puente h

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UNIVERSIDAD FERMIN TORO VICERRECTORADO ACADEMICO FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE COMPUTACION NOMBRE: ROBERTO CÁNUA SEMESTRE: IX PROFESOR: ANWAR TURBAY ASIGNATURA: DIS. DE MICROPROCESADORES FEBRERO, 2015 PUENTE H

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UNIVERSIDAD FERMIN TOROVICERRECTORADO ACADEMICO

FACULTAD DE INGENIERIAESCUELA DE COMPUTACION

NOMBRE: ROBERTO CÁNUASEMESTRE: IX

PROFESOR: ANWAR TURBAYASIGNATURA: DIS. DE

MICROPROCESADORESFEBRERO, 2015

PUENTE H

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INTRODUCCIONEl puente H es un conocido circuito

electrónico usado principalmente para el funcionamiento en ambos sentidos de un motor dc, permitiendo el paso de corriente y voltaje a través de componentes discretos comúnmente transistores, en base a un circuito en forma de H para variar el sentido del mismo y así girar el motor y tener control sobre él. Son muy usados como convertidores de potencia y en la robótica.

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PUENTE H TRANSISTORES A TRANSISTORES

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FUNCIONAMIENTOAplicando una señal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al transistor Q1. La corriente de Q1 circula por las bases, de Q2 y Q5, haciendo que el terminal a del motor reciba un positivo y el terminal b el negativo (tierra).

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FUNCIONAMIENTO

Si en cambio se aplica señal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al transistor Q6, que cierra su corriente por las bases, de Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal b del motor y el negativo (tierra) al terminal a del motor.

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BIBLIOGRAFIA

http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_PuenteH.htm