Diseño - ProyectosNOMBRE: DOUGLAS ESTEBAN HIDALGO BRENES

Proyecto I Ciclo: Férula de Rehabilitación para piernas

Nivel: Tercero Mecanismo: Excéntrica biela Construcción : describa como modificará el mecanismo para que tenga la forma del

proyecto Realizar un alargue del pistón para realizar un movimiento flexible (estirar y

encoger) Programación: describa cómo actuará el robot y que acciones tendrán los sensores El robot simulara el movimiento de una pierna se activa al ser presionado el

sensor de tacto y se detiene al ser chocado Tendrá un sensor ultrasónico que servirá para indicarle a la persona con

discapacidad cuando un objeto esta cerca. Decoración del proyecto: describa que materiales utilizará para adornar el proyecto

para que tome forma de la idea pensada papel, fon, cartulina, goma tijera

Bosquejo Proyecto I Ciclo

Proyecto II Ciclo: Torre Mecánica

Nivel: Cuarto Mecanismo: Cremallera Rueda dentada Construcción : describa como modificará el mecanismo para que tenga la forma del

proyecto Se mantendrá el mecanismos de a cremallera y se agregara un sistema de

polea para darle más elevación y movimiento al mecanismo. Se construirá una torre con vigas y se utilizaran los muñecos para la representación de las personas.

Programación: describa cómo actuará el robot y que acciones tendrán los sensores El robot cuando el sensor de tacto al ser chocado las personas suben a lo mas

alto de la torre al ser liberado la torre baja con toda la potencia del motor. El sensor de luz se condicionara para que cuando sea mayor 50 las luces del

sensor color salgan azar y sino se apagaran. Decoración del proyecto: describa que materiales utilizará para adornar el proyecto

para que tome forma de la idea pensada fon, cartulina, tijera goma cuerda

Bosquejo Proyecto II Ciclo