Lenguaje de escalera

PLC Festo FEC FC34- Este PLC tiene la característica que para simular y utilizar el software para programarlo, es necesario que el PLC esté conectado a la computadora.- Puedes conectarse varios PLC´s en serie para incrementar el número de entrada y salidas Cada PLC tiene 12 entradas y 8 salidas (modelo F34entrada y salidas. Cada PLC tiene 12 entradas y 8 salidas (modelo F34 compact).Este PLC también tiene comunicación a ethernet, lo que permite comunicación y control a distancia.

PLC Festo FEC FC34C iConexiones.

O0.0O0 0O0.1

O0.0…O0.1

O0.0O0.2O0.3O0.4O0 5O0.5O0.6O0.7

PLC Festo FEC FC34Entradas y salidasEntradas y salidas.

I0.0 i0.1 i0.2 i0.3 i0.4 i0.5 i0.6 i0.7 C0 i1.0 i1.1 i1.2 i1.3 C124V 0V

C0 o0 0 o0 1 o0 2 o0 3 o0 4 o0 5 o0 6 o0 7 c2C0 o0.0 o0.1 o0.2 o0.3 o0.4 o0.5 o0.6 o0.7 c2

PLC Festo FEC FC34

Conexiones (entradas)

PLC Festo FEC FC34

Conexionado de las salidas (salidas 0 y 1)

PLC Festo FEC FC34

Conexiones (salidas 2 a 7)

PLC Festo FEC FC34

TONnTOFFn

TONnTOFFn

¿Cómo empezar a programar el PLC?¿Cómo empezar a programar el PLC?

Empezaremos primeramente por definir un nuevo proyecto y seleccionar el PLC a programar (FEC Compact).

Al oprimir el ícono de FST4.10 Se abre la siguiente pantalla:

D b d l i P j t b iDebemos de seleccionar Project y abrir uno nuevo new

Ahí debemos de escribir el nombre de nuestro proyecto escribamosAhí debemos de escribir el nombre de nuestro proyecto escribamos Primer y demos OK.

Se abre una segunda ventana y seleccionamos FEC Compact y damosSe abre una segunda ventana y seleccionamos FEC Compact y damos OK

Ahora seleccionamos Programs

Con el botón derecho del mouse sobre Programs

Selecionamos New Program

Se abre otra ventana que nos dá las opciones de programar enSe abre otra ventana que nos dá las opciones de programar en lenguaje de escalera o de lista de instrucciones y seleccionamos Ladder Diagram (lenguaje de escalera) y damos OK

Por último se abre otra ventana en donde debemos de declarar elPor último se abre otra ventana en donde debemos de declarar el programa “0” y damos OK

Asegúrese de tener los Shortcuts activados para que podamos empezar a programar en lenguaje de escalera.

Realicemos el siguiente programa agreguemos la entrada I0.0Realicemos el siguiente programa agreguemos la entrada I0.0 que active la salida O0.0. lo salvamos y lo compilamos, generamos el proyecto, lo construimos y lo bajamos al PLC

Los lentes nos permiten ver todas las entradas y salidas losLos lentes nos permiten ver todas las entradas y salidas, los contadores y temporizadores.

Si tenemos problemas con la transmisión verifiquemos en la parte de ExtrasSi tenemos problemas con la transmisión verifiquemos en la parte de Extrasy Preferencias QUE EL PUERTO SERIAL ESTE BIEN CONFIGURADO.

Timer Tx (pulse timer)

Al presentarse la señal de activación I0.0, el temporizador se enciende inmediatamente activando la salida O0 0 fi l t d ti

I0.0

O0.0, finalmente se desactiva una vez que termina la cuenta (en este caso 5 s). La señal de entrada puede ser un pulso (como en el ejemplo).

O0.0

( j p )T0=5s

Timer TONx (se activa su contacto una vez transcurrido el tiempo asignado)asignado)

Los contactos de TON se activan una vez que la cuenta llega a su fin (en nuestra caso 5s). La señal de entrada I0.2 debe mantenerse hasta que se cumpla el tiempo

I0.2

mantenerse hasta que se cumpla el tiempo especificado en el temporizador (5s). Cuando desaparece la señal de activación los contactos del temporizador regresa a

O0.2

su condición OFF.T0N4=5s

Timer TOFFx (se desactiva una vez transcurrido el tiempo asignado)

Se activa el temporizador al inicio de la ñ l I0 1 i l t

Inicia la t señal I0.1 y comienza la cuenta una vez

que la señal I0.1 cambia a OFF.I0.1

O0 2

cuenta

Nota: Los temporizadores van del “ 0” al “255”

O0.2

T0FF3=3s

I t ió SET RESETInstrucción SET y RESET

Estas son instrucciones retentivas, que hacen cambiar la salida a 1 y 0 respectivamente.

PLC Festo FEC FC34

Observaciones:Observaciones:

En la programación por diagrama escalera de este PLC, se limita a tener por escalón 12 contactos como máximo.

Cuando se realizan instrucciones en paralelo de contactos, se limitan a 10 (9 en paralelo más el inicial). Las bobinas también pueden estar en paralelo pero ellas deben tener una misma entrada en común.p p

Contadores:Así como los

PLC Festo FEC FC34

Así como los temporizadores, se tiene de 0 a 255 para definir contadores Ejemplo:

Inicialization

Se ejecuta sóloSe ejecuta sólo en el primer ciclo de la ejecución del programa.

Incrementa

DecrementaDecrementa

ResetReset

FI sólo para la Inicialización .

I0.0 restablece aI0.0 restablece a cero el contador y limpia las banderas.

I0.3 solo prende la bandera pero no limpia los contadores. Inicialización .