M.A. PLC´S

INGENIERA EN ELECTRNICA Y

TELECOMUNICACIONES

PLCS

PLC-ES

REV00

II

DIRECTORIO

Secretario de Educacin Pblica

Dr. Jos ngel Crdova Villalobos

Subsecretario de Educacin Superior

Dr. Rodolfo Tuirn Gutirrez

Coordinadora de Universidades Politcnicas

Mtra. Sayonara Vargas Rodrguez

III

PGINA LEGAL

Participantes

Mtro. Jos Ivn Orlando Rodrguez Martnez Universidad Politcnica de Aguascalientes

Dr. Marving Omar Aguilar Justo Universidad Politcnica de Aguascalientes

Mtro. Ivn Rivas Cambero Universidad Politcnica de Tulancingo

Mtra. Liliana Mrquez Mundo Universidad Politcnica del Estado de Morelos

Mtro. Oscar Saavedra Lpez Universidad Politcnica del Estado de Morelos

Mtro. Jos Alfredo Alejandro Barahona - Universidad Politcnica del Centro

Mtro. Crescencio Garca Guendulain Universidad Politcnica de Altamira

Mtro. Virginia Monserrat Camacho Pernas Universidad Politcnica de Puebla

Mtro. Jos Luis Galarza Portuguez Universidad Politcnica de Texcoco

Primera Edicin: 2012

DR 2012 Coordinacin de Universidades Politcnicas.

Nmero de registro:

Mxico, D.F.

ISBN-----------------

IV

NDICE

INTRODUCCIN ............................................................................................................................................ 1

PROGRAMA DE ESTUDIOS .......................................................................................................................... 2

FICHA TCNICA ............................................................................................................................................. 4

DESARROLLO DE LA PRCTICA O PROYECTO........................................................................................... 6

INSTRUMENTOS DE EVALUACIN ............................................................................................................. 10

GLOSARIO ................................................................................................................................................... 19

BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................ 21

1

INTRODUCCIN

PLCs es una asignatura que proporciona al alumno las herramientas que un profesional en

este campo utiliza para la solucin de problemas de automatizacin mediante la

programacin de controladores lgicos.

Esta asignatura le plantear al alumno una diversidad de problemticas a las que deber

enfrentarse en el campo profesional, la programacin bsica e intermedia en escalera, as

como la aplicacin de la programacin avanzada para la solucin de problemas complejos

de automatizacin en conjunto con sensores y actuadores neumticos e hidrulicos,

interfaces HMI y protocolos de comunicacin avanzados.

La misma asignatura le proporcionar al alumno los recursos fundamentales para ayudarse

a solucionar las problemticas mencionadas, Implementacin de mdulos analgicos y

digitales, sensores y actuadores, as como el uso de simuladores para el control de

diagramas en escalera.

2

PROGRAMA DE ESTUDIOS

Presencial NO Presencial PresencialNO

Presencial

Al completar la unidad de aprendizaje,

el alumno ser capaz de:

* Identificar los mdulos de I/O analgicas y

digitales.

ED1: Realiza una prctica

para identificar los diferentes

mdulos de I/O analgicas y

digitales.

Exposicin, tcnica

de la pregunta.

Lectura comentada,

trabajo colaborativo,

seminario de

investigacin y foro.

X N/A N/A N/A

P1 - Mdulos

de I/O

analgicas y

digitales.

Video, Material bibliogrfico e

impreso, marcadores,

lapiceros, plumas, borrador,

lpices.

Computadora,

pizarrn, proyector.4 2 4 0 Campo

* Gua de observacin de prctica

para identificar los diferentes

mdulos de I/O analgicas y

digitales.

N/A

* Comparar los tipos de PLCs con base en

su capacidad de entradas/salidas, memoria

y tipos de dispositivos que soportan.

EP1: Elabora un cuadro

comparativo de PLCs con

base en su capacidad de

entradas/salidas, memoria y

tipos de dispositivos que

soporta.

Exposicin, tcnica

de la pregunta y

ejemplos

ilustrativos.

Lectura comentada,

seminario de

investigacin, y taller y

prctica mediante la

accin.

X X N/A N/A N/A

Material biblio-grfico e



lpices, controlador lgico

programable y software de

programacin y comunicacin

de PLCs.

Computadora,

proyector.6 3 6 0 Documental

* Rbrica para evaluar cuadro

comparativo de PLCs con base en

su capacidad de entradas/salidas,

memoria y tipos de dispositivos

que soporta.

N/A

X N/A N/A

Video, Material bibliogrfico e



lpices.

Computadora,

pizarrn, proyector.N/A



* Identificar los conceptos fundamentales

de los controladores lgicos programables.

EC1: Cuestionario en donde

define los conceptos bsicos

de los controladores lgicos

programables.

Exposicin,

discusin guiada y

lluvia de ideas.

21. Introduccin a los Controladores

Lgicos Programables

* Cuestionario de conceptos

fundamentales de Controladores

Lgicos Programables.

N/A

2. Hardware del Controlador Lgico

Programable

1 2 0 Documental.N/A

Lectura comentada,

seminario de

investigacin y foro.

PROYECTO PRCTICA

TERICA PRCTICA

TCNICA INSTRUMENTO

MOVILIDAD FORMATIVA

MATERIALES REQUERIDOSEQUIPOS

REQUERIDOS

TOTAL DE HORAS

PARA LA

ENSEANZA

(PROFESOR)

PARA EL

APRENDIZAJE

(ALUMNO)

AULA LABORATORIO OTRO

CONTENIDOS PARA LA FORMACIN ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE EVALUACIN

OBSERVACIN

UNIDADES DE APRENDIZAJE RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVIDENCIAS

TECNICAS SUGERIDAS ESPACIO EDUCATIVO

TOTAL HRS. DEL CUATRIMESTRE: 75

FECHA DE EMISIN: Julio, 2012

UNIVERSIDADES PARTICIPANTES: UP del Estado de Morelos, UP de Puebla, UP de Altamira, UP de Aguascalientes, UP de Tulancingo, UP del Centro, UP de Texcoco.

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: PLCs

CLAVE DE LA ASIGNATURA: PLC - ES

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA: El alumno ser capaz de programar controladores lgicos programables (PLC) que ayuden a resolver problemas de control electro neumtico y de control industrial.

PROGRAMA DE ESTUDIO

DATOS GENERALES

NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Ingeniera en Electrnica y Telecomunicaciones

OBJETIVO DEL PROGRAMA EDUCATIVO: Formar profesionistas competentes, para analizar, disear, desarrollar, instalar, operar y dar mantenimiento a los equipos y sistemas electrnicos y de telecomunicaciones; comprometidos con el desarrollo tecnolgico, econmico, social y ambiental de la regin en la que se desempee profesionalmente.

3

Presencial NO Presencial PresencialNO

Presencial



*Comparar las instrucciones de intermedias

de programacin utilizadas para controlar un

PLC haciendo uso de diagramas en escalera.

0

* Disear programas en escalera haciendo

uso de instrucciones intermedias de

programacin.

ED1: Realiza prctica para

identificar las principales

instrucciones intermedias de

programacin en escalera.

Exposicin, tcnica

de la pregunta y

ejemplos

ilustrativos.

Lectura comentada,

seminario de


prctica mediante la

accin.

X X N/A N/A

P3 -

Instrucciones

intermedias de

programacin

en escalera







de PLCs.

Computadora,

controlador lgico

programable y

software de

programacin y

comunicacin de

PLCs.

5 2 5 0 Campo

* Gua de Observacin para la

prctica en laboratorio sobre las


programacin bsica en escalera.

N/A

3 4 0 Documental

* Lista de cotejo para reporte de

prctica de instrucciones

avanzadas de programacin

bsica en escalera.

N/AN/A N/A

P4 -

Instrucciones

avanzadas de

programacin

en escalera







de PLCs.

Computadora,

controlador lgico

programable y

software de

programacin y

comunicacin de

PLCs.

4




uso de instrucciones avanzadas de

programacin.

EP1: Reporte de prctica de

instrucciones avanzadas de


Exposicin, tcnica

de la pregunta y

ejemplos

ilustrativos.

Lectura comentada,

seminario de


prctica mediante la

accin.

X N/A

2 4 0 Documental

*Lista de cotejo para reporte de

prctica instrucciones bsicas de

programacin bsica en escalera.

N/AN/A N/A

P2 -

Instrucciones

bsicas de

programacien

escalera.




lpices.

Computadora,

controlador lgico

programable y

software de

programacin y

comunicacin de

PLCs.

4




uso de instrucciones bsicas de

programacin.

EP1: Reporte de prctica de

instrucciones bsicas de


Exposicin, tcnica

de la pregunta y

ejemplos

ilustrativos.

Lectura comentada,

seminario de


prctica mediante la

accin.

X X

N/AN/A


impreso, manuales y software

de simulacin de circuitos

elctricos y electrnicos.

Computadora,

proyector.

3. Programacin bsica

4. Programacin Intermedia

EP1: Elabora un cuadro

comparativo de las



Exposicin, estudio

de casos, trabajo

colaborativo.

Lectura comentada,

seminario de

investigacin.

X X 5N/A N/A

5. Programacin Avanzada

PROYECTO PRCTICA

TERICA PRCTICA

TCNICA INSTRUMENTO

MOVILIDAD FORMATIVA

MATERIALES REQUERIDOSEQUIPOS

REQUERIDOS

TOTAL DE HORAS

PARA LA

ENSEANZA

(PROFESOR)

PARA EL

APRENDIZAJE

(ALUMNO)

AULA LABORATORIO OTRO

CONTENIDOS PARA LA FORMACIN ESTRATEGIA DE APRENDIZAJE EVALUACIN

OBSERVACIN

UNIDADES DE APRENDIZAJE RESULTADOS DE APRENDIZAJE EVIDENCIAS

TECNICAS SUGERIDAS ESPACIO EDUCATIVO

2 5 Documental

* Rbrica de cuadro comparativo

de instrucciones intermedias de

programacin.

4

FICHA TCNICA

PLCS

Nombre: PLCS

Clave: PLC-ES

Justificacin: Para disear e implementar sistemas de control y automatizacin.

Objetivo:

El alumno ser capaz de programar controladores lgicos programables (PLC)

que ayuden a resolver problemas de control electro neumtico y de control industrial.

Habilidades:

Lectura y escritura, comunicacin oral y escrita, razonamiento matemtico, uso

de tecnologas informticas y de comunicacin, anlisis y sntesis, resolucin de

problemas, aplicacin del conocimiento y aplicacin de las normas de seguridad

e higiene.

Competencias

genricas a

desarrollar:

Capacidad de abstraccin, anlisis y sntesis, Conocimiento sobre el rea de

estudio y la profesin, Capacidad de comunicacin oral y escrita, Habilidades en

el uso de las tecnologas de la informacin, Capacidad de aprender y

actualizarse, Habilidades para buscar, procesar y analizar informacin

procedente de fuentes diversas, Capacidad crtica y autocrtica, Capacidad

creativa, Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas, Capacidad

para tomar decisiones, Capacidad de trabajo en equipo, Compromiso con la

preservacin del medio ambiente, Habilidad para trabajar en forma autnoma,

Capacidad para formular y gestionar proyectos, Compromiso con la calidad.

5

Capacidades a desarrollar en la asignatura Competencias a las que contribuye la

asignatura

Operar equipo electrnico y de

telecomunicaciones para satisfacer

necesidades especficas a travs de

procedimientos adecuados.

Monitorear el funcionamiento del equipo

electrnico para que opere dentro de los

parmetros establecidos mediante

verificaciones y ajustes peridicos.

Investigar tecnologas de electrnica y/o de

telecomunicaciones que faciliten la resolucin

de problemas mediante la revisin del estado

del arte.

Proponer soluciones de diseo mediante el

uso de sistemas electrnicos y de

telecomunicaciones para resolver problemas

especficos de la industria.

Estimacin de tiempo

(horas) necesario para

transmitir el aprendizaje al

alumno, por Unidad de

Aprendizaje:

Unidades de

aprendizaje

HORAS TEORA HORAS PRCTICA

Presencial

No

presencial

Presencial

No

presenci

al

Introduccin a los

Controladores Lgicos

Programables

2 1 2 0

Hardware del

Controlador Lgico

Programable

10 5 10 0

Programacin bsica 4 2 4 0

Programacin

Intermedia 10 4 10 0

Programacin Avanzada 4 3 4 0

Total de horas por

cuatrimestre: 75

Total de horas por semana: 5

Crditos: 5

6

Nombre de la asignatura: PLCS

Nombre de la Unidad de

Aprendizaje:

Hardware del Controlador Lgico Programable.

Nombre de la prctica o

proyecto:

Mdulos de I/O analgicas y digitales

Nmero: 1

Duracin (horas) : 3

Resultado de

aprendizaje:

Identificar los mdulos de I/O analgicas y digitales.

Requerimientos (Material

o equipo):

1. Fuente de voltaje variable de 0 30 VCD. 2. Computadora personal,

3. PLCs,

4. Interface de comunicacin PC -PLC,

5. Mdulos de I/O analgicas y discretas.

Actividades a desarrollar en la prctica:

Alumno:

1. Identificar los mdulos de I/O analgicas y discretas, 2. Leer manuales de instalacin los mdulos de I/O analgicas y discretas, 3. Conectar mdulos de I/O analgicas y discretas al PLC, 4. Conectar el PLC (DC o AC segn sea el caso), 5. Realizar la comunicacin PC PLC, 6. Monitorear en lnea los mdulos de I/O analgicas y discretas, 7. Verificacin del correcto funcionamiento de los mdulos de I/O analgicas y discretas.

Profesor:

a. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, b. Revisin de equipo de seguridad, c. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, d. Revisin de uso adecuado del equipo, e. Revisin de mdulos de I/O analgicas y discretas previo a su verificacin, f. Revisin de funcionamiento de los mdulos de I/O analgicas y discretas, g. Registro de informacin en la lista de cotejo.

Evidencias a las que contribuye el desarrollo de la prctica:

ED1: Realiza una prctica para identificar los diferentes mdulos de I/O analgicas y digitales.

DESARROLLO DE LA PRCTICA

7

Nombre de la asignatura: PLCs


Aprendizaje:

Programacin Bsica


proyecto:

Instrucciones bsicas de programacin en escalera

Nmero: 2

Duracin (horas) : 4

Resultado de

aprendizaje:

Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones bsicas de

programacin.


o equipo):


3. PLCs,


5. Mdulos de I/O analgicas y discretas,

6. Sensores y Actuadores neumticos e hidrulicos.


Alumno:

1. Elaborar programas en escalera en software de programacin, 2. Simular de programas bsicos de bobinas simples, temporizadores y contadores, 3. Compilar programas, 4. Comunicacin ethernet PLC a PC, 5. Descargar programa al PLC, 6. Verificar programa, 7. Elaborar conexiones fsicas de sensores y actuadores.

Profesor:

a. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, b. Revisin de equipo de seguridad, c. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, d. Revisin de uso adecuado del equipo, e. Revisin de programas en escalera, f. Revisin de funcionamiento de los programas y conexiones de sensores y actuadores, g. Registro de informacin en la lista de cotejo.


EP1: Reporte de prctica de instrucciones bsicas de programacin en escalera.


8



Aprendizaje:

Programacin Intermedia


proyecto:

Instrucciones intermedias de programacin en escalera

Nmero: 3

Duracin (horas) : 6

Resultado de

aprendizaje:

Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones intermedias

de programacin.


o equipo):


3. PLCs,





Alumno:

1. Elaborar programas en escalera en software de programacin, 2. Simular de programas con instrucciones intermedias tales como: instrucciones matemticas,

secuenciadores y reloj de tiempo real

3. Compilar programas, 4. Comunicar PLC a PC, 5. Descargar programa al PLC, 6. Verificar programa, 7. Elaborar conexiones fsicas de sensores y actuadores.

Profesor:

a. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, b. Revisin de equipo de seguridad, c. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, d. Revisin de uso adecuado del equipo, e. Revisin de programas en escalera, f. Revisin de funcionamiento de los programas y conexiones de sensores y actuadores, g. Registro de informacin en la lista de cotejo.


ED1: Realiza prctica para identificar las principales instrucciones intermedias de programacin en

escalera.


9



Aprendizaje:

Programacin Avanzada


proyecto:

Instrucciones avanzadas de programacin en escalera

Nmero: 4

Duracin (horas) : 6

Resultado de

aprendizaje:

Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones avanzadas

de programacin.


o equipo):


3. PLCs,


5. Interface HMI



1. Elaborar programas en escalera en software de programacin, 2. Simular de programas con instrucciones avanzadas tales para realizar un control PID 3. Compilar programas, 4. Comunicar por ethernet PLC a PC, 5. Elaborar conexiones fsicas de sensores y actuadores. 6. Comunicar por DeviceNet sensores y actuadores, 7. Programar la HMI 8. Descargar programa al PLC, 9. Descargar programa a la HMI, 10. Verificar programas,

Profesor:

h. Revisin de material y equipo solicitado en la prctica, i. Revisin de equipo de seguridad, j. Revisin de gafete para ingreso al laboratorio, k. Revisin de uso adecuado del equipo, l. Revisin de programas en escalera, m. Revisin de funcionamiento de los programas y conexiones de sensores y actuadores, 1. Registro de informacin en la lista de cotejo.


EP1: Reporte de prctica de instrucciones avanzadas de programacin en escalera.


10

INSTRUMENTOS

DE

EVALUACIN

11

Asignatura: PLCS Unidad: 1

Resultado de

aprendizaje:

Identificar los conceptos fundamentales de los controladores lgicos programables.

Periodo

cuatrimestral:

Fecha: Grado: Grupo:

Profesor: Matrcula(s):

Instrucciones:

Conteste correctamente el siguiente cuestionario.

Indicaciones: Conteste cada pregunta segn se solicite. El orden y claridad de sus respuestas ser imperante

durante el proceso de evaluacin.

1. Qu es un Controlador Lgico Programable (PLC)?

2. Cules son los componentes bsicos de un PLC?

3. Cules son los dos tipos de dispositivos ms comunes de programacin de un PLC?

4. Cul es el programa estndar de programacin utilizado en PLCs?

5. De acuerdo al siguiente diagrama elctrico elemental, responda lo siguiente:

6. Qu pasa cuando el contacto del interruptor de presin se cierra?

7. Qu pasa cuando el contacto del interruptor de temperatura se cierra?

8. Cmo estn conectados los interruptor de temperatura y presin uno con el otro?

9. Describe las dos condiciones bajo las cuales la bobina del motor se arranque se energizar.

10. Cul es el valor aproximado de voltaje de carga a travs de cada uno de los siguientes elementos

cuando sus contactos estn abiertos?

11. Interruptor de presin

12. Interruptor de temperatura

13. Pulsador manual

14. Menciona al menos 3 lenguajes de programacin de PLC.

CUESTIONARIO DE CONCEPTOS FUNDAMENTALES

U1, EC1

12


Resultado de

aprendizaje:

Identificar los mdulos de I/O analgicas y digitales.

Periodo

cuatrimestral:



Instrucciones:

Revisar los documentos o actividades que se solicitan y marque en los apartados S cuando el reactivo a evaluar se cumple; en caso contrario marque No. Si tiene alguna observacin acerca del reactivo evaluado antela en la columna OBSERVACIONES.

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE MDULOS DE I/O ANALGICAS Y

DIGITALES

U2, ED1

Valor del

reactivo Caracterstica a cumplir (Reactivo)

CUMPLE OBSERVACIONES

SI NO

2% Presentacin. El alumno porta bata de laboratorio y credencial.

3% Orden. El alumno trabaja de manera ordenada cumpliendo con el

reglamento de laboratorios.

6% Seleccin y cuidado de material y equipo. El alumno selecciona de

manera adecuada el material y equipo a utilizar y lo utiliza de manera

correcta.

10% Desarrollo experimental.

a. Se conectaron correctamente los mdulos de I/O analgicos digitales

de un PLC.

5% b. Se est el software de comunicacin adecuado.

20% c. Se estn comunicando los mdulos de I/O analgicos digitales del

PLC.

20% d. Se envan datos de forma correcta.

20% e. Se reciben datos de forma correcta.

14% Conclusiones. Explica brevemente lo aprendido durante la prctica

100.% CALIFICACIN:

13


Resultado de

aprendizaje:

Comparar los tipos de PLCs con base en su capacidad de entradas/salidas, memoria y tipos de

dispositivos que soportan.

Periodo

cuatrimestral:



Instrucciones:

Indique el grado de competencia en cada uno de los aspectos que contempla la siguiente rbrica.

Criterio

Grado

Peso

3 2 1 0

Presentaci

n

Contiene 5 factores:

A. Portada de presentacin oficial.

B. Uso correcto de simbologa.

C. Sin errores gramaticales o tipogrficos.

D. Extensin mxima de acuerdo a lo establecido

por el facilitador.

E. Incluye bibliografa

Contiene 4 factores

Contiene 3

factores

Contiene 2 o

menos factores

30 %

Categoras Las categoras elegidas

permiten sintetizar la

informacin.

Las categoras

elegidas permiten

sintetizar casi toda

la informacin.

Las categoras

elegidas permiten

sintetizar parte de

la informacin.

Las categoras

elegidas no

permiten

sintetizar la

informacin.

10 %

Conceptos Todos los conceptos de I/O

analgicas y digitales,

memoria y hardware fueron

contemplados.

Casi todos los

conceptos de I/O

analgicas y

digitales, memoria y

hardware fueron

contemplados.

Fueron

contemplados los

conceptos clave de

I/O analgicas y

digitales, memoria

y hardware.

Muy pocos

conceptos de

I/O analgicas

y digitales

memoria y

hardware

fueron

contemplados.

25%

Estructura Contempla todas las

categoras posibles y permite

una lectura clara de los

conceptos.

Contempla casi

todas las categoras

posibles y permite

una lectura clara de

los conceptos.

Contempla varias

de las categoras

posibles y permite

una lectura clara

de los conceptos.

Contempla

pocas de las

categoras

posibles y no

permite una

lectura muy

clara de los

conceptos.

25%

Redaccin El texto est escrito de

manera clara y coherente,

El texto est escrito

de manera clara y

El texto est

escrito de manera

El texto no est

escrito de

10%

RBRICA DE CUADRO COMPARATIVO DE PLCS CON BASE A SU CAPACIDAD DE I/O, MEMORIA Y TIPOS DE DISPOSITIVOS QUE SOPORTA ANALGICAS Y

DIGITALES

U2, EP1

14

utilizando las palabras

necesarias.

coherente,

utilizando casi

siempre, las

palabras necesarias.

clara y coherente y

utiliza algunas

palabras

necesarias.

manera muy

clara y falta

coherencia. Las

palabras son

demasiadas o

son escasas.

TOTAL

15


Resultado de

aprendizaje:

Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones bsicas de programacin.

Periodo

cuatrimestral:



Instrucciones:

Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si

fuese necesario.

LISTA DE COTEJO PARA REPORTE DE PRCTICA: INSTRUCCIONES DE PROGRAMACION BSICA EN ESCALERA

U3, EP1

Valor del reactivo (%)

Caracterstica a cumplir (Reactivo) CUMPLE

OBSERVACIONES SI NO

2

Presentacin. El reporte de la prctica cumple con

los requisitos de:

a) Buena presentacin

5 b) No tiene faltas de ortografa

2 c) Mismo formato

2 d) Misma calidad de hoja e impresin

4 e) Maneja lenguaje tcnico apropiado

10

Introduccin y objetivo. La introduccin y el objetivo

dan una idea clara del contenido del trabajo,

motivando al lector a continuar con su lectura y

revisin.

15

Sustento terico. Presenta un panorama general de

las instrucciones bsicas de programacin en

escalera y lo sustenta con referencias bibliogrficas

y cita correctamente a los autores.

15

Desarrollo. Sigue una metodologa y sustenta todos

los pasos que se realizaron al aplicar las

instrucciones bsicas de programacin en escalera,

es analtico y bien ordenado.

30

Resultados. Cumpli totalmente con el objetivo

esperado, tiene aplicaciones concretas y un

producto o prototipo que cumple con las

especificaciones solicitadas.

10 Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes

con el objetivo esperado.

5 Responsabilidad. Entreg a tiempo el reporte en la

fecha y hora sealada.

100% Calificacin

16

Asignatura: Unidad:

Resultado de

aprendizaje:

Periodo

cuatrimestral:



Instrucciones:

Indique el grado de competencia en cada uno de los aspectos que contempla la siguiente rbrica.

Criterio

Grado

Peso

3 2 1 0

Presenta

cin

Contiene 5 factores:

F. Portada de presentacin oficial.

G. Uso correcto de simbologa.

H. Sin errores gramaticales o tipogrficos.

I. Extensin mxima de acuerdo a lo establecido

por el facilitador.

J. Incluye bibliografa

Contiene 4 factores

Contiene 3 factores

Contiene 2 o menos

factores

30 %

Categor

as

Las categoras elegidas

permiten sintetizar la

informacin.

Las categoras

elegidas permiten

sintetizar casi toda la

informacin.

Las categoras

elegidas permiten

sintetizar parte de la

informacin.

Las categoras elegidas

no permiten sintetizar la

informacin.

10 %

Concept

os

Todas las funciones

intermedias de

programacin fueron

contempladas.

Casi todas las

funciones

intermedias de

programacin fueron

contempladas.

Fueron contemplados

los conceptos clave

de las funciones

intermedias de

programacin.

Muy pocos conceptos

clave de las funciones

intermedias de

programacin fueron

contemplados.

25%

Estructur

a

Contempla todas las

categoras posibles y

permite una lectura clara de

los conceptos.

Contempla casi todas

las categoras

posibles y permite


los conceptos.

Contempla varias de

las categoras

posibles y permite


los conceptos.

Contempla pocas de las

categoras posibles y no

permite una lectura muy

clara de los conceptos.

25%

Redacci

n

El texto est escrito de

manera clara y coherente,

utilizando las palabras

necesarias.


de manera clara y

coherente, utilizando

casi siempre, las

palabras necesarias.


de manera clara y

coherente y utiliza

algunas palabras

necesarias.

El texto no est escrito

de manera muy clara y

falta coherencia. Las

palabras son

demasiadas o son

escasas.

10%

TOTAL

RBRICA DE CUADRO COMPARATIVO DE INSTRUCCIONES INTERMEDIAS DE

PROGRAMACIN

U4, EP1

17


Resultado de

aprendizaje:

Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones intermedias de programacin.

Periodo

cuatrimestral:



Instrucciones:

Revisar los documentos o actividades que se solicitan y marque en los apartados S cuando el reactivo a evaluar se cumple; en caso contrario marque No. Si tiene alguna observacin acerca del reactivo evaluado antela en la columna OBSERVACIONES.

GUA DE OBSERVACIN PARA PRCTICA DE INSTRUCCIONES INTERMEDIAS DE PROGRAMACIN EN ESCALERA

U4, ED1

Valor del

reactivo Caracterstica a cumplir (Reactivo)


SI NO

2% Presentacin. El alumno porta bata de laboratorio y credencial.

3% Orden. El alumno trabaja de manera ordenada cumpliendo con el

reglamento de laboratorios.

6% Seleccin y cuidado de material y equipo. El alumno selecciona de

manera adecuada el material y equipo a utilizar y lo utiliza de manera

correcta.

10% Desarrollo experimental.

a. Se utilizaron las instrucciones intermedias de programacin en

escalera para la solucin de problemas de automatizacin.

5% b. Se est el software de comunicacin adecuado.

20% c. Esta funcionando el PLC e incluye su control haciendo uso de

funciones intermedias de programacin en escalera.

20% d. Se envan datos de forma correcta.

20% e. Se reciben datos de forma correcta.

14% Conclusiones. Explica brevemente lo aprendido durante la prctica

100.% CALIFICACIN:

18


Resultado de

aprendizaje:

Disear programas en escalera haciendo uso de instrucciones avanzadas de programacin.

Periodo

cuatrimestral:



Instrucciones:

Revisar las actividades que se solicitan y marquen en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque NO. En la columna OBSERVACIONES especifique las indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cules son las condiciones no cumplidas, si fuese

necesario.

LISTA DE COTEJO REPORTE PARA REPORTE DE PRCTICA:

INSTRUCCIONES DE PROGRAMACION AVANZADA EN ESCALERA

U5, EP1

Valor del reactivo

(%) Caracterstica a cumplir (Reactivo)


SI NO

2

Presentacin. El reporte de la prctica cumple con

los requisitos de:

a) Buena presentacin

5 b) No tiene faltas de ortografa

2 c) Mismo formato

2 d) Misma calidad de hoja e impresin

4 e) Maneja lenguaje tcnico apropiado

10

Introduccin y objetivo. La introduccin y el objetivo

dan una idea clara del contenido del trabajo,

motivando al lector a continuar con su lectura y

revisin.

15

Sustento terico. Presenta un panorama general de

las instrucciones avanzadas de programacin en

escalera y lo sustenta con referencias bibliogrficas

y cita correctamente a los autores.

15

Desarrollo. Sigue una metodologa y sustenta todos

los pasos que se realizaron al aplicar las

instrucciones avanzadas de programacin en

escalera, es analtico y bien ordenado.

30

Resultados. Cumpli totalmente con el objetivo

esperado, tiene aplicaciones concretas y un

producto o prototipo que cumple con las

especificaciones solicitadas.

10 Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes

con el objetivo esperado.

5 Responsabilidad. Entreg a tiempo el reporte en la

fecha y hora sealada.

100% Calificacin

19

GLOSARIO

Actuador: dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o elctrica en la

activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso

automatizado.

Contador: es un elemento capaz de llevar el cmputo de las activaciones de sus entradas,

por lo que resulta adecuado para memorizar sucesos que no tengan que ver con el tiempo

pero que se necesiten realizar un determinado nmero de veces.

Contactor: es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o

instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia.

DeviceNet: protocolo de comunicacin usado en la industria de la automatizacin para

interconectar dispositivos de control para intercambio de datos. ste usa Bus CAN como

tecnologa Backbone y define una capa de aplicacin para cubrir un rango de perfiles de

dispositivos. Las aplicaciones tpicas incluyen dispositivos de intercambio, dispositivos de

seguridad grandes redes de control con E/S.

Diagrama en Escalera: es un lenguaje de programacin para autmatas programables

basado en esquemas elctricos de control clsicos.

Ethernet: estndar de redes de rea local para computadores con acceso al medio por

contienda CSMA/CD. CSMA/CD (Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora con Deteccin

de Colisiones), es una tcnica usada en redes Ethernet para mejorar sus prestaciones. El

nombre viene del concepto fsico de ether. Ethernet define las caractersticas de cableado y

sealizacin de nivel fsico y los formatos de tramas de datos del nivel de enlace de datos

del modelo OSI.

Encoder: es un dispositivo electromecnico utilizado para convertir la posicin angular de un

eje a un cdigo digital, lo que lo convierte en una clase de transductor.

HMI: Interfaz de usuario por sus siglas en idioma ingls, (Human Machine Interface) que se

usa para referirse a la interaccin entre humanos y mquinas; Aplicable a sistemas de

Automatizacin de procesos.

PLC: es un dispositivo que se puede programar y reprogramar para controlar de manera

autnoma un proceso industrial o maquinaria.

Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,

llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.

Secuenciador: es un dispositivo que permite programar y reproducir eventos de forma

secuencial mediante una interfaz de control lgico.

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Seal analgica: es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico

y que es representable por una funcin matemtica continua en la que es variable su

amplitud y periodo en funcin del tiempo.

Seal digital: es un tipo de seal generada por algn tipo de fenmeno electromagntico en

que cada signo que codifica el contenido de la misma puede ser analizado en trmino de

algunas magnitudes que representan valores discretos, en lugar de valores dentro de un

cierto rango.

Temporizador: es un elemento que permite poner cuentas de tiempo con el fin de activar

bobinas pasado un cierto tiempo desde la activacin.

Termistor: es un sensor resistivo de temperatura. Existen de 2 tipos: NTC (Negative

Temperature Coefficient) y PTC (Positive Temperature Coefficient).

Transductor: dispositivo capaz de transformar o convertir un determinado tipo de energa de

entrada, en otra diferente a la salida.

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BIBLIOGRAFA

Bsica

TTULO: Autmatas programables y sistemas de automatizacin

AUTOR: MANDADO Prez, Enrique

AO: 2010

EDITORIAL O REFERENCIA: Alfaomega

LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Mxico D.F., 2009

ISBN O REGISTRO: 978-84-267-1575-3

TTULO: Sensores y Acondicionadores de Seal

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ISBN O REGISTRO: 978-97-015-1460-3

TTULO: Comunicaciones Industriales

AUTOR: MARTNEZ, Luis

AO: 2009



ISBN O REGISTRO: 978-60-776-8671-2

Complementaria

TTULO: Programmable Logic Controllers

AUTOR: PETRUZELLA, Frank D.

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LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Nueva York N.Y., 2011

ISBN O REGISTRO: 978-0-07-351088-0

TTULO: Ingeniera de la Automatizacin Industrial

AUTOR: PIEDRAFI Moreno, Ramn

AO: 2009

EDITORIAL O REFERENCIA: Ra-Ma

LUGAR Y AO DE LA EDICIN: Espaa, 2008

ISBN O REGISTRO: 978-8-47-897604-1

TTULO: Instrumentacin Industrial

AUTOR: CREUS, Antonio

AO: 2010



ISBN O REGISTRO: 99786077070429

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