Folleto de la serie8525.1/3--30 AMTROBOX

Caja de señalizaciónpara accionadores neumáticos

ACTAIR y DYNACTAIR,y desmultiplicadores serie MR

Función detecciónde posición de fin de carrera

Aplicaciones• Todos los sectores de la Industria, Energía y Agua.

Generalidades• AMTROBOX está especialmente adaptada a losaccionadores neumáticos de doble efecto ACTAIR, simpleefecto DYNACTAIR y desmultiplicadores serie MR.

• Esta caja integra la función detección de posición de fin decarrera:-- porminirruptores IP 67 dorados en estandard, posibilidad deotras referencias,

-- por detectores de proximidad inductivos.

• Su sistema de levas regulables para la detección de fin decarrera le confiere una alta fiabilidad y facilita la regulación delas posiciones.

• La conexión eléctrica se realiza por prensa estopa o conector.

Protección• IP 67 con salida por prensa estopa• IP 65 con salida por conector 12 clavijas

Rango de temperatura

• de –20° a +80°C

Revestimiento

• Su revestimiento por cataforesis le da una buena resistanciaa las ambientes corrosivos.

Variante estándar• Versión tapa baja: R 1149 y RA 1149• Versión tapa alta: R 1140, RA 1140, R1141 y RA 1141.• Versión ATEX tapa baja zona explosiva polvo 22 :X 1149 y XA 1149,

• Versión ATEX tapa alta zona explosiva polvo 22:X 1140, XA1140, X 1141 y XA 1141.

Opciones• Captador de ángulo• Recopia de posición• Resistancia de caldeo• Conector 12 clavijas• Bus del campo

Este folleto es válido como manual de servicio.

AMTROBOX

2

Antirretorno

Versión tapa altaCajas R 1140, RA 1140, R 1141 y RA 1141

Versión tapa bajaCajas R 1149 y RA 1149

Minirruptores odetectores de proximidad inductivosmontados sobre placa metálica

Circuito impreso con detectoresde proximidad inductivos

Levas regulables

Circuito impresocon minirruptoresConector 12 clavijas

acodado

AMTROBOX

3

Sumario

Página

Características generales

-- Piezas comunes a todas las versiones 4

-- Construcción de la caja, nivel de resistencia según el ambiente 5

-- Estructura de la caja, dimensiones 5

Detección de posición por minirruptores sobre circuito impresoCajas R 1140 y R 1149

-- Descripción 6

-- Características técnicas de los minirruptores, esquema de cableado, regulación de las levas 7

Detección de posición por detectores de proximimad inductivos sobre circuito impresoCajas R 1141 y R 1149

-- Descripción, 8

-- Características técnicas de los detectores, esquema de cableado, regulación de las levas 9

Detección de posición por minirruptores o por detectores de proximimad inductivos sobre chapametálicaCajas RA 1140, RA 1141 y RA 1149

-- Descripción 10

Opciones

-- Captador de ángulo -- Cajas R 1140, RA 1140, R 1141 y RA 1141 11

-- Recopia de posición 4--20 mA -- Cajas R 1140 y R 1141 11

-- Resistancia de caldeo -- Cajas R 1140, RA 1140, R 1141, RA 1141, R 1149 y RA 1149 12

-- Conector 12 clavijas -- Todas las cajas 12

-- Bus del campo -- Cajas R 1140 y R 1141 12

AMTROBOX

4

Piezas comunes a todas las versiones

629

412.1

970.1

900.1

554.1

410.1

314

932.1 890

81--84.1

626

970.2

970.3

903.1

903.3

412.2

626

412.1

970.1

210

900.1

554.1

410.1

629

970.2

81--84.1

932.1

314

970.3

903.1

903.3

412.2

160

99.14

486.1

412.6

81--2.1

900.4

900.5

890

410.2

412.2

747

486.2

486.3

81--18

900.9

Versión tapa bajaCajas R 1149 y RA 1149

VVersión tapa altaCajas R 1140, RA 1140, R1141 y RA 1141

160

629

626

412.1

81--2.1

900.4

900.5

410.1

890

410.2

210

412.2

747

900.9

81--18

486.2

486.3

Piezas del kit de repuesto

AMTROBOX

5

Piezas comunes a todas las versionesRef. Denominación Materiales160 Tapa Aleación ligera con revestimiento por cataforesis210 Eje de arrastre Acetal + 30% fibra de vidrio314 Arandela del tope Acero inoxidable tipo 304410.1 Junta de la tapa Nitrilo410.2 Junta de la base de la caja Nitrilo412.1 Junta tórica Nitrilo412.2 Junta tórica Nitrilo412.6 Cordón (Versión tapa alta) Nitrilo486.1 Bola (Versión tapa alta) Acero inoxidable486.2 Bola Acero486.3 Bola Acero554.1 Arandela plana Z Acero inoxidable A2--70626 Mirilla Policarbonato transparente629 Índice de señalización Poliamida747 Sub--conjunto del antirretorno --------------81--18 Lengueta Faston --------------81--2.1 Hilo de masa Cobre81--84.1 Esquema de conexión --------------890 Base de la caja Aleación ligera con revestimiento por cataforesis900.1 Tornillo de cabeza cilindrica Acero inoxidable A2--70900.4 Tornillo Acero cl. 8--8 cincado900.5 Tornillo de cabeza cilindrica Acero inoxidable900.9 Tornillo Pozidriv Acero cl. 8--8 cincado903.1 Tapón 1/4’’ Gas Poliamida 6--6903.3 Tapón roscado --------------932.1 Circlip exterior Acero970.1 Placa de identitad Poliester adhesivo970.2 Placa de instrucciones Papel indéchirable970.3 Etiqueta “No Air” Poliester adhesivo

Piezas del kit de repuesto

Características técnicasComportamiento al ambiente

Material de la tapa: aleación de aluminio moldeado AS9U3Revestimiento : cataforesis color negroÍndice de protección : IP 67 con salida por prensa estopa, IP 65 con salida por conector 12 clavijasComportamiento al choque : 5gComportamiento a las vibraciones: Según norma IEC 60068--2--6 Prueba Fc. Frecuencia : 5 a 100 Hz. Desplazamiento ± 1mm.

Aceleración: ± 0,7 g.C.E.M. : EN 61000--6--2 ; EN 61000--6--4Normas de prueba (CEM): EN55011;EN61000--4--2 ;EN61000--4--3 ;EN61000--4--4 ;EN61000--4--5 ; EN61000--4--6Temperatura de funcionamiento: de -- 20°C a + 80°C

Conexión eléctrica2 prensa estopaM20 plástico (por cable ø 6 a 12) ometal (por cable ø 7 a 12), o 1 conector acodado de plástico12 clavijas (R 1140,RA 1140, R 1141, RA 1141,R 1149 y RA 1149)2 prensa estopa M 20 plástico o metal, o 2 conectores acodados de plástico 12 clavijas (R 1140, RA 1140, R 1141 y RA 1141)

Dimensiones

78

209

209

69 50

78

F

Vista según FF

Vista según F

Versión tapa altaVersión tapa baja

Peso: 1,5 kgPeso: 1,1 kg

14458

AMTROBOX

6

Detección de posición por minirruptores sobre circuito impreso -- Cajas R 1140 y R1149• Detección por 2 minirruptores : 1 en apertura y 1 en cierre, función inversa, posición de activación regulable por levapara cado minirruptor.

• Conexión por 2 prensas estopas (plástico o metálico) o conector 12 clavijas (consultar página 12).

81--2.3 82--2.1 62--2 900.2 554.2 191.2

970.7

970.6 970.5 82--2.1

62--2

554.2

900.3

191.2

191.1 900.2 554.2

970.5

Caja R 1149 Caja R 1140

Ref. Denominación Materiales

191.1 Soporte circuito impreso (Caja R 1140) Acetal

191.2 Soporte circuito impreso (Caja R 1140)Soporte circuito impreso (Caja R 1149) Poliamida 6--6

554.2 Arandela plana Acero inoxidable

62--2 Sub--conjunto de 3 levas Acetal + 30% fibra de vidrio

81--2.3 Terminal de cable (Caja R 1149) ----------------

82--2.1 Circuito impreso equipado de dos minirruptores ----------------

900.2 Tornillo de cabeza cilindrica Acero inoxidable A2--70

900.3 Tornillo de cabeza cilindrica Acero inoxidable A2--70

970.5 Etiqueta de referencia Aluminio adhesivo

970.6 Etiqueta de referencia Aluminio adhesivo

970.7 Etiqueta de referencia Aluminio adhesivo

Piezas del kit de repuesto

AMTROBOX

7

Características de los minirruptoresFabricante: CROUZETMaterial: Cuerpo Poliester UL94V0

Botón PoliesterContacto Plata / Níquel doradoMembrana Silicona

Calibración: Poder de corte 6 A bajo 24 VCC y 250 VCAResistencia, duración de vida: Eléctrica bajo I = 5 A 7 x 104 ciclos

bajo I = 1 A 3 x 105 ciclosbajo I = 0,2 A 106 ciclos

Mecánica 2 x 106 ciclosComportamiento a las vibraciones: Norma CEI 60068--2--6 / 3 ejes / 50g de 10 a 500 HzC.E.M. : EN 50081--2, EN 50082--2Conexión eléctrica: Soldado sobre circuitoGrado de protección : IP 67

Poder de maniobra según la norma CEI 60947--5--1 : 6000 ciclos

I (A)Corriente alterna

I (A)24 V 48 V 110 a 127 V 220 a 240 V 380 a 440 V

AC--12 6 6 6 6 5

AC--13 2 1,5 1 1 0,5

AC--14 ≤ 72 VA

AC--15 2 1,5 1 1 0,5

I (A)Corriente continua

I (A)24 V 48 V 110 a 127 V 220 a 240 V

DC--12 6 2 0,4 0,2

DC--13 3 1 0,2 0,1

DC--14 0,6 0,15 0,02 0,01

I (A) : Intensidad máxima: admisible en A

AC--12 : Maniobra de cargas óhmicas y de cargas estáticas aisladas con foto--acoplador.AC--13 : Maniobra de cargas estáticas aisladas con transformador.AC--14 : Maniobra de escasas cargas électromagnéticas de electroimanes (≤ 72 VA).AC--15 : Maniobra de cargas electromagnéticas de electroimanes (≥ 72 VA).DC--12 : Maniobra de cargas óhmicas y de cargas estáticas aisladas con foto--acoplador.DC--13 : Maniobra de electroimanes.DC--14 : Maniobra de electroimanes con resistencias de bajo consumo.

Este minirruptor se ha diseñado para funcionar indiferentamente sobre los circuitos de tipo bi--nivel baja intensidad (1 mA, 4 Vmínima) o demedida intensidad (6 Amáxima). Entonces, unminirruptor dado debe comutar solamente con un único y mismo tipode circuito impreso durante toda su utilización.

CerradoSWCNegro

AbiertoSWOAzul 1

23

45

6 CNCNOCNCNO

Esquema de cableado interno

Caja R 1149 Caja R 1140

negro

azul

Posición

Opción : Detección de posición intermedia por un tercer contacto sobre circuito impreso -- Caja R 1140

Un tercerminirruptor identico a los dos precedentes se puede instalar, lo que permite doblar uno de los dosminirruptoresA yCodeser ajustado al cualquier punto de la carrera (ajustable sobre 90° ).

Regulación de las levas para la detección de posición: consultar página 9

AMTROBOX

8

Detección de posición por detectores de proximidad inductivos sobre circuito impresoCajas R 1141 y R 1149• Detección por 2 detectores de proximidad inductivos : 1 en apertura y 1 en cierre, posición de activación regulable porleva para cado detector.

• Conexión por 2 prensas estopas (plástico o metálico) o conector 12 clavijas (consultar página 12).

81--2.3 82--2.1 62--2 81--33 900.2 554.2 191.2

970.5

62--2

554.2

900.3

191.2

191.1 900.2 554.2

970.7

970.6 970.5 82--2.1

Caja R 1149 Caja R 1141

81--33

Ref. Denominación Materiales

191.1 Soporte circuito impreso (Caja R 1141) Acetal

191.2 Soporte circuito impreso (Caja R 1141)Soporte circuito impreso (Caja R 1149) Poliamida 6--6

554.2 Arandela plana Acero inoxidable

62--2 Sub--conjunto de 3 levas Acetal + 30% fibra de vidrio

81--2.3 Terminal de cable (Caja R 1149) ----------------

81--33 Chapa de detección Acero

82--2.1 Circuito impreso equipado de dos detectores ----------------

900.2 Tornillo de cabeza cilindrica Acero inoxidable A2--70

900.3 Tornillo de cabeza cilindrica Acero inoxidable A2--70

970.5 Etiqueta de referencia Aluminio adhesivo

970.6 Etiqueta de referencia Aluminio adhesivo

970.7 Etiqueta de referencia Aluminio adhesivo

Piezas del kit de repuesto

AMTROBOX

9

Características de los detectores

Fabricante: IFM

Material de la caja: Caja en polibutilenotereftalato

Tensión de alimentación: 5 a 36 V corriente continua

Corriente de salida máxima: 200 mA

Corriente de salida mínima: 4 mA

Caída de tensión máxima: < 4,6V

Corriente residual: < 0,8 mA

Frequencia de maniobra: 2 kHz

Indicación de funcionamiento: por LED amarillo

Comportamiento al choque: 5 g

Comportamiento a las vibraciones: Norma CEI 60068--2--6 / 3 ejes / 50g de 10 a 500 Hz

C.E.M. : EN 50081--2; EN 50082--2

Conexión eléctrica: Soldado sobre circuito

Esquema de cableo

Caja R 1149

Caja R 1141

DC : 3DO : 7

DC : 1DO : 5

NO NPN

NO PNP

NC NPN

NC PNPDC : 3DO : 7

DC : 1DO : 5

DC : 3DO : 7

DC : 1DO : 5

DC : 3DO : 7

DC : 1DO : 5

Conexión cliente para los detectores

Regulación de las levas para la detección de posición

El reglaje de los detectores de fin de carrera se efectúa en fabrica, y no es necesario efectuar ningún tipo de reglaje antes de lapuesta en marcha.En caso de ser necesario un nuevo reglaje despuès de una puesta a punto, proceder de la siguiente manera:-- Sacar la tapa de la caja.-- Poner la mariposa de la válvula en posición extrema (apertura o cierre).-- Aflojar los dos tornillos metálicos.-- Regular la activación del minirruptor actuando sobre el tornillo de color correspondiente al color de la leva a regular.-- Proceder de la misma manera con el contacto opuesto.-- La regulación de cada leva es independiente y no influa en la regulación de las otras levas.-- Una vez terminada la regulación, apretar moderadamente los dos tornillos metálicos para bloquear las levas.-- Montar la tapa de la caja.

1 -- Aflojar los tornillos metálicos 2 -- Regular las levas 3 -- Apretar los tornillos metálicos

AMTROBOX

10

Detección de posición por minirruptores o detectores de proximidad montados sobreplaca metálicaCajas RA 1140, RA 1141 y RA 1149

Diferentes tipos de minirruptores eléctricos o detectores de proximidad inductivos pueden ser instalados en las cajasAMTROBOX sobre una placa metálica para indicar las posiciones extremas (apertura y cierrre).La conexión se efectúa por:-- 1 conector de 12 clavijas (RA 1149, RA 1140 et RA 1141),,-- 2 conectores de 12 clavijas (RA 1140 y RA 1141).En este versión, la caja AMTROBOX puede ser equipada:-- de un detector de posición en apertura,o-- de un detector de posición en cierre,o-- de un detector de posición en apertura y un detector de posición en cierre.

Cajas RA 1140 y RA 1141Minirruptores

Marca Tipo Referencia Formato Codificación

CROUZET eléctrico 83--186--069--FD0 + palanca 170A R24 V4 RA 114.--A111....

Detectores de proximidad inductivos

Marca Tipo Referencia Formato Codificación

BAUMER PNP--NO IFFK 10.24.31 -- 3 terminales de cable 4.8 V3 RA 114.--H311....

PNP--NO IS--3003--BPOG/IS 5031-- cable 3 hilos V3 RA 114.--H211....

IFM EFFECTORPNP--NC IS--3003--APOG/IS 5032 -- cable 3 hilos V3 RA 114.--H212....

IFM EFFECTORCC Quadronorm IS--2002--FROG/IS 5026 -- cable 2 hilos V3 RA 114.--HA31....

CC/CA IN--2004--ABOA/IN0081 -- cable 2 hilos 40 x 26 x 12 RA 114.--JA31....

PEPPERL & FUCHSCC--NO NBN4--12GM40--Z0 --cable 2 hilos M12 RA 114.--MA32....

PEPPERL & FUCHSPNP--NC NBB2--V3--E2--V5 V3 RA 114.--H312....

TELEMECANIQUECC--NO XS512B1DAL2 -- cable 2 hilos M12 RA 114.--MA31....

TELEMECANIQUECC--NO XS518B1DAM12 -- cable 2 hilos M18 RA 114.--PA31....

Caja RA 1149Minirruptors

Marca Tipo Referencia Formato Codificación

CROUZET eléctrico 83--186--069--FD0 + palanca 170A R24 V4 RA 1149--A111....

Detectores de proximidad inductivos

Marca Tipo Referencia Format Codificación

BAUMER PNP--NO IFFK 10.24.31 -- 3 terminales de cable 4.8 V3 RA 1149--H311....

PNP--NO IS--3003--BPOG/IS 5031-- cable 3 hilos V3 RA 1149--H211....

IFM EFFECTORPNP--NC IS--3003--APOG/IS 5032 -- cable 3 hilos V3 RA 1149--H212....

IFM EFFECTORCC Quadronorm IS--2002--FROG/IS 5026 -- cable 2 hilos V3 RA 1149--HA31....

CC/CA IN--2004--ABOA/IN0081 -- cable 2 hilos 40 x 26 x 12 RA 1149--JA31....

PEPPERL & FUCHS PNP--NC NBB2--V3--E2--V5 V3 RA 1149--H312....

Rogamos nos consulten para las características técnicas de estos componentes.

AMTROBOX

11

Opciones

Captador de ángulo -- Cajas R 1140, RA 1140, R 1141 y RA 1141Un captador de ángulo potenciométrico de 5 kΩ para 100° realiza una medida de la posición de la válvula.

Recopia de posición 4--20 mA -- Cajas R 1140 y R 1141Es posible montar un transmisor asociado al captador de ángulo, de forma que tome la medida en forma de señal 4--20 mA.-- activo: genera la señal 4--20 mA, alimentación en 24 VCC (cableado 3 hilos),-- pasivo: hace variar la intensidad del bucle de corriente según la posición medida por el captador de ángulo (cableado 2 hilos).

Características de la recopia 4--20 mA activa (3 hilos)

Parámetro Mínima Nominal Máxima Unidad

Alimentación 18 24 30 V

Señal de salida 0.6 / 21 mA

Resistencia del bucle [(Ualim -- 7.5V)/0.02A] 0 / 550 Ω

Reglaje del cero (4 mA) 0.6 4 5 mA

Reglaje del ahorro (20 mA) 12 20 21 mA

Rango de temperatura --20 / +70 °C

Influencia de la temperatura (de --20 a +70 °C) ± 0.12 ± 0.28 % FS

Histéresis y banda muerta ± 0.05 ± 0.2 % FS

Linealidad ± 0.05 ± 0.2 % FS

Defectos del cableadoHilo + del captador abierto 2,8 mAHilo-- del captador abierto 23 mAHilo M del captador abierto 3,15 mACaptador ausente 2,8 mA

RL = 0 Ω máxima para U = 18 VCCRL = 550 Ω máxima para U = 30 VCC

21

3

123456 7

89101112

ABCDE

M

RL G

Zéro

100%

P2

P1

A

Características de la recopia 4--20 mA pasivo (2 hilo)

Parámetro Mínima Nominal Máxima Unidad

Alimentación 7.5 21.5 36 V

Señal de salida 3.6 / 28 mA

Resistancia del bucle [(Ualim -- 7.5V)/0.02A] 0 700 1425 Ω

Reglaje del cero (4 mA) 2 4 11 mA

Reglaje del ahorro (20 mA) 16 20 26 mA

Rango de temperatura --20 / +70 °C

Influencia de la temperatura (de --20 a +70 °C) ± 0.12 ± 0.28 % FS

Histéresis y banda muerta ± 0.05 ± 0.2 % FS

Linealidad ± 0.05 ± 0.2 % FS

21

3

123456 7

89101112

ABCDE

M

MNC

RLG

Detección del defecto del captador de ánguloApertura del hilo 1 (--) I salida = 26 mAApertura del hilo 2 (M) I salida = 1.7 mAApertura del hilo 3 (+) I salida = 1.2 mA

RL = 1425 Ω máxima para U = 36 VCCRL = 700 Ω máxima para U = 21.5 VCCRL = 0 Ω para U = 7.5 VCC

Zéro

100%

KSB--Amvi, S.A.C/ Francisco Remiro, 2 -- Bloque A 2a plta. • 28028 Madrid (España)Tel.: +34 (91) 724 22 10 • Fax: +34 (91) 724 22 13 • www.ksb.com

AMTROBOX

Resistencia de caldeo -- Todas las cajasEste opción permite calentar permanentemente el interior de la caja, impidiendo los fenómenos de condensación en las zonas conriesgos (ambiente tropical, humedad, ...).Está disponible en dos tensiones diferentes, según kit:

Tensión Temperatura regulada Consumo Referencia del kit

12 Vcc --24 Vcc 40°C 10 W 42095198

110 Vca -- 230 Vca 50°C 10 W 42095199

La conexión se efectúa uniendo los dos hilos de alimentación a la resistencia no polarizada de los prensas--estopas o los conectores.

Para asegurar la función de comunicación por bus del campo se realiza simplemente integrando en la caja una tarjeta eléctronica.

La tecnología bus del campo permite principalamente la simplificación de la conexión de las cajas de control--mando en lasaplicaciones todo o nada y la reducción de los costes de instalación.

Las cajas R 1140 y R 1141 son compatibles con todos los protocolos de comunicación por bus del campo, integrandoparticularmente las tecnologías Profibus DP y AS--i.Para más de informaciones, consultar el folleto de la serie 8514.11.

Conectores 12 clavijas -- Todas las cajasEn opción, las cajas AMTROBOX pueden ser equipadas con conector 12 clavijas acodada, capacidad máxima de las bornas deconexión 1,5 mm2:-- cajas R 1140, RA 1140, R 1141 y RA 1141 : 2 conectores,-- cajas R 1140, RA 1140, R 1141, RA 1141, R 1149 y RA 1149 : 1 conector.

Cajas R 1140, RA 1140, R 1141, RA1141, R 1149 y RA 11491 conector 12 clavijas

Cajas R 1140, RA 1140, R 1141y RA 11412 conectores 12 clavijas

Bus del campo -- Cajas R 1140 y R 1141Para asegurar la función de comunicación por bus del campo se realiza simplemente integrando en la caja una tarjeta eléctronica.

La tecnología bus del campo permite principalamente la simplificación de la conexión de las cajas de control--mando en lasaplicaciones todo o nada y la reducción de los costes de instalación.

Las cajas son compatibles con los protocolos de comunicación por bus del campo Profibus DP (R1140 y R1141) y AS--i (R1149).Para más de informaciones, consultar el folleto de la serie 8514.11.

06.05.08

Estadocumentación

noes

contractual.

Reservado

elderechoamodificaciones

técnicas.

8525.1/3--30