Obtención de parametros en lazo abierto
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Obtención de parametros en lazo abierto Carolina Mecias Carvajal, Sofía Flórez Pérez, Camilo Gaviria Método del 63.2 0 50 100 150 200 250 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 Curva de reacción Presion (Psi) Tiempo (Seg) Presión (Psi) 0 50 100 150 200 250 0 10 20 30 40 50 60 70 Escalón Ganancia: K= ∆y ∆x = 18−4 60−0 =0,23 psi / %apertura
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Obtención de parametros en lazo abierto
Carolina Mecias Carvajal, Sofía Flórez Pérez, Camilo Gaviria
Método del 63.2
0 50 100 150 200 2500.002.004.006.008.00
10.0012.0014.0016.0018.0020.00
Curva de reacción
Presion (Psi)
Tiempo (Seg)
Pres
ión
(Psi)
0 50 100 150 200 2500
10
20
30
40
50
60
70
Escalón
Ganancia:
K= ∆ y∆ x
=18−460−0
=0,23 psi /%apertura
Tiempo muerto:
El escalón cambia en el tiempo de 9 segundos y el cambio se da en 9,66 segundos. Lo que significa que el tiempo muerto es igual a 0,66 segundos.
Constante de tiempo:
∆ y=18−4=14∗0.632=8.848+4=12.848
Este valor de y(presión) lo leemos en la gráfica y obtenemos el valor de x(tiempo). El cual da un valor de 54,66 segundos. Al cual se le resta el valor del tiempo muerto y el tiempo se da el cambio del escalón (9.66 segundos), dando un resultado para la constante de tiempo τ igual a 45 segundos.
Método de máxima pendiente
Éste es un método muy gráfico, el tiempo muerto y la constante de tiempo τ son leídos de la gráfica, y son de 10 y 90 segundos respectivamente.
t0= 10 seg τ =90 seg
Se determina la siguiente relación por medio de la cual se puede conocer la ganancia.
∆ y∆ t
=KAτ
=18−490
=0.155
KAτ
=0.155
KA=0.155∗τ=0.155∗90=13.95
Sabiendo que A=58 se tiene que la ganancia es igual a:
K=0.2405
