Nuevas tecnologías en rehabilitación robot realidad virtual bci

Nuevas Tecnologiacuteas

en Rehabilitacioacuten

Samuel Franco Domiacutenguez

Meacutedico Especialista en Rehabilitacioacuten

rehabilitacion20gmailcom

httprehabilitacionblogcom

RESISTENCIA AL CAMBIO

Reneacute Theacuteophile Hyacinthe Laeumlnnec (Quimper Bretantildea 17 de febrero 1781- 13 de agosto 1826)

Inventoacute el estetoscopioTuvo detractoresEl aparato se interpone entre el meacutedico y el Paciente enfriando las relaciones personales

1- Roboacutetica

Y

BCI

Brain computer interfaces

2-Videojuegos

3-Realidad Virtual httprehabilitacionblogcom

Dr S Franco Domiacutenguez



BLOG DE REHABILITACIOacuteN QUE MIRA AL FUTURO

EL PASADO EL PRESENTE

REHABILITACIOacuteN

Lo que tenemos Lo que podriacuteamos tener

ldquoQueacute inventen elloshellip

hellipiquestAcaso no alumbran la luz aquiacute igual que alliacuterdquo

Miguel de Unamuno

EL FUTURO Suentildeos y realidades

La tecnologiacutea

puede y debe

ayudar a las

personas con

discapacidad

iexclMaacutequinas voladoras maacutes pesadas que el aire es imposible

mdash 1895 Lord Kelvin Presidente de la Sociedad Real Britaacutenica

Todo lo que puede ser inventado ha sido inventado

mdash 1899 Charles H Duell Comisionado de Patentes de EEUU al solicitar al presidente abolir su oficina

Creo que hay un campo de mercado para alrededor de 5 computadoras

mdash 1943 Thomas Watson presidente de IBM

HACE

113 antildeos

109 antildeos

65 antildeos

ldquoRechazamos su comunicacioacuten por falta de aplicaciones cliacutenicas directasrdquo

Hace 2 antildeos

Comiteacute cientiacutefico

de la Sociedad

Espantildeola de

Rehabilitacioacuten y

Medicina fiacutesica

Hace 2 antildeos

En las Jornadas

Nacionales de

Fisioterapia Elche

ldquoNos has presentado un futuro tecnoloacutegico negroY friacuteo que espero que nunca veamos No creo que un robot pueda sustituir a un fisioterapeuta nuncardquo

ESE MISMO ANtildeO EN EL CONGRESO CASEIB presenteacute una comunicacioacuten

Sobre exoesqueletos roboacuteticos y discapacidad


Hace 2 antildeos


de la Sociedad

Espantildeola de



Hace 2 antildeos

En las Jornadas

Nacionales de

Fisioterapia Elche


RECHAZO A LA INNOVACIOacuteN

A LO NUEVO A LO QUE NO

SE COMPRENDE

REVISTA DE REHABILITACIOacuteN CON MAYOR FACTOR DE

IMPACTONuacutemeros especiales

-Rehabilitation Robots-Virtual Rehabilitation

Congreso internacional

De neurorehabilitacioacuten

Rehabilitacioacuten Robot

Virtual Rehabilitacioacuten


Algunos contenidos del uacuteltimo congreso europeo de

Rehabilitacioacuten


1ROBOacuteTICA

BCI

y discapacidad

Zander

El energaacutemetro registrador

La musculatura artificial

El artromotor general

)


Mi pequentildea contribucioacuten


MeMe interesainteresa elel futurofuturo porqueporque eses alliacutealliacute dondedonde esperoesperopasarpasar elel restoresto dede mimi vidavida

ParaPara conseguirconseguir lolo queque nuncanunca sese haha logradologrado hayhay quequehacerhacer cosascosas queque nuncanunca sese hanhan intentadointentado

CuandoCuando alguienalguien dicedice queque algoalgo esesImposibleImposible nono sese dada cuentacuenta dede todotodo eleltiempotiempo queque quedaqueda despueacutesdespueacutes paraparaequivocarseequivocarse

LaLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede hoyhoy nosnos pareciacuteapareciacutea magiamagia ayerayeriquestLaiquestLa tecnologiacuteatecnologiacutea dede mantildeanamantildeana eses lala cienciaciencia ficcioacutenficcioacuten dede hoyhoyLeyLey dede MooreMooreCadaCada 1212 mesesmeses tenemostenemos unun ordenadorordenadorelel dobledoble dede potentepotente enen elel mercadomercadoSiSi haceshaces lolo queque siempresiempre sese hahahechohecho nuncanunca llegaraacutesllegaraacutes maacutesmaacuteslejoslejos dede lolo queque otrosotros llegaronllegaronTenemosTenemos lala obligacioacutenobligacioacuten moralmoral dede intentarlointentarlo conconnuestrosnuestros mediosmedios luchamosluchamos contracontra lala discapacidaddiscapacidad

iquestCoacutemo puede la roboacutetica ayudar a

las personas con discapacidad


I- Interfaces hombre maacutequina y cerebro maacutequina para rehabilitacioacuten

II- Roboacutetica asistencial (ayudas teacutecnicas)

III- Terapia Asistida por Robot

IV-Proacutetesis y ortesis (Neuroproacutetesis)


PROBLEMAS Usabilidad y aceptacioacuten Aspectos culturales y sociales PrecioMiedos desconocimiento prejuicioshellip


I- Interfaces bullHombre-maacutequina

bullInterfaces cerebro-ordenador para rehabilitacioacuten

Uacuteltimo congreso internacional de neurorehabilitacioacuten

Algunos de los contenidos son sobre BCI

OBJETIVO

-Reconectar la voluntad con oacuterganos y miembros

-Sustituir o potenciar funciones de oacuterganos

incluido el cerebro con implantes electroacutenicos

-Controlar a voluntad otros dispositivos

(maacutequinas)

-Hacer que una maacutequina controle parte de

nuestro cuerpo por nosotros

Estimular muacutesculos o nervios perifeacutericos con electricidad

Somos materia somos impulsos eleacutectricos

EN SISTEMA NERVIOSO PERIFEacuteRICO

1 Canal Sensorial Artificial

2 Control motor alternativo

3 Control de un desorden neuronal

EN SISTEMA NERVIOSO CENTRAL


Audicioacuten artifical

Desde 1978 maacutes de 100000

implantes cocleares en todo el mundo

wwwcochlearamericascom

Visioacuten artificial

httpwwwwiredcomwiredarchive1009visionhtml

BCI

EL FUTURO

Nicolelis 2001

2 Control motor artificial

Nicolelis 2001


Enfermedad de

Parkinson

Seizure prediction

and control

Nicolelis 2001

wwwmedtroniccom

FDA approval for brain implant

Cyberkinetics Inc Neural Signals Inc

Futuro silicon cognition

Ted Berger University of Southern California

MIT Technology Review May 2003

Silicon Cognition



Bibliografiacutea

Nicolelis M A L Actions from thoughts Nature 409

403-407 2001

Wolpaw J R et al Brain-computer interfaces for

communication and control Clinical Neurophysiology 113

767-791 2002

Huang Gregory T(2003) Mind-Machine Merger MIT

Technology Review May 2003

httpidafirstfhgdeprojectsbcibbci_official

Somos impulsos eleacutectricos vamos a medirlos e interpretarlos

bull No invasivas

bull Prometedoras en algunas terapias

bull Llevan tiempo de aprendizaje

bull No permiten un control demasiado preciso

Mussa-Ivaldi amp Miller 2003

Brain Computer Interfaces basadas en EEG

Llamar por teleacutefonoNavegar en una aplicacioacuten

o programa de ordenador

Control de aplicaciones domeacutesticas con EEG-BCI

Tsinghua Group Gao et al 1999 2002 2003

Leuthardt et al2004

ECoG based BCI Video

Jugar a videojuegos con el pensamiento

Pfurtscheller et al 2003

No se trata de simplemente hacerlo por diversioacuten sino de validar el sistema para

aplicaciones en tiempo real

Lo primero comprender las funciones cerebrales

Tuumlbingen Group Birbaumer et al 2000 Hinterberger et al 2004

Escribir palabras solo con el pensamiento

Graz Group Pfurtscheller et al 1993 2000 2003

Controlar una ortesis con el pensamiento

Hold cup for drinking

httpwwwdpmitugrazat

Controlar una

ortesis con el

pensamiento

BCI

Controlar robots con el pensamiento


1 Controlling a Wheelchair

Indoors Using Thought

Rebsamen B Burdet E

Guan C Zhang H Teo

CL Zeng Q Laugier C

Intelligent Systems Abril de

2007

En un mundo virtual controlando el avatar con el pensamiento

Brain Computer Interfaces y Second Life

TELEPRESENCIA avatar roboacutetico

Mover un robot con teacutecnicas de imagen

FUJITSU

Mover robots con el pensamiento

Tambieacuten con otras interfaces

-Joysticks

-Control por voz

-Puntero laacuteser

Roboacutetica asistencial

Irreal y fantasioso si no fuera porque

Ya estaacuten desarrollaacutendolos

Robots asistenciales

iquestQuieacuten cuidaraacute de nosotros

cuando nos hagamos viejos

iquestEL FUTURO

Mujeres latinas inmigrantes cuidan ancianos y personas

dependientes en Espantildea

Son entre 200000 y 600000

El 70 carece de contrato y el 40 trabaja maacutes de 50 horas

semanales

Machismo racismo injusticia social Personas dependientes

iquestPor queacute o para queacute

Necesitariacuteamos robots

asistenciales

BCI basadas en potenciales de accioacuten

bull Control a alta velocidad

bull Control muy preciso del movimientol

bull Invasivas

bull Mucho riesgo de complicaciones

Nicolelis 2001

Esto da un poco de miedohellip

Animales teledirigidos robots controlados

por cultivos neuronales

LA MENTE ES MATERIAL

BCI

1 Assistive technology and robotic control using motor cortex

ensemble-based neural interface systems in humans with tetraplegia

Donoghue JP Nurmikko A Black M Hochberg LR Journal ofPhysiology Marzo de 2007

+

Emotiv EPOC

++

BCI

Brain Computer interfaces comerciales con apoyo de empresas conocidas

+BCI

Fake de coacutemo podriacutean ser los videojuegos con Brain Computer Interfaces

iquestJugar con el pensamiento a precio de producto de consumo masivo en

grandes superficies Al menos rebajariacutea el precio para otros usos

Las interfaces entre mente ordenador maacutes versaacutetiles y extendidas hoy en diacutea siguen siendo un Joystick ratoacuten y tecladoEn el futuro

Nagle a 25-year-old quadriplegic is the first human fitted with the BrainGate Neural Interface He can whip you at Pong without lifting a finger

Real story Monkey think Robot Do

Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates

Nicolelis et al PLoS Biology 2003

wwwnicolelislabnet

Duke Group Nicolelis et al 199920002003

Un simio controla un brazo robot con su

pensamiento

wwwnicolelislabnet

Adquisicioacuten y

tratamiento

de la sentildeal

Traduccioacuten

EMG

Control electroacutenico programable de otros oacuterganos por electroestimulacioacuten

Implantes electroacutenicos

I- BCI


III- Robots terapeuacuteticos



II-Roboacutetica Asistencial

My Spoon

II- Ayudas teacutecnicas


Brazos roboacuteticos para actividades de la vida diaria


Comparativa con perros asistenciales

Mejor auacuten disponer de las dos cosas

Sillas con sistemas de guiado sistemas de posicionamiento o con capacidades especiales


Mecatroacutenica aplicada a la discapacidad



Robots asistenciales y domeacutesticoscuidadores guiacuteas y teleasistencia



Dispositivos para tareas concretas gruacuteas cenitales

Mecatroacutenica

Robots asistenciales y domeacutesticos andadores

Imagen andador bipedestador de la NASA

Juguetes robot ayudando a nintildeos y adultos con necesidades especiales


Telepresencia en la escuela para nintildeos con Necesidades especiales

Robots educativos

I-BCI


III-Terapia asistida por robots


III- Terapia asistida por robots

1-Para miembro superior2-Para la mano3-Para miembro inferior4-Para el equilibrio5-Otros

III- Robots terapeacuteuticos

Mueven pasivamente Asisten movimientosEliminan la gravedadOponen resistenciasMiden fuerzas y recorridos

httpwwwicorr2009org




ARMIN





ARMEO

III-Terapia asistida por robotsMIT MANUS

La diferencia entre

-Efector final-Exoesqueleto



GENTLES Brazo di Ferro

y otros




1- Exosqueletos para miembro superior

StrsquoAnnaPisa I (P Dario et al)ITALIA



Mano AMADEO

III-Terapia asistida por robotsMano

PANASONIC REHABILITATION ARM amp GLOBE


III-Terapia asistida por robotsMarcha

Marcha

LOKOMAT


Marcha + realidad virtual

Haptic Walker


Marcha

ALEX LOPES y OTROS MUCHOS


Marcha

Rehabilitacioacuten del tobillo Rutgers

III-Terapia asistida por robotsPie


Equilibrio

KAREN

Rehabilitacioacuten robotsNeuroproacutetesis

+Haacuteptica

+Juegos de realidad virtual

+Telerehabilitacioacuten

EL FUTURO

I-BCI



IV-Proacutetesis y ortesis(Neuroproacutetesis)


IV- Proacutetesis y ortesisROBOacuteTICA y DISCAPACIDAD

1- Proacutetesis 2- Ortesis

EL PASADO

EL FUTURO

2- Ortesis

IV-Neuroproacutetesis

EL PASADO

1932

hellipy el presente


2- Ortesis roboacuteticas Ortesis con control electroacutenico---------Exosqueletos roboacuteticos

httpr

ehabili

tacio

nblo

gc

om


IV-Exosqueletos roboacuteticos

IV-Ortesis roboacuteticas

httpesyoutubecomwatchv=uZhyKtMSkdwampfeature=related


httpesyoutubecomwatchv=exvvFK1-TL4

IV- Orteacutesis roboacuteticas

Estabilizador de

pelvis

Basado en

tecnologiacutea de

ASIMO

Puede correr a 6 Km por hora y en el paso deja de

Tener contacto con el suelo

httpwwwyoutubecomwatchv=YtiCHtHxc48




PROBLEMAS DE ACEPTACIOacuteN

-De la sociedad

-Del usuario

-Del profesional

iquestLos nintildeos que usen estos juguetes estaraacuten maacutes predispuestos a interactuar con robots

El juego de hoy prepara al nintildeo para el mantildeana

El jugo de hoy

MIEDO AL ROBOT

DOMINAR EL MUNDO

httpesyoutubecomwatchv=W1

czBcnX1Ww

ldquoEl futuro tiene muchos nombres

Para los deacutebiles es lo inalcanzable

Para los temerosos lo desconocido

Para los valientes es la oportunidadrdquo

(Victor Hugo)

Aceptacioacuten emocional O una cuestioacuten de disentildeo

VIDEOJUEGOS

Rehabilitacioacuten virtual con

VIDEOJUEGOS

1 ACCESO A VIDEOJUEGOS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD

2 USOS POSITIVOS DE LOS VIDEOJUEGOSGame Based biofeedback

DOS IDEAS

Algo que deberiacutea ser divertido se convierte para una persona con discapacidad en una lucha contra demasiados botones que hay que pulsar deprisa en secuencias imposibles

Hirotada Ototake es un joven de 24 antildeos recieacuten graduado (marzo 2007) en Ciencias Poliacuteticas y Econoacutemicas por la Universidad de Waseda (Tokio) Nacioacute con tetra-amelia Es tambieacuten uno de los personajes maacutes conocidos y admirados de Japoacuten

1977 Videojuegos adaptados

Retro gameacesibilityTony primer ordenador adaptado1983

Mandos adaptados para Nintendo NES 1981

Paacutegina web sobre videojuegos accesibles

en espantildeol

El mensaje

Las buenas ideas escasean si tienes una no la dejes pasar por miedo

a las burlas o el ridiacuteculo

KY Enterprises

WheelKidEl juego para aprender aDesenvolverse en silla de ruedas

(Y comprender los problemas de accesibilidad en entornos urbanos)

Sam Mansel

A teenager is using skills learned on a PlayStation

to drive a custom-built wheelchair that has changed his life

Caso particular

Assistive Technologytrade

Aprender a conducir

Sillas eleacutectricas

Volver a conducir tras

Una discapacidad adquirida

VIDEOJUEGOS

ENREHABILITACIOacuteN

ldquoLos videojuegos son seguros para la mayoriacutea de los jugadores y pueden ser

uacutetiles para mejorar la saludrdquo

Video games and healthGriffiths M

BRITISH MEDICAL JOURNAL July 2005

Salud

Mejoran

- la organizacioacuten espacio-temporal

- la coordinacioacuten oacuteculo manual

EFECTOS

BENEFICIOSOS PARA

LA SALUD

- el desarrollo de estrategias reflejos y memoria

- el instinto de superacioacuten

- la rapidez de razonamiento

-la concentracioacuten

-Algunos la fuerza el equilibrio la agilidad

Ademaacutes

Divierten

EnsentildeanAyudan a socializar

Integran

Prepara para la

Sociedad de la Informacioacuten y la comunicacioacuten

Cada uno utiliza su propio mando pero los dos juegan al mismo juego

Mientras juego me olvido de todo

iquestAlienacioacuten distraccioacuten o estiacutemulo positivo

Proteacutegeme de mis propias obsesones

Comecocos o ganas de vivir

Pub Med1- Effectiveness of an upper extremity exercise device integrated with computer gaming for aerobic training in adolescents with spinal cord dysfunction

J Spinal Cord Med 200629(4)363-70

Widman LM McDonald CM Abresch RT

2- Evaluation of a manual wheelchair interface to computer games

Neurorehabil Neural Repair 200014(1)21-31

OConnor TJ Cooper RA Fitzgerald SG Dvorznak MJ Boninger ML VanSickle DP Glass L

3- Enhancing the control of force in putting by video game training

Ergonomics 2001 Oct 1044(12)1025-37Fery YA Ponserre S

4- Does computer game play aid in motivation of exercise and increase metabolic activity during wheelchair ergometry

Med Eng Phys 2001 May23(4)267-73OConnor TJ Fitzgerald SG

5- Video game-based exercises for balance rehabilitation a single-subject design

Arch Phys Med Rehabil 2006 Aug87(8)1141-9Betker AL Szturm T Moussavi ZK Nett C

6- The video invasion of rehabilitation

Pub MedNeed For Speed

Feasibility of using the Sony PlayStation 2 gaming platform for an individual poststroke a case report

Flynn SPalma PBender A

JOURNAL OF NEUROLOGIC PHYSICAL THERAPYDec 2007

Results Clinically relevant improvements were found on the Dynamic Gait Index and trends toward improvement on the Fugl-Meyer Assessment Berg Balance Scale UE Functional Index Motor Activity Log and Beck Depression Inventory

Modified Home Video Game Shows Promise for Stroke Rehabilitation System

Opens Door for Economical Alternatives to Expensive Equipment in Clinical

SettingsAUGUST 2006

ldquoMi hijo Esteban que nacioacute con paraacutelisis cerebral y no

puede andar ni hablar puede jugar al beisbol con su

hermana pequentildea en la Wiirdquo

Marzo de 2007

FOROS

PC WII

WII Lunes 21 de Mayo de 2007 - 1905

Un hospital utiliza la consola Wii en terapias de rehabilitacioacuten

con gran eacutexito entre los pacientes

bullLa Cliacutenica de Rehabilitacioacuten de Glenrose situada en la localidad canadiense de Edmonton estaacute utilizando la consola Wii como ayuda en terapias de rehabilitacioacuten con un eacutexito notable

-Soldados heridos

-Deportistas con lesiones

-Parkinson

-Lesionados

medulares

-Paraacutelisis cerebral

-Ictus

Awiijetas

2008

Wii Fit perfect rehab for stroke victims

Reports suggest that the capabilities of Wii Fit and the

Balance Board could be perfect in helping those poorly

with brain injuries such as stroke cerebral palsy or

partial paralysis

GameGrep 11 May 2008

Wii fit + rehabilitation

Buacutesqueda de tendencias por viacuteas poco ortodoxas

Mi avatar y yo

A los psicoacutelogos les

interesaraacute saber esto

Mundos virtuales

videojuegos y discapacidad-

iquestVIDEOLUDOTERAPIA

REALIDAD

VIRTUAL

Use of Virtual Reality to Improve Upper-Extremity

Control in Children With Cerebral Palsy

A Single-Subject DesignYu-Ping Chen Lin-Ju Kang Tien-Yow Chuang Ji-Liang Doong Shwn-Jan Lee Mei-Wun Tsai Suh-Fang Jeng and Wen-

Hsu Sung

PHYSICAL THERAPYNovember 2007

Game-based Exercises for Dynamic Short-Sitting

Balance Rehabilitation of People With Chronic Spinal

Cord and Traumatic Brain InjuriesAimee L Betker Ankur Desai Cristabel Nett Naaz Kapadia and Tony Szturm

PHYSICAL THERAPYOctober 2007

Impaired Short-term Motor

Learning in Multiple Sclerosis

Evidence From Virtual Reality

Letizia Leocani MD PhD

NEUROREHABILITATION AND NEURAL REPAIR

May 2007

American Society of Neurorehabilitation

Equilibrio

Virtual reality boosts rehab efforts

Life-sized 3D video game allows patients to lsquobe the joystickrsquo

Physiotherapy treatment at the Chaim Sheba Rehabilitation

Hospital near Tel Aviv Nov 29 2006

Horse Riding System Using Virtual Reality

Author(s) Aoki T Abe M Shimizu K Itokazu M et al

Source Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 39 817-820 (2003)

Institution Department of Orthopedic Surgery Rehabilitation Medicine Gifu Central Hospital Japan

NIDRR Focus Technology for access and function

The influence of virtual reality on playfulness

in children with cerebral palsy a pilot studyReid D

Nov 2004

REVIEWS

Virtual reality in the rehabilitation of people with

intellectual disabilities review

Standen PJ Brown DJ

Cyberpsychol Behav Jun 2005

Virtual reality in brain damage rehabilitation reviewRose FD Brooks BM Rizzo AA


Feasibility Motivation and Selective Motor Control

Virtual Reality Compared to Conventional Home Exercise

in Children with Cerebral PalsyC Bryanton J Bosse M Brien J Mclean A McCormick H Sveistrup

Cyberpsychol Behav (Viabilidad Motivacioacuten y Control Selectivo del movimiento)

PROYECTO

TOYRATERAPIA OCUPACIONAL

Y

REALIDAD AUMENTADA

PROYECTO


Y

REALIDAD AUMENTADA

iquestQueacute es TOYRA

Un proyecto de investigacioacuten y desarrollo

donde interviene un hospital puacuteblico

una empresa

y fundaciones

Con un presupuesto de 2 millones de euros

El objetivo construir un sistema de terapia tecnoloacutegicamente avanzado que

1-Motive al usuario sistema de game-based biofeedback

2-Permita recoger datos objetivos

3-Permita supervisar la terapia in situ y a distancia

1- MOTIVACIOacuteN Game Based BiofeedbackTerapia en un entorno de Realidad Virtual o Realidad Aumentada

1- OBJETIVACIOacuteN medicioacuten de paraacutemetros biomecaacutenicosConstruccioacuten de un modelo del miembro superiorAnaacutelisis del movimiento humano mediante

instrumentacioacuten

El paciente veriacutea la terapia como algo maacutes agradable y variado

Mientras nosotros evaluamos los progresos

Incluso a distancia TELEREHABILITACIOacuteN

Nuestro modelo del miembro superiorPermite analizar los datos

Base de datos de personas sin patologiacutea y con patologiacuteaPermite comparaciones

Permite fijar objetivos

Laboratorio de miembro superior

Guantes

DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN NEUROREHABILITACIOacuteN VIRTUAL

Videoinmersioacuten

SISTEMA IREX


Marcadores


Haacuteptica


Robots


Sensores electromagneacuteticos


Aceleroacutemetros

Giroscopios


Botones pulsadores

joysticks


Botones pulsadores

joysticks


EL contenido de los juegos-terapia

ldquoUna teoriacutea de la diversioacuten para el disentildeo de viedojuegosrdquo

Raph Koster

Muchas gracias

RESISTENCIA AL CAMBIO

Reneacute Theacuteophile Hyacinthe Laeumlnnec (Quimper Bretantildea 17 de febrero 1781- 13 de agosto 1826)

Inventoacute el estetoscopioTuvo detractoresEl aparato se interpone entre el meacutedico y el Paciente enfriando las relaciones personales

1- Roboacutetica

Y

BCI


2-Videojuegos







REHABILITACIOacuteN




Miguel de Unamuno


La tecnologiacutea

puede y debe

ayudar a las

personas con

discapacidad







HACE

113 antildeos

109 antildeos

65 antildeos


Hace 2 antildeos


de la Sociedad

Espantildeola de



Hace 2 antildeos

En las Jornadas

Nacionales de

Fisioterapia Elche





Hace 2 antildeos


de la Sociedad

Espantildeola de



Hace 2 antildeos

En las Jornadas

Nacionales de

Fisioterapia Elche




SE COMPRENDE










Rehabilitacioacuten


1ROBOacuteTICA

BCI

y discapacidad

Zander




)






















OBJETIVO





(maacutequinas)

















BCI

EL FUTURO

Nicolelis 2001


Nicolelis 2001


Enfermedad de

Parkinson

Seizure prediction

and control

Nicolelis 2001

wwwmedtroniccom






Silicon Cognition



Bibliografiacutea


403-407 2001



767-791 2002





bull No invasivas










Leuthardt et al2004












httpwwwdpmitugrazat

Controlar una

ortesis con el

pensamiento

BCI





Rebsamen B Burdet E

Guan C Zhang H Teo

CL Zeng Q Laugier C


2007





FUJITSU



-Joysticks

-Control por voz

-Puntero laacuteser







iquestEL FUTURO



Son entre 200000 y 600000


semanales




asistenciales




bull Invasivas


Nicolelis 2001





BCI




+

Emotiv EPOC

++

BCI


+BCI









wwwnicolelislabnet



pensamiento

wwwnicolelislabnet

Adquisicioacuten y

tratamiento

de la sentildeal

Traduccioacuten

EMG



I- BCI






My Spoon
















Mecatroacutenica






Robots educativos

I-BCI








httpwwwicorr2009org




ARMIN





ARMEO


La diferencia entre





y otros








Mano AMADEO





Marcha

LOKOMAT



Haptic Walker


Marcha



Marcha




Equilibrio

KAREN


+Haacuteptica



EL FUTURO

I-BCI







EL PASADO

EL FUTURO

2- Ortesis


EL PASADO

1932

hellipy el presente



httpr

ehabili

tacio

nblo

gc

om








Estabilizador de

pelvis

Basado en

tecnologiacutea de

ASIMO








-De la sociedad

-Del usuario

-Del profesional



El jugo de hoy

MIEDO AL ROBOT

DOMINAR EL MUNDO


czBcnX1Ww





(Victor Hugo)


VIDEOJUEGOS


VIDEOJUEGOS



DOS IDEAS







en espantildeol

El mensaje



KY Enterprises



Sam Mansel



Caso particular


Aprender a conducir




VIDEOJUEGOS






Salud

Mejoran



EFECTOS

BENEFICIOSOS PARA

LA SALUD






Ademaacutes

Divierten


Integran

Prepara para la



























SettingsAUGUST 2006




Marzo de 2007

FOROS

PC WII





-Soldados heridos


-Parkinson

-Lesionados

medulares


-Ictus

Awiijetas

2008





partial paralysis




Mi avatar y yo



Mundos virtuales



REALIDAD

VIRTUAL




Hsu Sung











May 2007


Equilibrio












Nov 2004

REVIEWS



Standen PJ Brown DJ








PROYECTO


Y

REALIDAD AUMENTADA

PROYECTO


Y

REALIDAD AUMENTADA




una empresa

y fundaciones
















Guantes


Videoinmersioacuten

SISTEMA IREX


Marcadores


Haacuteptica


Robots




Aceleroacutemetros

Giroscopios


Botones pulsadores

joysticks


Botones pulsadores

joysticks




Raph Koster

Muchas gracias

1- Roboacutetica

Y

BCI


2-Videojuegos







REHABILITACIOacuteN




Miguel de Unamuno


La tecnologiacutea

puede y debe

ayudar a las

personas con

discapacidad







HACE

113 antildeos

109 antildeos

65 antildeos


Hace 2 antildeos


de la Sociedad

Espantildeola de



Hace 2 antildeos

En las Jornadas

Nacionales de

Fisioterapia Elche





Hace 2 antildeos


de la Sociedad

Espantildeola de



Hace 2 antildeos

En las Jornadas

Nacionales de

Fisioterapia Elche




SE COMPRENDE










Rehabilitacioacuten


1ROBOacuteTICA

BCI

y discapacidad

Zander




)






















OBJETIVO





(maacutequinas)

















BCI

EL FUTURO

Nicolelis 2001


Nicolelis 2001


Enfermedad de

Parkinson

Seizure prediction

and control

Nicolelis 2001

wwwmedtroniccom






Silicon Cognition



Bibliografiacutea


403-407 2001



767-791 2002





bull No invasivas










Leuthardt et al2004












httpwwwdpmitugrazat

Controlar una

ortesis con el

pensamiento

BCI





Rebsamen B Burdet E

Guan C Zhang H Teo

CL Zeng Q Laugier C


2007





FUJITSU



-Joysticks

-Control por voz

-Puntero laacuteser







iquestEL FUTURO



Son entre 200000 y 600000


semanales




asistenciales




bull Invasivas


Nicolelis 2001





BCI




+

Emotiv EPOC

++

BCI


+BCI









wwwnicolelislabnet



pensamiento

wwwnicolelislabnet

Adquisicioacuten y

tratamiento

de la sentildeal

Traduccioacuten

EMG



I- BCI






My Spoon
















Mecatroacutenica






Robots educativos

I-BCI








httpwwwicorr2009org




ARMIN





ARMEO


La diferencia entre





y otros








Mano AMADEO





Marcha

LOKOMAT



Haptic Walker


Marcha



Marcha




Equilibrio

KAREN


+Haacuteptica



EL FUTURO

I-BCI







EL PASADO

EL FUTURO

2- Ortesis


EL PASADO

1932

hellipy el presente



httpr

ehabili

tacio

nblo

gc

om








Estabilizador de

pelvis

Basado en

tecnologiacutea de

ASIMO








-De la sociedad

-Del usuario

-Del profesional



El jugo de hoy

MIEDO AL ROBOT

DOMINAR EL MUNDO


czBcnX1Ww





(Victor Hugo)


VIDEOJUEGOS


VIDEOJUEGOS



DOS IDEAS







en espantildeol

El mensaje



KY Enterprises



Sam Mansel



Caso particular


Aprender a conducir




VIDEOJUEGOS






Salud

Mejoran



EFECTOS

BENEFICIOSOS PARA

LA SALUD






Ademaacutes

Divierten


Integran

Prepara para la



























SettingsAUGUST 2006




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Hsu Sung











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Standen PJ Brown DJ








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Y

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Miguel de Unamuno


La tecnologiacutea

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En las Jornadas

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1ROBOacuteTICA

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)






















OBJETIVO





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EL FUTURO

Nicolelis 2001


Nicolelis 2001


Enfermedad de

Parkinson

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Bibliografiacutea


403-407 2001



767-791 2002





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Leuthardt et al2004












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Son entre 200000 y 600000


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403-407 2001



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