PARTES BÁSICAS DE UN ROBOT
2
PARTES BÁSICAS DE UN ROBOT Antes de ponernos a fabricar nuestros robots, debemos tener muy claro cuáles son las diferentes partes o elementos que los componen. La estructura que se propone a continuación, es quizas la más elemental y es utlizada para robot básicos o sencillos: Chasis: es la parte del robot que debe soportar los demás elementos (baterías, motores, electrónica). Otros le llaman Estructura. Los mecanismos Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento. Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc. Las fuentes de energía Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor. El motor Convierte energía eléctrica en energía mecánica, son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot. Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura depende la velocidad,agarre,etc. Observación: Algunos robot no las utilizan puesto que pueden tener otro tipo de mecanismo para realizar sus movimientos. Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador, es decir,
Transcript of PARTES BÁSICAS DE UN ROBOT
PARTES BÁSICAS DE UN ROBOTAntes de ponernos a fabricar nuestros robots, debemos tener muy claro cuáles son las diferentes partes o elementos que los componen.
La estructura que se propone a continuación, es quizas la más elemental y es utlizada para robot básicos o sencillos:
Chasis: es la parte del robot que debe soportar los demás elementos (baterías, motores, electrónica). Otros le llaman Estructura.
Los mecanismosSon los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.
Las fuentes de energíaAquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.
El motor
Convierte energía eléctrica en energía mecánica, son los que van a proporcionar tracción a nuestro robot.
Ruedas: hay que elegirlas bien, puesto que de su diámetro y anchura depende la velocidad,agarre,etc. Observación: Algunos robot no las utilizan puesto que pueden tener otro tipo de mecanismo para realizar sus movimientos.
Programación: es la única parte del robot que no se ve. Es el software que ejecuta el microcontrolador, es decir, las órdenes que le dicen al microcontrolador lo que tiene que hacer.
