , por lo general es posible modificar la velocidad así como el ángulo de movimiento de los limpia parabrisas del brazo que gira en torno al otro o haciendo un giro de 360 grados

En esta práctica se trata de mostrar como es el principio de un mecanismo de cuatro barras demostrando el principio funcionamiento de un limpia parabrisas así justificando sus principios y presentando en un prototipo físico su funcionamiento.

INTRODUCCION DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS

Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:

Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo. Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la unión de

revoluta de la barra 4 con el suelo.La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.

EJEMPLOS DE SISTEMA DE CUATRO BARRAS

INTRODUCCION DE UN SISTEMA BIELA MANIVELA

El mecanismo de biela - manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve en línea recta.

Biela: Es un elemento rígido y largo que permite la unión articulada entre la manivela y el émbolo. Está formada por la cabeza, la caña o cuerpo y el pie. La forma y la sección de la biela pueden ser muy variadas, pero debe poder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso es hecha de aceros especiales o aleaciones de aluminio.

Manivela: Es una palanca con un punto al eje de rotación y la otra en la cabeza de la biela. Cuando la biela se mueve alternativamente, adelante y atrás, se consigue hacer girar la manivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revés, cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamente adelante y atrás la biela y el émbolo.

DESARROLLO DE LA PRACTICA

Bueno el desarrollo de esta pratica como se mostro en el marco teorico es utilizar un sistema de cuatro barras uniendolo a un sistema biela-manibela para lograr el objetivo de un principio de un limpia parabrisas asi lograNdo el movimiento

IMAGEN DE COMO ESTA ESAMBLADO EL PROTOTIPO

MATERIALES QUE SE REQUIRIERON PARA LA REALIZACION DEL PROTOTIPO

Enlas siguentes se da la explicacion del material asi como el diseño en computadora mediante el programa catia asi como los planos y medidas del prototipo.

Madera

Caladora

Taladro

Brocas

Tornillo

Desarmador de cruz

Desarmador plano

Flexometro

Roscas ua manavela

DISEÑO EN CAT DEL SOPORTE O BASE BARRA L2 O Y SOPORTE DE LA MANIVELA

DISEÑO EN CAT DE LOS PARABRISAS O BARRAS L2 Y L4

DISEÑO EN CAT DEL GIRO DE LA MANIVELA

DISEÑO EN CAT DE LA MANIVELA

DISEÑO DE LA BIELA

DISEÑO DE LA BARRA L1

CONCLUSION

ESTE PROYECTO SE UTILIZARON DOS SISTEMAS DE MECANISMOS DE BARRAS EL BIELA MANIVELA Y SISTEMA CUATERNARIO O CONOCIDO COMO EL DE CUATRO BARRAS ES UTILIZADO PARA COMPROBAR EL PRINCIPIO DE UN LIMPIA PARABRISAS POR MEDIO DE UN SISTEMA DE CUATRO BARRAS QUE CONFORMAN LOS PARABRISAS Y ES MOVIDO POR EL SISTEMA BIELA MANIVELA PARA EL MOVIMIENTO DE LOS LIMPIA PRABRISAS ASI COMPROBANDO SU FUNCIONAMIETO O PRINPIO.