MANEJO DE TECLADO 4x4 CON PIC 16F84A -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Un teclado matricial esta constituido por una matriz de pulsadores dispuestos en columnas y filas, cada pulsador se conecta a una fila y a una columna, el diagrama del teclado y la forma de conectar el teclado al pic se muestra en la figura:

Como se ve en la figura las filas del teclado se conectan a las lneas RB0,RB1,RB2,RB3 configuradas como salidas mientras que las columnas se conectan a las lneas RB4,RB5,RB6,RB7 configuradas como entradas . Para detectar si hay una tecla pulsada se aplica el siguiente procedimiento: Se hace un barrido por cada una de las filas, inicialmente se aplica a la primera fila un nivel bajo y a las otras tres un nivel alto si en este instante se pulsa alguna tecla de esta fila entonces el nivel bajo aparecer en la columna en la que se encontraba la tecla, seguidamente se pasa a verificar la segunda fila enviando un nivel bajo a esta y a las otras un nivel alto y as sucesivamente. Verificando los niveles de los terminales de las columnas se podr deducir si hay alguna tecla pulsada en la fila donde se esta aplicando el nivel bajo, considerando que si no hay alguna tecla pulsada en las entradas del PIC RB4, RB5, RB6, RB7 se encontrara un nivel alto.Para realizar el programa en el pic debemos tener en cuenta que se deben de habilitar las resistencias internas del pic. A continuacin la librera para el control del teclado 4x4: ;****************************************************************************************** ;Librera para el control de un teclado matricial 4x4 ; que fue publicado en el libro titulado: "Microcontrolador PIC16F84A ;"del ;autor: ENRIQUE PALACIOS, FERNANDO REMIRO, LUCAS LOPEZ ;TECLADO.inc ;******************************************************************************************cblock TECL_TECLAORDENendcTECL_ULTIMATECLA equ d'15'TECLADO_LEEHEXcall TECLADO_LEEORDENTECLAbtfss STATUS,Cgoto TECL_FINLEEHEXcall TECL_CONVIERTEORDENENHEXbsf STATUS,CTECL_FINLEEHEXreturnTECL_CONVIERTEORDENENHEXaddwf PCL,FDT 1h,2h,3h,0FhDT 4h,5h,6h,0EhDT 7h,8h,9h,0DhDT 0Ah,0h,0Bh,0ChTECLADO_FINTABLEHEXif(TECLADO_FINTABLEHEX> 0xFF)ERROR "Atencion:la tabla a superado el tamo de la pagina de los "MESSG "Primeros 256bytes de memoria rom, no funconara correctamente "endifTECLADO_INICIALIZAbsf STATUS,RP0movlw b'11110000'movwf PORTBbcf OPTION_REG,7bcf STATUS,RP0call TECLADO_ESPERADEJEPULSARreturnTECLADO_COMPROBACION EQU b'11110000'TECLADO_ESPERADEJEPULSARmovlw TECLADO_COMPROBACIONmovwf PORTBTECLADO_SIGUEESPERANDOcall RETARDO_20MSmovf PORTB,Wsublw TECLADO_COMPROBACIONbtfss STATUS,Zgoto TECLADO_SIGUEESPERANDOreturnTECLADO_LEEORDENTECLAclrf TECL_TECLAORDENmovlw b'11111110'TECL_CHEQUEAFILAmovwf PORTBTECL_COMLUMNA1btfss PORTB,4goto TECL_GUARDARVALORincf TECL_TECLAORDEN,FTECL_COMLUMNA2btfss PORTB,5goto TECL_GUARDARVALORincf TECL_TECLAORDEN,FTECL_COMLUMNA3btfss PORTB,6goto TECL_GUARDARVALORincf TECL_TECLAORDEN,FTECL_COMLUMNA4btfss PORTB,7goto TECL_GUARDARVALORincf TECL_TECLAORDEN,FTECLA_TERMINARCOLUMNASmovlw TECL_ULTIMATECLA subwf TECL_TECLAORDEN,Wbtfsc STATUS,Cgoto TECL_NOPULSADAbsf STATUS,Crlf PORTB,Wgoto TECL_CHEQUEAFILATECL_NOPULSADAbcf STATUS,Cgoto TECL_FINTECLADOLEETECL_GUARDARVALORmovf TECL_TECLAORDEN,Wbsf STATUS,CTECL_FINTECLADOLEEreturnEsta librera posee las siguientes subrutinas:TECLADO_INICILIZA; que se encarga de configurar las lneas del puerto B para el uso del teclado . TECLADO_ESPERADEJEPULSAR; se mantiene en esta subrutina hasta que se deje de pulsar un tecla. TECLADO_LEEORDENTECLA; Lee el teclado obteniendo en el registro W el orden de la tecla pulsada. TECLADO_LEEHEX; Lee el teclado obteniendo en el registro W el valor hexadecimal de la tecla pulsada Se debe distinguir entre el orden de una tecla con su respectivo valor; el orden hace referencia a la posicin de la tecla, este ser el mismo para cualquier teclado; mientras que el valor hace referencia a la serigrafa del teclado que no es el mismo para todos.Se activara una interrupcin al encontrarse una tecla presinada. APLICACION.-Desarrollar un programa en el cual se visualice en un display el valor de la tecla pulsada.Para lo cual haremos uso de las libreras : TECLADO.inc, RETARDOS.inc

La conexin del teclado, display, pic se muestran en la figura, se hace uso de el integrado 7448 para decodificar las salidas del puerto A, el programa es el siguiente:;***************************************************************************;AUTOR:CARLOS ALBERTO YACO TINCUSI; programa que visualiza en un display de catodo comu el valor de la tecla pulsada en un teclado 4x4;fecha : 28-05-07;***************************************************************************list p=16f84aincludecblock 0x0Ccontadorendcorg 0goto inicioorg 4goto interupcioniniciobsf STATUS,RP0movlw b'00000000'movwf PORTAmovlw b'11110000'movlw PORTBbcf STATUS,RP0call TECLADO_INICIALIZAmovlw b'10001000'movwf INTCONprincipalsleepgoto principalinterupcioncall TECLADO_LEEHEXmovwf contadormovlw d'10'subwf contador,0btfsc STATUS,Cclrf contadormovfw contadormovwf PORTAcall TECLADO_ESPERADEJEPULSARbcf INTCON,0bsf INTCON,7goto principalincludeincludeendAl inicio del programa se hace la configuracin del puerto A, as como se habilita la interrupcin por RBI, luego el pic se encuentra en un estado de bajo consumo (splep) hasta el momento en que una tecla sea pulsada lo cual produce una interrupcin entonces llamamos a la subrutina TECLADO_LEEHEX la cual nos devuelve el valor de la tecla pulsada, mostrando este valor por el PUERTO A, para despus volver a habilitar la interrupcin por RBI, solo se muestran valores del 0-9 las dems teclas tales como A,B,C,D,E,F nos dan el valor de cero.Una imagen del resultado final:

La librera TECLADO.inc la pueden descargar de aqu.El programa ejemplo tambin lo pueden descargar de aquEspero que les sirva de algoCARLOS YACOELECTRONICA BASICA

Programa claseLIST P = PIC16F84AINCLUDE"P16F84A.INC"INCLUDE"MACRO.INC"

CBLOCK 0X0CTECLAENDC

ORG 0X00

KB_PORTBANK1MOVLWB'11110000'MOVWFTRISBBCFOPTION_REG,NOT_RBPUBANK0RETURNKB_SCAN CLRF TECLA INCF TECLA,F MOVLWB'00001110'MOVWFPORTBOTRO NOPBTFSC PORTB,4GOTO S1RETURN

S1 INCF TECLA,F BTFSC PORTB,5 GOTO S2 RETURN

S2 INCF TECLA,F BTFSC PORTB,6 GOTO S3 RETURN

S3 INCF TECLA,F BTFSC PORTB,7 GOTO S4 RETURN

S4 INCF TECLA MOVLW .17 XORWF TECLA,W BTFSS STATUS,Z GOTO S5 MOVLW 0X80 MOVWF TECLA RETURNS5 BSF STATUS,C RLF PORTB,F GOTO OTRO

LIST P = PIC16F84AINCLUDE"P16F84A.INC"INCLUDE"MACRO.INC"

CBLOCK 0X0CTECLAENDC

KB_Port ;Inicializa la puerta B para las entradas del ;teclado. Programa RB0-3 como salidas y RB4-7 ;entradas con las resistencias de polarizacin ;habilitadas------------------------------------------- BSF STATUS,RP0 ;Selecciona Pagina 1 (Banco) MOVLW 0F0h ;PB4-7 como entradas MOVWF TRISB ;y PB0-3 como salidas BSF OPCION,RBPU ;Habilita R de polarizacin en entradas BCF STATUS,RP0 ;Vuelve a la pagina 0 (Banco) RETURN ;Retorna.

KB_Scan ;Escanea el teclado CLRF Tecla ;Borra Tecla y INCF Tecla,f ;prepara Tecla para primer cdigo. MOVLW 0Eh ;Saca 0 a la primera fila MOVWF PORTB ;de la Puerta B NOP ;Nada para estabilizacin de seal. Cheq_Col BTFSS PORTB,4 ;Primera columna = 0 GOTO antirebotes ;Sale si se ha pulsado tecla. INCF Tecla,f ;Si no tecla pulsada, incrementa tecla. BTFSS PORTB,5 ;Segunda columna = 0 GOTO antirebotes ;Sale si se ha pulsado tecla. INCF Tecla,f ;Si no tecla pulsada, incrementa tecla. BTFSS PORTB,6 ;Tercera columna = 0 GOTO antirebotes ;Sale si se ha pulsado tecla. INCF Tecla,f ;Si no tecla pulsada, incrementa tecla. BTFSS PORTB,7 ;Cuarta columna = 0 GOTO antirebotes ;Sale si se ha pulsado tecla. INCF Tecla,f ;Si no tecla pulsada, incrementa Tecla.

Ultima_Tecla ;comprueba si se a escaneado todo el teclado

MOVLW d'17' ;Carga W con el nmero de Teclas + 1. SUBWF Tecla,w ;y lo compara con el valor actual de Tecla. BTFSC STATUS,Z ;Si Tecla + 1 = valor actual. GOTO NTeclas ;No ha sido pulsada ninguna tecla. BSF STATUS,C ;Pone a 1 Bit C. RLF PORTB,f ;as la Fila 1 pasa a 1 con la rotacin a izqda. GOTO Cheq_Col

NTeclas CLRF Tecla ;Coloca variable Tecla a 0 RETURN ;y regresa.

antirebotes ;ahora se espera a que la tecla sea soltada para evitar rebotes ;y reactivaciones de tecla ;esta parte puede ser eliminada si para nuestro proyecto no es necesaria ;o es un inconveniente.

Espera1 BTFSS PORTB,4 ;Si no se suelta la tecla FILA 1 GOTO Espera1 ;vuelve a esperar. Espera2 BTFSS PORTB,5 ;Si no se suelta la tecla FILA 2 GOTO Espera2 ;vuelve a esperar.Espera3 BTFSS PORTB,6 ;Si no se suelta la tecla FILA 3 GOTO Espera3 ;vuelve a esperar. Espera4 BTFSS PORTB,7 ;Si no se suelta la tecla FILA 4 GOTO Espera4 ;vuelve a esperar.

MOVF Tecla,w ;pone en w el numero contenido en la variable CALL T_Conv ;llama a la tabla de conversion y retorna MOVWF Tecla ;con el valor en hexadecimal y lo pone en la variable. RETURN ;vuelve al programa principal que hizo la llamada.;----------------------------------------------------------------------------------------------------------

T_Conv ADDWF PCL,1 RETLW '0' ;Tecla n0 = 0 RETLW '1' ;Tecla n1 = 1 RETLW '4' ;Tecla n2 = 4 RETLW '7' ;Tecla n3 = 7 RETLW 'A' ;Tecla n4 = A RETLW '2' ;Tecla n5 = 2 RETLW '5' ;Tecla n6 = 5 RETLW '8' ;Tecla n7 = 8 RETLW '0' ;Tecla n8 = 0 RETLW '3' ;Tecla n9 = 3 RETLW '6' ;Tecla n10 = 6 RETLW '9' ;Tecla n11 = 9 RETLW 'B' ;Tecla n12 = B RETLW 'F' ;Tecla n13 = F RETLW 'E' ;Tecla n14 = E RETLW 'D' ;Tecla n15 = D RETLW 'C' ;Tecla n16 = C