1. 1. Francisco Gonzlez Menndez ROBTICA
2. 2. indice Qu es?........................................3 Historia6 Clasificacin.9 Robtica educativo.19 Robtica industrial..20
3. 3. QUE ES? La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots
4. 4. El sistema de mano robtica Shadow
5. 5. HISTORIA La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
6. 6. HISTORIA(2) El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica.
7. 7. HISTORIA(3) . En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores
8. 8. Clasificacin Segn su cronologa Segn su estructura
9. 9. Segn su cronologa 1. Generacin. Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
10. 10. 2. Generacin Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
11. 11. 3. Generacin Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
12. 12. Una pierna robtica potenciada por msculos de aire artificiales.
13. 13. Segn su estructura 1. Poliarticulados En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios
14. 14. 2. Mviles Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores.
15. 15. 3. Androides Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica
16. 16. 4. Zoomrficos Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos
17. 17. 5. Hbridos Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo,
18. 18. Robtica educativa La robtica educativa es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivacin por el diseo y construccin de creaciones propias (objeto que posee caractersticas similares a las de la vida humana o animal).
19. 19. Robtica industrial
20. 20. Robtica industrial El campo de la robtica industrial puede definirse como el estudio, diseo y uso de robots para la ejecucin de procesos industriales.
21. 21. Robtica industrial
22. 22. ventajas Algunas ventajas de la robtica industrial. 1. Mayor productividad. 2. Ahorro de materia prima y energa. 3. Flexibilidad total.
23. 23. desventajas Algunas desventajas. 1. El trabajo que antes realizaban las personas, las hace un robot, por lo que la fuente de empleo va disminuyendo puesto que es mas rentable un robot.
24. 24. bibliografa http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3ticahttp:// es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica_educativa https://www.google.es/search?q=robotica+industri al&rlz=1C1KMZB_enES528ES528&espv=2&biw= 1298&bih=664&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei =24YiVcb8JZGM7AbyjYGwCA&ved=0CAYQ_AU oAQ&dpr=1
25. 25. FIN